一种踏步式电动扶梯玻璃贴广告自动化张贴设备

摘要

本发明涉及一种踏步式电动扶梯玻璃贴广告自动化张贴设备,包括底板，底板的前端对称安装有两个擦拭装置，底板中部左右两侧对称安装有两个卷绕装置，底板中部对称安装有两个滚压装置，每个滚压装置上均安装有一个裁剪装置，底板的下端前后两侧对称设置有四个行走装置。本发明可以解决现有踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上张贴玻璃贴广告过程中存在的人工裁剪玻璃贴广告误差大、人工擦拭玻璃防护板劳动强度大、需要对玻璃贴广告进行二次加工、人工拉动玻璃贴广告容易使玻璃贴广告变形和人工使用刮板清理玻璃贴广告与玻璃防护板之间的气泡耗时费力等难题，可以实现踏步式扶梯玻璃贴广告自动化张贴的功能。

权利要求

1.一种踏步式电动扶梯玻璃贴广告自动化张贴设备,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的前端对称安装有两个擦拭装置(2)，底板(1)中部左右两侧对称安装有两个卷绕装置(3)，底板(1)中部对称安装有两个滚压装置(4)，每个滚压装置(4)上均安装有一个裁剪装置(6)，底板(1)的下端前后两侧对称设置有四个行走装置(5)，擦拭装置(2)、卷绕装置(3)、滚压装置(4)、裁剪装置(6)和行走装置(5)相配合使用完成踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上的玻璃贴广告张贴工艺；

所述卷绕装置(3)包括安装在底板(1)内侧的一号支撑架(31)，一号支撑架(31)呈L型结构，一号支撑架(31)与底板(1)之间通过轴承安装有卷绕辊(32)，底板(1)上安装有呈L型结构的二号支撑架(33)，二号支撑架(33)位于一号支撑架(31)外侧，二号支撑架(33)与底板(1)之间通过轴承安装有导引辊(34)，底板(1)上安装有三号支撑架(35)，三号支撑架(35)位于二号支撑架(33)的外侧，三号支撑架(35)的上端通过电机座安装有卷绕电机(36)，卷绕电机(36)的输出轴通过轴承安装在三号支撑架(35)上，卷绕电机(36)的输出轴通过联轴器与底膜卷轴(37)相连，底膜卷轴(37)的下端通过轴承安装在底板(1)上，底板(1)的后侧安装有呈L型结构的四号支撑架(38)，四号支撑架(38)的上端通过电机座安装有缠绕电机(39)，缠绕电机(39)的输出轴通过轴承安装在四号支撑架(38)上，缠绕电机(39)的输出轴通过联轴器与主动辊(310)相连，主动辊(310)的下端通过轴承安装在底板(1)上，卷绕辊(32)上缠绕有玻璃贴(311)，玻璃贴(311)的前端经过导引辊(34)卷绕在主动辊(310)上，玻璃贴(311)上的底膜(312)经过导引辊(34)卷绕在底膜卷轴(37)上；

所述裁剪装置(6)包括通过安装支架(61)安装在滚压架(43)侧壁上的双向气缸(62)，双向气缸(62)的上下两端对称安装有两个呈L型结构的支撑架(63)，每个支撑架(63)的上端均安装有一个调节气缸(64)，每个调节气缸(64)的顶端均通过法兰安装在一块支撑板(65)上，每块支撑板(65)上均安装有一个横向裁剪刀(66)，滚压架(43)的上端通过电机座安装有调节电机(67)，调节电机(67)的输出轴均通过轴承安装在滚压架(43)上，调节电机(67)的输出轴通过联轴器与二号丝杠(68)相连，二号丝杠(68)的底端均通过轴承安装在滚压架(43)的内壁上，二号丝杠(68)的中部设置有行走块(69)，行走块(69)通过滑动配合方式与滚压架(43)相连，行走块(69)上安装有伸缩气缸(610)，伸缩气缸(610)的顶端通过法兰安装在固定板(611)上，固定板(611)的上端安装有纵向裁剪刀(612)。

2.根据权利要求1所述的一种踏步式电动扶梯玻璃贴广告自动化张贴设备，其特征在于：所述滚压装置(4)包括安装在底板(1)上的立板(41)，立板(41)的侧壁上对称安装有两个推送气缸(42)，两个推送气缸(42)的顶端均通过法兰安装在滚压架(43)上，滚压架(43)前侧上下两端的内壁之间通过轴承安装有一号滚压辊(44)，滚压架(43)后侧上下两端的内壁之间通过轴承安装有二号滚压辊(45)。

