车辆用显示装置以及车辆

摘要

本发明提供一种车辆用显示装置以及车辆，本发明的实施例的车辆用显示装置，其中，包括：显示器；发热体，向所述显示器提供热量；以及处理器，基于车辆的内部温度信息或车辆的外部温度信息，控制所述发热体进行发热。

权利要求

1.一种车辆用显示装置，其中，包括：

显示器；

发热体，向所述显示器提供热量；

接口部；

通信部；以及

处理器，基于车辆的内部温度信息或车辆的外部温度信息，控制所述发热体进行发热，在通过所述接口部接收到用户靠近速度信息时，所述处理器与用户靠近速度成比例地控制所述发热体以使其发热量变大，在通过所述接口部接收到车门开放事件信息时，所述处理器控制所述发热体以使其以最大程度进行发热，所述处理器通过所述通信部向外部设备提供所述内部温度信息、所述外部温度信息以及关于所述发热体的发热与否的信息，在经过预设定时间后，所述车辆未进行发动时，所述处理器控制所述发热体以使其停止发热，在无法对所述发热体进行控制时，所述处理器将用于向所述显示器供给热气的控制信号提供给所述车辆中包括的空调装置。

2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，所述接口部接收远程发动事件信息，所述处理器根据所述远程发动事件信息来控制所述发热体进行发热。

3.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，在接收到所述车门开放事件信息时，所述处理器将用于向所述显示器供给热气的控制信号提供给所述车辆中包括的空调装置。

4.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，所述显示器接收触摸输入，

所述处理器通过所述显示器接收预约时间输入，控制所述发热体以使其在所述预约时间进行发热。

5.根据权利要求4所述的车辆用显示装置，其中，所述处理器通过所述显示器接收发热持续时间输入，控制所述发热体以使其在经过所述发热持续时间后停止发热。

6.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，还包括：

温度传感器，检测所述显示器的周边温度；

所述处理器控制所述发热体，以使所述显示器的周边温度保持预设定的范围内。

7.根据权利要求6所述的车辆用显示装置，其中，在所述显示器的周边温度达到预设定温度值时，所述处理器控制所述发热体以使其停止发热。

8.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，在所述内部温度或所述外部温度为零下时，所述处理器与所述内部温度或所述外部温度的绝对值成比例地控制所述发热体的发热程度。

9.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，还包括：

位置信息模块，生成所述车辆的位置信息；

所述处理器基于所述位置信息控制所述发热体的发热程度。

10.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，所述处理器通过所述通信部从所述外部设备接收用于控制所述发热体以使其进行发热的控制信号。

11.一种车辆，其中，

包括：

根据权利要求1所述的车辆用显示装置。

说明书

车辆用显示装置以及车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆用显示装置及包括车辆用显示装置的车辆。

背景技术

[0002] 车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。

[0003] 车辆上可设置有一个以上的车辆用显示装置。车辆用显示装置可被构成为提供仪表盘、导航、A/V装置等多种功能。最近，车辆用显示装置还作为用于控制车辆行驶相关动作的人机接口(Human Machine Interface，HMI)进行动作。

[0004] 车辆驻车在室外。因此，设置在车辆的显示装置受到车辆外部温度即气温的影响。在现有技术的车辆用显示装置中，在冬季或气温低的地区特别是气温降低到零下时，存在有其动作变慢或无法正常进行动作的问题。

[0005] 特别是，在车辆用显示装置作为车辆行驶相关动作输入装置来进行动作的情况下，如果因气温而无法进行动作时，还将可能引起事故。

[0006] 因此，需开发出气温降低的情况下也能够正常进行动作的车辆用显示装置。

发明内容

[0007] 为了解决如上所述的问题，本发明的目的在于提供一种在气温变低的情况下也能够正常动作的车辆用显示装置。

[0008] 本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。

[0009] 为了实现所述目的，本发明的实施例提供一种车辆用显示装置，其中，包括：显示器；发热体，向所述显示器提供热量；以及处理器，基于车辆的内部温度信息或车辆的外部温度信息，控制所述发热体进行发热。

