一种改进的巷道掘进机

摘要

本发明公开了一种改进的巷道掘进机，机架的上方连接有液压电机和悬臂，悬臂的外侧连接有切割头，切割头的外侧设有喷嘴，悬臂的内部还设有注水管道，悬臂与注水管道之间设有第一通孔，液压电机上还通过支撑架连接有注水环，注水环通过水管接头连接有进水管，注水环包括两个轴承，每个轴承的外侧套设有一组密封圈，密封圈包括第一胶圈和两个第二胶圈，两个第二胶圈分别位于轴承的两侧，第二胶圈与第一胶圈之间设有第一弹簧，第二胶圈与第一胶圈的两侧通过连接圈连接，第一胶圈的内部还设有环形空腔，环形空腔的内侧设有两个第二通孔，两个第一胶圈的外侧套设有套管。本发明能够改进现有技术的不足，其喷雾结构具有更好的密封性和降温效果。

权利要求

1.一种改进的巷道掘进机，包括机架(1)，机架(1)下方设有行走机构(3)，机架(1)的上方通过若干个液压支柱(4)连接有液压电机(5)，其特征在于：所述液压电机(5)上连接有悬臂(9)，悬臂(9)的外侧连接有切割头(8)，切割头(8)的外侧均匀设有若干个喷嘴(7)，所述悬臂(9)的内部还设有注水管道(14)，注水管道(14)与喷嘴(7)贯通连接，所述悬臂(9)的柱面与注水管道(14)之间还设有第一通孔(15)，所述液压电机(5)上还通过支撑架(10)连接有注水环(13)，注水环(13)通过水管接头(12)连接有进水管(6)，所述注水环(13)包括两个轴承(16)，轴承(16)套设在所述悬臂(9)上，每个轴承(16)的外侧套设有一组密封圈(23)，两组密封圈(23)之间设有第二空隙(21)，所述第一通孔(15)与第二空隙(21)贯通，每组所述密封圈(23)包括第一胶圈(24)和两个第二胶圈(25)，其中第一胶圈(24)的内侧与轴承(16)的外圈过盈配合，第二胶圈(25)的内侧与悬臂(9)过盈配合，两个第二胶圈(25)分别位于轴承(16)的两侧，第二胶圈(25)与轴承(16)之间设有第一空隙(26)，第二胶圈(25)与第一胶圈(24)之间均匀设有若干个第一弹簧(22)，两个第二胶圈(25)与第一胶圈(24)的两侧分别通过两个连接圈(28)连接，所述第一胶圈(24)的内部还设有环形空腔(29)，环形空腔(29)的内侧设有两个第二通孔(27)，第二通孔(27)与第一弹簧(22)选择性接触，两个所述第一胶圈(24)的外侧套设有套管(18)，所述套管(18)与水管接头(12)贯通连接。

2.根据权利要求1所述的改进的巷道掘进机，其特征在于：所述第一 胶圈(24)的顶部和底部分别设有两个注油嘴(20)。

3.根据权利要求2所述的改进的巷道掘进机，其特征在于：所述套管(18)的内侧还设有若干个第一凹槽(19)，所述注油嘴(20)选择性位于第一凹槽(19)内部。

4.根据权利要求1所述的改进的巷道掘进机，其特征在于：所述液压电机(5)上还设有固定块(11)，所述进水管(6)固定在固定块(11)上。

5.根据权利要求1所述的改进的巷道掘进机，其特征在于：所述机架(1)的前端还设有除渣铲(2)，所述除渣铲(2)位于所述切割头(8)的正下方,所述除渣铲(2)的前端设有限位板(30)。

6.根据权利要求1所述的改进的巷道掘进机，其特征在于：所述环形空腔(29)的内部环形排布有若干个第二弹簧(31)，第二弹簧(31)的轴线与悬臂(9)的轴线互相垂直。

说明书

一种改进的巷道掘进机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种掘进机装置，尤其是一种改进的巷道掘进机。

