一种取景模式的同步方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种取景模式的同步方法及装置，其中应用于车载导航系统的取景模式的同步方法包括：在汽车电机上电时，将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式，并将车载导航系统输出的取景设置模式设置为第一取景模式；第一取景模式为多个取景模式中的其中一种取景模式；在汽车处于倒车档位时，向倒车后视系统发送携带有取景设置模式的第一报文，以使倒车后视系统根据第一报文输出取景显示模式的启动信号。本发明实施例解决了现有技术中当车载导航系统与倒车后视系统之间的任意节点发生掉线或者更换任意节点时，倒车后视系统与车载导航系统输出的取景模式不一致的问题。

权利要求

1.一种取景模式的同步方法，应用于车载导航系统，其特征在于，包括：

在汽车电机上电时，将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式，并将车载导航系统输出的取景设置模式设置为所述第一取景模式；其中所述第一取景模式为多个取景模式中的其中一种取景模式；

在汽车处于倒车档位时，向倒车后视系统发送携带有取景设置模式的第一报文，以使所述倒车后视系统根据所述第一报文输出取景显示模式的启动信号；其中，当倒车后视系统检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述第一取景模式；当所述倒车后视系统检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述取景设置模式对应的取景模式。

2.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的步骤之前，还包括：向所述倒车后视系统发送用于检测所述倒车后视系统预设的第一取景默认模式是否为第一取景模式的第二报文；

接收所述倒车后视系统根据所述第二报文发送的反馈结果；其中，若所述反馈结果指示所述第一取景默认模式不是第一取景模式，则进入将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的步骤。

3.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的步骤，包括：向所述倒车后视系统发送用于将所述第一取景默认模式设置为第一取景模式的第三报文，以使所述倒车后视系统根据所述第三报文将第一取景默认模式设置为第一取景模式。

4.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的步骤之后，还包括：在汽车电机下电时，记录所述第二取景默认模式对应的第一取景模式，以使所述车载导航系统在电机下电后的电机再次上电时显示所述第二取景默认模式对应的第一取景模式。

5.一种取景模式的同步方法，应用于倒车后视系统，其特征在于，包括：

接收车载导航系统发送的用于将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的第三报文；其中所述第一取景模式为多个取景模式中的其中一种取景模式；

根据所述第三报文，将所述第一取景默认模式设置为第一取景模式；

在汽车处于倒车档位时，接收车载导航系统发送的携带有取景设置模式的第一报文，并根据所述第一报文输出取景显示模式的启动信号；其中，当所述倒车后视系统检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述第一取景模式；当所述倒车后视系统检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述取景设置模式对应的取景模式。

6.根据权利要求5所述的同步方法，其特征在于，所述接收车载导航系统发送的用于将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的第三报文的步骤之前，还包括：接收所述车载导航系统发送的用于检测所述倒车后视系统预设的第一取景默认模式是否为第一取景模式的第二报文；

根据所述第二报文，向所述车载导航系统发送所述第一取景默认模式是否为第一取景模式的反馈结果，以使所述车载导航系统根据所述反馈结果设置所述第一取景默认模式。

7.根据权利要求5所述的同步方法，其特征在于，所述根据所述第三报文，将所述第一取景默认模式设置为第一取景模式的步骤之后，还包括：在汽车电机下电时，记录所述第一取景默认模式对应的第一取景模式，以使所述倒车后视系统在电机下电后的电机再次上电时显示所述第一取景默认模式对应的第一取景模式。

8.一种取景模式的同步装置，应用于车载导航系统，其特征在于，包括：

第一设置模块，用于在汽车电机上电时，将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式，并将车载导航系统输出的取景设置模式设置为所述第一取景模式；其中所述第一取景模式为多个取景模式中的其中一种取景模式；

第一发送模块，用于在汽车处于倒车档位时，向倒车后视系统发送携带有取景设置模式的第一报文，以使所述倒车后视系统根据所述第一报文输出取景显示模式的启动信号；

其中，当倒车后视系统检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述第一取景模式；当所述倒车后视系统检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述取景设置模式对应的取景模式。

9.根据权利要求8所述的同步装置，其特征在于，所述同步装置还包括：

第二发送模块，用于向所述倒车后视系统发送用于检测所述倒车后视系统预设的第一取景默认模式是否为第一取景模式的第二报文；

第一接收模块，用于接收所述倒车后视系统根据所述第二报文发送的反馈结果；其中，若所述反馈结果指示所述第一取景默认模式不是第一取景模式，则触发第一设置模块中将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式。