3.根据权利要求1所述的一种踏步式电动扶梯玻璃贴广告自动化张贴设备，其特征在于：所述擦拭装置(2)包括安装在底板(1)上的定位板(21)，定位板(21)的侧壁上安装有推送气缸(22)，推送气缸(22)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的推送架(23)上，推送架(23)通过滑动配合方式与底板(1)相连，推送架(23)的上端安装有升降气缸(24)，升降气缸(24)的顶端通过法兰安装在呈Z字型结构的擦拭架(25)上，擦拭架(25)上通过电机座安装有擦拭电机(26)，擦拭电机(26)的输出轴上安装有擦拭块(27)。

4.根据权利要求1所述的一种踏步式电动扶梯玻璃贴广告自动化张贴设备，其特征在于：所述行走装置(5)包括安装在底板下端的移动电机(51)，移动电机(51)的输出轴上通过联轴器与一号丝杠(52)相连，一号丝杠(52)的后端通过轴承安装在挡板(53)上，一号丝杠(52)的前侧设置有移动块(54)，移动块(54)的上端通过滑动配合方式与底板(1)相连，移动块(54)的下端安装有支撑气缸(55)，支撑气缸(55)的顶端均通过法兰安装在一号环形固定板(56)上，一号环形固定板(56)上沿一号环形固定板(56)中心轴线方向均匀设置有四个一号吸盘(57)，底板(1)下端外侧安装有固定气缸(58)，固定气缸(58)的顶端均通过法兰安装在二号环形固定板(59)上。

5.根据权利要求1所述的一种踏步式电动扶梯玻璃贴广告自动化张贴设备，其特征在于：所述卷绕辊(32)、导引辊(34)与底膜卷轴(37)均位于同一平面内，所述导引辊(34)的中心轴线与主动辊(310)的中心轴线位于同一个平面内，且主动辊(310)的直径等于导引辊(34)的直径。

说明书

一种踏步式电动扶梯玻璃贴广告自动化张贴设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电动扶梯广告安装技术领域，具体的说是一种踏步式电动扶梯玻璃贴广告自动化张贴设备。

背景技术

[0002] 在我们的生活中广告随处可见，像商场、车站、广场与超市等人流量比较大的地方是张贴广告的黄金地段，人流量比较大的地方通常都有电动扶梯，电动扶梯两侧的玻璃防护板是张贴广告的首选位置，由于人流量比较大的地方广告位的费用比较高，所以广告更新比较快，在电动扶梯两侧的玻璃防护板上张贴广告大多选择玻璃贴广告，玻璃贴广告成本低，展示效果好而且拆除比较方便，目前在踏步式扶梯上张贴玻璃贴广告主要依靠人工的方式，需要多人合作张贴，要人工根据尺寸裁剪好需要张贴的玻璃贴广告，接着人工对需要张贴广告的踏步式扶梯玻璃防护板进行清洁擦拭，然后人工在踏步式扶梯梯级上行走将玻璃贴广告张贴在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，在对多余的玻璃贴广告进行处理，之后用刮板将玻璃贴广告与防护玻璃之间的气泡清理出来，人工裁剪玻璃贴广告误差比较大，需要对张贴好的玻璃贴广告进行二次加工，人工拉动玻璃贴广告运动速度不均匀容易使玻璃贴广告扭曲变形，人工使用刮板清理玻璃贴广告与玻璃防护板之间的气泡劳动量大，耗时费力。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种踏步式电动扶梯玻璃贴广告自动化张贴设备，可以解决现有踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上张贴玻璃贴广告过程中存在的人工裁剪玻璃贴广告误差大、人工擦拭玻璃防护板劳动强度大、需要对玻璃贴广告进行二次加工、人工拉动玻璃贴广告容易使玻璃贴广告变形和人工使用刮板清理玻璃贴广告与玻璃防护板之间的气泡耗时费力等难题，可以实现踏步式扶梯玻璃贴广告自动化张贴的功能，无需人工操作，且具有耗费时间短、劳动强度小、裁剪精度高、无需二次加工、运动速度均匀和工作效率高等优点。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种踏步式电动扶梯玻璃贴广告自动化张贴设备,包括底板，底板的前端对称安装有两个擦拭装置，两个擦拭装置可以同时对踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板进行清洁擦拭，底板中部左右两侧对称安装有两个卷绕装置，两个卷绕装置同时工作可以带动玻璃贴进行运动，底板中部对称安装有两个滚压装置，两个滚压装置可以将玻璃贴滚压到适当的位置，同时可以将玻璃贴与玻璃防护板之间的气泡滚压出去，每个滚压装置上均安装有一个裁剪装置，裁剪装置可以根据不同尺寸要求对玻璃贴进行裁剪，底板的下端前后两侧对称设置有四个行走装置，四个行走装置可以带动底板始终保持同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级上运动，两个擦拭装置可以同时对踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板进行清洁擦拭，两个卷绕装置同时工作可以带动玻璃贴进行运动，同时可以将玻璃贴与玻璃防护板之间的气泡滚压出去，裁剪装置可以根据不同尺寸要求对玻璃贴进行裁剪，四个行走装置可以带动底板始终保持同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级上运动，擦拭装置、卷绕装置、滚压装置、裁剪装置和行走装置相配合使用完成踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上的玻璃贴广告张贴工艺。