背景技术

[0002] 巷道掘进机也称为悬臂式掘进机，是采掘设备的一种，主要由截割装置、输送装置、牵引装置和控制装置组成。主要用于煤炭的井下开采和煤矿巷道的掘进。目前掘进机上普遍有内喷雾系统，实现对煤层切割的同时，喷出水雾实现降尘降温的功能，中国发明专利CN 204591273 U 公开了一种掘进机隐蔽式喷雾结构。这种结构的掘进机喷雾结构通过在
截割部架体的前端设置有通孔，通孔内设置喷嘴实现对切割头的降温，但是这种装置降温
效果不佳，并且密封性不好，限制了其的适用范围。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种改进的巷道掘进机，能够解决现有技术的不足，其喷雾结构具有更好的密封性和降温效果。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

[0005] 一种改进的巷道掘进机，包括机架，机架下方设有行走机构，机架的上方通过若干个液压支柱连接有液压电机，所述液压电机上连接有悬臂，悬臂的外侧连接有切割头，切割头的外侧均匀设有若干个喷嘴，所述悬臂的内部还设有注水管道，注水管道与喷嘴贯通连接，所述悬臂的柱面与注水管道之间还设有第一通孔，所述液压电机上还通过支撑架连接
有注水环，注水环通过水管接头连接有进水管，所述注水环包括两个轴承，轴承套设在所述悬臂上，所述每个轴承的外侧套设有一组密封圈，两组密封圈之间设有第二空隙，所述第一通孔与第二空隙贯通，每组所述密封圈包括第一胶圈和两个第二胶圈，其中第一胶圈的内
侧与轴承的外圈过盈配合，第二胶圈的内侧与悬臂过盈配合，两个第二胶圈分别位于轴承
的两侧，第二胶圈与轴承之间设有第一空隙，第二胶圈与第一胶圈之间均匀设有若干个第
一弹簧，两个第二胶圈与第一胶圈的两侧分别通过两个连接圈连接，所述第一胶圈的内部
还设有环形空腔，环形空腔的内侧设有两个第二通孔，第二通孔与第一弹簧选择性接触，两个所述第一胶圈的外侧套设有套管，所述套管与水管接头贯通连接。

[0006] 作为优选，所述第一胶圈的顶部和底部分别设有两个注油嘴 。

[0007] 作为优选，所述套管的内侧还设有若干个第一凹槽，所述注油嘴选择性位于第一凹槽内部。

[0008] 作为优选，所述液压电机上还设有固定块，所述进水管固定在固定块上。

[0009] 作为优选，所述机架的前端还设有除渣铲，所述除渣铲位于所述切割头的正下方,所述除渣铲的前端设有限位板。

[0010] 作为优选，所述环形空腔的内部环形排布有若干个第二弹簧，第二弹簧的轴线与悬臂的轴线互相垂直。

[0011] 采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明的悬臂和切割头，用于煤层的切割和掘进，悬臂内的注水管道，内部通入冷却水，用于对悬臂的降温，切割头上的喷嘴喷射出冷却水，用于对切割头以及切割头与煤层的接触面进行降温，本发明将冷却水通道和
喷水部直接设计到工作的部位，能够第一时间的对摩擦发热部件进行降温，效率更高且节
约用水，同时也可以避免意外出现的瓦斯可能出现爆炸的风险，注水环通过第一通孔，将进水管输送的水分注入到注水管道内，由于悬臂处于旋转状态，本发明通过两个轴承实现悬
臂转动，而与悬臂连接的注水环的外圈不会转动，从而可以连接外置的进水管，密封圈用于保证水分不会外漏，两个密封圈间的第二空隙，通过水管接头与进水管贯通，并同时通过第一通孔与注水管道贯通，从而保证冷却水顺利的从进水管输送至喷嘴部位，第二胶圈与悬
臂接触，并通过连接圈、第一胶圈和套管，实现第二空隙的密闭，第一弹簧位于第一胶圈和第二胶圈之间，通过第一弹簧向两端的弹力，保证第一胶圈与套管、第二胶圈与悬臂柱面的密封，并通过弹簧的形变恢复特性，防止磕碰造成第一胶圈和第二胶圈的变形，进一步保证密封，轴承的两侧均设有第二胶圈和连接圈，轴承位于两个第二胶圈之间的第一空隙内，可以进一步保证不发生漏水，并可以保证轴承不会进入煤渣等杂物，第一胶圈内部的环形空
腔，内部放置润滑油脂，随着悬臂的运动，油脂会逐渐通过第二通孔，沿着第一弹簧被导至第二胶圈与悬臂柱面的接触部分，从而保证第二胶圈与悬臂柱面的润滑，防止摩擦导致第
二胶圈被过渡效果而影响密封效果，通过润滑油脂也可以起到一定的阻挡空隙的密封效
果，润滑油脂还可以对轴承进行润滑，保证轴承转动顺畅，导向准确，进一步保证密封效果，本发明通过多种部件保证注水环与悬臂之间的密封效果，防止水分外漏，降低设备故障维
修时间，并通过对悬臂和切割头注水和喷水，达到更好的降温效果。第二胶圈的顶部和底部的注油嘴，用于对润滑油腔内的润滑油脂进行补充，第一凹槽与注油嘴的位置关系，保证套管位置的准确，并可以对第一胶圈与套管之间的位置进行限定，固定块用于对进水管进行
位置固定，除渣铲和限位板，可以对喷嘴喷出的水分，以及煤渣等进行收集，限位板可以防止水分漫流。环形空腔的内部的第二弹簧，可以起到对第一胶圈形状支撑的作用，防止长期实用第一胶圈形状变化造成密封性下降。