10.根据权利要求8所述的同步装置，其特征在于，所述第一设置模块用于，向所述倒车后视系统发送用于将所述第一取景默认模式设置为第一取景模式的第三报文，以使所述倒车后视系统根据所述第三报文将第一取景默认模式设置为第一取景模式。

11.根据权利要求8所述的同步装置，其特征在于，所述同步装置还包括：

第一记录模块，用于在汽车电机下电时，记录所述第二取景默认模式对应的第一取景模式，以使所述车载导航系统在电机下电后的电机再次上电时显示所述第二取景默认模式对应的第一取景模式。

12.一种取景模式的同步装置，应用于倒车后视系统，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收车载导航系统发送的用于将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的第三报文；其中所述第一取景模式为多个取景模式中的其中一种取景模式；

第二设置模块，用于根据所述第三报文，将所述第一取景默认模式设置为第一取景模式；

第三接收模块，用于在汽车处于倒车档位时，接收车载导航系统发送的携带有取景设置模式的第一报文，并根据所述第一报文输出取景显示模式的启动信号；其中，当所述倒车后视系统检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述第一取景模式；当所述倒车后视系统检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述取景设置模式对应的取景模式。

13.根据权利要求12所述的同步装置，其特征在于，所述同步装置还包括：

第四接收模块，用于接收所述车载导航系统发送的用于检测所述倒车后视系统预设的第一取景默认模式是否为第一取景模式的第二报文；

第三发送模块，用于根据所述第二报文，向所述车载导航系统发送所述第一取景默认模式是否为第一取景模式的反馈结果，以使所述车载导航系统根据所述反馈结果设置所述第一取景默认模式。

14.根据权利要求12所述的同步装置，其特征在于，所述同步装置还包括：第二记录模块，用于在汽车电机下电时，记录所述第一取景默认模式对应的第一取景模式，以使所述倒车后视系统在电机下电后的电机再次上电时显示所述第一取景默认模式对应的第一取景模式。

说明书

一种取景模式的同步方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车领域，尤其是涉及一种取景模式的同步方法及装置。

背景技术

[0002] 近年来，随着汽车拥有量的增多，人们越来越看重汽车驾驶的安全性。尤其在驾驶员倒车的过程中，经常会因为看不清汽车后面的障碍物而发生倒车危险。在现有技术中，为了避免驾驶员因看不到汽车后方障碍物而出现倒车危险的情况的发生，通常在汽车上配置倒车后视系统和车载导航系统，并且倒车后视系统输出的取景模式与驾驶员通过车载导航系统选择的取景模式相一致。此外，在现有技术中，通常采用车载导航系统通过总线技术，向倒车后视系统发送报文的方式，来实现倒车后视系统输出的取景模式与驾驶员通过车载导航系统选择的取景模式相一致的目的。但是，若车载导航系统与倒车后视系统之间的任意节点发生掉线或者更换任意节点，则会导致车载导航系统发送的数据不能及时准确的发送至倒车后视系统，从而容易导致车载导航系统输出的取景模式与倒车后视系统输出的取景模式不一致的问题发生。此外，在此种情况下，若在倒车开始时，车载导航系统输出的取景模式与倒车后视系统输出的取景模式不一致，则在驾驶员继续通过车载导航系统选择取景模式时，若多个取景模式的设置方式为按一定顺序进行循环的方式，则车载导航系统输出的取景模式和倒车后视系统输出的取景模式则会出现总是不一致的问题，这样，很容易使得驾驶员不能够及时准确的获取到与自身需求相符合的路况信息，这给驾驶员的驾驶带来了一定的危险性。

[0003] 例如，假设倒车后视系统当前输出的取景模式为A，驾驶员需要取景模式B对应的图像信息，此时车载导航系统将取景模式B的数据发送至倒车后视系统，但是由于此时车载导航系统与倒车后视系统之间的节点掉线，则导致了车载导航系统未能够将取景模式B的数据发送至倒车后视系统。这样，在汽车重新上电挂倒档时，车载导航系统显示输出的取景模式为B，但是倒车后视系统输出的取景模式为A，这使得车载导航系统输出的取景模式与倒车后视系统输出的取景模式不一致。此外，假设在车载导航系统和倒车后视系统中设置的三个取景模式的启动顺序均为A、B和C，此时在一开始车载导航系统显示的取景模式B与倒车后视系统输出的取景模式A不一致的情况下，驾驶员通过车载导航系统继续选择取景模式，则车载导航系统显示的取景模式为C，而此时倒车后视系统接收到信号后输出的取景模式为B，这使得驾驶员在倒车过程中不能够及时准确的获取到与自身需求相符合的路况信息，这给驾驶员的驾驶带来了一定的危险性。