[0005] 所述卷绕装置包括安装在底板内侧的一号支撑架，一号支撑架呈L型结构，一号支撑架与底板之间通过轴承安装有卷绕辊，底板上安装有呈L型结构的二号支撑架，二号支撑架位于一号支撑架外侧，二号支撑架与底板之间通过轴承安装有导引辊，底板上安装有三号支撑架，三号支撑架位于二号支撑架的外侧，三号支撑架的上端通过电机座安装有卷绕电机，卷绕电机的输出轴通过轴承安装在三号支撑架上，卷绕电机的输出轴通过联轴器与底膜卷轴相连，底膜卷轴的下端通过轴承安装在底板上，底板的后侧安装有呈L型结构的四号支撑架，四号支撑架的上端通过电机座安装有缠绕电机，缠绕电机的输出轴通过轴承安装在四号支撑架上，缠绕电机的输出轴通过联轴器与主动辊相连，主动辊的下端通过轴承安装在底板上，卷绕辊上缠绕有玻璃贴，玻璃贴的前端经过导引辊卷绕在主动辊上，玻璃贴上的底膜经过导引辊卷绕在底膜卷轴上，缠绕电机带动主动辊进行转动，主动辊带动玻璃贴经过导引辊均匀的从前往后运动，与此同时卷绕电机带动底膜卷轴转动，底膜卷轴转动的同时卷绕玻璃贴上的底膜，使玻璃贴上的底膜脱离玻璃贴均匀的卷绕在底膜卷轴上，无需人工拉动玻璃贴广告，且运动均匀不会使玻璃贴广告发生扭曲变形，提高了踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上的玻璃贴广告的张贴效率。

[0006] 所述裁剪装置包括通过安装支架安装在滚压架侧壁上的双向气缸，双向气缸的上下两端对称安装有两个呈L型结构的支撑架，每个支撑架的上端均安装有一个调节气缸，每个调节气缸的顶端均通过法兰安装在一块支撑板上，每块支撑板上均安装有一个横向裁剪刀，滚压架的上端通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴均通过轴承安装在滚压架上，调节电机的输出轴通过联轴器与二号丝杠相连，二号丝杠的底端均通过轴承安装在滚压架的内壁上，二号丝杠的中部设置有行走块，行走块通过滑动配合方式与滚压架相连，行走块上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在固定板上，固定板的上端安装有纵向裁剪刀，根据不同尺寸的要求，调节电机带动二号丝杠转动，行走块通过螺纹传动方式在二号丝杠上进行移动，行走块带动伸缩气缸进行上下运动，伸缩气缸带动纵向裁剪刀对玻璃贴进行纵向裁剪，双向气缸带动两个支撑架同时进行上下调节，两个支撑架上的两个调节气缸同时工作带动两个横向裁剪刀对玻璃贴上下两端进行横向裁剪，根据所需玻璃贴的尺寸调节电机带动二号丝杠转动，行走块通过螺纹传动方式在二号丝杠上进行移动，行走块带动伸缩气缸进行上下运动，伸缩气缸带动纵向裁剪刀对玻璃贴的后端进行纵向裁剪，伸缩气缸带动纵向裁剪刀工作到最小工作位置，卷绕装置带动玻璃贴从后往前运动匀速运动，双向气缸带动两个支撑架调节到需要的尺寸，两个支撑架上的两个调节气缸同时工作带动两个横向裁剪刀向前伸缩与卷绕装置相配合对玻璃贴上下两端进行横向裁剪，横向裁剪完成后调节电机带动二号丝杠转动，行走块通过螺纹传动方式在二号丝杠上进行移动，行走块带动伸缩气缸进行上下运动，伸缩气缸带动纵向裁剪刀对玻璃贴的前端进行纵向裁剪，根据不同尺寸的要求可以精确的对玻璃贴进行裁剪，无需二次加工，降低了劳动强度，提高了工作的效率。

[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述滚压装置包括安装在底板上的立板，立板的侧壁上对称安装有两个推送气缸，两个推送气缸的顶端均通过法兰安装在滚压架上，滚压架前侧上下两端的内壁之间通过轴承安装有一号滚压辊，滚压架后侧上下两端的内壁之间通过轴承安装有二号滚压辊，推送气缸工作时带动一号滚压辊与二号滚压辊同时运动，一号滚压辊与二号滚压辊将玻璃贴滚压到踏步式电动扶梯的玻璃防护板上，两个滚压装置同时工作将两个卷绕装置上的玻璃贴同时滚压到踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板上，确保可以一次性完成踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上玻璃贴广告的张贴，同时一号滚压辊与二号滚压辊可以将玻璃贴与玻璃防护板之间的气泡滚压出去，无需人工用刮板进行处理，滚压装置上的一号滚压辊与二号滚压辊在工作过程中对玻璃贴还起到了张紧的作用，保证裁剪装置能够有效的对玻璃贴进行精确的裁剪，提高了裁剪的精确度，降低劳动强度，提高了工作的效率。

