本发明提供了一种乳胶浸渍制品自动化生产线及生产工艺，包括生产制造执行管控系统和生产作业流水线，所述生产制造执行管控系统包括上位机、运动控制器、各作业单元的驱动装置，所述的生产作业流水线包括依次串联的模具传送装置、浸渍槽、干燥装置一、浸渍机、沥滤槽、卷边机、干燥装置二、脱模机、搬运机器人和硫化一体机。本发明的有益效果为：具有更高的自动化程度，更高的生产效率。
1.一种乳胶浸渍制品自动化生产线，其特征在于：包括生产制造执行管控系统和生产作业流水线，所述生产制造执行管控系统包括上位机(1)、运动控制器(2)、各作业单元的驱动装置(3)，所述上位机(1)与运动控制器(2)连接，并发送命令给运动控制器(2)，所述运动控制器(2)与各作业单元驱动装置(3)和传感反馈检测装置(14)连接，所述的驱动装置(3)与模具传送装置(4)、浸渍槽(5)、干燥装置一(6)、浸渍机(7)、沥滤槽(8)、卷边机(9)、干燥装置二(10)、脱模机(11)、搬运机器人(12)和硫化一体机(13)连接，模具传送装置(4)、浸渍槽(5)、干燥装置一(6)、浸渍机(7)、沥滤槽(8)、卷边机(9)、干燥装置二(10)、脱模机(11)、搬运机器人(12)和硫化一体机(13)均连接传感器反馈检测装置(14)；
所述的生产作业流水线包括依次串联的模具传送装置(4)、浸渍槽(5)、干燥装置一(6)、浸渍机(7)、沥滤槽(8)、卷边机(9)、干燥装置二(10)、脱模机(11)、搬运机器人(12)和硫化一体机(13)，上述各作业设备按乳胶制品的生产工艺流程进行串联，所述模具传送装置(4)上装有成排模具，模具传送装置(4)上模具可实现自转与平移，其传送速率和工作状态由所述生产制造执行管控系统控制；
所述生产制造执行管控系统包括四大配套子系统：订单管理系统、生产执行系统、报警系统与成品管理系统；
所述模具传送装置(4)包括模具、传送装置和伺服电机，所述模具安装于传送装置上，所述传送装置贯穿于整个作业流水线，在每个工序作业处设置有可将模具推送至作业设备上进行加工作业推送装置，所述模具具有平移、下降、上升与自转功能动作，由伺服电机控制，所述伺服电机配备有减速机，位移大小、速度可控。
2.根据权利要求1所述的一种乳胶浸渍制品自动化生产线，其特征在于：所述的干燥装置一(6)上装有温度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种乳胶浸渍制品自动化生产线，其特征在于：所述的沥滤槽(8)为热水储存槽，带有电加热装置与温度传感器，工作温度设为可调。
4.根据权利要求1所述的一种乳胶浸渍制品自动化生产线，其特征在于：所述的干燥装置二(10)上装有温度传感器。
5.基于权利要求1所述的一种乳胶浸渍制品自动化生产线的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、首先将模具浸于浸渍槽(5)的凝固剂中，浸泡时间为1‑30min；
S2、完成浸凝固剂工序后，模具将传送到干燥装置一(6)中，其工作温度为60‑120℃，干燥时间为1‑30min；
S3、完成干燥工序一后，模具将传送至浸渍机(7)中，模具在浸渍机(7)中能实现平移、下降与上升动作，浸渍胶乳时间设为可调，根据制品厚度其调节范围为1min‑30min；
S4、完成浸渍胶乳工序后，模具将传送至沥滤槽(8)中浸泡，浸泡温度范围为40℃‑80℃，工作时间根据制品厚度可调节为10min‑3h；
S5、完成沥滤工序后，模具将传送至自动卷边机(9)上进行工作，模具在卷边机(9)上一边自转一边移动，所述卷边机(9)上旋转的毛刷将附着在模型上的胶膜边部向上卷翻，完成卷边操作；
S6、完成卷边工序后，模具传送至干燥装置二(10)上，工作温度为80‑120℃，干燥时间设为可调，调节范围为30min‑4h；
S7、完成干燥工序二后，模具传送至自动脱模机(11)上，所述自动脱模机(11)的脱模过程为：贴合模具、吹气翻边、机械手扩口、机械手向外运动、制品脱模；