[0004] 综上所述，现有技术中存在着当车载导航系统与倒车后视系统之间的任意节点发生掉线或者更换任意节点时，容易导致倒车后视系统输出的取景模式与车载导航系统输出的取景模式不一致的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种取景模式的同步方法及装置，用于解决现有技术中存在着当车载导航系统与倒车后视系统之间的任意节点发生掉线或者更换任意节点时，容易导致倒车后视系统输出的取景模式与车载导航系统输出的取景模式不一致的问题。

[0006] 第一方面，本发明提供了一种取景模式的同步方法，应用于车载导航系统，所述同步方法包括：

[0007] 在汽车电机上电时，将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式，并将车载导航系统输出的取景设置模式设置为所述第一取景模式；其中所述第一取景模式为多个取景模式中的其中一种取景模式；

[0008] 在汽车处于倒车档位时，向倒车后视系统发送携带有取景设置模式的第一报文，以使所述倒车后视系统根据所述第一报文输出取景显示模式的启动信号；其中，当倒车后视系统检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述第一取景模式；当所述倒车后视系统检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述取景设置模式对应的取景模式。

[0009] 可选地，所述将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的步骤之前，还包括：向所述倒车后视系统发送用于检测所述倒车后视系统预设的第一取景默认模式是否为第一取景模式的第二报文；接收所述倒车后视系统根据所述第二报文发送的反馈结果；其中，若所述反馈结果指示所述第一取景默认模式不是第一取景模式，则进入将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的步骤。

[0010] 可选地，所述将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的步骤，包括：向所述倒车后视系统发送用于将所述第一取景默认模式设置为第一取景模式的第三报文，以使所述倒车后视系统根据所述第三报文将第一取景默认模式设置为第一取景模式。

[0011] 可选地，所述将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的步骤之后，还包括：在汽车电机下电时，记录所述第二取景默认模式对应的第一取景模式，以使所述车载导航系统在电机下电后的电机再次上电时显示所述第二取景默认模式对应的第一取景模式。

[0012] 第二方面，本发明提供了一种取景模式的同步方法，应用于倒车后视系统，该同步方法包括：

[0013] 接收车载导航系统发送的用于将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的第三报文；其中所述第一取景模式为多个取景模式中的其中一种取景模式；

[0014] 根据所述第三报文，将所述第一取景默认模式设置为第一取景模式；

[0015] 在汽车处于倒车档位时，接收车载导航系统发送的携带有取景设置模式的第一报文，并根据所述第一报文输出取景显示模式的启动信号；其中，

[0016] 当检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述第一取景模式；当检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述取景设置模式对应的取景模式。

[0017] 可选地，所述接收车载导航系统发送的用于将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的第三报文的步骤之前，还包括：接收所述车载导航系统发送的用于检测所述倒车后视系统预设的第一取景默认模式是否为第一取景模式的第二报文；根据所述第二报文，向所述车载导航系统发送所述第一取景默认模式是否为第一取景模式的反馈结果，以使所述车载导航系统根据所述反馈结果设置所述第一取景默认模式。

[0018] 可选地，所述根据所述第三报文，将所述第一取景默认模式设置为第一取景模式的步骤之后，还包括：在汽车电机下电时，记录所述第一取景默认模式对应的第一取景模式，以使所述倒车后视系统在电机下电后的电机再次上电时显示所述第一取景默认模式对应的第一取景模式。

[0019] 第三方面，本发明提供一种取景模式的同步装置，应用于车载导航系统，该同步装置包括：

[0020] 第一设置模块，用于在汽车电机上电时，将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式，并将车载导航系统输出的取景设置模式设置为所述第一取景模式；其中所述第一取景模式为多个取景模式中的其中一种取景模式；

[0021] 第一发送模块，用于在汽车处于倒车档位时，向倒车后视系统发送携带有取景设置模式的第一报文，以使所述倒车后视系统根据所述第一报文输出取景显示模式的启动信号；其中，当倒车后视系统检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述第一取景模式；当所述倒车后视系统检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述取景设置模式对应的取景模式。

[0022] 可选地，所述同步装置还包括：第二发送模块，用于向所述倒车后视系统发送用于检测所述倒车后视系统预设的第一取景默认模式是否为第一取景模式的第二报文；第一接收模块，用于接收所述倒车后视系统根据所述第二报文发送的反馈结果；其中，若所述反馈结果指示所述第一取景默认模式不是第一取景模式，则触发第一设置模块中将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式。

