本发明公开了一种用于火灾救助的移动机械装置，包括条形承载板,所述条形承载板上表面中心处固定连接有竖直条形壳，所述条形承载板后侧表面上设有固定机构，所述条形承载板下表面设有电控移动机构，所述竖直条形壳后侧表面中上端设有人工推动机构，所述竖直条形壳内设有灭火器按压机构。本发明的有益效果是，一种操作比较方便，实用性良好，承载灭火比较方便，固定效果比较好，如果温度过高，造成机械的不运行，进行人工收集的效果良好，减少浪费，较少对人员伤害的装置。
1.一种用于火灾救助的移动机械装置，包括条形承载板(1),其特征在于，所述条形承载板(1)上表面中心处固定连接有竖直条形壳(2)，所述条形承载板(1)后侧表面上设有固定机构，所述条形承载板(1)下表面设有电控移动机构，所述竖直条形壳(2)后侧表面中上端设有人工推动机构，所述竖直条形壳(2)内设有灭火器按压机构，所述灭火器按压机构由开在竖直条形壳(2)前表面的一号竖直开口、固定连接在竖直条形壳(2)内下表面且与竖直条形壳(2)相匹配的支撑板(3)、开在支撑板(3)上表面的多个水平滑轨凹槽、设置在每个水平滑轨凹槽内的拉动块(4)、固定连接在多个拉动块(4)上表面且与一号竖直开口相匹配的固定板A(5)、固定连接在固定板A(5)上表面中心处的灭火器承载基座(6)、固定连接在竖直条形壳(2)内上表面且向下伸缩的一组电控推动杆(7)、套装在一组电控推动杆(7)下端面上的按压夹手(8)、设置在每个按压夹手(8)内的防滑垫(9)、固定连接在竖直条形壳(2)内侧表面上且位于一号竖直开口两侧的一组竖直滑轨(10)、设置在每个竖直滑轨(10)上的电控耐热移动块(11)、嵌装在每个电控耐热移动块(11)侧表面且通过一号竖直开口伸出竖直条形壳(2)内的折形固定杆D(12)、套装在一组折形固定杆D(12)上且与一号竖直开口相匹配的耐热弹性层(13)、设置在耐热弹性层(13)与竖直条形壳(2)下端前表面之间的条形固定板H(14)共同构成的，所述固定机构由固定连接在条形承载板(1)后侧表面中心处的条形固定块(15)、开在条形固定块(15)上下表面的多组一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内的水平圆杆(16)、套装在每个水平圆杆(16)上的摆动框架(17)、设置在每个摆动框架(17)与条形固定块(15)前表面之间的复位弹簧(18)、套装在每个摆动框架(17)上的辅助滚动筒(19)、设置在条形固定块(15)外侧且与条形固定块(15)相匹配的条形板(20)、嵌装在条形板(20)前表面中心处且与多组摆动框架(17)相匹配的水平框架(21)共同构成的，所述竖直条形壳(2)前表面嵌装有一组温度传感器(22)和针孔摄像头(23)。
2.根据权利要求1所述的一种用于火灾救助的移动机械装置，其特征在于，所述人工推动机构由固定连接在竖直条形壳(2)后侧表面中上端的一组矩形凸起(24)、开在每个矩形凸起(24)里侧表面中心处的一号圆形凹槽、设置在一组一号圆形凹槽内的弧形拉伸框架(25)、铰链连接在弧形拉伸框架(25)上下表面和竖直条形壳(2)后侧表面之间的一组倾斜拉伸杆A(26)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于火灾救助的移动机械装置，其特征在于，所述电控移动机构由开在条形承载板(1)下表面的环形凹槽、嵌装在环形凹槽内的条形耐高温挡壳(27)、固定连接在条形承载板(1)下表面且位于环形凹槽内侧的一组圆形垫片(28)、嵌装在其中一个圆形垫片(28)下表面且旋转端向下的一号微型旋转电机(29)、嵌装在另一个圆形垫片(28)下表面中心处的一号转动轴承(30)、设置在一号转动轴承(30)内的转动圆杆(31)、套装在转动圆杆(31)和一号微型旋转电机(29)旋转端上的转动框架(32)、贯穿每个转动框架(32)的二号圆轴(33)、套装在每个二号圆轴(33)上的滚动轮(34)、设置在其中一个转动框架(32)侧表面上且与所对应二号圆轴(33)一端面相连接的二号微型旋转电机(35)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于火灾救助的移动机械装置，其特征在于，所述竖直条形壳(2)和条形固定板H(14)外侧表面上均镀有耐热层。
5.根据权利要求1所述的一种用于火灾救助的移动机械装置，其特征在于，所述多个水平滑轨凹槽的数量为3-4个，所述每相邻一组水平滑轨凹槽的距离相等。
