一种工业车辆

摘要

一种工业车辆，包括车身以及后轮组件，所述后轮组件与车身之间连接有驱动件，所述驱动件用于驱动所述后轮组件相对车身上升或者下降，根据本发明提供的工业车辆，可以实现后轮组件在高度方向的调节，有利于在起伏路面，特别是遇到障碍物时提高整车的通过性，提高了工业车辆搬运作业的能力。

权利要求

1.一种工业车辆，包括车身以及后轮组件，其特征在于，还包括双作用油缸和导向装置，所述双作用油缸的一端与后轮组件可转动地连接，所述双作用油缸的另一端与车身侧壁可转动连接，以驱动后轮组件相对车身上升或下降，所述导向装置用于对后轮组件的上升或者下降进行导向。

2.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，所述导向装置包括设置在车身上的导轨以及设置在后轮组件上的凸出部，所述凸出部与导轨适配且所述凸出部能够在导轨内滑动。

3.根据权利要求2所述的工业车辆，其特征在于，所述导轨位于车身左右两侧且相对设置，所述凸出部位于后轮组件左右两侧且相对设置。

4.根据权利要求3所述的工业车辆，其特征在于，所述双作用油缸包括有杆腔和无杆腔，所述有杆腔和所述无杆腔分别位于所述双作用油缸的活塞的两侧，在所述有杆腔加压时所述无杆腔降压，以使所述双作用油缸缩短，在所述有杆腔降压时所述无杆腔加压，以使所述双作用油缸伸长。

5.根据权利要求4所述的工业车辆，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置控制双作用油缸的伸缩。

6.根据权利要求5所述的工业车辆，其特征在于，所述后轮组件包括：设置于车身左侧的驱动轮、设置于车身右侧的平衡轮以及用于固定平衡轮和驱动轮的安装组件。

7.根据权利要求6所述的工业车辆，其特征在于，还包括动力装置，所述动力装置与后轮组件固定连接，所述动力装置随后轮组件上升或者下降。

说明书

一种工业车辆

技术领域

[0001] 本发明属于工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工业车辆。

背景技术

[0002] 在工业生产中，工业车辆是常用的运输工具，用于搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物。例如，电动托盘堆垛车就是一种工业车辆，现有技术中，电动托盘堆垛车的后轮组件与车身固定连接，车身在高度方向是不可调节的，因此，所述后轮组件在高度方向也是不可调节的，这样会影响到整车的通过性，尤其影响遇到障碍物时整车的通过性。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种工业车辆。

[0004] 根据本发明提供的工业车辆，包括车身以及后轮组件，所述后轮组件与车身之间连接有驱动件，所述驱动件用于驱动所述后轮组件相对车身上升或者下降。

[0005] 根据本发明提供的工业车辆，可以实现后轮组件在高度方向的调节，有利于在起伏路面，特别是遇到障碍物时提高整车的通过性，提高了工业车辆搬运作业的能力。

[0006] 另外，根据本发明上述实施例的工业车辆还可以具有如下附加的技术特征：

[0007] 可选地，所述驱动件为双作用油缸，所述双作用油缸的两端分别连接车身和后轮组件，以驱动后轮组件相对车身上升或下降。

[0008] 可选地，所述双作用油缸的两端分别与车身和后轮组件可转动地连接。

[0009] 可选地，还包括导向装置，所述导向装置用于对后轮组件的上升或者下降进行导向。

[0010] 可选地，所述导向装置包括设置在车身上的导轨以及设置在后轮组件上的凸出部，所述凸出部与导轨适配且所述凸出部能够在导轨内滑动。

[0011] 可选地，所述导轨位于车身左右两侧且相对设置，所述凸出部位于后轮组件左右两侧且相对设置。

[0012] 可选地，所述双作用油缸包括有杆腔和无杆腔，所述有杆腔和所述无杆腔分别位于所述双作用油缸的活塞的两侧，在所述有杆腔加压时所述无杆腔降压，以使所述双作用
油缸缩短，在所述有杆腔降压时所述无杆腔加压，以使所述双作用油缸伸长。

[0013] 可选地，还包括控制装置，所述控制装置控制双作用油缸的伸缩。

[0014] 可选地，所述后轮组件包括：分别设置于车身左右侧的驱动轮和平衡轮。

[0015] 可选地，还包括动力装置，所述动力装置与后轮组件固定连接，所述动力装置随后轮组件上升或者下降。

附图说明

[0016] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0017] 图1是现有技术中工业车辆的结构示意图。