[0010] 为了实现所述目的，本发明的实施例提供一种包括以上所述的车辆用显示装置的车辆。

[0011] 其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。

[0012] 本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。

[0013] 第一、在冬季在外部驻车后用户乘坐时，也不会引起车辆用显示装置发生误操作或响应速度降低的问题。

[0014] 第二、在冬季乘坐时，车辆用显示装置能够立即进行动作，无需为了车辆用显示装置进行动作而额外地空转。

[0015] 第三、由于无需进行额外的空转，能够提高燃料效率。

[0016] 第四、根据各种事件控制发热体，从而与用户状况相适应地加热显示器。

[0017] 第五、通过防止车辆用显示装置发生误操作等，能够预防事故。

[0018] 本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。

附图说明

[0019] 图1是示出本发明的实施例的设置有车辆用显示装置的车辆的外观的图。

[0020] 图2是本发明的实施例的车辆用显示装置的示意图。

[0021] 图3是本发明的实施例的车辆用显示装置的框图。

[0022] 图4是在说明本发明的实施例的车辆用显示装置的动作时作为参照的流程图。

[0023] 图5是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。

[0024] 图6是概略示出本发明的实施例的发热体的图。

[0025] 图7是本发明的实施例的显示器的示意图。

[0026] 图8是在说明本发明的实施例的事件信息获取动作时作为参照的图。

[0027] 图9是在说明本发明的实施例的基于远程发动事件信息的车辆用显示装置的动作时作为参照的图。

[0028] 图10是在说明本发明的实施例的基于用户靠近事件信息的车辆用显示装置的动作时作为参照的图。

[0029] 图11是在说明本发明的实施例的基于车门开放事件信息的车辆用显示装置的动作时作为参照的图。

[0030] 图12是在说明本发明的实施例的基于预约时间输入的车辆用显示装置的动作时作为参照的图。

[0031] 图13是在说明本发明的实施例的基于持续时间输入的车辆用显示装置的动作时作为参照的图。

[0032] 图14是在说明本发明的实施例的与移动终端的通信时作为参照的图。

[0033] 附图标记的说明

[0034] 100：车辆用显示装置          700：车辆

具体实施方式

[0035] 以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当包含了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。

[0036] 第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其他结构元件区分的目的来使用。

[0037] 如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。

[0038] 除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。

[0039] 在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。

[0040] 本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。

[0041] 本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动马达的混合动力车辆、作为动力源具有电动马达的电动汽车等均包含的概念。

[0042] 本发明的实施例的车辆可以是自主行驶车辆。

[0043] 车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。

[0044] 前方表示车辆的直行行驶方向，后方表示车辆的倒车行驶方向。

[0045] 在以下的说明中，除非另外有提及的内容，则以LHD车辆为中心进行说明。

[0046] 图1是示出本发明的实施例的设置有车辆用显示装置的车辆的外观的图。

[0047] 图2是本发明的实施例的车辆用显示装置的示意图。

[0048] 参照图1至图2，车辆700可包括：利用动力源进行旋转的车轮103FR、103FL、103RL、..；用于调节车辆700的行进方向的转向输入装置；以及设置在车辆700内部的车辆用显示装置100。

[0049] 另外，总长度(overall length)表示从车辆700的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆700的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可表示作为车辆700的总长度测量的基准的方向，总宽度方向W可表示作为车辆700的总宽度测量的基准的方向，总高度方向H可表示作为车辆700的总高度测量的基准的方向。

[0050] 车辆用显示装置100可位于驾驶舱模块(cockpit)的一区域，以使用户能够确认显示器上显示的画面。

[0051] 例如，车辆用显示装置100a可配置在中部仪表板(center facia)的一区域。

[0052] 例如，车辆用显示装置100b可配置在方向盘周边。

[0053] 例如，车辆用显示装置100可包括透明显示器或平视显示器(Head Up Display，以下简称HUD)，从而在风挡上显示内容。

[0054] 图3是本发明的实施例的车辆用显示装置的框图。

[0055] 参照图3，车辆用显示装置100可包括：通信部110、输入部120、温度传感器126、接口部130、存储器140、输出部150、发热体160、处理器170以及供电部190。

[0056] 通信部110可包括能够实现车辆用显示装置100和移动终端600之间、车辆用显示装置100和外部服务器601之间或车辆用显示装置100和其他车辆602之间的无线通信的一个以上的模块。并且，通信部110可包括用于将车辆用显示装置100与一个以上的网络(network)相连接的一个以上的模块。

[0057] 通信部110可包括：广播接收模块111、移动通信模块112、近距离通信模块113、位置信息模块114、V2X通信模块115、无线网络模块116以及智能钥匙通信模块117。

[0058] 广播接收模块111通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号或与广播相关的信息。其中，广播包括电台广播或TV广播。