6.根据权利要求1所述的一种用于火灾救助的移动机械装置，其特征在于，所述固定板A(5)上表面一端铰链连接有拉动把手(37)。
7.根据权利要求1所述的一种用于火灾救助的移动机械装置，其特征在于，所述条形固定板H(14)与竖直条形壳(2)之间设有一组紧定螺栓(38)。
8.根据权利要求1所述的一种用于火灾救助的移动机械装置，其特征在于，所述多组一号条形凹槽的数量为3-5组。
9.根据权利要求1所述的一种用于火灾救助的移动机械装置，其特征在于，所述竖直条形壳(2)的材质为耐热不锈钢。
10.根据权利要求1所述的一种用于火灾救助的移动机械装置，其特征在于，所述针孔摄像头(23)上套装有隔热罩(39)。
一种用于火灾救助的移动机械装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机器人领域，特别是一种用于火灾救助的移动机械装置。
背景技术
[0002] 灭火就是对于一些不正常起火的地方，进行人工的扑灭，有的使用水源进行浇灭，有的使用灭火器进行扑灭。
[0003] 通常对于一些楼内的起火，楼道内都会安装一些灭火管道或者灭火器，由于火的温度比较高，没等靠近，温度高的就容易将人员烧伤，而且对于一些普通的灭火机械装置来说，有可能会因为温度过高而导致装置不运行，在后期收集的时候，就会造成损失，有些存放这些机械的地方比较远，来回运输比较麻烦，放在楼道内的固定效果也不良好，因此为了解决这些情况，设计一种便于固定的新型灭火机械是很有必要的。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于火灾救助的移动机械装置。
[0005] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于火灾救助的移动机械装置，包括条形承载板,所述条形承载板上表面中心处固定连接有竖直条形壳，所述条形承载板后侧表面上设有固定机构，所述条形承载板下表面设有电控移动机构，所述竖直条形壳后侧表面中上端设有人工推动机构，所述竖直条形壳内设有灭火器按压机构，所述灭火器按压机构由开在竖直条形壳前表面的一号竖直开口、固定连接在竖直条形壳内下表面且与竖直条形壳相匹配的支撑板、开在支撑板上表面的多个水平滑轨凹槽、设置在每个水平滑轨凹槽内的拉动块、固定连接在多个拉动块上表面且与一号竖直开口相匹配的固定板A、固定连接在固定板A上表面中心处的灭火器承载基座、固定连接在竖直条形壳内上表面且向下伸缩的一组电控推动杆、套装在一组电控推动杆下端面上的按压夹手、设置在每个按压夹手内的防滑垫、固定连接在竖直条形壳内侧表面上且位于一号竖直开口两侧的一组竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨上的电控耐热移动块、嵌装在每个电控耐热移动块侧表面且通过一号竖直开口伸出竖直条形壳内的折形固定杆D、套装在一组折形固定杆D上且与一号竖直开口相匹配的耐热弹性层、设置在耐热弹性层与竖直条形壳下端前表面之间的条形固定板H共同构成的，所述固定机构由固定连接在条形承载板后侧表面中心处的条形固定块、开在条形固定块上下表面的多组一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内的水平圆杆、套装在每个水平圆杆上的摆动框架、设置在每个摆动框架与条形固定块前表面之间的复位弹簧、套装在每个摆动框架上的辅助滚动筒、设置在条形固定块外侧且与条形固定块相匹配的条形板、嵌装在条形板前表面中心处且与多组摆动框架相匹配的水平框架共同构成的，所述竖直条形壳前表面嵌装有一组温度传感器和针孔摄像头。
[0006] 所述人工推动机构由固定连接在竖直条形壳后侧表面中上端的一组矩形凸起、开在每个矩形凸起里侧表面中心处的一号圆形凹槽、设置在一组一号圆形凹槽内的弧形拉伸框架、铰链连接在弧形拉伸框架上下表面和竖直条形壳后侧表面之间的一组倾斜拉伸杆A共同构成的。
[0007] 所述电控移动机构由开在条形承载板下表面的环形凹槽、嵌装在环形凹槽内的条形耐高温挡壳、固定连接在条形承载板下表面且位于环形凹槽内侧的一组圆形垫片、嵌装在其中一个圆形垫片下表面且旋转端向下的一号微型旋转电机、嵌装在另一个圆形垫片下表面中心处的一号转动轴承、设置在一号转动轴承内的转动圆杆、套装在转动圆杆和一号微型旋转电机旋转端上的转动框架、贯穿每个转动框架的二号圆轴、套装在每个二号圆轴上的滚动轮、设置在其中一个转动框架侧表面上且与所对应二号圆轴一端面相连接的二号微型旋转电机共同构成的。