附图说明

[0012] 图1是本发明一个具体实施方式的结构图。

[0013] 图2是本发明一个具体实施方式中悬臂的结构图。

[0014] 图3是本发明一个具体实施方式中密封圈的结构图。

[0015] 图4是本发明一个具体实施方式中密封圈与轴承连接处的结构图。

[0016] 图5是本发明一个具体实施方式中切割头内部的结构图。

[0017] 图中：1、机架；2、除渣铲；3、行走机构；4、液压支柱；5、液压电机；6、进水管；7、喷嘴；8、切割头；9、悬臂；10、支撑架；11、固定块；12、水管接头；13、注水环；14、注水管道；15、第一通孔； 16、轴承；18、套管；19、第一凹槽；20、注油嘴；21、第二空隙；22、第一弹簧；23、密封圈；24、第一胶圈；25、第二胶圈；26、第一空隙； 27、第二通孔；28、连接圈；29、环形空腔；30、限位板；31、第二弹簧；32、汇水腔；33、分水管；34、第二凹槽；35、阻挡网；36、切割齿。

具体实施方式

[0018] 本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊
接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

[0019] 参照图1-5，本发明一个具体实施方式包括机架1，机架1下方设有行走机构3，机架1的上方通过若干个液压支柱4连接有液压电机5，所述液压电机5上连接有悬臂9，悬臂9的
外侧连接有切割头8，切割头8 的外侧均匀设有若干个喷嘴7，所述悬臂9的内部还设有注水管道14，注水管道14与喷嘴7贯通连接，所述悬臂9的柱面与注水管道14之间还设有第一通
孔15，所述液压电机5上还通过支撑架10连接有注水环 13，注水环13通过水管接头12连接
有进水管6，所述注水环13包括两个轴承16，轴承16套设在所述悬臂9上，每个所述轴承16的外侧套设有一组密封圈23，两组密封圈23之间设有第二空隙21，所述第一通孔 15与第二空隙21贯通，每组所述密封圈23包括第一胶圈24和两个第二胶圈25，其中第一胶圈24的内侧
与轴承16的外圈过盈配合，第二胶圈 25的内侧与悬臂9过盈配合，两个第二胶圈25分别位
于轴承16的两侧，第二胶圈25与轴承16之间设有第一空隙26，第二胶圈25与第一胶圈 24之间均匀设有若干个第一弹簧22，两个第二胶圈25与第一胶圈24的两侧分别通过两个连接圈
28连接，所述第一胶圈24的内部还设有环形空腔29，环形空腔29的内侧设有两个第二通孔
27，第二通孔27与第一弹簧22选择性接触，两个所述第一胶圈24的外侧套设有套管18，所述套管18与水管接头12贯通连接。本发明的悬臂9和切割头8，用于煤层的切割和掘进，悬臂9内的注水管道14，内部通入冷却水，用于对悬臂 9的降温，切割头8上的喷嘴7喷射出冷却
水，用于对切割头8以及切割头8与煤层的接触面进行降温，本发明将冷却水通道和喷水部
直接设计到工作的部位，能够第一时间的对摩擦发热部件进行降温，效率更高且节约用水，同时也可以避免意外出现的瓦斯可能出现爆炸的风险，注水环13通过第一通孔15，将进水
管6输送的水分注入到注水管道14内，由于悬臂9处于旋转状态，本发明通过两个轴承16实
现悬臂9转动，而与悬臂9连接的注水环13的外圈不会转动，从而可以连接外置的进水管 6，密封圈23用于保证水分不会外漏，两个密封圈23间的第二空隙21，通过水管接头12与进水