[0059] 移动通信模块112在基于用于移动通信的技术标准或通信方式(例如，GSM(Global System for Mobile communication)、CDMA(Code Division Multi Access)、CDMA2000(Code Division Multi Access 2000)、EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only)、WCDMA(Wideband CDMA)、HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)|HSUPA(High Speed Uplink Packet Access)、LTE(Long Term Evolution)、LTE-A(Long Term Evolution-Advanced)等)构建的移动通信网络上与基站、外部的终端、服务器中的一种以上进行无线信号收发。

[0060] 所述无线信号可包含语音呼叫信号、视频通话呼叫信号或基于文字/多媒体消息收发的多种形态的数据。

[0061] 近距离通信模块113用于进行近距离通信(Short range communication)，可利用蓝牙(BluetoothTM)、无线射频(Radio Frequency Identification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless Universal Serial Bus，Wireless USB)技术中的一种以上来支持近距离通信。

[0062] 这样的近距离通信模块113可利用形成近距离无线通信网(Wireless Area Networks)来执行车辆700和至少一个外部设备之间的近距离通信。例如，近距离通信模块113可以无线方式与移动终端600进行数据交换。近距离通信模块113可从移动终端600接收天气信息、道路的交通状况信息(例如，传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG))。在用户乘坐车辆700的情况下，用户的移动终端600和车辆用显示装置100可自动地或通过用户执行应用程序来执行彼此配对。

[0063] 位置信息模块114是用于获取车辆700的位置信息的模块，作为其代表性的例有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块。例如，当在车辆中使用GPS模块时，能够利用GPS卫星传送的信号获取车辆的位置信息。

[0064] V2X通信模块115是用于与服务器601或其他车辆602执行无线通信的模块。V2X通信模块115包括可实现车辆之间通信V2V或车辆和基础设施(infra)之间通信V2I协议的模块。车辆700可通过V2X通信模块115与外部服务器601及其他车辆602执行无线通信。

[0065] 无线网络模块116是指用于无线网络连接的模块，其可内置或外置于车辆700。无线网络模块116在基于无线网络技术的通信网中进行无线信号收发。

[0066] 无线网络技术例如有：无线局域网(Wireless LAN，WLAN)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi(Wireless Fidelity)Direct)、数字生活网络联盟(Digital Living Network Alliance，DLNA)、无线宽带(Wireless Broadband，WiBro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access，WiMAX)、高速下行链路分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)、高速上行链路分组接入(High Speed Uplink Packet Access，HSUPA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、先进的长期演进(Long Term Evolution-Advanced，LTE-A)等，所述无线网络模块116基于还包括有以上未被罗列的网络技术的范围的一种以上无线网络技术进行数据收发。例如，无线网络模块116可以无线方式与外部服务器601进行数据交换。无线网络模块116可从外部服务器601接收天气信息、道路的交通状况信息(例如，传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息)。

[0067] 智能钥匙通信模块117可与用户携带的智能钥匙(smart key)进行无线通信。例如，智能钥匙通信模块117可通过低频(LF：Low frequency)通信与用户携带的智能钥匙进行无线通信。

[0068] 智能钥匙通信模块117可基于从智能钥匙接收的信号的强度来检测车辆700与用户的距离。例如，智能钥匙通信模块117可基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)检测车辆700与用户的距离。

[0069] 输入部120可包括：用户输入部以及音响输入部。

[0070] 用户输入部用于接收用户输入的信息。在通过用户输入部输入有信息时，处理器170可与输入的信息对应地控制车辆用显示装置100的动作。用户输入部可包括触摸式输入构件或机械室输入构件。

[0071] 音响输入部可将外部的音响信号处理为电性数据。被处理的数据可根据在车辆用显示装置100执行中的功能来以多种方式使用。音响输入部可将用户的语音指令转换为电性数据。被转换的电性数据可传送给处理器170。

[0072] 温度传感器126可通过热膨胀式、热电动势式、电阻式、半导体式、磁式、弹性式、放射型、热线型、光电型中的一种方式来检测温度。例如，温度传感器126可包括NTC热敏电阻，利用电阻随着温度的变化而变化的性质来检测温度。

[0073] 温度传感器126可检测车辆700的内部温度。例如，温度传感器126可检测车辆700的内部温度中显示器151周边的温度。例如，温度传感器126可检测液晶面板(图7的311)的温度。

