一种缝纫机自动剪线机构及缝纫机

摘要

本发明提供一种缝纫机自动剪线机构，包括下轴、固定在下轴上的剪线驱动凸轮、可绕下轴摆动且具有至少一把动刀和一个动刀架的动刀组件、曲柄轴、安装在曲柄轴一端的剪线驱动组件、固定在曲柄轴另一端的剪线曲柄、以及剪线连杆，剪线驱动组件具有第一延伸臂，该第一延伸臂的端部连接有滚子，剪线连杆的两端分别与剪线曲柄和动刀架铰接，曲柄轴与剪线曲柄和剪线连杆铰接点之间的距离L1、同下轴与动刀架和剪线连杆铰接点之间的距离L2的比值不小于2.5，剪线连杆对动刀架的传动角γ不小于40°；剪线时，滚子和剪线驱动凸轮外周的剪线接触面相配合。本申请简化缝纫机自动剪线机构的结构和传动链，减少原有机构中复杂零件的数量，有利于降低成本和减少装配工时。

权利要求

1.一种缝纫机自动剪线机构，包括可转动支承在缝纫机底板(1)中的下轴(2)、固定在下轴(2)上的剪线驱动凸轮(31)、以及可绕下轴(2)摆动的动刀组件，所述动刀组件包括至少一把动刀(5)、以及用于安装所述动刀(5)的动刀架(4)，其特征在于：还包括与下轴(2)相平行的曲柄轴(7)、安装在曲柄轴(7)一端的剪线驱动组件(8)、固定在曲柄轴(7)另一端的剪线曲柄(9)、以及剪线连杆(10)，所述剪线驱动组件(8)具有第一延伸臂(81)，该第一延伸臂(81)的端部连接有滚子(82)，所述剪线连杆(10)的两端分别与剪线曲柄(9)和动刀架(4)铰接，所述曲柄轴(7)与剪线曲柄(9)和剪线连杆(10)铰接点之间的距离L1、同下轴(2)与动刀架(4)和剪线连杆(10)铰接点之间的距离L2的比值不小于2.5；剪线时，所述滚子(82)和剪线驱动凸轮(31)外周的剪线接触面(32)相配合，所述剪线驱动组件(8)、曲柄轴(7)和剪线曲柄(9)同步摆动，所述剪线连杆(10)对动刀架(4)的传动角γ不小于40°，所述剪线曲柄(9)、剪线连杆(10)和动刀架(4)构成用于执行剪线的四杆机构；所述曲柄轴(7)上套有复位扭簧(16)，该复位扭簧(16)的两端分别与剪线曲柄(9)和缝纫机底板(1)相抵接，所述剪线曲柄(9)在复位扭簧(16)的作用下复位，且所述剪线曲柄(9)通过剪线连杆(10)带动动刀架(4)、动刀(5)、曲柄轴(7)和剪线驱动组件(8)正常复位。

2.根据权利要求1所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：所述剪线驱动组件(8)具有第二延伸臂(83)，第一延伸臂(81)和第二延伸臂(83)分别位于剪线驱动组件(8)的两端处，所述第二延伸臂(83)的端部连接有强制复位销(84)，所述下轴(2)上固定有强制复位驱动凸轮(33)；当滚子(82)越过剪线接触面(32)上剪线段的末端时，所述强制复位销(84)近邻于强制复位驱动凸轮(33)外周的强制复位接触面(34)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：还包括动力源(11)，该动力源(11)通过传动机构与剪线驱动组件(8)相连接；剪线时，所述动力源(11)动作，通过传动机构驱动剪线驱动组件(8)沿曲柄轴(7)的轴向移动，使所述滚子(82)与剪线接触面(32)相配合，且使所述强制复位销(84)位于强制复位接触面(34)的外周侧。

4.根据权利要求3所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：所述动力源(11)为电磁铁、具有平行于下轴(2)的芯轴，所述传动机构包括顶杆(12)和连接块(13)，所述芯轴的端部固定在连接块(13)中，所述顶杆(12)的一端固定在连接块(13)中，顶杆(12)的另一端与剪线驱动组件(8)的端面相抵接。