[0023] 可选地，所述第一设置模块用于，向所述倒车后视系统发送用于将所述第一取景默认模式设置为第一取景模式的第三报文，以使所述倒车后视系统根据所述第三报文将第一取景默认模式设置为第一取景模式。

[0024] 可选地，所述同步装置还包括：第一记录模块，用于在汽车电机下电时，记录所述第二取景默认模式对应的第一取景模式，以使所述车载导航系统在电机下电后的电机再次上电时显示所述第二取景默认模式对应的第一取景模式。

[0025] 第四方面，本发明还提供了一种取景模式的同步装置，应用于倒车后视系统，该同步装置包括：

[0026] 第二接收模块，用于接收车载导航系统发送的用于将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的第三报文；其中所述第一取景模式为多个取景模式中的其中一种取景模式；

[0027] 第二设置模块，用于根据所述第三报文，将所述第一取景默认模式设置为第一取景模式；

[0028] 第三接收模块，用于在汽车处于倒车档位时，接收车载导航系统发送的携带有取景设置模式的第一报文，并根据所述第一报文输出取景显示模式的启动信号；其中，当检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述第一取景模式；当检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述取景设置模式对应的取景模式。

[0029] 可选地，所述同步装置还包括：第四接收模块，用于接收所述车载导航系统发送的用于检测所述倒车后视系统预设的第一取景默认模式是否为第一取景模式的第二报文；第三发送模块，用于根据所述第二报文，向所述车载导航系统发送所述第一取景默认模式是否为第一取景模式的反馈结果，以使所述车载导航系统根据所述反馈结果设置所述第一取景默认模式。

[0030] 可选地，所述同步装置还包括：第二记录模块，用于在汽车电机下电时，记录所述第一取景默认模式对应的第一取景模式，以使所述倒车后视系统在电机下电后的电机再次上电时显示所述第一取景默认模式对应的第一取景模式。

[0031] 本发明的有益效果是：

[0032] 本发明实施例通过在汽车电机上电时，将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式，并将车载导航系统输出的取景设置模式设置为第一取景模式，并在汽车处于倒车档位时，通过向倒车后视系统发送携带有取景设置模式的第一报文，使得倒车后视系统能够在检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，输出第一取景模式的启动信号，并在检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，输出与取景设置模式对应的取景模式的启动信号。这样，在车载导航系统与倒车后视系统之间的任意节点发生掉线或者更换任意节点之后，在每次汽车电机上电时，都能够保证车载导航系统的取景设置模式、第二取景默认模式和倒车后视系统的第一取景默认模式的一致性，从而保证了车载导航系统和倒车后视系统在初始化时输出的取景模式的一致性；此外，在倒车后视系统在检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，倒车后视系统输出第一取景模式的启动信号，这使得驾驶员在电机每次上电后的首次倒车时，不用再次选择取景模式，即可以得到在车载导航系统上预设好的第二取景默认模式对应的第一取景模式，从而为得到符合驾驶员需求的路况信息提供了便利性；另外，在倒车后视系统检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，倒车后视系统输出取景设置模式对应的取景模式，此时由于车载导航系统和倒车后视系统在初始化时已经保持了输出的取景模式的一致性，从而使得驾驶员在倒车过程中，能够根据需求输出不同的取景设置模式，并得到与输出的取景设置模式相对应的取景模式，解决了现有技术中存在的当车载导航系统与倒车后视系统之间的任意节点发生掉线或者更换任意节点时，容易导致倒车后视系统输出的取景模式与车载导航系统输出的取景模式不一致的问题，使得驾驶员能够及时准确的获取到与自身需求相符合的路况信息，提高了驾驶员的驾驶安全性。

附图说明

[0033] 图1表示本发明实施例中应用于车载导航系统的取景模式的同步方法的步骤流程图；

[0034] 图2表示本发明实施例中应用于倒车后视系统的取景模式的同步方法的步骤流程图；

[0035] 图3表示本发明实施例中应用于车载导航系统的取景模式的同步装置的结构框图；

[0036] 图4表示本发明的实施例中应用于倒车后视系统的取景模式的同步装置的结构框图。

具体实施方式

[0037] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

[0038] 如图1所示，为本发明的实施例中应用于车载导航系统的取景模式的同步方法的步骤流程图，该同步方法包括：

[0039] 步骤101，在汽车电机上电时，将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式，并将车载导航系统输出的取景设置模式设置为第一取景模式；