[0008] 所述竖直条形壳和条形固定板H外侧表面上均镀有耐热层。
[0009] 所述多个水平滑轨凹槽的数量为3-4个，所述每相邻一组水平滑轨凹槽的距离相等。
[0010] 所述固定板A上表面一端铰链连接有拉动把手。
[0011] 所述条形固定板H与竖直条形壳之间设有一组紧定螺栓。
[0012] 所述多组一号条形凹槽的数量为3-5组。
[0013] 所述竖直条形壳的材质为耐热不锈钢。
[0014] 所述针孔摄像头上套装有隔热罩。
[0015] 利用本发明的技术方案制作的一种用于火灾救助的移动机械装置，一种操作比较方便，实用性良好，承载灭火比较方便，固定效果比较好，如果温度过高，造成机械的不运行，进行人工收集的效果良好，减少浪费，较少对人员伤害的装置。
附图说明
[0016] 图1是本发明所述一种用于火灾救助的移动机械装置的结构示意图；
[0017] 图2是本发明所述一种用于火灾救助的移动机械装置的局部放大图；
[0018] 图3是本发明所述一种用于火灾救助的移动机械装置的局部主视图；
[0019] 图4是本发明所述固定机构的局部示意图；
[0020] 图5是本发明所述电控移动机构的局部示意图；
[0021] 图中，1、条形承载板；2、竖直条形壳；3、支撑板；4、拉动块；5、固定板A；6、灭火器承载基座；7、电控推动杆；8、按压夹手；9、防滑垫；10、竖直滑轨；11、电控耐热移动块；12、折形固定杆D；13、耐热弹性层；14、条形固定板H；15、条形固定块；16、水平圆杆；17、摆动框架；18、复位弹簧；19、辅助滚动筒；20、条形板；21、水平框架；22、温度传感器；23、针孔摄像头；
24、矩形凸起；25、弧形拉伸框架；26、倾斜拉伸杆A；27、条形耐高温挡壳；28、圆形垫片；29、一号微型旋转电机；30、一号转动轴承；31、转动圆杆；32、转动框架；33、二号圆轴；34、滚动轮；35、二号微型旋转电机；37、拉动把手；38、紧定螺栓；39、隔热罩。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于火灾救助的移动机械装置，包括条形承载板(1),所述条形承载板(1)上表面中心处固定连接有竖直条形壳(2)，所述条形承载板(1)后侧表面上设有固定机构，所述条形承载板(1)下表面设有电控移动机构，所述竖直条形壳(2)后侧表面中上端设有人工推动机构，所述竖直条形壳(2)内设有灭火器按压机构，所述灭火器按压机构由开在竖直条形壳(2)前表面的一号竖直开口、固定连接在竖直条形壳(2)内下表面且与竖直条形壳(2)相匹配的支撑板(3)、开在支撑板(3)上表面的多个水平滑轨凹槽、设置在每个水平滑轨凹槽内的拉动块(4)、固定连接在多个拉动块(4)上表面且与一号竖直开口相匹配的固定板A(5)、固定连接在固定板A(5)上表面中心处的灭火器承载基座(6)、固定连接在竖直条形壳(2)内上表面且向下伸缩的一组电控推动杆(7)、套装在一组电控推动杆(7)下端面上的按压夹手(8)、设置在每个按压夹手(8)内的防滑垫(9)、固定连接在竖直条形壳(2)内侧表面上且位于一号竖直开口两侧的一组竖直滑轨(10)、设置在每个竖直滑轨(10)上的电控耐热移动块(11)、嵌装在每个电控耐热移动块(11)侧表面且通过一号竖直开口伸出竖直条形壳(2)内的折形固定杆D(12)、套装在一组折形固定杆D(12)上且与一号竖直开口相匹配的耐热弹性层(13)、设置在耐热弹性层(13)与竖直条形壳(2)下端前表面之间的条形固定板H(14)共同构成的，所述固定机构由固定连接在条形承载板(1)后侧表面中心处的条形固定块(15)、开在条形固定块(15)上下表面的多组一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内的水平圆杆(16)、套装在每个水平圆杆(16)上的摆动框架(17)、设置在每个摆动框架(17)与条形固定块(15)前表面之间的复位弹簧(18)、套装在每个摆动框架(17)上的辅助滚动筒(19)、设置在条形固定块(15)外侧且与条形固定块(15)相匹配的条形板(20)、嵌装在条形板(20)前表面中心处且与多组摆动框架(17)相匹配的水平框架(21)共同构成的，所述竖直条形壳(2)前表面嵌装有一组温度传感