[0018] 图2是根据本发明实施例的工业车辆的结构示意图。

[0019] 图3是根据本发明实施例的后轮组件的结构示意图。

[0020] 图4是根据本发明实施例的车身的结构示意图。

[0021] 图5是根据本发明实施例的双作用油缸的结构示意图。

[0022] 图6是根据本发明实施例的双作用油缸的液压原理图。

具体实施方式

[0023] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0024] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本发明的限制。

[0025] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

[0026] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0027] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0028] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0029] 本发明提高的工业车辆是常用的运输工具,电动托盘堆垛车是工业车辆的一种，如图1所示的现有技术中的工业车辆的结构示意图，包括车身1和后轮组件2，所述车身1与
后轮组件2固定连接，车身1在整车中的位置是不可调节的，也就是说车身1在高度方向上不可调节，因此，所述后轮组件2在高度方向也是不可调节的，这样会影响到整车的通过性，尤其影响遇到障碍物时整车的通过性。

[0030] 为此，本发明提供了一种工业车辆，如图2所示本发明的提供的工业车辆的结构示意图，一种工业车辆，包括车身1以及后轮组件2，所述后轮组件2与车身1之间连接有驱动件
3，所述驱动件3用于驱动所述后轮组件2相对车身1上升或者下降。

[0031] 根据本发明提供的工业车辆，如图3所示的后轮组件的结构示意图，所述后轮组件2包括分别设置于车身左右侧的驱动轮21、平衡轮22和安装组件23，所述驱动轮21、平衡轮
22以及用于固定平衡轮22和驱动轮21的安装组件23构成了整车后部的主要部分，随着后轮
组件2在高度方向的调节，整车的后部的主要部分被提起，所述驱动轮21和平衡轮22能够与地面形成一定间隙，有利于在起伏路面，特别是遇到障碍物时提高整车的通过性，提高了工业车辆搬运作业的能力。

[0032] 在本发明的一个实施例中，如图2和图5所示，所述驱动件3为双作用油缸30，所述双作用油缸30的两端分别连接车身1和后轮组件2，以驱动后轮组件2相对车身上升或下降。

[0033] 所述双作用油缸30包括活塞31以及缸体32，所述活塞31的伸出端与车身1和后轮组件2的其中之一连接，所述缸体32的一端与车身1和后轮组件2的中的另一个连接。

[0034] 所述双作用油缸30的两端分别与车身1和后轮组件2可转动地连接，也就是说，所述活塞31的伸出端与车身1和后轮组件2的其中之一可转动地连接，所述缸体32的一端与车
身1和后轮组件2的中的另一个可转动地连接。

[0035] 在一个实施例中，所述后轮组件2设有第一凸耳24，第一凸耳24可以设置于安装组件23上且向上延伸，第一凸耳24上可以设有通孔，双作用油缸30的一端可以铰接在第一凸
耳24的通孔处，可选地，第一凸耳24可以为两个，双作用油缸30的一端可以通过销轴铰接在两个第一凸耳24之间。

[0036] 如图4所示，所述车身1设有第二凸耳11，第二凸耳11可以设置于车身1上且向整车后部延伸，第二凸耳11上可以设有通孔，双作用油缸30的一端可以铰接在第二凸耳11的通
孔处，可选地，第二凸耳11可以为两个，双作用油缸30的一端可以通过销轴铰接在两个第二凸耳11之间。

[0037] 所述车身1向后形成容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳后轮组件2，所述后轮组件2可以在容纳腔体内上升或者下降，为此，容纳腔体可以设置为下部开放的半封闭的腔体，容纳腔体的下部设有适于后轮组件2穿过的开口。当然容纳腔体的上部可以按要求选择封闭
或者开放。

[0038] 所述工业车辆还包括导向装置，所述导向装置用于对后轮组件2的上升或者下降进行导向。因为所述双作用油缸30的两端分别可转动地连接车身1和后轮组件2，所以必须
对后轮组件2的升降进行导向，使后轮组件2在预设的轨迹上进行高度调节。

[0039] 在一个实施例中，所述导向装置包括设置在车身1上的导轨12以及设置在后轮组件2上的凸出部25，所述凸出部25与导轨12适配且所述凸出部25能够在导轨12内滑动。所述凸出部25与导轨12的配合使后轮组件2在预设的轨迹上进行高度调节。

