一种输电线路巡检装置

摘要

本发明公开了一种输电线路巡检装置，包括箱体，所述箱体内部下方有电缆通过，所述电缆上方和下方均设有滑轮通道，所述滑轮通道上设有滑轮，所述滑轮中心与滑轮转轴固定连接，所述滑轮与电缆接触，所述上方的滑轮通道中心设有检测装置，所述箱体内部上方左侧与电池盒固定连接，所述箱体内部上方右侧与控制器固定连接，所述控制器上方位置设有第二电机，所述第二电机与箱体内侧面固定连接，所述第二电机与横向旋转轴一端固定连接，所述横向旋转轴穿过箱体，所述横向旋转轴上设有第二轴承，所述第二轴承与箱体固定连接。该发明通过检测装置的设置实现了输电线路的智能检测，该装置十分小巧轻便且装置为长方形，占据空间小，便于携带。

权利要求

1.一种输电线路巡检装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部下方有电缆通过，所述电缆上方和下方均设有滑轮通道，上方和下方的所述滑轮通道上均设有滑轮，所述滑轮中心与滑轮转轴固定连接，所述滑轮与电缆接触，所述上方的滑轮通道中心设有检测装置，所述箱体内部上方左侧与电池盒固定连接，所述箱体内部上方右侧与控制器固定连接，所述控制器上方位置设有第二电机，所述第二电机与箱体内侧面固定连接，所述第二电机与横向旋转轴一端固定连接，所述横向旋转轴穿过箱体，所述横向旋转轴上设有第二轴承，所述第二轴承与箱体固定连接，所述横向旋转轴另一端与横向螺旋桨固定连接，所述箱体内部上方设有第一电机，所述第一电机与箱体内侧面固定连接，所述第一电机与纵向旋转轴一端固定连接，所述纵向旋转轴穿过箱体，所述纵向旋转轴上设有第一轴承，所述第一轴承与箱体固定连接，所述纵向旋转轴另一端与纵向螺旋桨固定连接；

所述箱体右侧设有旋转门，所述旋转门包括门体，所述门体上设有固定块，所述门体下方与旋转铰固定连接，所述门体左侧设有活动磁铁，所述活动磁铁与吸附磁铁通过吸附作用连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述检测装置包括浮动轮，所述浮动轮置于滑轮通道上，所述浮动轮与第三轴承固定连接，所述浮动轮中心与浮动轮转轴固定连接，所述第三轴承上方与支撑框固定连接，所述支撑框内部上方与第一弹簧一端固定连接，所述第一弹簧另一端与上导电块固定连接，所述上导电块与下导电块固定连接，所述下导电块下方与第二弹簧一端固定连接，所述第二弹簧另一端与第三轴承固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述第一电机、第二电机和控制器均通过电线与电池盒连接。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述控制器和电池盒均通过电线与检测装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述旋转门上设有把手。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述滑轮共设有四个。

说明书

一种输电线路巡检装置

技术领域

[0001] 本发明属于巡检装置技术领域，具体涉及一种输电线路巡检装置。

背景技术

[0002] 随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅扩建，线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，如何解决电力线路的日常检测成为困扰电力行业的一个重大难题。

[0003] 现今出现对线路进行巡检的无人机，但是大多数无人机不能折叠，而导致占据空间很大，不方便携带。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种输电线路巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路巡检装置，包括箱体，所述箱体内部下方有电缆通过，所述电缆上方和下方均设有滑轮通道，所述滑轮通道上设有滑轮，所述滑轮中心与滑轮转轴固定连接，所述滑轮与电缆接触，所述上方的滑轮通道中心设有检测装置，所述箱体内部上方左侧与电池盒固定连接，所述箱体内部上方右侧与控制器固定连接，所述控制器上方位置设有第二电机，所述第二电机与箱体内侧面固定连接，所述第二电机与横向旋转轴一端固定连接，所述横向旋转轴穿过箱体，所述横向旋转轴上设有第二轴承，所述第二轴承与箱体固定连接，所述横向旋转轴另一端与横向螺旋桨固定连接，所述箱体内部上方设有第一电机，所述第一电机与箱体内侧面固定连接，所述第一电机与纵向旋转轴一端固定连接，所述纵向旋转轴穿过箱体，所述纵向旋转轴上设有第一轴承，所述第一轴承与箱体固定连接，所述纵向旋转轴另一端与纵向螺旋桨固定连接。

[0006] 进一步，所述箱体右侧设有旋转门，所述旋转门包括门体，所述门体上设有固定块，所述门体下方与旋转铰固定连接，所述门体左侧设有活动磁铁，所述活动磁铁与吸附磁铁通过吸附作用连接。

[0007] 进一步，所述检测装置包括浮动轮，所述浮动轮置于滑轮通道上，所述浮动轮与第三轴承固定连接，所述浮动轮中心与浮动轮转轴固定连接，所述第三轴承上方与支撑框固定连接，所述支撑框内部上方与第一弹簧一端固定连接，所述第一弹簧另一端与上导电块固定连接，所述上导电块与下导电块固定连接，所述下导电块下方与第二弹簧一端固定连接，所述第二弹簧另一端与第三轴承固定连接。