[0040] 在本步骤中，具体的，倒车后视系统和车载导航系统上均可以预先设置取景默认模式，其中取景默认模式为预先设置的多种取景模式中的一种。优选的，多种取景模式可以包括正常模式、广角模式和俯视模式；其中，正常模式中，摄像头的拍摄视角为与汽车的倒车方向相同时的视角方向；广角模式中，摄像头的拍摄视角为与汽车的倒车方向呈一角度时的视角方向；俯视模式中，摄像头的拍摄视角为与汽车的倒车方向呈垂直角度时的视角方向。此外，由于驾驶员的身高以及观测角度不同，因此在倒车时可能会具有一定的视角习惯范围，例如习惯观测正常模式下的视频图像来辅助倒车，此时可以将正常模式设置为倒车后视系统和车载导航系统预设的取景默认模式，这样可以增加驾驶员倒车的便利性。因此，可以将倒车次数为第一预设次数时，首次输出次数超过第二预设次数时的取景模式预设为倒车后视系统和车载导航系统的取景默认模式，其中第二预设次数小于第一预设次数。

[0041] 在本步骤中，在汽车上电时，可以将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式，并将车载导航系统输出的取景设置模式设置为第一取景模式。当然，第一取景模式为多种取景模式中的其中一种取景模式；第一取景默认模式和第二取景默认模式均为预先设定的多种取景模式中的其中一种取景模式，且第一取景默认模式和第二取景默认模式均为倒车次数为第一预设次数时，首次输出次数超过第二预设次数时的取景模式。此外，车载导航系统的取景设置模式同样为多种取景模式中的一种，驾驶员可以通过按键，使车载导航系统输出符合驾驶员需求的取景设置模式。

[0042] 这样，在本步骤中，在汽车电机每次上电时，通过将车载导航系统的第二取景默认模式和取景设置模式以及倒车后视系统的第一取景默认模式设置为第一取景模式，使得即使在车载导航系统与倒车后视系统之间的任意节点发生掉线或者更换任意节点之后，在电机上电时都能够保证车载导航系统的取景设置模式、第二取景默认模式和倒车后视系统的第一取景默认模式的一致性，从而保证了车载导航系统和倒车后视系统在初始化时输出的取景模式的一致性。

[0043] 步骤102，在汽车处于倒车档位时，向倒车后视系统发送携带有取景设置模式的第一报文，以使倒车后视系统根据第一报文输出取景显示模式的启动信号。

[0044] 在本步骤中，具体的，在汽车处于倒车档位时，车载导航系统可以向倒车后视系统发送携带有取景设置模式的第一报文，以使倒车后视系统能够接收到该第一报文，并解析得到第一报文中携带的取景设置模式对应的取景模式，然后可以根据该第一报文输出取景显示模式的启动信号。具体的，取景显示模式为倒车后视系统输出的取景模式。在此，当倒车后视系统检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，取景显示模式为第一取景模式，即倒车后视系统输出第一取景模式的启动信号，从而使得倒车后视系统输出第一取景模式，这样可以使得驾驶员在电机上电后的首次倒车时，不用再设置取景模式，即可以得到与自身情况相符合的第一取景模式下的视频图像。此外，当倒车后视系统检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，取景显示模式为取景设置模式对应的取景模式，即倒车后视系统输出取景设置模式对应的取景模式的启动信号，从而使得倒车后视系统输出取景设置模式对应的取景模式，这样驾驶员在倒车过程中根据自身需求设置不同的取景模式时，车载导航系统通过第一报文输出取景设置模式的信息至倒车后视系统，此时由于车载导航系统和倒车后视系统在初始化时已经保持了输出的取景模式的一致性，从而使得倒车后视系统能够输出取景设置模式对应的取景模式，进而使得驾驶员能够在倒车过程中得到与自身需求相符的视频图像。