[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述擦拭装置包括安装在底板上的定位板，定位板的侧壁上安装有推送气缸，推送气缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的推送架上，推送架通过滑动配合方式与底板相连，推送架的上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在呈Z字型结构的擦拭架上，擦拭架上通过电机座安装有擦拭电机，擦拭电机的输出轴上安装有擦拭块，推送气缸带动推送架上的升降气缸运动到合适的工作位置，使擦拭电机上的擦拭块紧贴在玻璃防护板上，升降气缸带动擦拭架进行上下往复运动，擦拭电机带动擦拭块进行快速旋转，确保可以对玻璃防护板纵向位置进行全面的擦拭，同时擦拭装置在行走装置的配合下进行横向移动，确保擦拭块可以对玻璃防护板横向位置进行全面的擦拭，无需人工进行擦拭，降低了劳动强度，提高了工作的效率。

[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述行走装置包括安装在底板下端的移动电机，移动电机的输出轴上通过联轴器与一号丝杠相连，一号丝杠的后端通过轴承安装在挡板上，一号丝杠的前侧设置有移动块，移动块的上端通过滑动配合方式与底板相连，移动块的下端安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端均通过法兰安装在一号环形固定板上，一号环形固定板上沿一号环形固定板中心轴线方向均匀设置有四个一号吸盘，四个一号吸盘外接现有的气泵，底板下端外侧安装有固定气缸，固定气缸的顶端均通过法兰安装在二号环形固定板上，固定气缸带动二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板随同四个行走装置上的四个二号环形固定板紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸带动一号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，移动块通过螺纹传动方式在一号丝杠上进行移动，一号丝杠带动支撑气缸移动到合适的位置，使得四个行走装置正好位于踏步式扶梯梯级上，支撑气缸带动一号环形固定板向下运动，使一号环形固定板上的一号吸盘紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使一号吸盘固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸带动二号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，移动块在支撑气缸的作用下固定不动，移动块不动则一号丝杠发生移动，移动电机通过螺纹传动方式带动一号丝杠移动，一号丝杠借助挡板和与移动电机相连的电机座带动底板在移动块上进行移动，底板带动固定气缸同步运动，使固定气缸运动到与支撑气缸轴线所在平面位置，通过底板带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸带动二号环形固定板向下运动，使二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置上的四个移动电机可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动确保工作的稳定性，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述卷绕辊、导引辊与底膜卷轴均位于同一平面内，保证底膜与玻璃贴分离时不会因为外力的作用导致玻璃贴运动不稳定，所述导引辊的中心轴线与主动辊的中心轴线位于同一个平面内，且主动辊的直径等于导引辊的直径，确保玻璃贴在运动过程中与玻璃防护板保持平行关系，保证滚压装置能够更好的对玻璃贴进行滚压，提高了工作的稳定性。

