本发明公开了一种太阳能组件纸护角自动安装设备，包括送料机构、抓取机构、压料机构，抓取机构包括夹具、真空吸盘、顶升气缸、旋转电机，压料机构包括下压气缸、下压板、压料气缸、推爪，抓取机构通过旋转电机转换方向，由真空吸盘从送料机构上吸附纸护角的外侧，将纸护角送至太阳能组件边角处，纸护角开口与边角相对，由推爪将纸护角卡到边角上。本发明的优点是：该纸护角自动安装设备结合太阳能组件本身纸护角安装的特性结构，模拟人工放置、安装纸护角的动作，取代人工放置、安装纸护角，安装标准统一、规范，安装后的纸护角稳定牢固；设备具有结构合理、自动化程度高、运行稳定、维护方便等特点。
1.一种太阳能组件纸护角自动安装设备，其特征在于：包括送料机构、抓取机构、压料机构；
所述抓取机构包括夹具(1)、真空吸盘(2)、顶升气缸(3)、旋转电机(4)，所述顶升气缸(3)一端与所述夹具(1)外侧固定，另一端与所述旋转电机(4)连接，所述旋转电机(4)带动所述顶升气缸(3)翻转，所述真空吸盘(2)固定在所述夹具(1)内侧；
所述压料机构包括下压气缸(5)、下压板(6)、压料气缸(7)、推爪(8)，所述下压板(6)横置固定在所述下压气缸(5)下方，所述下压板(6)一端与所述压料气缸(7)固定，另一端与所述推爪(8)固定，所述下压气缸(5)带动所述下压板(6)竖向运动，所述压料气缸(7)带动所述推爪(8)横向运动；
所述抓取机构通过所述旋转电机(4)转换方向，由所述真空吸盘(2)从所述送料机构上吸附纸护角的外侧，将纸护角送至太阳能组件边角处，纸护角开口与边角相对，由所述推爪(8)将纸护角卡到边角上；
所述送料机构包括料盒(9)、导模(10)、送料气缸(11)，待安装的纸护角放置在所述料盒(9)内，所述导模(10)固定在所述送料气缸(11)前端，所述导模(10)与所述料盒(9)的入口(9-1)正对，所述送料气缸(11)带动所述导模(10)在所述料盒(9)内直线运动，将纸护角顶到所述料盒(9)的出口(9-2)；
所述送料机构还包括挡板(12)、挡轴(13)、弹簧(14)，所述挡板(12)在所述料盒(9)的出口(9-2)处相对安装，对所述出口(9-2)形成外开式搭挡，所述挡轴(13)一端铰接在所述料盒(9)内侧且位于所述挡板(12)下方，所述弹簧(14)连接所述挡轴(13)与所述料盒(9)内侧，将所述挡轴(13)的另一端向所述出口(9-2)方向拉升。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能组件纸护角自动安装设备，其特征在于：所述推爪(8)包括万向轮(8-1)、定向轮(8-2)、压料支架(8-3)、杆件(8-4)，所述万向轮(8-1)与所述下压板(6)另一端之间、所述万向轮(8-1)与所述定向轮(8-2)之间、所述定向轮(8-2)与所述压料支架(8-3)之间分别通过所述杆件(8-4)连接，所述压料支架(8-3)作用于纸护角，将其卡到边角上。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能组件纸护角自动安装设备，其特征在于：所述纸护角自动安装设备通过PLC程序控制运行。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能组件纸护角自动安装设备，其特征在于：所述真空吸盘(2)连有破真空管路。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能组件纸护角自动安装设备，其特征在于：所述夹具(1)为直角支架，所述顶升气缸(3)一端与所述夹具(1)外侧的直角顶部固定。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能组件纸护角自动安装设备，其特征在于：所述导模(10)为直角支架，其直角顶部与所述料盒(9)的入口(9-1)正对。