S8、完成脱模工序后，乳胶制品半成品将通过所述搬运机器人(12)输送到硫化一体机(13)中，所述硫化一体机(13)采用304不锈钢铸造，集水洗、水硫化、空气硫化、脱水及产品硫化后快速冷却各工序连贯进行生产，全工序以通过硫化一体机(13)自动执行。
6.根据权利要求5所述的一种乳胶浸渍制品自动化生产线的生产工艺，其特征在于，所
述浸渍机(7)包括浸渍容量为0.1‑2.0m的容积槽，材质为全不锈钢304，浸渍机(7)配有慢速搅拌器、胶乳过滤网、进口液位检测传感装置与胶乳浓度检测装置。
7.根据权利要求5所述的一种乳胶浸渍制品自动化生产线的生产工艺，其特征在于，所述模具在浸凝固剂、干燥工序一、浸渍乳胶、沥滤的作业工序中，模具方向朝下，在卷边、工作工序二、脱模的作业工序中，模具的方向正面面向作业设备。
一种乳胶浸渍制品自动化生产线及生产工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及乳胶浸渍制品生产技术领域，尤其涉及一种乳胶浸渍制品自动化生产线及生产工艺。
背景技术
[0002] 在乳胶浸渍制品的生产过程中，从胶乳到成品需要经过十几道工序才能完成。传统的制造方法大都使用离散设备进行作业生产，工序与工序之间联系往往需要人工调整，由于各类设备之间配合间隙，导致浸渍、干燥、脱模等生产环节存在很大的配合误差，从而废品率较高。同时，许多工艺参数的调整只适合单一浸渍制品，当模具做出更改时，制作过程中各个加工环节的参数都需要重新调整，这些参数调整的时间往往较长，导致生产停滞。此外，由于工序较多，现场管理往往较为混乱，需要投入较大的人力物力进行管理与调配，在造成高昂的生产成本的同时，也大大增加了劳动成本。总之，现行浸渍制品生产工艺效率较低，严重影响了浸渍制品的产量。
发明内容
[0003] 为了解决现有乳胶制品生产技术中的乳胶浸渍制品自动化程度低、废品率高等技术问题，尤其是模具变更的转换过程中操作困难，使得时间长、浪费大的技术问题，本发明提供一种乳胶浸渍制品自动化生产线，其具有更高的自动化程度，更高的生产效率。
[0004] 本发明提供了一种乳胶浸渍制品自动化生产线，包括生产制造执行管控系统和生产作业流水线，
[0005] 所述生产制造执行管控系统包括上位机、运动控制器、各作业单元的驱动装置，所述上位机与运动控制器连接，并发送的命令给运动控制器，所述运动控制器与各作业单元驱动装置和传感反馈检测装置连接，所述的驱动装置与模具传送装置、浸渍槽、干燥装置一、浸渍机、沥滤槽、卷边机、干燥装置二、脱模机、搬运机器人和硫化一体机连接，模具传送装置、浸渍槽、干燥装置一、浸渍机、沥滤槽、卷边机、干燥装置二、脱模机、搬运机器人和硫化一体机均连接传感器反馈检测装置；
[0006] 所述的生产作业流水线包括依次串联的模具传送装置、浸渍槽、干燥装置一、浸渍机、沥滤槽、卷边机、干燥装置二、脱模机、搬运机器人和硫化一体机，模具传送装置对上述各作业设备按乳胶制品的生产工艺流程进行串联，所述模具传送装置模具传送装置上装有成排模具，模具传送装置上模具可实现自转与平移，其传送速率和工作状态由所述生产制造执行管控系统控制。
[0007] 作为本发明的一个优选的技术方案，所述生产制造执行管控系统包括四大配套子系统：订单管理系统、生产执行系统、报警系统与成品管理系统。
[0008] 作为本发明的一个优选的技术方案，所述模具传送装置4包括模具、传送装置和伺服电机，所述模具安装于传送装置上，所述传送装置贯穿于整个作业流水线，在每个工序作业处设置有可将模具推送至作业设备上进行加工作业推送装置，所述模具具有平移、下降、上升与自转功能动作，由伺服电机控制，所述伺服电机配备有减速机，位移大小、速度可控。
[0009] 作为本发明的一个优选的技术方案，所述的干燥装置一上装有温度传感器。
[0010] 作为本发明的一个优选的技术方案，所述的沥滤槽为热水储存槽，带有电加热装置与温度传感器，工作温度设为可调。
[0011] 作为本发明的一个优选的技术方案，所述的干燥装置二上装有温度传感器。