[0008] 进一步，所述第一电机、第二电机和控制器均通过电线与电池盒连接。

[0009] 进一步，所述控制器和电池盒均通过电线与检测装置连接。

[0010] 进一步，所述旋转门上设有把手。

[0011] 进一步，所述滑轮共设有四个。

[0012] 本发明的技术效果和优点：该输电线路巡检装置通过检测装置的设置实现了输电线路的智能检测，该装置十分小巧轻便且装置为长方形，占据空间小，便于携带。

附图说明

[0013] 图1是本发明结构示意图；

[0014] 图2是本发明图1的右视图；

[0015] 图3是本发明图1的检测装置结构示意图；

[0016] 图4是本发明图2的旋转门结构示意图。

[0017] 图中：1箱体，2纵向旋转轴，3纵向螺旋桨，4第一轴承，5第一电机，6第二轴承，7第二电机，8横向旋转轴，9横向螺旋桨，10电池盒，11控制器，12滑轮，13滑轮转轴，14电缆，15滑轮通道，16检测装置，1601支撑框，1602第一弹簧，1603上导电块，1604下导电块，1605第二弹簧，1606浮动轮，1607第三轴承，1608浮动轮转轴，17旋转门，1701门体，1702旋转铰，1703吸附磁铁，1704活动磁铁，1705固定块，18把手。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 本发明提供了如图1-图4所示的一种输电线路巡检装置，包括箱体1，所述箱体1内部下方有电缆14通过，所述电缆14上方和下方均设有滑轮通道15，所述滑轮通道15上设有滑轮12，所述滑轮12中心与滑轮转轴13固定连接，所述滑轮12与电缆14接触，所述上方的滑轮通道15中心设有检测装置16，所述箱体1内部上方左侧与电池盒10固定连接，所述箱体1内部上方右侧与控制器11固定连接，所述控制器11上方位置设有第二电机7，所述第二电机7与箱体1内侧面固定连接，所述第二电机7与横向旋转轴8一端固定连接，所述横向旋转轴8穿过箱体1，所述横向旋转轴8上设有第二轴承6，所述第二轴承6与箱体1固定连接，所述横向旋转轴8另一端与横向螺旋桨9固定连接，所述箱体1内部上方设有第一电机5，所述第一电机5与箱体1内侧面固定连接，所述第一电机5与纵向旋转轴2一端固定连接，所述纵向旋转轴2穿过箱体1，所述纵向旋转轴2上设有第一轴承4，所述第一轴承4与箱体1固定连接，所述纵向旋转轴2另一端与纵向螺旋桨3固定连接。

[0020] 所述箱体1右侧设有旋转门17，所述旋转门17包括门体1701，所述门体1701上设有固定块1705，所述门体1701下方与旋转铰1702固定连接，所述门体1701左侧设有活动磁铁1704，所述活动磁铁1704与吸附磁铁1703通过吸附作用连接。

[0021] 所述检测装置16包括浮动轮1606，所述浮动轮1606置于滑轮通道15上，所述浮动轮1606与第三轴承1607固定连接，所述浮动轮1606中心与浮动轮转轴1608固定连接，所述第三轴承1607上方与支撑框1601固定连接，所述支撑框1601内部上方与第一弹簧1602一端固定连接，所述第一弹簧1602另一端与上导电块1603固定连接，所述上导电块1603与下导电块1604固定连接，所述下导电块1604下方与第二弹簧1605一端固定连接，所述第二弹簧1605另一端与第三轴承1607固定连接。

[0022] 所述第一电机5、第二电机7和控制器11均通过电线与电池盒10连接。

[0023] 所述控制器11和电池盒10均通过电线与检测装置16连接。

[0024] 所述旋转门17上设有把手18。

[0025] 所述滑轮12共设有四个。

[0026] 工作原理：使用时，将箱体1右侧的旋转门17通过把手18打开，然后将电缆14从旋转门17放在箱体1内的滑轮通道13的滑轮12下端，然后打开第一电机5和第二电机7，第一电机5驱动纵向旋转轴2和纵向螺旋桨3，第二电机7驱动横向旋转轴8和横向螺旋桨9，纵向旋转轴2和纵向螺旋桨3提供纵向的升力，横向螺旋桨9和横向旋转轴8提供横向的推力，该装置的左右重量平衡，当滑轮12在电缆14上运动时，检测装置16上的浮动轮1606也在电缆14上转动，电缆14上如果有异物的时候，浮动轮1606上下浮动，这样与浮动轮1606连接的下导电块1604就与上方的上导电块1603相接触，这样电池盒10、检测装置16和控制器11的电路接通，当电路一接触的时候控制器11就记一个位置以便后面的维修共工作。

[0027] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。