[0040] 所述导轨12位于车身1左右两侧且相对设置，确切地说，所述导轨12位于车身1左右两个内侧，所述凸出部25位于后轮组件2左右两侧且相对设置，确切地说，所述凸出部25位于后轮组件2左右两个外侧，位于同一侧的凸出部25和导轨12的位置是一一对应的。

[0041] 当然，对导向装置还可以做其他形式的变型，但是都应理解为本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。例如：对导轨12以及凸出部25的位置，或采用轨道与滚轮的配合等。

[0042] 如图5所示，所述双作用油缸30的缸体32包括有杆腔321和无杆腔322，所述有杆腔321和所述无杆腔322分别位于所述双作用油缸30的活塞31的两侧，在所述有杆腔321加压
时所述无杆腔322降压，活塞31的伸出端缩短，以使所述双作用油缸30缩短，在所述有杆腔
321降压时所述无杆腔322加压，活塞31的伸出端伸长，以使所述双作用油缸30伸长。

[0043] 如图6所示，有杆腔321和无杆腔322可以通过换向阀301与油箱302连通，以在有杆腔321和无杆腔322中的一个流入高压油时，有杆腔321和无杆腔322中的另一个流出高压
油，也就是实现在有杆腔321加压时无杆腔322降压，在有杆腔321降压时无杆腔322加压。

[0044] 具体地，如图6所示，换向阀301可以为三位四通电磁换向阀，换向阀301可以包括第一阀口303、第二阀口304、第三阀口305和第四阀口306，且换向阀301可以在第一位置、第二位置和第三位置之间变换。在换向阀301处于第一位置时，油路由第一阀口303进第四阀
口306出，同时油路由第三阀口305进第二阀口304出；在换向阀301处于第二位置时，第一阀口303、第二阀口304、第三阀口305和第四阀口306不连通；在换向阀301处于第三位置时，油路由第一阀口303进第三阀口305出，同时油路由第四阀口306进第二阀口304出。

[0045] 如图6所示，有杆腔321可以与第三阀口305相连，无杆腔322可以与第四阀口306相连，第一阀口303和第二阀口304可以均与油箱302相连，且第一阀口303与油箱302之间可以连接有朝向第一阀口303进油的单向阀307。

[0046] 在换向阀301位于第一位置时，无杆腔322进油加压，有杆腔321出油降压，以使双作用油缸30伸长；在换向阀301位于第三位置时，无杆腔322出油降压，有杆腔321进油加压，以使双作用油缸30缩短。

[0047] 所述工业车辆还包括：控制装置，所述控制装置控制双作用油缸30的伸缩。所述控制装置可以控制油路阀口的开关及油路方向的转换，从而实现对双作用油缸30的伸缩控制。当工业车辆的后轮组件遇到障碍物后，所述控制装置控制换向阀301处于第三位置，油路由第一阀口303进第三阀口305出，同时油路由第四阀口306进第二阀口304出，无杆腔322出油降压，有杆腔321进油加压，以使双作用油缸30缩短，此时，后轮组件2因为双作用油缸
30的长度缩短，后轮组件2被提起，所述驱动轮21和平衡轮22能够与地面形成一定间隙，使整车顺利通过；当工业车辆的后轮组件通过障碍物后，所述控制装置控制换向阀301处于第一位置，油路由第一阀口303进第四阀口306出，同时油路由第三阀口305进第二阀口304出，无杆腔322进油加压，有杆腔321出油降压，以使双作用油缸30伸长，后轮组件2被压下，使所述驱动轮21和平衡轮22重新回到正常位置。

[0048] 所述双作用油缸30伸缩稳定，能够产生较大的力矩，适用于对后轮组件2的升降。

[0049] 本发明提供的工业车辆还包括：动力装置，所述动力装置4与后轮组件2固定连接，所述动力装置4随后轮组件2上升或者下降。如此，工业车辆的后部结构全部被提起，进一步提高了整车的通过性。在一个实施例中，所述动力装置4包括驱动电机（未示出）和舵柄41。

[0050] 所述容纳腔体还可以容纳驱动电机，所述容纳腔体对驱动电机和后轮组件2起到保护的作用，并且所述容纳腔体有利于整车的美观性。

[0051] 本发明提供的工业车辆还包括门架5以及货叉6，所述门架5与车身1固定连接，所述门架5可以使货叉6在高度方向上进行调节，从而实现货物的堆垛。

[0052] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0053] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。