一种电控井盖锁开启装置，包括井盖，该装置还包括锁筒、天线座、锁杆、线圈、天线、固定板、锁芯压板、钢珠定位环、钢珠、限位磁环、锁芯座、舵机、滑动定位盘、控制腔体、滑动套、转盘、滑动杆、弹簧、连杆和伸缩轴；本发明的有益效果为：既能实现井盖的电动控制开启和关闭，又能保证防尘防水密封。有效的解决了井盖失盗、非法开启现象发生，保障地下管网的安全稳定运行，避免了财产的损失。
1.一种电控井盖锁开启装置，包括井盖（1），其特征在于：该装置还包括锁筒（2）、天线座（3）、锁杆（7）、线圈（9）、天线（10）、固定板（12）、锁芯压板（14）、钢珠定位环（15）、钢珠（16）、限位磁环（19）、锁芯座（23）、舵机（24）、滑动定位盘（25）、控制腔体（28）、滑动套（30）、转盘（31）、滑动杆（33）、弹簧（29）、连杆（36）和伸缩轴（38）；
锁筒（2）的一端连通井盖（1）上的安装通孔，锁筒（2）的另一端穿过转盘（31）后与限位磁环（19）螺装；固定板（12）套在锁筒（2）上，固定板（12）通过止口面与井盖(1)的内侧面固定；
天线座（3）固定在锁筒（2）上，天线（10）和线圈（9）用胶灌封在天线座（3）中；
滑动杆（33）一端穿过滑动套（30）、弹簧（29）、锁芯座（23）与滑动定位盘（25）连接，另一端通过另一根弹簧与锁杆（7）连接；滑动套（30）设置在锁杆（7）内并能相对于锁杆（7）做轴向移动，滑动定位盘（25）设置在锁芯座（23）内并能相对于锁芯座（23）做轴向移动；滑动杆（33）与滑动套（30）联动；
锁杆（7）一端插入锁芯座（23），另一端穿过锁筒（2）；锁芯座（23）设置在锁筒（2）内；锁杆（7）能相对于锁筒（2）转动；
钢珠定位环（15）套在锁杆（7）外并与锁杆（7）之间留有间隙，钢珠（16）放置在锁杆侧壁的限位孔中，钢珠定位环（15）连接在锁芯座（23）上，滑动套（30）上部的直径小于下部的直径，使得滑动套（30）上升时，滑动套（30）的下部能将钢珠（16）顶出锁杆（7）侧壁并顶紧钢珠定位环（15），使得钢珠、锁杆和钢珠定位环之间形成刚性连接；
舵机（24）固定于锁芯座底部；舵机（24）上连接有与舵机（24）的输出轴垂直的触杆，当触杆转向竖直时顶住滑动定位盘（25）上升进而使得钢珠、锁杆和钢珠定位环之间形成刚性连接，当触杆转向水平时，滑动套（30）和滑动杆（33）在弹簧（29）的作用下下移，钢珠（16）与钢珠定位环（15）之间分开；
转盘（31）通过销轴（35）连接连杆（36），连杆（36）穿过固定在井盖内侧的导向装置后与伸缩轴（38）通过另一个销轴（37）连接，转盘（31）与锁芯座（23）联动。
2.根据权利要求1所述的电控井盖锁开启装置，其特征在于：锁筒（2）的下方设置有控制腔体（28），控制腔体（28）的一端与转盘（31）连接，另一端与控制腔盖（22）连接。
3.根据权利要求1所述的电控井盖锁开启装置，其特征在于：控制腔体中固定有控制板（26），引线装置（20）螺装在控制腔体（28）上。
4.根据权利要求1所述的电控井盖锁开启装置，其特征在于：锁杆（7）穿过锁筒（2）后裸露在井盖（1）上的安装通孔处，在该安装通孔处设置有能拆卸的防护盖（6）。
5.根据权利要求4所述的电控井盖锁开启装置，其特征在于：所述防护盖与天线座、天线座与套筒、套筒与锁杆、套筒与转盘、转盘与控制腔体、控制腔体与锁盖均通过O型圈密封。
6.根据权利要求1所述的电控井盖锁开启装置，其特征在于：所述天线和线圈用环氧树脂胶灌封于天线座中。