5.根据权利要求2所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：所述剪线驱动组件(8)具有位于第一延伸臂(81)和第二延伸臂(83)之间的驱动本体部(85)，该驱动本体部(85)上开设有沿曲柄轴(7)的轴向延伸的滑槽(86)，所述曲柄轴(7)穿设在驱动本体部(85)中，且曲柄轴(7)上固定有限位销(87)，该限位销(87)位于驱动本体部(85)的滑槽(86)中、并可沿滑槽(86)的延伸方向往复滑移。

6.根据权利要求2所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：所述曲柄轴(7)上套有复位弹簧(14)、并固定有位于挡圈(15)，所述挡圈(15)位于剪线曲柄(9)和第二延伸臂(83)之间，所述复位弹簧(14)的两端分别与第二延伸臂(83)和挡圈(15)相抵接。

7.根据权利要求1所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：所述剪线曲柄(9)包括相互独立的曲柄部(91)和连杆部(92)，所述曲柄部(91)的一端与曲柄轴(7)相固定，曲柄部(91)的另一端与连杆部(92)的一端相固定，连杆部(92)的另一端与所述剪线连杆(10)相铰接。

8.根据权利要求7所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：所述缝纫机底板(1)的下端面上设有限位面(101)，所述曲柄部(91)面向限位面(101)的端面上开设有收容孔，该收容孔中内置有限位垫(17)，所述限位垫(17)与限位面(101)相配合。

9.根据权利要求1所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：还包括固定于缝纫机底板(1)的定刀(6)，所述动刀(5)有一把，所述动刀架(4)有一个；剪线时，动刀(5)与定刀(6)咬合。

10.一种缝纫机，包括缝纫机底板(1)，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的缝纫机自动剪线机构，所述下轴(2)和动刀架(4)都可转动地安装在缝纫机底板(1)中。

说明书

一种缝纫机自动剪线机构及缝纫机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种缝纫设备，特别是涉及一种缝纫机自动剪线机构及缝纫机。

背景技术

[0002] 目前，缝纫机(特别是平缝机)上配置有自动剪线机构，用于在每次缝纫结束后在旋梭处将底线和面线剪断。如图1所示，现有的缝纫机中自动剪线机构一般包括可转动的下轴100、固定在下轴100上的凸轮200、与下轴100相平行的剪线轴300、可摆动的剪线曲柄组件400、位于剪线轴300一端处的圆盘500、固设在剪线轴300另一端的剪线曲柄600、剪线连杆700、动刀架800、固定在动刀架800上的动刀900、以及固定在缝纫机底板下端面上的定刀110，其中，剪线曲柄组件400具有第一延伸臂401、第二延伸臂402和第三延伸臂403，第一延伸臂401用于和凸轮配合、实现动力传动，第二延伸臂402用于和凸轮配合、实现强制复位，第三延伸臂403上安装有滑块、用于剪线轴300端部处圆盘500的周向槽相配合，实现扭矩传递。因此，上述自动剪线机构的工作原理为：如图1和图2所示，需要剪线时，下轴100带动凸轮200同步转动，通过第一延伸臂401与凸轮200的配合关系驱动剪线曲柄组件400摆动，再通过第三延伸臂403与圆盘500的配合关系驱动剪线轴300摆动；最后，驱动剪线轴300带动剪线曲柄600同步摆动，剪线曲柄600通过剪线连杆700驱动动刀架800和动刀900摆动，使动刀900与定刀110相咬合将底线和面线剪断，实现自动剪线。

[0003] 另外，在缝纫机正常工作时，剪线曲柄组件400上的第一延伸臂401需远离凸轮200，故剪线曲柄组件400可沿剪线轴300的轴向往复移动，从而使得第三延伸臂403与剪线轴300的圆盘500之间还需设置滑动副。因此，上述缝纫机自动剪线机构中，剪线曲柄组件包含三个延伸臂，且其与剪线轴之间通过滑动副配合，使得自动剪线机构整体结构复杂，对零件的加工精度要求较高，加工成本高，且由于零件数目较多，装配不便，工时长。