一种太阳能组件纸护角自动安装设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种为太阳能组件自动安装纸护角的设备。
背景技术
[0002] 目前太阳能组件装箱前都需要对组件四个边角安装等边直角三角形的纸护角，目的是避免运输过程中对组件边缘的角落产生损伤，它可以在货物的运输途中起到对组件的缓冲防护等作用，目前安装纸护角主要由两人手动进行，效率低，安装的位置无法保证精确，安装后的纸护角容易松脱掉落。
发明内容
[0003] 发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动安装太阳能组件纸护角的设备，替代人工安装，安装后的纸护角稳定，以达到安装标准统一、规范。
[0004] 技术方案：一种太阳能组件纸护角自动安装设备，包括送料机构、抓取机构、压料机构；
[0005] 所述抓取机构包括夹具、真空吸盘、顶升气缸、旋转电机，所述顶升气缸一端与所述夹具外侧固定，另一端与所述旋转电机连接，所述旋转电机带动所述顶升气缸翻转，所述真空吸盘固定在所述夹具内侧；
[0006] 所述压料机构包括下压气缸、下压板、压料气缸、推爪，所述下压板横置固定在所述下压气缸下方，所述下压板一端与所述压料气缸固定，另一端与所述推爪固定，所述下压气缸带动所述下压板竖向运动，所述压料气缸带动所述推爪横向运动；
[0007] 所述抓取机构通过所述旋转电机转换方向，由所述真空吸盘从所述送料机构上吸附纸护角的外侧，将纸护角送至太阳能组件边角处，纸护角开口与边角相对，由所述推爪将纸护角卡到边角上。
[0008] 进一步的，所述送料机构包括料盒、导模、送料气缸，待安装的纸护角放置在所述料盒内，所述导模固定在所述送料气缸前端，所述导模与所述料盒的入口正对，所述送料气缸带动所述导模在所述料盒内直线运动，将纸护角顶到所述料盒的出口。
[0009] 最佳的，所述导模为直角支架，其直角顶部与所述料盒的入口正对，导模进入料盒后，正对其中的纸护角开口，正好导入纸护角内，使其在送料过程中不发生歪斜。
[0010] 进一步的，所述送料机构还包括挡板、挡轴、弹簧，所述挡板在所述料盒的出口处相对安装，对所述出口形成外开式搭挡，所述挡轴一端铰接在所述料盒内侧且位于所述挡板下方，所述弹簧连接所述挡轴与所述料盒内侧，将所述挡轴的另一端向所述出口方向拉升。导模将纸护角往料盒出口顶送时，挡板关闭，对出口封挡，防止纸护角从出口掉落；导模将纸护角顶送到料盒出口位置时，挡轴和弹簧从该纸护角下方将其承托阻挡，防止其滑落，将其牢靠的保持在出口位置不发生移动，供抓取机构取料，以及对该纸护角起到分离的作用，避免真空吸盘一次抓取了多个纸护角。
[0011] 最佳的，所述推爪包括万向轮、定向轮、压料支架、杆件，所述万向轮与所述下压板另一端之间、所述万向轮与所述定向轮之间、所述定向轮与所述压料支架之间分别通过所述杆件连接，所述压料支架作用于纸护角，将其卡到边角上。通过万向轮、定向轮来控制压料支架的动作，从而将纸护角上的卡口按压到太阳能组件型材内，使纸护角牢靠的卡在太阳能组件边角上，不发生掉落。
[0012] 最佳的，所述纸护角自动安装设备通过PLC程序控制运行，精确控制运行步骤和运行精度。
[0013] 最佳的，所述真空吸盘连有破真空管路，待纸护角送至太阳能组件边角处就位后，通过破真空向下压力将吸附在真空吸盘上的纸护角进行分离，以便压料机构对纸护角进行下一步动作。
[0014] 最佳的，所述夹具为直角支架，所述顶升气缸一端与所述夹具外侧的直角顶部固定，抓取机构从送料机构中吸附纸护角时，夹具与纸护角形状匹配，对纸护角吸附牢靠，且不会对纸护角造成损伤。