7.根据权利要求1所述的电控井盖锁开启装置，其特征在于：所述限位磁环与锁筒通过螺纹和紧定螺钉连接。
8.根据权利要求1所述的电控井盖锁开启装置，其特征在于：所述电控井盖锁靠舵机摆动90°控制开锁、关锁。
9.根据权利要求1所述的电控井盖锁开启装置，其特征在于：所述伸缩轴有三根。
10.根据权利要求9所述的电控井盖锁开启装置，其特征在于：三根伸缩轴均匀的分布于转盘（31）外缘。
电控井盖锁开启装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种三轴井盖锁开启装置，尤其涉及一种电控及有密封要求的井盖锁开启装置。
背景技术
[0002] 随着现代城市的发展，在道路下埋有热力管、燃气管、电力电缆、及通信电缆等各种管网。为了维护与管理方便，在道路上设有检查井，布置了众多的井盖。但井盖失盗、非法开启现象时有发生，一旦丢失或非法开启，或者发生“井吃人”现象或者有人非法入侵对设备、线缆产生破坏，对财产及人身安全造成极大的危害。
发明内容
[0003] 发明目的：本发明提供一种电控井盖锁开启装置，其目的是解决以往宋存在的问题，其具有电动上锁功能和远程报警功能，防止井盖的非法移动，有效的保障了地下管网的安全稳定运行。
[0004] 技术方案：本发明是通过以下技术方案来实现的：
[0005] 一种电控井盖锁开启装置，包括井盖，该装置还包括锁筒、天线座、锁杆、线圈、天线、固定板、锁芯压板、钢珠定位环、钢珠、限位磁环、锁芯座、舵机、滑动定位盘、控制腔体、滑动套、转盘、滑动杆、弹簧、连杆和伸缩轴；
[0006] 锁筒的一端连通井盖上的安装通孔，锁筒的另一端穿过转盘后与限位磁环螺装；固定板套在锁筒上，固定板通过止口面与井盖的内侧面固定；
[0007] 天线座固定在锁筒上，天线和线圈用胶灌封在天线座中；
[0008] 滑动杆一端穿过滑动套、弹簧、锁芯座与滑动定位盘连接，另一端通过另一根弹簧与锁杆连接；滑动套设置在锁杆内并能相对于锁杆做轴向移动，滑动定位盘设置在锁芯座内并能相对于锁芯座做轴向移动；滑动杆与滑动套联动；
[0009] 锁杆一端插入锁芯座，另一端穿过锁筒；锁芯座设置在锁筒内；锁杆能相对于锁筒转动；
[0010] 钢珠定位环套在锁杆外并与锁杆之间留有间隙，钢珠放置在锁杆侧壁的限位孔中，钢珠定位环连接在锁芯座上，滑动套上部的直径小于下部的直径，使得滑动套上升时，滑动套的下部能将钢珠顶出锁杆侧壁并顶紧钢珠定位环，使得钢珠、锁杆和钢珠定位环之间形成刚性连接；
[0011] 舵机固定于锁芯座底部；舵机上连接有与舵机的输出轴垂直的触杆，当触杆转向竖直时顶住滑动定位盘上升进而使得钢珠、锁杆和钢珠定位环之间形成刚性连接，当触杆转向水平时，滑动套和滑动杆在弹簧的作用下下移，钢珠与钢珠定位环之间分开；
[0012] 转盘通过销轴连接连杆，连杆穿过固定在井盖内侧的导向装置后与伸缩轴通过另一个销轴连接，转盘与锁芯座联动。
[0013] 锁筒的下方设置有控制腔体，控制腔体的一端与转盘连接，另一端与控制腔盖连接。
[0014] 控制腔体中固定有控制板，引线装置螺装在控制腔体上。
[0015] 锁杆穿过锁筒后裸露在井盖上的安装通孔处，在该安装通孔处设置有能拆卸的防护盖。
[0016] 所述防护盖与天线座、天线座与套筒、套筒与锁杆、套筒与转盘、转盘与控制腔体、控制腔体与锁盖均通过O型圈密封。
[0017] 所述天线和线圈用环氧树脂胶灌封于天线座中。
[0018] 所述限位磁环与锁筒通过螺纹和紧定螺钉连接。
[0019] 所述电控井盖锁靠舵机摆动90°控制开锁、关锁。
[0020] 所述伸缩轴有三根。