[0004] 更进一步地，图1和图2所示的现有自动剪线机构中，由剪线曲柄、剪线连杆和动刀架构成的剪线执行机构ABCD中，杆AB(即为部分剪线曲柄)和杆CD(即为部分动刀架)之间杆长的比值为：AB/CD≈1.2，杆EF(即为第三延伸臂)、杆AB和杆CD在剪线过程中的摆角比值为：ΦAB：ΦCD＝1：2.58：3.33，显然杆杆EF的摆角经过剪线曲柄组件和剪线执行机构ABCD二级放大之后，最终实现动刀的大角度回转运动，从而造成自动剪线机构传动链冗余，结构复杂。

发明内容

[0005] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机自动剪线机构，其精简传动链，降低成本，并减少装配时长。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机自动剪线机构，包括可转动支承在缝纫机底板中的下轴、固定在下轴上的剪线驱动凸轮、可绕下轴摆动的动刀组件，所述动刀组件包括至少一把动刀、以及用于安装所述动刀的动刀架，还包括与下轴相平行的曲柄轴、安装在曲柄轴一端的剪线驱动组件、固定在曲柄轴另一端的剪线曲柄、以及剪线连杆，所述剪线驱动组件具有第一延伸臂，该第一延伸臂的端部连接有滚子，所述剪线连杆的两端分别与剪线曲柄和动刀架铰接，所述曲柄轴与剪线曲柄和剪线连杆铰接点之间的距离L1、同下轴与动刀架和剪线连杆铰接点之间的距离L2的比值不小于2.5；剪线时，所述滚子和剪线驱动凸轮外周的剪线接触面相配合，所述剪线驱动组件、曲柄轴和剪线曲柄同步摆动，所述剪线连杆对动刀架的传动角γ不小于40°。

[0007] 进一步地，所述剪线驱动组件具有第二延伸臂，第一延伸臂和第二延伸臂分别位于剪线驱动组件的两端处，所述第二延伸臂的端部连接有强制复位销，所述下轴上固定有强制复位驱动凸轮；当滚子越过剪线接触面上剪线段的末端时，所述强制复位销近邻于强制复位驱动凸轮外周的强制复位接触面。

[0008] 进一步地，还包括动力源，该动力源通过传动机构与剪线驱动组件相连接；剪线时，所述动力源动作，通过传动机构驱动剪线驱动组件沿曲柄轴的轴向移动，使所述滚子与剪线接触面相配合，且使所述强制复位销位于强制复位接触面的外周侧。

[0009] 优选地，所述动力源为电磁铁、具有平行于下轴的芯轴，所述传动机构包括顶杆和连接块，所述芯轴的端部固定在连接块中，所述顶杆的一端固定在连接块中，顶杆的另一端与剪线驱动组件的端面相抵接。

[0010] 进一步地，所述剪线驱动组件具有位于第一延伸臂和第二延伸臂之间的驱动本体部，该驱动本体部上开设有沿曲柄轴的轴向延伸的滑槽，所述曲柄轴穿设在驱动本体部中，且曲柄轴上固定有限位销，该限位销位于驱动本体部的滑槽中、并可沿滑槽的延伸方向往复滑移。

[0011] 优选地，所述曲柄轴上套有复位弹簧、并固定有位于挡圈，所述挡圈位于剪线曲柄和第二延伸臂之间，所述复位弹簧的两端分别与第二延伸臂和挡圈相抵接。

[0012] 优选地，所述曲柄轴上套有复位扭簧，该复位扭簧的两端分别与剪线曲柄和缝纫机底板相抵接。

[0013] 进一步地，所述剪线曲柄包括相互独立的曲柄部和连杆部，所述曲柄部的一端与曲柄轴相固定，曲柄部的另一端与连杆部的一端相固定，连杆部的另一端与所述剪线连杆相铰接。