[0015] 有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：该纸护角自动安装设备结合太阳能组件本身纸护角安装的特性结构，模拟人工放置、安装纸护角的动作，取代人工放置、安装纸护角，安装标准统一、规范，安装后的纸护角稳定牢固；设备具有结构合理、自动化程度高、运行稳定、维护方便等特点。
附图说明
[0016] 图1为本发明送料机构、抓取机构工作结构示意图，抓取机构处于吸取纸护角的状态；
[0017] 图2为本发明送料机构、抓取机构工作结构示意图，抓取机构处于将纸护角送至太阳能组件边角处的状态；
[0018] 图3为本发明压料机构结构示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0020] 一种太阳能组件纸护角自动安装设备，如附图1、3所示，主要包括送料机构、抓取机构、压料机构，通过PLC程序控制各机构运行。
[0021] 送料机构包括料盒9、导模10、送料气缸11、挡板12、挡轴13、弹簧14。料盒9一头为入口9-1、一头为出口9-2，挡板12在出口9-2处相对安装有两块，挡板12与料盒9铰接，两块挡板12对出口9-2形成搭挡，挡板12可按图1中虚线箭头所示方向向外开启，挡轴13一端铰接在料盒9内侧且位于挡板12下方，弹簧14在挡轴13上方连接了挡轴13与料盒9内侧，将挡轴13的另一端向出口9-2方向拉升。待安装的纸护角15放置在料盒9内，纸护角的直角顶部朝向入口9-1，纸护角的开口朝向出口9-2，导模10为直角支架，其斜边与送料气缸11前端固定，其直角顶部与入口9-1正对，送料气缸11带动导模10在料盒9内直线运动，将纸护角15顶到出口9-2。
[0022] 抓取机构包括夹具1、真空吸盘2、顶升气缸3、旋转电机4，夹具1为直角支架，顶升气缸3一端与夹具1外侧的直角顶部固定，另一端与旋转电机4连接，旋转电机4带动顶升气缸3翻转，真空吸盘2固定在夹具1内侧的直角边上，真空吸盘1上还连有破真空管路。
[0023] 压料机构包括下压气缸5、下压板6、压料气缸7、推爪8，下压板6横置固定在下压气缸5下方，下压板6一端与压料气缸7固定，推爪8包括万向轮8-1、定向轮8-2、压料支架8-3、杆件8-4，万向轮8-1与下压板6另一端之间、万向轮8-1与定向轮8-2之间、定向轮8-2与压料支架8-3之间分别通过杆件8-4连接。下压气缸5带动下压板6竖向运动，压料气缸7带动推爪8横向运动。
[0024] 如附图1所示，将纸护角15从入口9-1放置在料盒9内，两块挡板12初始处于闭合状态，对出口9-2封挡，送料气缸11向前运动，使导模10顶入纸护角内，纸护角在料盒中向出口方向行进时不发生歪斜，在送料气缸的外力作用下，纸护角从挡轴13下方作用于弹簧14使其压缩，解除挡轴对纸护角的阻挡，至纸护角输送至挡轴上方，弹簧恢复，挡轴在纸护角下方将其承托阻挡，防止其滑落，将其牢靠的保持在出口位置不发生移动。
[0025] 检测传感器检测到纸护角已经在出口处到位，送料气缸缩回，此时两块挡板打开。顶升气缸3朝向出口处的纸护角运动，到位后，夹具1上的真空吸盘2牢靠地吸附在纸护角的两个直角壁面外侧，真空检测反馈数值给PLC，发送命令给顶升气缸缩回，此时第二个纸护角被挡轴分离挡住，避免真空吸盘同时吸取了多个纸护角。
[0026] 顶升气缸回缩到位后，如附图2所示，发送指令给旋转电机4开始转换方向，将夹具上的纸护角送至太阳能组件的边角处相对，到位后，发送指令给顶升气缸动作，顶升气缸到位后，真空吸盘开始破真空吹气，同时真空检测发送已经释放真空的命令，顶升气缸缩回，如附图3所示，下压气缸5开始下压，到位后，下压板6贴合在组件型材上，压料气缸7顶升，通过万向轮8-1、定向轮8-2来控制直接作用于纸护角的压料支架8-3的顶升动作，从而将纸护角上的卡口按压到太阳能组件型材内，使纸护角牢靠的卡在组件边角上，不发生掉落。安装到位后，压料气缸回缩，到位发送指令给下压气缸，下压气缸到位后，纸护角安装完毕，组件下传，如此往复运行。