[0012] 本发明所述的一种乳胶浸渍制品自动化生产工艺，包括以下步骤：
[0013] S1、首先将模具浸于浸渍槽的凝固剂中，浸泡时间为1‑30min；
[0014] S2、完成浸凝固剂工序后，模具将传送到干燥装置一中，其工作温度为60‑120℃，干燥时间为1‑30min；
[0015] S3、完成干燥工序一后，模具将传送至浸渍机中，模具在浸渍机中能实现平移、下降与上升动作，浸渍胶乳时间设为可调，根据制品厚度其调节范围为1min‑30min；
[0016] S4、完成浸渍胶乳工序后，模具将传送至沥滤槽中浸泡，浸泡温度范围为40℃‑80℃，工作时间根据制品厚度可调节为10min‑3h；
[0017] S5、完成沥滤工序后，模具将传送至自动卷边机上进行工作，模具在卷边机上一边自转一边移动，所述卷边机上旋转的毛刷将附着在模型上的胶膜边部向上卷翻，完成卷边操作；
[0018] S6、完成卷边工序后，模具传送至干燥装置二上，工作温度为80‑120℃，干燥时间设为可调，根据制品厚度其调节范围为30min‑4h；
[0019] S7、完成干燥工序二后，模具传送至自动脱模机上，所述自动脱模机的脱模过程为：贴合模具、吹气翻边、机械手扩口、机械手向外运动、制品脱模；
[0020] S8、完成脱模工序后，乳胶制品半成品将通过所述搬运机器人输送到硫化一体机中，所述硫化一体机采用304不锈钢铸造，集水洗、水硫化、空气硫化、脱水及产品硫化后快速冷却各工序连贯进行生产，全工序以通过硫化一体机自动执行；
[0021] 作为本发明的一个优选的技术方案，所述浸渍机包括浸渍容量为0.1‑2.0 m3的容积槽（视浸渍模具的形状大小而定），材质为全不锈钢304，浸渍机配有慢速搅拌器、胶乳过滤网、进口液位检测传感装置与胶乳浓度检测装置。
[0022] 作为本发明的一个优选的技术方案，所述模具在浸凝固剂、干燥工序一、浸渍乳胶、沥滤的作业工序中，模具方向朝下，在卷边、工作工序二、脱模的作业工序中，模具的方向正面面向作业设备。
[0023] 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0024] 具有更高的自动化程度，更高的生产效率。
附图说明
[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026] 图1是本发明的结构生产制造执行管控系统示意图；
[0027] 图2是本发明的生产作业流水线示意图。
[0028] 图中：1、上位机，2、运动控制器，3、驱动装置，4、模具传送装置，5、浸渍槽，6、干燥装置一，7、浸渍机，8、沥滤槽，9、卷边机，10、干燥装置二，11、脱模机，12、搬运机器人，13、硫化一体机，14、传感器反馈检测装置。
具体实施方式
[0029] 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0030] 如图1、图2所示，一种乳胶浸渍制品自动化生产线，包括生产制造执行管控系统和生产作业流水线，
[0031] 所述生产制造执行管控系统包括上位机1、运动控制器2、各作业单元的驱动装置3，所述上位机1与运动控制器2连接，并发送的命令给运动控制器2，所述运动控制器2与各作业单元驱动装置3和传感反馈检测装置14连接，所述的驱动装置3与模具传送装置4、浸渍槽5、干燥装置一6、浸渍机7、沥滤槽8、卷边机9、干燥装置二10、脱模机11、搬运机器人12和硫化一体机13连接，模具传送装置4、浸渍槽5、干燥装置一6、浸渍机7、沥滤槽8、卷边机9、干燥装置二10、脱模机11、搬运机器人12和硫化一体机13均连接传感器反馈检测装置14；
[0032] 所述的生产作业流水线包括依次串联的模具传送装置4、浸渍槽5、干燥装置一6、浸渍机7、沥滤槽8、卷边机9、干燥装置二10、脱模机11、搬运机器人12和硫化一体机13，模具传送装置4对上述各作业设备按乳胶制品的生产工艺流程进行串联，所述模具传送装置模具传送装置4上装有成排模具，模具传送装置4上模具可实现自转与平移，其传送速率和工作状态由所述生产制造执行管控系统控制。