[0014] 优选地，所述缝纫机底板的下端面上设有限位面，所述曲柄部面向限位面的端面上开设有收容孔，该收容孔中内置有限位垫，所述限位垫与限位面相配合。

[0015] 进一步地，还包括固定于缝纫机底板的定刀，所述动刀有一把，所述动刀架有一个；剪线时，动刀和定刀咬合。

[0016] 本申请还提供一种缝纫机，包括缝纫机底板和如上所述的缝纫机自动剪线机构，所述下轴和动刀架都可转动地安装在缝纫机底板中。

[0017] 如上所述，本发明涉及的缝纫机自动剪线机构及缝纫机，具有以下有益效果：

[0018] 本申请简化缝纫机自动剪线机构的结构和传动链，减少原有机构中复杂零件的数量，有利于降低成本、提高装配效率、以及减少装配工时。

附图说明

[0019] 图1为现有技术中缝纫机自动剪线机构的结构示意图。

[0020] 图2为图1的原理图。

[0021] 图3为本申请中缝纫机自动剪线机构的结构示意图。

[0022] 图4和图5为图3中省略缝纫机底板后的结构示意图。

[0023] 图6为图3中剪线曲柄和缝纫机底板之间的连接示意图。

[0024] 图7为图3中剪线驱动组件的结构示意图。

[0025] 图8为图3中凸轮的结构示意图。

[0026] 图9和图10为本申请中缝纫机自动剪线机构的原理图，其中，图9为剪线状态，图10为复位状态。

[0027] 元件标号说明

[0028] 1                  缝纫机底板

[0029] 101                限位面

[0030] 2                  下轴

[0031] 3                  驱动凸轮

[0032] 31                 剪线驱动凸轮

[0033] 32                 剪线接触面

[0034] 33                 强制复位驱动凸轮

[0035] 34                 强制复位接触面

[0036] 35                 连接件

[0037] 4                  动刀架

[0038] 5                  动刀

[0039] 6                  定刀

[0040] 7                  曲柄轴

[0041] 8                  剪线驱动组件

[0042] 81                 第一延伸臂

[0043] 82                 滚子

[0044] 83                 第二延伸臂

[0045] 84                 强制复位销

[0046] 85                 驱动本体部

[0047] 86                 滑槽

[0048] 87                 限位销

[0049] 88                 滚轮轴

[0050] 9                  剪线曲柄

[0051] 91                 曲柄部

[0052] 92                 连杆部

[0053] 10                 剪线连杆

[0054] 11                 动力源

[0055] 12                 顶杆

[0056] 13                 连接块

[0057] 14                 复位弹簧

[0058] 15                 挡圈

[0059] 16                 复位扭簧

[0060] 17                 限位垫

[0061] 18                 固定架

具体实施方式

[0062] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

[0063] 须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0064] 本申请提供一种缝纫机自动剪线机构，安装在缝纫机、特别是平缝机中，用于在每次缝纫结束后将底线和面线剪断；为便于描述，将缝纫机在缝纫时布料的移动方向定义为前方向，故缝纫机中下轴2的延伸方向为左右方向，且下轴2靠近机头的一端为左端，下轴2靠近机尾的一端为右端。如图3至图5所示，所述缝纫机自动剪线机构包括可转动支承在缝纫机底板1中的下轴2、固定在下轴2上的剪线驱动凸轮31、安装在缝纫机底板1中且可绕下轴2摆动的动刀组件、与下轴2相平行的曲柄轴7、安装在曲柄轴7右端的剪线驱动组件8、固定在曲柄轴7左端的剪线曲柄9、以及剪线连杆10，所述动刀组件包括至少一把动刀5、以及用于安装所述动刀5的动刀架4，故动刀架4的数量与动刀5的数量相等，动刀架4安装在缝纫机底板中并可绕下轴2摆动，所述剪线驱动凸轮31的外周面为剪线接触面32，所述剪线驱动组件8的右端具有第一延伸臂81，该第一延伸臂81远离曲柄轴7的端部连接有向左突出于第一延伸臂81左端面的滚子82，所述剪线连杆10的两端分别与剪线曲柄9和动刀架4通过左右延伸的轴位螺钉相铰接，所述曲柄轴7与剪线曲柄9和剪线连杆10铰接点之间的距离为L1，所述下轴2与动刀架4和剪线连杆10铰接点之间的距离为L2，L1和L2比值L1/L2不小于2.5；剪线时，所述滚子82和剪线驱动凸轮31外周的剪线接触面32相配合，所述剪线驱动组件8、曲柄轴7和剪线曲柄9同步摆动，所述剪线连杆10对动刀架4的传动角γ不小于40°。