管6贯通，并同时通过第一通孔15与注水管道 14贯通，从而保证冷却水顺利的从进水管6输送至喷嘴7部位，第二胶圈25与悬臂9接触，并通过连接圈28、第一胶圈24和套管18，实现第二空隙21的密闭，第一弹簧22位于第一胶圈24和第二胶圈25之间，通过第一弹簧22向两端
的弹力，保证第一胶圈24与套管18、第二胶圈 25与悬臂9柱面的密封，并通过弹簧的形变恢复特性，防止磕碰造成第一胶圈24和第二胶圈25的变形，进一步保证密封，轴承16的两侧均设有第二胶圈25和连接圈30，轴承16位于两个第二胶圈25之间的第一空隙26内，可以进一
步保证不发生漏水，并可以保证轴承16不会进入煤渣等杂物，第一胶圈24内部的环形空腔
29，内部放置润滑油脂，随着悬臂9的运动，油脂会逐渐通过第二通孔27，沿着第一弹簧22被导至第二胶圈25与悬臂9柱面的接触部分，从而保证第二胶圈25与悬臂9柱面的润滑，防止
摩擦导致第二胶圈25被过渡效果而影响密封效果，通过润滑油脂也可以起到一定的阻挡空
隙的密封效果，润滑油脂还可以对轴承 16进行润滑，保证轴承16转动顺畅，导向准确，进一步保证密封效果，本发明通过多种部件保证注水环13与悬臂9之间的密封效果，防止水分外漏，降低设备故障维修时间，并通过对悬臂9和切割头8注水和喷水，达到更好的降温效果。
所述第二胶圈24的顶部和底部分别设有两个注油嘴20。第二胶圈24的顶部和底部的注油嘴
20，用于对环形油腔29内的润滑油脂进行补充，所述套管18的内侧还设有若干个第一凹槽
19，所述注油嘴20选择性位于第一凹槽19内部。第一凹槽19与注油嘴20的位置关系，保证套管18位置的准确，并可以对第一胶圈24与套管18之间的位置进行限定，所述液压电机5上还设有固定块11，所述进水管6固定在固定块11上。固定块11用于对进水管6进行位置固定，所述机架1 的前端还设有除渣铲2，所述除渣铲2位于所述切割头8的正下方,所述除渣铲2的
前端设有限位板30。除渣铲2和限位板30，可以对喷嘴7喷出的水分，以及煤渣等进行收集，限位板30可以防止水分漫流。所述环形空腔29的内部环形排布有若干个第二弹簧31，第二
弹簧31的轴线与悬臂9的轴线互相垂直。环形空腔29的内部的第二弹簧31，可以起到对第一胶圈24形状支撑的作用，防止长期实用第一胶圈24形状变化造成密封性下降。

[0020] 另外，为了保证本发明更好的工作效果，所述切割头8的外表面还均匀分布有若干个切割齿36，切割齿36之间分布有若干个第二凹槽34，所述喷嘴7位于第二凹槽34的内部，所述第二凹槽34的外侧还设有阻挡网35，阻挡网35与切割头8的外表面平齐，所述切割头8
的内部还设有汇水腔32，汇水腔32与注水管道34贯通，汇水腔32与各个喷嘴7通过分水管33连接，通过上述装置，切割齿36用于对煤层的切割及掘进，汇水腔32对水的储存，能够进一步起到对切割头8的内部降温作用，喷嘴7位于第二凹槽34可以防止喷嘴7与煤层碰撞造成
损害，阻挡网35 可以防止煤渣等进入喷嘴7的内部，造成喷嘴7堵塞，上述装置可以进一步起到降温的作用，并且可以防止喷嘴7的堵塞和损害，进一步提升本发明的工作效率。

[0021] 其中，本发明中的机架、行走机构、液压支柱、液压电机、悬臂等部件，在中国发明专利CN 204511446 U中已经进行了充分的公开，属于成熟的现有技术，在此不再详述其具体结构。

[0022] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0023] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。