[0021] 三根伸缩轴均匀的分布于转盘外缘。
[0022] 优点及效果：
[0023] 本发明提供一种电控井盖锁开启装置，包括井盖、锁筒、天线座、防护盖、锁杆、线圈、天线、固定板、锁芯压板、锁珠定位环、限位磁环、控制腔盖、锁芯座、舵机、滑动定位盘、控制板、控制腔体、滑动套、转盘、滑动杆、弹簧、连杆、销轴、伸缩轴。锁体通过锁筒和固定板安装在井盖上，所述锁筒一端固定天线座，与防护盖连接，另一端穿过转盘，与限位磁环螺装；天线和线圈用胶灌封于天线座中；滑动杆一端穿过滑动套、弹簧、锁芯座与滑动定位盘连接，另一端通过弹簧与锁杆连接；所述锁杆一端插入锁芯座，另一端插入锁筒中；钢珠定位环套在锁杆上，钢珠放置在锁杆限位孔中，通过螺钉将锁芯压板、钢珠定位环连接在锁芯座上；舵机固定于锁芯座；控制腔体一端与转盘连接，另一端与控制腔盖连接，控制板固定于控制腔体中，引线装置螺装在控制腔体上；连杆的两端通过销轴分别与转盘、伸缩轴连接。
[0024] 本发明的有益效果为 ：既能实现井盖的电动控制开启和关闭，又能保证防尘防水密封。有效的解决了井盖失盗、非法开启现象发生，保障地下管网的安全稳定运行，避免了财产的损失。
[0025] 附图说明：
[0026] 图1是本发明的整体剖视图；
[0027] 图2是本发明的局部剖视图；
[0028] 图3是本发明的仰视图；
[0029] 图中：1.井盖，2.锁筒，3.天线座，4.第一螺钉，5.第一O型圈，6.防护盖，7.锁杆，8.第二O型圈，9.线圈，10.天线，11. 第三O型圈，12.固定板，13. 第四O型圈，14.锁芯压板，15.锁珠定位环，16.锁珠，17. 第五O型圈，18. 第六O型圈，19.限位磁环，20.引线装置，21.第二螺钉，22.控制腔盖，23.锁芯座，24.舵机，25.滑动定位盘，26.控制板，27.第七O型圈，
28.控制腔体，29.弹簧，30.滑动套，31.转盘，32.第三螺钉，33.滑动杆，34.第四螺钉，35. 第一销轴，36.连杆，37.第二销轴，38.伸缩轴。
[0030] 具体实施方式：下面结合附图对本发明做进一步的描述：
[0031] 如图1所示，本发明提供一种电控井盖锁开启装置，包括井盖1，该装置还包括锁筒2、天线座3、锁杆7、线圈9、天线10、固定板12、锁芯压板14、钢珠定位环15、钢珠16、限位磁环
19、锁芯座23、舵机24、滑动定位盘25、控制腔体28、滑动套30、转盘31、滑动杆33、弹簧29、连杆36、和伸缩轴38；
[0032] 锁筒2的一端连通井盖1上的安装通孔，锁筒2的另一端穿过转盘31后与限位磁环19螺装；固定板12套在锁筒2上，固定板12通过止口面与井盖(1)的内侧面固定；固定板12用于固定锁筒2，防止其向井盖内侧方向脱落。
[0033] 天线座3固定在锁筒2上，天线10和线圈9用胶灌封在天线座3中；
[0034] 滑动杆33一端穿过滑动套30、弹簧29、锁芯座23与滑动定位盘25连接，另一端通过另一根弹簧与锁杆7连接；滑动套30设置在锁杆7内并能相对于锁杆7做轴向移动，滑动定位盘25设置在锁芯座23内并能相对于锁芯座23做轴向移动；滑动杆33与滑动套30联动；弹簧29的上端连接滑动杆33，下端连接锁芯座23；
[0035] 锁杆7一端插入锁芯座23，另一端穿过锁筒2；锁芯座23设置在锁筒2内；锁杆7能相对于锁筒2转动；