[0065] 进一步地，所述缝纫机可以为单动刀结构，也可以为双动刀结构。当缝纫机采用单动刀的结构时，所述缝纫机自动剪线机构还包括固定在缝纫机底板1下端面上的定刀6，所述动刀5为一把，动刀架4为一个；剪线时，动刀5与定刀6咬合。当缝纫机采用双动刀的结构时，所述动刀5为两把，动刀架4为两个，两把动刀5各自固定在一个动刀架4上，比如；申请号为201610473636.7的中国发明申请说明书所公开的短线头双剪机构、或者申请号为201610494020.8的中国发明申请说明书所公开的缝纫机的剪线机构；此时，两个动刀架4可分别由固定在曲柄轴7上的剪线曲柄9驱动摆动，故剪线曲柄9也有两个；剪线时，两把动刀5相咬合。以下实施例都以单动刀结构的缝纫机自动剪线机构为例展开叙述。

[0066] 单动刀结构的缝纫机自动剪线机构的原理图如图9和图10所示，图9或图10中，A对应为曲柄轴7，G对应为滚子82，D对应为下轴2，AG对应为第一延伸臂81，AB对应为剪线曲柄9，BC对应为剪线连杆10，CDE对应为动刀架4，剪线曲柄9、剪线连杆10和动刀架4构成四杆机构ABCD，用于执行剪线，因此，B即为剪线曲柄9与剪线连杆10的铰接点，C为剪线连杆10与动刀架4的铰接点，故上述所述的曲柄轴7与剪线曲柄9和剪线连杆10铰接点之间的距离L1即为图9或图10中杆AB的长度，上述所述的下轴2与动刀架4和剪线连杆10铰接点之间的距离L2即为图9或图10中杆CD的长度，上述所述的剪线连杆10对动刀架4的传动角γ即为图9或图10中杆BC对杆CD的传动角，由此可知：缝纫机自动剪线机构的原理图中，杆AB与杆CD两者之间的杆长比AB/CD不小于2.5，杆BC对杆CD的传动角γ不小于40°，从而对四杆机构ABCD的参数进行优化，通过一级传动即可实现杆CD的大角度摆动，进而简化缝纫机自动剪线机构的传动链。

[0067] 本实施例中，所述剪线驱动凸轮31外周的剪线接触面32包括首位依次相连的待剪线段、剪线段和复位段。在正常缝纫时，剪线驱动组件8处于初始位置，此时，滚子82未置于剪线驱动凸轮31的外周侧，与剪线接触面32之间无配合关系；缝纫结束后，剪线驱动组件8向靠近剪线驱动凸轮31的方向移动，带动第一延伸臂81和滚子82同步地向靠近剪线驱动凸轮31的方向移动，使滚子82位于剪线驱动凸轮31的外周侧、并与剪线接触面32的待剪线段相接触；此时，如图4、图5和图9所示，下轴2带动剪线驱动凸轮31同步转动，通过剪线驱动凸轮31上剪线接触面32的剪线段与滚子82配合关系驱动剪线驱动组件8、曲柄轴7和剪线曲柄9三者同步摆动，剪线曲柄9直接通过剪线连杆10驱动动刀架4和动刀5绕下轴2摆动，通过一级传动实现动刀5的大角度摆动，使动刀5向靠近定刀6的方向转动、与定刀6相咬合，进而在旋梭处将底线和面线剪断，完成自动剪线。与现有技术相比，本申请大大简化缝纫机自动剪线机构的传动链，精简缝纫机自动剪线机构的结构，取消现有技术中结构复杂的零件，减少原有机构中复杂零件的数量，也即降低了缝纫机自动剪线机构中各零件的加工工艺要求，从而有利于降低成本、提高装配效率、减少装配工时、降低缝纫机自动剪线机构的整体加工成本，进而降低整个缝纫机的生产成本。

[0068] 所述滚子82可以为固定不动的状态，也可以为滚动的状态，本实施例优选采用滚子82为滚动的状态，可降低滚子82与剪线接触面32配合时两者之间的摩擦力；此时，如图7所示，所述剪线驱动组件8的第一延伸臂81的端部固定有一左右延伸的滚轮轴88，所述滚子82可转动地套在滚轮轴88上、并位于第一延伸臂81的左侧。