[0074] 接口部130可接收数据、信息、信号，或者向外部传送处理器170中处理或生成的数据、信息、信号。为此，接口部130可通过有线通信或无线通信方式与车辆内部的控制部770、检测部760、车辆驱动部750、照相机200等执行数据通信。

[0075] 另外，接口部130可从控制部770或检测部760接收传感器信息。

[0076] 其中，传感器信息可包含车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆外部温度信息、车辆内部湿度信息、车辆外部照度信息中的一种以上。

[0077] 这样的传感器信息可利用航向传感器(heading sensor)、横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆外部温度传感器、车辆内部湿度传感器、照度传感器等获取。另外，定位模块可包括用于接收GPS信息的GPS模块。

[0078] 另外，在传感器信息中，可将与车辆行驶相关的车辆方向信息、车辆位置信息、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆斜率信息等称为车辆行驶信息。

[0079] 接口部130可从照相机200接收对象信息。

[0080] 照相机200可基于获取的影像来执行车线检测(Lane Detection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection，VD)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、灯光检测(Brightspot Detection，BD)、交通信号检测(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面检测。照相机200可生成与检测出的对象的距离信息。

[0081] 接口部130可从通信部710、检测部760或照相机200接收周边环境信息。

[0082] 周边环境信息可包含对象信息、天气信息、行驶道路信息、行驶时间信息、照度信息等。另外，对象信息可包含：对象的存在与否信息、对象的位置信息、与对象的距离信息、对象的相对速度信息。

[0083] 接口部130可接收远程发动事件信息。在车辆700接收到来自用户携带的智能钥匙的远程发动信号时，车辆700的控制部770可使车辆700进行发动。在此情况下，接口部130可从控制部770接收发动开启(on)信息。

[0084] 接口部130可接收用户靠近事件信息。车辆700的对象检测传感器761或照相机200可检测用户靠近。接口部130可从对象检测传感器761或照相机200接收用户靠近事件信息。

[0085] 接口部130可接收与用户的距离信息或用户靠近速度信息。车辆700的对象检测传感器761或照相机200可算出与用户的距离以及用户的靠近速度。接口部130可从对象检测传感器761或照相机200接收与用户的距离信息或用户靠近速度信息。

[0086] 接口部130可接收车门开放事件信息。处理器170可从车辆700的控制部770接收车门开放事件信息。

[0087] 存储器140与处理器170进行电性连接。存储器140可存储与单元相关的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器140可存储用于处理器170的处理或控制的程序等、用于车辆用显示装置100整体的动作的多种数据。

[0088] 存储器140可存储用于实现导航功能的地图数据。其中，地图数据可在车辆出厂时作为默认进行存储。或者，地图数据可通过通信部110或接口部130从外部设备接收。

[0089] 另外，根据实施例，存储器140可与处理器170形成一体。

[0090] 输出部150是用于输出处理器170中被处理的信息，其可包括显示器151及音响输出部152。

[0091] 显示器151可显示处理器170中处理的信息。例如，显示器151可显示车辆相关信息。其中，车辆相关信息可包含：用于对车辆的直接控制的车辆控制信息、或者用于向车辆驾驶者提供驾驶向导的车辆驾驶辅助信息。并且，车辆相关信息可包含：用于提示当前车辆的状态的车辆状态信息或与车辆的运行相关的车辆运行信息。

[0092] 显示器151可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3D display)、电子墨水显示器(e-ink display)中的一种以上。

[0093] 显示器151可与触摸传感器构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。这样的触摸屏用作为提供车辆用显示装置100和用户之间的输入接口的用户输入部的同时，可还提供车辆用显示装置100和用户之间的输出接口。在此情况下，显示器151可包括用于检测针对显示器151的触摸的触摸传感器，以能够利用触摸方式输入控制指令。在此情况下，显示器151可接收触摸输入。

[0094] 在实现针对显示器151的触摸时，触摸传感器检测出所述触摸操作，处理器170据此产生与所述触摸对应的控制指令。通过触摸方式输入的内容可以是文字或数字、或是各种模式下的指示或可指定的菜单项目等。

[0095] 另外，显示器151可被配置为在风挡的一区域显示画面。

[0096] 显示器151可包括透明显示器。在此情况下，透明显示器可贴附在风挡。在此情况下，车辆用显示装置100可通过透明显示器输出信息。

[0097] 透明显示器可具有规定的透明度并显示规定的画面。透明显示器为了具有透明度，可包括透明薄膜电致发光(Thin Film Electroluminescent，TFEL)、透明有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)、透明LCD(Liquid Crystal Display)、透射型透明显示器、透明LED(Light Emitting Diode)显示器中的一种以上。