[0036] 钢珠定位环15套在锁杆7外并与锁杆7之间留有间隙，钢珠16放置在锁杆侧壁的限位孔中，钢珠定位环15连接在锁芯座23上，滑动套30上部的直径小于下部的直径，使得滑动套30上升时，滑动套30的下部能将钢珠16顶出锁杆7侧壁并顶紧钢珠定位环15，使得钢珠、锁杆和钢珠定位环之间形成刚性连接；
[0037] 舵机24固定于锁芯座底部；舵机24上连接有与舵机24的输出轴垂直的触杆，当触杆转向竖直时顶住滑动定位盘25上升进而使得钢珠、锁杆和钢珠定位环之间形成刚性连接，当触杆转向水平时，滑动套30和滑动杆33在弹簧29的作用下下移，钢珠16与钢珠定位环15之间分开；
[0038] 转盘31通过销轴35连接连杆36，连杆36穿过固定在井盖内侧的导向装置后与伸缩轴38通过另一个销轴37连接，转盘31与锁芯座23联动。
[0039] 锁筒2的下方设置有控制腔体28，控制腔体28的一端与转盘31连接，另一端与控制腔盖22连接。
[0040] 控制腔体中固定有控制板26，引线装置20螺装在控制腔体28上。
[0041] 锁杆7穿过锁筒2后裸露在井盖1上的安装通孔处，在该安装通孔处设置有能拆卸的防护盖6。
[0042] 防护盖与天线座、天线座与套筒、套筒与锁杆、套筒与转盘、转盘与控制腔体、控制腔体与锁盖均通过O型圈密封。防护等级可达IP68。
[0043] 天线和线圈用环氧树脂胶灌封于天线座中。限位磁环与锁筒通过螺纹和紧定螺钉连接，限位磁环感应锁体开关状态。电控井盖锁靠舵机摆动90°控制开锁、关锁。
[0044] 所述伸缩轴有三根。与之配套有三套轴、连杆，三根伸缩轴均匀的分布于转盘31外缘。
[0045] 所述天线座通过螺钉固定在锁筒上。所述防护盖通过螺纹固定于锁筒上，阻止水和泥沙进入锁筒。所述转盘通过连杆带动伸缩轴运动。
[0046] 所述钢珠在锁杆、钢珠定位环、滑动套共同围成的腔体中运动。
[0047] 所述舵机可以有线供电，也可以无线供电。
[0048] 具体的装配方式：
[0049] 天线座3通过第一螺钉4固定在锁筒2上，用第一O型圈5和第三O型圈11密封。天线10和线圈9用胶灌封在天线座3中，防护盖6与锁筒2通过螺纹连接，用第二O型圈8密封。
[0050] 锁筒2穿过转盘31，与限位磁环19螺纹连接，锁筒2与转盘31用第五O型圈17密封。
[0051] 滑动杆33一端穿过滑动套30、弹簧29、锁芯座23与滑动定位盘25螺纹连接，另一端通过弹簧29与锁杆7连接。锁杆7一端插入锁芯座23，另一端插入锁筒2中，用第四O型圈13密封。钢珠定位环15套在锁杆7上，钢珠16放置在锁杆7限位孔中，用第四螺钉34将锁芯压板14、钢珠定位环15连接在锁芯座23上。舵机24固定于锁芯座23上。
[0052] 控制腔体28一端与转盘31通过第三螺钉32连接，用第六O型圈18密封；另一端与控制腔盖22通过第二螺钉21连接，用第七O型圈27密封。控制板26固定于控制腔体28中，引线装置20螺装在控制腔体28上。
[0053] 连杆36的两端分别通过第一销轴35、第二销轴37与转盘31、伸缩轴38连接。
[0054] 工作方式：舵机24上摆90°，舵机24上的触杆上扬竖直并顶住滑动定位盘25上升，进而带动滑套30上移，钢珠16被顶出锁杆7表面，钢珠将锁杆7和钢珠定位环15形成刚性连接，然后打开防护盖6，进而旋转锁杆7，带动锁芯座23和转盘31转动，从而通过连杆36带动伸缩轴38移动伸出顶住周围的井壁，锁体处于关闭状态；舵机24下摆时，舵机24上的触杆离开滑动定位盘25并趋于水平位置，与此同时，弹簧29推动滑套30下移，钢珠退回锁杆表面，锁杆和钢珠定位环断开刚性连接，可以相对转动，锁杆空转，转盘和伸缩杆静止不动，锁体处于打开状态。