[0069] 优选地，如图4和图5所示，所述曲柄轴7上套有复位扭簧16，该复位扭簧16的两端分别与剪线曲柄9和缝纫机底板1相抵接；当将缝线剪断后，滚子82与剪线接触面32上的复位段相配合，剪线曲柄9在复位扭簧16的作用下复位，通过剪线连杆10带动动刀架4、动刀5、曲柄轴7和剪线驱动组件8复位。

[0070] 进一步地，如图4和图5、图7、图9和图10所示，所述剪线驱动组件8的左端具有第二延伸臂83，所述第二延伸臂83远离曲柄轴7的端部连接有强制复位销84，该强制复位销84向右突出于第二延伸臂83的右端面，所述下轴2上固定有强制复位驱动凸轮33，该强制复位驱动凸轮33的外周面为强制复位接触面34。剪线时，当剪线驱动组件8向靠近剪线驱动凸轮31的方向移动时，剪线驱动组件8也会带动第二延伸臂83和强制复位销84同步地向靠近强制复位驱动凸轮33的方向移动，使强制复位销84位于强制复位接触面34的外周侧；当动刀5和定刀6相咬合、将缝线剪断时，也即为滚子82越过剪线接触面32上剪线段和复位段的连接点时，强制复位销84近邻于强制复位接触面34。正常情况下，剪线曲柄9、动刀架4、动刀5、曲柄轴7和剪线驱动组件8通过套在曲柄轴7上的复位扭簧16实现自动复位，故剪线驱动组件8同时也带动第二延伸臂83和强制复位销84复位，复位后，强制复位销84与强制复位驱动凸轮33之间的间隙变大、不足以使强制复位销84与强制复位接触面34接触配合，故在通过复位扭簧16实现正常复位的情况下，强制复位销84不起作用。但是，由于卡线或其他原因导致复位扭簧16不能使动刀5与定刀6相分离时，则动刀架4、剪线曲柄9、曲柄轴7、剪线驱动组件8和强制复位销84都没有正常复位，此时，强制复位销84仍然近邻于强制复位接触面34，故下轴2带动强制复位驱动凸轮33同步转动时，通过强制复位销84和强制复位接触面34的相配合驱动强制复位销84和第二延伸臂83动作，进而使得剪线驱动组件8复位，从而驱动曲柄轴
7、剪线曲柄9、动刀架4和动刀5强制复位，强制动刀5与定刀6相分离，保证下一次自动剪线能够正常进行。

[0071] 优选地，如图8所示，所述剪线驱动凸轮31和强制复位驱动凸轮33通过连接件35相连接，剪线驱动凸轮31和强制复位驱动凸轮33分别位于连接件35的右侧和左侧，剪线驱动凸轮31、连接件35和强制复位驱动凸轮33加工成一整体件，将该整体件定义为驱动凸轮3。驱动凸轮3中，连接件35通过多个沿下轴2径向设置的螺钉固定于下轴2，进而将驱动凸轮3整体固定与下轴2，有利于节省空间、便于装配。

[0072] 本实施例中，所述剪线驱动组件8可沿曲柄轴7的轴向直线往复移动，以使滚子82与剪线接触面32相配合或分离、以及使强制复位销84与强制复位接触面34相近或远离。此时，如图4和图5所示，缝纫机自动剪线机构还包括动力源11，该动力源11通过传动机构与剪线驱动组件8相连接；剪线时，动力源11动作，通过传动机构驱动剪线驱动组件8沿曲柄轴7的轴向向左移动，使所述滚子82与剪线接触面32相配合，且使所述强制复位销84位于强制复位接触面34的外周侧。所述曲柄轴7上还套有复位弹簧14、并固定有位于挡圈15，所述挡圈15位于剪线曲柄9和第二延伸臂83之间，所述复位弹簧14的两端分别与第二延伸臂83和挡圈15相抵接；剪线结束后，动力源11复位，通过复位弹簧14的弹力使第二延伸臂83向右移动，进而驱动剪线驱动组件8向右移动、复位。