[0033] 其中，在本实施例中，所述生产制造执行管控系统包括四大配套子系统：订单管理系统、生产执行系统、报警系统与成品管理系统。
[0034] 其中，在本实施例中，所述模具传送装置4包括模具、传送装置和伺服电机，所述模具安装于传送装置上，所述传送装置贯穿于整个作业流水线，在每个工序作业处设置有可将模具推送至作业设备上进行加工作业推送装置，所述模具具有平移、下降、上升与自转功能动作，由伺服电机控制，所述伺服电机配备有减速机，位移大小、速度可控。
[0035] 其中，在本实施例中，所述的干燥装置一6上装有温度传感器。
[0036] 其中，在本实施例中，所述的沥滤槽8为热水储存槽，带有电加热装置与温度传感器，工作温度设为可调。
[0037] 其中，在本实施例中，所述的干燥装置二10上装有温度传感器。
[0038] 本实施例所述的一种乳胶浸渍制品自动化生产工艺，包括以下步骤：
[0039] S1、首先将模具浸于浸渍槽5的凝固剂中，浸泡时间为1‑30min；
[0040] S2、完成浸凝固剂工序后，模具将传送到干燥装置一6中，其工作温度为60‑120℃，干燥时间为1‑30min；
[0041] S3、完成干燥工序一后，模具将传送至浸渍机7中，模具在浸渍机7中能实现平移、下降与上升动作，浸渍胶乳时间设为可调，根据制品厚度其调节范围为1min‑30min；
[0042] S4、完成浸渍胶乳工序后，模具将传送至沥滤槽8中浸泡，浸泡温度范围为40℃‑80℃，工作时间根据制品厚度可调节为10min‑3h；
[0043] S5、完成沥滤工序后，模具将传送至自动卷边机9上进行工作，模具在卷边机9上一边自转一边移动，所述卷边机9上旋转的毛刷将附着在模型上的胶膜边部向上卷翻，完成卷边操作；
[0044] S6、完成卷边工序后，模具传送至干燥装置二10上，工作温度为80‑120℃，干燥时间设为可调，调节范围为30min‑4h；
[0045] S7、完成干燥工序二后，模具传送至自动脱模机11上，所述自动脱模机11的脱模过程为：贴合模具、吹气翻边、机械手扩口、机械手向外运动、制品脱模；
[0046] S8、完成脱模工序后，乳胶制品半成品将通过所述搬运机器人12输送到硫化一体机13中，所述硫化一体机13采用304不锈钢铸造，集水洗、水硫化、空气硫化、脱水及产品硫化后快速冷却各工序连贯进行生产，全工序以通过硫化一体机13自动执行；
[0047] 其中，在本实施例中，所述浸渍机7包括浸渍容量为0.1‑2.0 m3的容积槽（视浸渍模具的形状大小而定），材质为全不锈钢304，浸渍机7配有慢速搅拌器、胶乳过滤网、进口液位检测传感装置与胶乳浓度检测装置。前二者是为了防止胶乳表面结皮或浸渍过程产生凝胶，液位检测传感装置是为了保持胶乳液位的稳定从而能够自动补充胶乳，胶乳浓度检测装置是为实时检测浸渍槽内胶乳的浓度从而更好调整浸渍工艺、提高浸渍质量。
[0048] 其中，在本实施例中，所述模具在浸凝固剂、干燥工序一、浸渍乳胶、沥滤的作业工序中，模具方向朝下，在卷边、工作工序二、脱模的作业工序中，模具的方向正面面向作业设备。
[0049] 所述上位机1与运动控制器2相连，并发送的命令给运动控制器，所述运动控制器2与各作业单元驱动装置3和传感检测反馈装置14相连，根据上位机1指令解释成相应时序信号发送到各作业单元驱动器3，所述各作业单元驱动器3与生产作业流水线上的各作业设备相连，根据时序信号驱动作业设备工作，所述运动控制器不时地读取作业设备状态数据，并将数据转换成数字信号反馈给上位机。
[0050] 所述作业流水线通过模具传送装置对各作业设备按乳胶制品的生产工艺流程进行串联，所述模具传送装置上装有成排模具，传送装置上模具可实现自转与平移，其传送速率和工作状态由所述生产制造执行管控系统控制。
[0051] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