器(22)和针孔摄像头(23)；所述人工推动机构由固定连接在竖直条形壳(2)后侧表面中上端的一组矩形凸起(24)、开在每个矩形凸起(24)里侧表面中心处的一号圆形凹槽、设置在一组一号圆形凹槽内的弧形拉伸框架(25)、铰链连接在弧形拉伸框架(25)上下表面和竖直条形壳(2)后侧表面之间的一组倾斜拉伸杆A(26)共同构成的；所述电控移动机构由开在条形承载板(1)下表面的环形凹槽、嵌装在环形凹槽内的条形耐高温挡壳(27)、固定连接在条形承载板(1)下表面且位于环形凹槽内侧的一组圆形垫片(28)、嵌装在其中一个圆形垫片(28)下表面且旋转端向下的一号微型旋转电机(29)、嵌装在另一个圆形垫片(28)下表面中心处的一号转动轴承(30)、设置在一号转动轴承(30)内的转动圆杆(31)、套装在转动圆杆(31)和一号微型旋转电机(29)旋转端上的转动框架(32)、贯穿每个转动框架(32)的二号圆轴(33)、套装在每个二号圆轴(33)上的滚动轮(34)、设置在其中一个转动框架(32)侧表面上且与所对应二号圆轴(33)一端面相连接的二号微型旋转电机(35)共同构成的；所述竖直条形壳(2)和条形固定板H(14)外侧表面上均镀有耐热层；所述多个水平滑轨凹槽的数量为3-4个，所述每相邻一组水平滑轨凹槽的距离相等；所述固定板A(5)上表面一端铰链连接有拉动把手(37)；所述条形固定板H(14)与竖直条形壳(2)之间设有一组紧定螺栓(38)；所述多组一号条形凹槽的数量为3-5组；所述竖直条形壳(2)的材质为耐热不锈钢；所述针孔摄像头(23)上套装有隔热罩(39)。
[0023] 本实施方案的特点为，竖直条形壳内下表面的支撑板可以更好的进行支撑，支撑板上的拉动块可以更好的带动固定板A进行移动，固定板A上表面中心处的灭火器承载基座可以更好的承载灭火器，竖直条形壳内侧表面的竖直滑轨上的电控耐热移动块可以更好的带动的折形固定杆D上的耐热弹性层进行移动遮挡，条形承载板后侧表面中心处的条形固定块上的水平圆杆可以更好的使摆动框架进行摆动，摆动框架与条形固定块前表面之间的复位弹簧可以更好的进行拉伸复位，摆动框架上的辅助滚动筒与水平框架可以更好的进行固定，竖直条形壳前表面的温度传感器可以更好的测量温度，针孔摄像头可以更好的进行观察,一种操作比较方便，实用性良好，承载灭火比较方便，固定效果比较好，如果温度过高，造成机械的不运行，进行人工收集的效果良好，减少浪费，较少对人员伤害的装置。
[0024] 在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和电控推动杆、电控耐热移动块、温度传感器、针孔摄像头、一号微型旋转电机、二号微型旋转电机，以MAM-200的控制器为例，将该型号控制器的六个输出端子通过导线分别与电控推动杆、电控耐热移动块、温度传感器、针孔摄像头、一号微型旋转电机、二号微型旋转电机的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线与两个电机的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，竖直条形壳内下表面的支撑板可以更好的进行支撑，支撑板上的拉动块可以更好的带动固定板A进行移动，固定板A上表面中心处的灭火器承载基座可以更好的承载灭火器，竖直条形壳内侧表面的竖直滑轨上的电控耐热移动块可以更好的带动的折形固定杆D上的耐热弹性层进行移动遮挡，条形承载板后侧表面中心处的条形固定块上的水平圆杆可以更好的使摆动框架进行摆动，摆动框架与条形固定块前表面之间的复位弹簧可以更好的进行拉伸复位，摆动框架上的辅助滚动筒与水平框架可以更好的进行固定，以pt100温度传感器为例,竖直条形壳前表面的pt100温度传感器可以更好的测量温度，针孔摄像头可以更好的进行观察,竖直条形壳后侧表面上的矩形凸起上的弧形拉伸框架通过倾斜拉伸杆A进行固定，条形承载板下表面的条形耐高温挡壳可以抵挡高温，条形承载板下表面的圆形垫片上的一号微型旋转电机带动一号转动轴承上的的转动圆杆进行转动，转动圆杆和一号微型旋转电机旋转端上的转动框架内的的二号圆轴上的滚动轮带动该装置进行移动，方便快捷。
[0025] 实施例2：电控推动杆可替换成电控推动架同样也能达到伸缩推动效果，其他结构与实施例1相同。
[0026] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