[0045] 这样，本发明实施例通过在汽车电机上电时将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式，并将车载导航系统输出的取景设置模式设置为第一取景模式，使得在车载导航系统与倒车后视系统之间的任意节点发生掉线或者更换任意节点之后，在每次汽车电机上电时，都能够保证车载导航系统的取景设置模式、第二取景默认模式和倒车后视系统的第一取景默认模式的一致性，从而保证了车载导航系统和倒车后视系统在初始化时输出的取景模式的一致性。此外通过在倒车后视系统在检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，倒车后视系统输出第一取景模式的启动信号，这使得驾驶员在电机每次上电后的首次倒车时，不用再次选择取景模式，即可以得到在车载导航系统上预设好的第二取景默认模式对应的第一取景模式，从而为得到符合驾驶员需求的路况信息提供了便利性；另外，在倒车后视系统检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，倒车后视系统输出取景设置模式对应的取景模式，此时由于车载导航系统和倒车后视系统在初始化时已经保持了输出的取景模式的一致性，从而使得驾驶员在倒车过程中，能够根据需求输出不同的取景设置模式，并得到与输出的取景设置模式相对应的取景模式，解决了现有技术中存在的当车载导航系统与倒车后视系统之间的任意节点发生掉线或者更换任意节点时，容易导致倒车后视系统输出的取景模式与车载导航系统输出的取景模式不一致的问题，使得驾驶员能够及时准确的获取到与自身需求相符合的路况信息，提高了驾驶员的驾驶安全性。

[0046] 进一步地，在将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式之前，车载导航系统可以向倒车后视系统发送用于检测倒车后视系统预设的第一取景默认模式是否为第一取景模式的第二报文；并接收倒车后视系统根据第二报文发送的反馈结果；其中，若反馈结果指示第一取景默认模式不是第一取景模式，则将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式。这样，通过预先检测倒车后视系统预设的第一取景默认模式是否为第一取景模式，并在反馈结果为不是时，再将第一取景默认模式设置为第一取景模式，可以省略在第一取景默认模式为第一取景模式时的重复设置过程。

[0047] 具体的，汽车的电机上电时，车载导航系统可以将第二报文连续三帧发送至倒车后视系统。

[0048] 此外，进一步地，在将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式时，车载导航系统可以向倒车后视系统发送用于将第一取景默认模式设置为第一取景模式的第三报文，以使倒车后视系统根据第三报文将第一取景默认模式设置为第一取景模式。具体的，车载导航系统在第三报文中携带第一取景模式信息，从而使得倒车后视系统根据第三报文将第一取景默认模式设置为第一取景模式。

[0049] 在此需要说明的是，车载导航系统向倒车后视系统发送的第一报文中携带的取景设置模式并不会干涉到在倒车后视系统上预先设置的第一取景默认模式，即倒车后视系统中的第一取景默认模式为预先设置的，与取景设置模式并无关系，但是车载导航系统可以通过第三报文重新设置倒车后视系统的第一取景默认模式。

[0050] 进一步地，在将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式之后，车载导航系统在汽车电机下电时，可以记录第二取景默认模式对应的第一取景模式，以使车载导航系统在电机下电后的电机再次上电时显示该第二取景默认模式对应的第一取景模式。这样，在电机下电后的电机再次上电时，驾驶员不用再重新在车载导航系统上预先设置第二取景默认模式，省略了当车载导航系统与倒车后视系统之间的任意节点发生掉线或者更换任意节点时，需要重新设置第二取景默认模式的过程。

[0051] 此外，如图2所示，为本发明实施例中应用于倒车后视系统的取景模式的同步方法的步骤流程图，该同步方法包括：

[0052] 步骤201，接收车载导航系统发送的用于将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的第三报文；

[0053] 在本步骤中，具体的，倒车后视系统和车载导航系统上均可以预先设置取景默认模式，其中取景默认模式为预先设置的多种取景模式中的一种。优选的，多种取景模式可以包括正常模式、广角模式和俯视模式；其中，正常模式中，摄像头的拍摄视角为与汽车的倒车方向相同时的视角方向；广角模式中，摄像头的拍摄视角为与汽车的倒车方向呈一角度时的视角方向；俯视模式中，摄像头的拍摄视角为与汽车的倒车方向呈垂直角度时的视角方向。此外，由于驾驶员的身高以及观测角度不同，因此在倒车时可能会具有一定的视角习惯范围，例如习惯观测正常模式下的视频图像来辅助倒车，此时可以将正常模式设置为倒车后视系统和车载导航系统预设的取景默认模式，这样可以增加驾驶员倒车的便利性。因此，可以将倒车次数为第一预设次数时，首次输出次数超过第二预设次数时的取景模式预设为倒车后视系统和车载导航系统的取景默认模式，其中第二预设次数小于第一预设次数。当然，在本步骤中的第一取景默认模式和第二取景默认模式均为预先设定的多种取景模式中的其中一种取景模式，且第一取景默认模式和第二取景默认模式均为倒车次数为第一预设次数时，首次输出次数超过第二预设次数时的取景模式。此外，第一取景模式为多种取景模式中的其中一种取景模式。