[0073] 优选地，所述动力源11为电磁铁、具有平行于下轴2的芯轴，电磁铁通过固定架18安装在缝纫机底板1的下端面上，所述传动机构包括顶杆12和连接块13，所述芯轴的左端固定在连接块13中，所述顶杆12的右端固定在连接块13中，顶杆12的左端与剪线驱动组件8的第一延伸臂81的右端面相抵接。剪线时，电磁铁通电，电磁铁的铁芯在磁力作用下向靠近电磁铁磁体的方向向左缩进，故电磁铁的芯轴向左伸出，带动连接块13和顶杆12同步地向左移动，进而推动剪线驱动组件8向左移动。为了实现剪线驱动组件8左右移动时的导向、以及剪线驱动组件8与曲柄轴7之间扭矩的传递，如图5和图7所示，所述剪线驱动组件8具有位于第一延伸臂81和第二延伸臂83之间的驱动本体部85，驱动本体部85上开设有沿曲柄轴7的轴向延伸的滑槽86，所述曲柄轴7穿设在驱动本体部85中，且曲柄轴7的外周面上固定有限位销87，该限位销87位于驱动本体部85的滑槽86中、并可沿滑槽86的延伸方向往复滑移。

[0074] 为了进一步简化零件结构、降低成本，如图5和图6所示，将剪线曲柄9分解成相互独立两个分体：分体一、曲柄部91；分体二、连杆部92。其中，曲柄部91的一端与曲柄轴7相固定，曲柄部91的另一端与连杆部92的一端通过两个螺钉相固定、组装成剪线曲柄9，连杆部92的另一端与所述剪线连杆10相铰接。将剪线曲柄9分体后，可简化其曲柄部91和连杆部92的结构，降低零件成本。如图6所示，所述缝纫机底板1的下端面上设有限位面101，所述剪线曲柄9的曲柄部91面向限位面101的端面上开设有收容孔，该收容孔中内置有由橡胶制成的限位垫17，所述限位垫17与限位面101相配合，以此来限定动刀架4和动刀5的初始位置。

[0075] 上述缝纫机自动剪线机构的工作原理如下：初始状态下，电磁铁断电，电磁铁的铁芯为向右伸出的状态，剪线驱动组件8位于驱动凸轮3的右侧，滚子82与剪线接触面32相分离，动刀5与定刀6相分离。剪线时，电磁铁通电，芯轴向左移动，通过固定块和顶杆12推动剪线驱动组件8克服复位弹簧14的压力向左移动，复位弹簧14被压缩，滚子82位于剪线驱动凸轮31的外周侧、并与剪线接触面32的待剪线段相接触；下轴2带动驱动凸轮3同步转动，使滚子82与剪线接触面32的剪线段相配合，从而驱动剪线驱动组件8摆动，剪线驱动组件8通过限位销87带动曲柄轴7和剪线曲柄9同步摆动，剪线曲柄9通过剪线连杆10将动力传递给动刀架4，最终驱动动刀架4和动刀5绕下轴2向靠近定刀6的方向摆动，直至将底线和面线剪断。下轴2带动驱动凸轮3继续同步转动，使滚子82与剪线接触面32的复位段相配合，复位扭簧16使剪线曲柄9、动刀架4、动刀5、曲柄轴7、剪线驱动组件8复位，直至剪线曲柄9上的限位垫17与缝纫机底板1上的限位面101靠牢。剪线结束后，电磁铁断电，芯轴向右移动复位，在复位弹簧14弹力的作用下使得剪线驱动组件8复位，滚子82与剪线接触面32相分离。至此，完成一个剪线循环。

[0076] 本申请还提供一种缝纫机，包括缝纫机底板1和如上所述的缝纫机自动剪线机构，所述下轴2和动刀架4都可转动地安装在缝纫机底板1中。

[0077] 综上所述，本申请对缝纫机中的缝纫机自动剪线机构进行了优化，特别是对缝纫机自动剪线机构中用于执行剪线的丝杆机构ABCD的参数进行优化设计，简化传动链，便于装配，减少装配工时；同时，本申请还取消原有机构中的剪线轴、滑块、滑动副等结构，都采用成本较低的销轴式配合，故减少了缝纫机自动剪线机构中复杂零件的数量，生产成本大大降低。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0078] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。