[0098] 另外，透明显示器的透明度可根据处理器170的控制进行调节。

[0099] 显示器151可包括投射模块。在此情况下，显示装置100可通过投射在风挡的图像来输出信息。

[0100] 投射模块向设置在风挡或车辆内的屏幕投射光束(beam)。投射模块可包括光源以及投射透镜。投射模块可实现与处理器170中处理的信息对应的影像。即，投射模块可利用光源中产生的光来呈现影像，并将呈现的影像投射在风挡。此时，光源优选地利用LED、激光等。

[0101] 音响输出部152将来自处理器170的电信号转换为音频信号进行输出。为此，音响输出部152可设置有扬声器等。音响输出部152可还输出与用户输入部动作对应的声音。

[0102] 发热体160可向显示器151提供热量。

[0103] 发热体160可形成为薄膜形态。在此情况下，发热体160可称为发热薄膜。

[0104] 关于发热体160将参照图6至图7进行后述。

[0105] 处理器170与车辆用显示装置100内的各单元进行电性连接，从而控制各单元的整体上的动作。

[0106] 处理器170可控制输出部150，以使其输出通过通信部110、输入部120或接口部130接收到的信息或数据。处理器170可控制输出部150，以使其输出存储器140中存储的信息或数据。处理器170可将接收到的信息或数据直接输出，或是进行加工后输出。处理器170可通过显示器151以视觉方式输出信息或数据。处理器170可通过音响输出部152以听觉方式输出信息或数据。

[0107] 另外，处理器170可基于通过接口部130接收到的信息或数据来生成新的信息。处理器170可控制显示器151，以使其显示生成的信息或与生成的信息对应的画面。

[0108] 处理器170可获取车辆700的室内温度信息或车辆700的室外温度信息。

[0109] 处理器170可基于室内温度信息或室外温度信息来控制发热体160进行发热。在此情况下，发热体160可向显示器提供热量，从而在气温低的环境下也能够使显示器151正常进行动作。

[0110] 另外，处理器170可基于温度传感器126中检测出的显示器151周边温度来控制发热体160进行发热。例如，处理器170可基于温度传感器126中检测出的液晶面板(图7的311)的温度信息来控制发热体160进行发热。

[0111] 另外，根据实施例，室外温度信息可通过通信部110从外部服务器601提供。例如，处理器170可基于通过位置信息模块114获取的车辆700的位置信息，从天气信息提供服务器601接收与车辆700的位置相应的气温信息。

[0112] 处理器170可通过接口部130接收事件信息。其中，事件信息可以是用于控制发热体160的事件信息。在接收到事件信息时，处理器170可控制发热体160以使其进行发热。

[0113] 事件信息可从通信部110接收。

[0114] 事件信息可从车辆700的照相机200或检测部760接收。

[0115] 处理器170可通过接口部130接收远程发动事件信息。在车辆700接收到来自用户携带的智能钥匙的远程发动信号时，车辆700的控制部770可使车辆700进行发动。在此情况下，处理器170可通过接口部130从控制部770接收发动开启(on)信息。

[0116] 或者，处理器170可通过通信部110接收远程发动事件信息。例如，处理器170可通过智能钥匙通信模块117接收远程发动事件信息。

[0117] 处理器170可根据远程发动事件信息控制发热体160进行发热。

[0118] 如上所述，通过根据远程发动事件信息控制发热体160的发热，在较冷的环境下，也能够在用户乘坐车辆700之前使显示器151正常进行动作。

[0119] 处理器170可通过接口部130获取用户靠近事件信息。例如，处理器170可通过接口部130从检测部760或照相机200接收用户信息。其中，用户信息可包含：与用户的距离信息以及用户的靠近速度信息。在与用户的距离为预设定距离范围内时，处理器170可判断为用户靠近，并获取用户靠近事件信息。

[0120] 或者，处理器170可通过通信部110接收用户靠近事件信息。例如，处理器170可通过智能钥匙通信模块117接收用户靠近事件信息。

[0121] 处理器170可根据用户靠近事件信息控制发热体160进行发热。

[0122] 如上所述，通过检测用户的靠近来控制发热体的发热，在较冷的环境下，也能够在用户乘坐车辆700之前使显示器151正常进行动作。

[0123] 处理器170可与用户靠近速度对应地控制发热体160的发热程度。其中，发热程度可以是包含发热的速度或发热量的概念。例如，处理器170可与用户靠近速度成比例地控制发热体160，以使其发热的速度变快或发热量变大。