[0011] 工作时，第一步，四个行走装置开始工作，行走装置上的固定气缸带动二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板随同四个行走装置上的四个二号环形固定板紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸带动一号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，移动块通过螺纹传动方式在一号丝杠上进行移动，一号丝杠带动支撑气缸移动到合适的位置，使得四个行走装置正好位于踏步式扶梯梯级上，支撑气缸带动一号环形固定板向下运动，使一号环形固定板上的一号吸盘紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使一号吸盘固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸带动二号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，移动块在支撑气缸的作用下固定不动，移动块不动则一号丝杠发生移动，移动电机通过螺纹传动方式带动一号丝杠移动，一号丝杠借助挡板和与移动电机相连的电机座带动底板在移动块上进行移动，底板带动固定气缸同步运动，使固定气缸运动到与支撑气缸轴线所在平面位置，通过底板带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸带动二号环形固定板向下运动，使二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置上的四个移动电机可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动；第二步，在四个行走装置运动的同时两个擦拭装置同时开始工作，擦拭装置上的推送气缸带动推送架上的升降气缸运动到合适的工作位置，使擦拭电机上的擦拭块紧贴在玻璃防护板上，升降气缸带动擦拭架进行上下往复运动，两个擦拭电机带动两个擦拭块进行快速旋转对踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板的纵向位置进行全面的擦拭，同时两个擦拭装置在行走装置的配合下进行横向移动，两个擦拭块同时对踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板横向位置进行全面的擦拭；第三步，两个卷绕装置开始工作，卷绕装置上的缠绕电机带动主动辊进行转动，主动辊带动玻璃贴经过导引辊均匀的从前往后运动，与此同时卷绕电机带动底膜卷轴转动，底膜卷轴转动的同时卷绕玻璃贴上的底膜，使玻璃贴上的底膜脱离玻璃贴均匀的卷绕在底膜卷轴上，当玻璃贴运动到合适位置时缠绕电机与卷绕电机同时停止工作，此时两个滚压装置开始工作，滚压装置上的推送气缸工作时带动一号滚压辊与二号滚压辊同时运动，一号滚压辊与二号滚压辊将玻璃贴滚压到踏步式电动扶梯的玻璃防护板上，两个滚压装置同时工作将两个卷绕装置上的玻璃贴同时滚压到踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板上，使玻璃贴处于紧绷状态，然后两个裁剪装置开始工作，裁剪装置上的调节电机根据所需玻璃贴的尺寸带动二号丝杠转动，行走块通过螺纹传动方式在二号丝杠上进行移动，行走块带动伸缩气缸进行上下运动，伸缩气缸带动纵向裁剪刀对玻璃贴的后端进行纵向裁剪，伸缩气缸带动纵向裁剪刀工作到最小工作位置，卷绕装置带动玻璃贴从后往前运动匀速运动，双向气缸带动两个支撑架调节到需要的尺寸，两个支撑架上的两个调节气缸同时工作带动两个横向裁剪刀向前伸缩与卷绕装置相配合对玻璃贴上下两端进行横向裁剪，四个行走装置同时带动底板在踏步式电动扶梯梯级上进行匀速运动，当横向裁剪完成后调节电机带动二号丝杠转动，行走块通过螺纹传动方式在二号丝杠上进行移动，行走块带动伸缩气缸进行上下运动，伸缩气缸带动纵向裁剪刀对玻璃贴的前端进行纵向裁剪，两个裁剪装置同时对两个卷绕装置上的玻璃贴进行精确裁剪，与此同时两个滚压装置不断的对裁剪后紧贴在踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上的玻璃贴进行滚压，将玻璃贴与玻璃防护板之间的气泡滚压出去，可以实现踏步式扶梯玻璃贴广告自动化张贴的功能。

[0012] 1、本发明可以解决现有踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上张贴玻璃贴广告过程中存在的人工裁剪玻璃贴广告误差大、人工擦拭玻璃防护板劳动强度大、需要对玻璃贴广告进行二次加工、人工拉动玻璃贴广告容易使玻璃贴广告变形和人工使用刮板清理玻璃贴广告与玻璃防护板之间的气泡耗时费力等难题，可以实现踏步式扶梯玻璃贴广告自动化张贴的功能，无需人工操作，且具有耗费时间短、劳动强度小、裁剪精度高、无需二次加工、运动速度均匀和工作效率高等优点；

[0013] 2、本发明设计了卷绕装置，卷绕装置可以使玻璃贴与底膜自动分离，可以匀速带动玻璃贴进行运动，不会使玻璃贴广告发生扭曲变形，提高了踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上的玻璃贴广告的张贴效率；

[0014] 3、本发明设计了裁剪装置，裁剪装置与卷绕装置相配合可以根据不同尺寸的要求，精确的对玻璃贴进行裁剪，无需二次加工，降低了劳动强度，提高了工作的效率；

[0015] 4、本发明设计了滚压装置，滚压装置将卷绕装置上的玻璃贴滚压到踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板上，确保完成踏步式电动扶梯玻璃防护板上玻璃贴广告的张贴，同时一号滚压辊与二号滚压辊可以将玻璃贴与玻璃防护板之间的气泡滚压出去，无需人工用刮板进行处理，滚压装置上的一号滚压辊与二号滚压辊在工作过程中对玻璃贴还起到了张紧的作用，保证裁剪装置能够有效的对玻璃贴进行精确的裁剪，提高了裁剪的精确度，降低劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0017] 图1是本发明的第一结构示意图；