[0054] 在本步骤中，具体的，当车载导航系统向倒车后视系统发送用于将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的第三报文时，倒车后视系统接收该第三报文。

[0055] 步骤202，根据第三报文，将第一取景默认模式设置为第一取景模式；

[0056] 在本步骤中，具体的，倒车后视系统根据第三报文，将第一取景默认模式设置为第一取景模式。

[0057] 这样，使得倒车后视系统的第一取景默认模式和车载导航系统的第二取景默认模式均为第一取景模式，此时即使车载导航系统与倒车后视系统之间的任意节点发生掉线或者更换了任意节点，在汽车电机每次上电时都能够保证车载导航系统的取景设置模式、第二取景默认模式和倒车后视系统的第一取景默认模式的一致性，从而保证了车载导航系统和倒车后视系统在初始化时输出的取景模式的一致性。

[0058] 步骤203，在汽车处于倒车档位时，接收车载导航系统发送的携带有取景设置模式的第一报文，并根据第一报文输出取景显示模式的启动信号。

[0059] 在本步骤中，具体的，在汽车处于倒车档位时，倒车后视系统接收车载导航系统发送的携带有取景设置模式的第一报文，并根据第一报文输出取景显示模式的启动信号。具体的，倒车后视系统可以接收车载导航系统发送的携带有取景设置模式的第一报文，并解析得到第一报文中携带的取景设置模式对应的取景模式，然后根据取景设置模式对应的取景模式输出取景显示模式的启动信号。

[0060] 具体的，取景显示模式为倒车后视系统输出的取景模式。在此，当倒车后视系统检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，取景显示模式为第一取景模式，即倒车后视系统输出第一取景模式的启动信号，从而使得倒车后视系统输出第一取景模式，这样可以使得驾驶员在电机上电后的首次倒车时，不用再设置取景模式，就可以得到与自身情况相符合的第一取景模式下的视频图像。此外，当倒车后视系统检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，取景显示模式为取景设置模式对应的取景模式，即倒车后视系统输出取景设置模式对应的取景模式的启动信号，从而使得倒车后视系统输出取景设置模式对应的取景模式，这样驾驶员在倒车过程中根据自身需求设置不同的取景模式时，倒车后视系统接收携带有取景设置模式对应的取景模式的第一报文，此时由于车载导航系统和倒车后视系统在初始化时已经保持了输出的取景模式的一致性，从而使得倒车后视系统能够输出取景设置模式对应的取景模式，进而使得驾驶员能够在倒车过程中得到与自身需求相符的视频图像。

[0061] 这样，本发明实施例通过接收车载导航系统发送的用于将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的第三报文，并根据第三报文将第一取景默认模式设置为第一取景模式，此时即使车载导航系统与倒车后视系统之间的任意节点发生掉线或者更换了任意节点，在汽车电机每次上电时都能够保证车载导航系统的取景设置模式、第二取景默认模式和倒车后视系统的第一取景默认模式的一致性，从而保证了车载导航系统和倒车后视系统在初始化时输出的取景模式的一致性。此外，通过在倒车后视系统在检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，倒车后视系统输出第一取景模式的启动信号，这使得驾驶员在电机每次上电后的首次倒车时，不用再次选择取景模式，即可以得到在车载导航系统上预设好的第二取景默认模式对应的第一取景模式，从而为得到符合驾驶员需求的路况信息提供了便利性；另外，在倒车后视系统检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，倒车后视系统输出取景设置模式对应的取景模式，此时由于车载导航系统和倒车后视系统在初始化时已经保持了输出的取景模式的一致性，从而使得驾驶员在倒车过程中，能够根据需求输出不同的取景设置模式，并得到与输出的取景设置模式相对应的取景模式，解决了现有技术中存在的当车载导航系统与倒车后视系统之间的任意节点发生掉线或者更换任意节点时，容易导致倒车后视系统输出的取景模式与车载导航系统输出的取景模式不一致的问题，使得驾驶员能够及时准确的获取到与自身需求相符合的路况信息，提高了驾驶员的驾驶安全性。

[0062] 进一步地，倒车后视系统在接收车载导航系统发送的用于将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的第三报文的步骤之前，还可以接收车载导航系统发送的用于检测倒车后视系统预设的第一取景默认模式是否为第一取景模式的第二报文；然后根据第二报文，向车载导航系统发送第一取景默认模式是否为第一取景模式的反馈结果，以使车载导航系统根据反馈结果设置第一取景默认模式。

[0063] 这样，当反馈结果为第一取景默认模式为第一取景模式时，则可以省略接收第三报文的步骤，即可以省略在第一取景默认模式为第一取景模式时的重复设置过程。

[0064] 进一步地，倒车后视系统根据第三报文，将第一取景默认模式设置为第一取景模式的步骤之后，还可以在汽车电机下电时，记录第一取景默认模式对应的第一取景模式，以使倒车后视系统在电机下电后的电机再次上电时显示第一取景默认模式对应的第一取景模式。

[0065] 这样，在电机下电后的电机再次上电时，倒车后视系统上会显示第一取景默认模式对应的第一取景模式，这为车载导航系统检测倒车后视系统的第一取景默认模式是否为第一取景模式提供了便利性，并且使得驾驶员能够很方便的了解到倒车后视系统的第一取景默认模式为第一取景模式。

[0066] 另外，如图3所示，为本发明实施例中应用于车载导航系统的取景模式的同步装置的结构框图，该同步装置包括：

[0067] 第一设置模块301，用于在汽车电机上电时，将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式，并将车载导航系统输出的取景设置模式设置为所述第一取景模式；其中所述第一取景模式为多个取景模式中的其中一种取景模式；

[0068] 第一发送模块302，用于在汽车处于倒车档位时，向倒车后视系统发送携带有取景设置模式的第一报文，以使所述倒车后视系统根据所述第一报文输出取景显示模式的启动信号；其中，当倒车后视系统检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述第一取景模式；当所述倒车后视系统检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述取景设置模式对应的取景模式。

[0069] 可选地，所述同步装置还包括：第二发送模块，用于向所述倒车后视系统发送用于检测所述倒车后视系统预设的第一取景默认模式是否为第一取景模式的第二报文；第一接收模块，用于接收所述倒车后视系统根据所述第二报文发送的反馈结果；其中，若所述反馈结果指示所述第一取景默认模式不是第一取景模式，则触发第一设置模块中将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式。

[0070] 可选地，所述第一设置模块301用于，向所述倒车后视系统发送用于将所述第一取景默认模式设置为第一取景模式的第三报文，以使所述倒车后视系统根据所述第三报文将第一取景默认模式设置为第一取景模式。

[0071] 可选地，所述同步装置还包括：第一记录模块，用于在汽车电机下电时，记录所述第二取景默认模式对应的第一取景模式，以使所述车载导航系统在电机下电后的电机再次上电时显示所述第二取景默认模式对应的第一取景模式。

[0072] 另外，本发明实施例还提供了一种车载导航系统，该车载导航系统包括上述中应用于车载导航系统的取景模式的同步装置。

[0073] 另外，如图4所示，本发明还提供了一种取景模式的同步装置，应用于倒车后视系统，该同步装置包括：

[0074] 第二接收模块401，用于接收车载导航系统发送的用于将倒车后视系统预设的第一取景默认模式设置为车载导航系统预设的第二取景默认模式对应的第一取景模式的第三报文；其中所述第一取景模式为多个取景模式中的其中一种取景模式；

[0075] 第二设置模块402，用于根据所述第三报文，将所述第一取景默认模式设置为第一取景模式；

[0076] 第三接收模块403，用于在汽车处于倒车档位时，接收车载导航系统发送的携带有取景设置模式的第一报文，并根据所述第一报文输出取景显示模式的启动信号；其中，当检测到汽车在电机上电后首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述第一取景模式；当检测到汽车在电机上电后不是首次处于倒车档位时，所述取景显示模式为所述取景设置模式对应的取景模式。

[0077] 可选地，所述同步装置还包括：第四接收模块，用于接收所述车载导航系统发送的用于检测所述倒车后视系统预设的第一取景默认模式是否为第一取景模式的第二报文；第三发送模块，用于根据所述第二报文，向所述车载导航系统发送所述第一取景默认模式是否为第一取景模式的反馈结果，以使所述车载导航系统根据所述反馈结果设置所述第一取景默认模式。

[0078] 可选地，所述同步装置还包括：第二记录模块，用于在汽车电机下电时，记录所述第一取景默认模式对应的第一取景模式，以使所述倒车后视系统在电机下电后的电机再次上电时显示所述第一取景默认模式对应的第一取景模式。

[0079] 此外，本发明实施例还提供了一种倒车后视系统，该倒车后视系统包括上述中应用于倒车后视系统的取景模式的同步装置。

[0080] 另外，本发明实施例还提供了一种汽车，该汽车包括上述中的车载导航系统和倒车后视系统。

[0081] 以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。