[0018] 图2是本发明的第二结构示意图；

[0019] 图3是本发明底板、滚压装置与裁剪装置之间的结构示意图；

[0020] 图4是本发明底板与行走装置之间的结构示意图。

具体实施方式

[0021] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0022] 如图1至图4所示，一种踏步式电动扶梯玻璃贴广告自动化张贴设备,包括底板1，底板1的前端对称安装有两个擦拭装置2，两个擦拭装置2可以同时对踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板进行清洁擦拭，底板1中部左右两侧对称安装有两个卷绕装置3，两个卷绕装置3同时工作可以带动玻璃贴311进行运动，底板1中部对称安装有两个滚压装置4，两个滚压装置4可以将玻璃贴311滚压到适当的位置，同时可以将玻璃贴311与玻璃防护板之间的气泡滚压出去，每个滚压装置4上均安装有一个裁剪装置6，裁剪装置6可以根据不同尺寸要求对玻璃贴311进行裁剪，底板1的下端前后两侧对称设置有四个行走装置5，四个行走装置5可以带动底板1始终保持同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级上运动，两个擦拭装置2可以同时对踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板进行清洁擦拭，两个卷绕装置3同时工作可以带动玻璃贴311进行运动，同时可以将玻璃贴311与玻璃防护板之间的气泡滚压出去，裁剪装置6可以根据不同尺寸要求对玻璃贴311进行裁剪，四个行走装置5可以带动底板1始终保持同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级上运动，擦拭装置2、卷绕装置3、滚压装置4、裁剪装置6和行走装置5相配合使用完成踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上的玻璃贴广告张贴工艺。

[0023] 所述卷绕装置3包括安装在底板1内侧的一号支撑架31，一号支撑架31呈L型结构，一号支撑架31与底板1之间通过轴承安装有卷绕辊32，底板1上安装有呈L型结构的二号支撑架33，二号支撑架33位于一号支撑架31外侧，二号支撑架33与底板1之间通过轴承安装有导引辊34，底板1上安装有三号支撑架35，三号支撑架35位于二号支撑架33的外侧，三号支撑架35的上端通过电机座安装有卷绕电机36，卷绕电机36的输出轴通过轴承安装在三号支撑架35上，卷绕电机36的输出轴通过联轴器与底膜卷轴37相连，底膜卷轴37的下端通过轴承安装在底板1上，底板1的后侧安装有呈L型结构的四号支撑架38，四号支撑架38的上端通过电机座安装有缠绕电机39，缠绕电机39的输出轴通过轴承安装在四号支撑架38上，缠绕电机39的输出轴通过联轴器与主动辊310相连，主动辊310的下端通过轴承安装在底板1上，卷绕辊32上缠绕有玻璃贴311，玻璃贴311的前端经过导引辊34卷绕在主动辊310上，玻璃贴311上的底膜312经过导引辊34卷绕在底膜卷轴37上，缠绕电机39带动主动辊310进行转动，主动辊310带动玻璃贴311经过导引辊34均匀的从前往后运动，与此同时卷绕电机36带动底膜卷轴37转动，底膜卷轴37转动的同时卷绕玻璃贴311上的底膜312，使玻璃贴311上的底膜
312脱离玻璃贴311均匀的卷绕在底膜卷轴37上，无需人工拉动玻璃贴广告，且运动均匀不会使玻璃贴广告发生扭曲变形，提高了踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上的玻璃贴311广告的张贴效率。

[0024] 所述裁剪装置6包括通过安装支架61安装在滚压架43侧壁上的双向气缸62，双向气缸62的上下两端对称安装有两个呈L型结构的支撑架63，每个支撑架63的上端均安装有一个调节气缸64，每个调节气缸64的顶端均通过法兰安装在一块支撑板65上，每块支撑板65上均安装有一个横向裁剪刀66，滚压架43的上端通过电机座安装有调节电机67，调节电机67的输出轴均通过轴承安装在滚压架43上，调节电机67的输出轴通过联轴器与二号丝杠
68相连，二号丝杠68的底端均通过轴承安装在滚压架43的内壁上，二号丝杠68的中部设置有行走块69，行走块69通过滑动配合方式与滚压架43相连，行走块69上安装有伸缩气缸
610，伸缩气缸610的顶端通过法兰安装在固定板611上，固定板611的上端安装有纵向裁剪刀612，根据不同尺寸的要求，调节电机67带动二号丝杠68转动，行走块69通过螺纹传动方式在二号丝杠68上进行移动，行走块69带动伸缩气缸610进行上下运动，伸缩气缸610带动纵向裁剪刀612对玻璃贴311进行纵向裁剪，双向气缸62带动两个支撑架63同时进行上下调节，两个支撑架63上的两个调节气缸64同时工作带动两个横向裁剪刀66对玻璃贴311上下两端进行横向裁剪，根据所需玻璃贴311的尺寸调节电机67带动二号丝杠68转动，行走块69通过螺纹传动方式在二号丝杠68上进行移动，行走块69带动伸缩气缸610进行上下运动，伸缩气缸610带动纵向裁剪刀612对玻璃贴311的后端进行纵向裁剪，伸缩气缸610带动纵向裁剪刀612工作到最小工作位置，卷绕装置3带动玻璃贴311从后往前运动匀速运动，双向气缸
62带动两个支撑架63调节到需要的尺寸，两个支撑架63上的两个调节气缸64同时工作带动两个横向裁剪刀66向前伸缩与卷绕装置3相配合对玻璃贴311上下两端进行横向裁剪，横向裁剪完成后调节电机67带动二号丝杠68转动，行走块69通过螺纹传动方式在二号丝杠68上进行移动，行走块69带动伸缩气缸610进行上下运动，伸缩气缸610带动纵向裁剪刀612对玻璃贴311的前端进行纵向裁剪，根据不同尺寸的要求可以精确的对玻璃贴311进行裁剪，无需二次加工，降低了劳动强度，提高了工作的效率。

[0025] 所述滚压装置4包括安装在底板1上的立板41，立板41的侧壁上对称安装有两个推送气缸42，两个推送气缸42的顶端均通过法兰安装在滚压架43上，滚压架43前侧上下两端的内壁之间通过轴承安装有一号滚压辊44，滚压架43后侧上下两端的内壁之间通过轴承安装有二号滚压辊45，推送气缸42工作时带动一号滚压辊44与二号滚压辊45同时运动，一号滚压辊44与二号滚压辊45将玻璃贴311滚压到踏步式电动扶梯的玻璃防护板上，两个滚压装置4同时工作将两个卷绕装置3上的玻璃贴311同时滚压到踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板上，确保可以一次性完成踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上玻璃贴311广告的张贴，同时一号滚压辊44与二号滚压辊45可以将玻璃贴311与玻璃防护板之间的气泡滚压出去，无需人工用刮板进行处理，滚压装置4上的一号滚压辊44与二号滚压辊45在工作过程中对玻璃贴311还起到了张紧的作用，保证裁剪装置6能够有效的对玻璃贴311进行精确的裁剪，提高了裁剪的精确度，降低劳动强度，提高了工作的效率。

[0026] 所述擦拭装置2包括安装在底板1上的定位板21，定位板21的侧壁上安装有推送气缸22，推送气缸22的顶端通过法兰安装在呈L型结构的推送架23上，推送架23通过滑动配合方式与底板1相连，推送架23的上端安装有升降气缸24，升降气缸24的顶端通过法兰安装在呈Z字型结构的擦拭架25上，擦拭架25上通过电机座安装有擦拭电机26，擦拭电机26的输出轴上安装有擦拭块27，推送气缸22带动推送架23上的升降气缸24运动到合适的工作位置，使擦拭电机26上的擦拭块27紧贴在玻璃防护板上，升降气缸24带动擦拭架25进行上下往复运动，擦拭电机26带动擦拭块27进行快速旋转，确保可以对玻璃防护板纵向位置进行全面的擦拭，同时擦拭装置2在行走装置的配合下进行横向移动，确保擦拭块27可以对玻璃防护板横向位置进行全面的擦拭，无需人工进行擦拭，降低了劳动强度，提高了工作的效率。

[0027] 所述行走装置5包括安装在底板下端的移动电机51，移动电机51的输出轴上通过联轴器与一号丝杠52相连，一号丝杠52的后端通过轴承安装在挡板53上，一号丝杠52的前侧设置有移动块54，移动块54的上端通过滑动配合方式与底板1相连，移动块54的下端安装有支撑气缸55，支撑气缸55的顶端均通过法兰安装在一号环形固定板56上，一号环形固定板56上沿一号环形固定板56中心轴线方向均匀设置有四个一号吸盘57，四个一号吸盘57外接现有的气泵，底板1下端外侧安装有固定气缸58，固定气缸58的顶端均通过法兰安装在二号环形固定板59上，固定气缸58带动二号环形固定板59紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板1随同四个行走装置5上的四个二号环形固定板59紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸55带动一号环形固定板56向上工作到最小行程，移动电机51带动一号丝杠52进行旋转，移动块54通过螺纹传动方式在一号丝杠52上进行移动，一号丝杠52带动支撑气缸55移动到合适的位置，使得四个行走装置5正好位于踏步式扶梯梯级上，支撑气缸55带动一号环形固定板56向下运动，使一号环形固定板56上的四个一号吸盘57紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使四个一号吸盘57固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸58带动二号环形固定板59向上工作到最小行程，移动电机51带动一号丝杠52进行旋转，移动块54在支撑气缸55的作用下固定不动，移动块54不动则一号丝杠52发生移动，移动电机51通过螺纹传动方式带动一号丝杠52移动，一号丝杠52借助挡板53和与移动电机51相连的电机座带动底板1在移动块54上进行移动，底板1带动固定气缸58同步运动，使固定气缸58运动到与支撑气缸55轴线所在平面位置，通过底板1带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸58带动二号环形固定板59向下运动，使二号环形固定板59紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置5同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置5上的四个移动电机51可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动，确保工作的稳定性，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

[0028] 所述卷绕辊32、导引辊34与底膜卷轴37均位于同一平面内，保证底膜312与玻璃贴311分离时不会因为外力的作用导致玻璃贴311运动不稳定，所述导引辊34的中心轴线与主动辊310的中心轴线位于同一个平面内，且主动辊310的直径等于导引辊34的直径，确保玻璃贴311在运动过程中与玻璃防护板保持平行关系，保证滚压装置4能够更好的对玻璃贴
311进行滚压，提高了工作的稳定性。

[0029] 工作时，第一步，四个行走装置5开始工作，行走装置5上的固定气缸58带动二号环形固定板59紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板1随同四个行走装置5上的四个二号环形固定板59紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸55带动一号环形固定板56向上工作到最小行程，移动电机51带动一号丝杠52进行旋转，移动块54通过螺纹传动方式在一号丝杠52上进行移动，一号丝杠52带动支撑气缸55移动到合适的位置，使得四个行走装置5正好位于踏步式扶梯梯级上，支撑气缸55带动一号环形固定板56向下运动，使一号环形固定板56上的一号吸盘57紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使一号吸盘57固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸58带动二号环形固定板59向上工作到最小行程，移动电机51带动一号丝杠52进行旋转，移动块54在支撑气缸55的作用下固定不动，移动块54不动则一号丝杠52发生移动，移动电机51通过螺纹传动方式带动一号丝杠52移动，一号丝杠52借助挡板
53和与移动电机51相连的电机座带动底板1在移动块54上进行移动，底板1带动固定气缸58同步运动，使固定气缸58运动到与支撑气缸55轴线所在平面位置，通过底板1带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸58带动二号环形固定板59向下运动，使二号环形固定板59紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置5同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置5上的四个移动电机51可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动；第二步，在四个行走装置5运动的同时两个擦拭装置2同时开始工作，擦拭装置2上的推送气缸22带动推送架23上的升降气缸
24运动到合适的工作位置，使擦拭电机26上的擦拭块27紧贴在玻璃防护板上，升降气缸24带动擦拭架25进行上下往复运动，两个擦拭电机26带动两个擦拭块27进行快速旋转对踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板的纵向位置进行全面的擦拭，同时两个擦拭装置2在行走装置的配合下进行横向移动，两个擦拭块27同时对踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板横向位置进行全面的擦拭；第三步，两个卷绕装置3开始工作，卷绕装置3上的缠绕电机39带动主动辊310进行转动，主动辊310带动玻璃贴311经过导引辊34均匀的从前往后运动，与此同时卷绕电机36带动底膜卷轴37转动，底膜卷轴37转动的同时卷绕玻璃贴311上的底膜312，使玻璃贴311上的底膜312脱离玻璃贴311均匀的卷绕在底膜卷轴37上，当玻璃贴311运动到合适位置时缠绕电机39与卷绕电机36同时停止工作，此时两个滚压装置4开始工作，滚压装置4上的推送气缸42工作时带动一号滚压辊44与二号滚压辊45同时运动，一号滚压辊44与二号滚压辊45将玻璃贴311滚压到踏步式电动扶梯的玻璃防护板上，两个滚压装置4同时工作将两个卷绕装置3上的玻璃贴311同时滚压到踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板上，使玻璃贴
311处于紧绷状态，然后两个裁剪装置6开始工作，裁剪装置6上的调节电机67根据所需玻璃贴311的尺寸带动二号丝杠68转动，行走块69通过螺纹传动方式在二号丝杠68上进行移动，行走块69带动伸缩气缸610进行上下运动，伸缩气缸610带动纵向裁剪刀612对玻璃贴311的后端进行纵向裁剪，伸缩气缸610带动纵向裁剪刀612工作到最小工作位置，卷绕装置3带动玻璃贴311从后往前运动匀速运动，双向气缸62带动两个支撑架63调节到需要的尺寸，两个支撑架63上的两个调节气缸64同时工作带动两个横向裁剪刀66向前伸缩与卷绕装置3相配合对玻璃贴311上下两端进行横向裁剪，四个行走装置5同时带动底板1在踏步式电动扶梯梯级上进行匀速运动，当横向裁剪完成后调节电机67带动二号丝杠68转动，行走块69通过螺纹传动方式在二号丝杠68上进行移动，行走块69带动伸缩气缸610进行上下运动，伸缩气缸610带动纵向裁剪刀612对玻璃贴311的前端进行纵向裁剪，两个裁剪装置6同时对两个卷绕装置3上的玻璃贴311进行精确裁剪，与此同时两个滚压装置4不断的对裁剪后紧贴在踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上的玻璃贴进行滚压，将玻璃贴311与玻璃防护板之间的气泡滚压出去，实现了踏步式扶梯玻璃贴广告自动化张贴的功能，解决了现有踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上张贴玻璃贴广告过程中存在的人工裁剪玻璃贴广告误差大、人工擦拭玻璃防护板劳动强度大、需要对玻璃贴广告进行二次加工、人工拉动玻璃贴广告容易使玻璃贴广告变形和人工使用刮板清理玻璃贴广告与玻璃防护板之间的气泡耗时费力等难题，达到了目的。

[0030] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。