[0124] 另外，用户靠近速度信息可通过接口部130接收，或者通过通信部110获取。

[0125] 如上所述，通过与用户靠近速度对应地控制发热体的发热程度，即使在用户快速地靠近车辆的情况下，也能够使显示器正常进行动作。

[0126] 处理器170可通过接口部130接收车辆700的车门开放事件信息。

[0127] 处理器170可根据车门开放事件信息控制发热体进行发热。

[0128] 在接收到车门开放事件时，处理器170可控制发热体160以使其以最大程度进行发热。例如，在接收到车门开放事件时，处理器170可控制发热体160以使其以最大速度进行发热。例如，在接收到车门开放事件时，处理器170可控制发热体160以使其以具有最大发热量的方式进行发热。

[0129] 在接收到车门开放事件信息时，处理器170可将用于向显示器151供给热气的控制信号提供给车辆700中包括的空调装置。处理器170可向车辆700的空调驱动部755提供控制信号。车辆700的空调驱动部755可控制空调装置以使其向显示器151供给热气。在此情况下，优选地以最大输出、最大温度值提供热气。

[0130] 如上所述，通过与用户的车门开放对应地控制发热体160以使其以最大程度进行发热，并控制其向显示器151供给热气，从而能够在短时间内提高显示器151的温度，使显示器正常进行动作。

[0131] 处理器170可接收预约时间输入。例如，处理器170可通过对显示器151的触摸输入来接收预约时间输入。处理器170可控制发热体160以使其在预约时间进行发热。

[0132] 处理器170可接收发热持续时间输入。例如，处理器170可通过对显示器151的触摸输入来接收发热持续时间输入。处理器170可控制发热体160以使其以发热持续时间期间进行发热。处理器170可控制发热体160以使其在经过发热持续时间后停止发热。

[0133] 在发热体160按照预约时间进行发热的状态下，经过预设定时间后车辆700未进行发动时，处理器170可控制发热体160以使其停止发热。

[0134] 如上所述，通过根据用户输入来控制发热体160的发热与否、发热持续时间、发热停止，能够与用户意图相适应地使显示器151正常进行动作。

[0135] 处理器170可从温度传感器126接收显示器151周边温度信息。处理器170可控制发热体160，以使显示器151的周边温度保持预设定的范围。例如，处理器170可控制发热体160，以使液晶面板(图7的311)的温度保持预设定范围内。其中，预设定范围可以是被设定为能够使显示器151正常进行动作的温度范围。

[0136] 在显示器151的周边温度达到预设定温度值时，处理器170可控制发热体160以使其停止发热。

[0137] 如上所述，通过根据显示器周边温度来控制发热体160，向显示器动作提供最佳温度，从而使显示器151能够正常进行动作。

[0138] 在内部温度或外部温度为零下时，处理器170可以与车辆700的内部温度或车辆700的外部温度的绝对值成比例地控制发热体160的发热程度。其中，发热程度可以是包含发热的速度或发热量的概念。例如，处理器170可与所述绝对值成比例地控制发热体160，以使其发热速度变快或发热量变大。

[0139] 处理器170可通过位置信息模块114获取车辆700的位置信息。处理器170可基于位置信息控制发热体160的发热程度。其中，发热程度可以是包含发热的速度或发热量的概念。

[0140] 例如，处理器170可基于通过位置信息模块114获取的车辆700的位置信息，从天气信息提供服务器601接收与车辆700的位置相应的气温信息。处理器170可基于所述气温信息控制发热体160的发热程度。

[0141] 在无法对发热体160进行控制时，处理器170可将用于向显示器151供给热气的控制信号提供给车辆700中包括的空调装置。

[0142] 假设存在有因发热体160发生故障，无法对发热体160进行控制的情况。在此情况下，处理器170可向空调驱动部755提供控制信号。空调驱动部755可根据控制信号控制空调装置。空调装置可向车辆内部提供热气，从而向显示器151供给热气。

[0143] 如上所述，在发热体160发生故障的情况下，也能够通过控制空调装置来向显示器151提供热气，从而使显示器151正常进行动作。

[0144] 处理器170可通过通信部110向外部设备提供车辆700的内部温度信息或车辆700的外部温度信息。其中，外部设备可以是用户携带的移动终端600。

[0145] 如上所述，通过向用户提供车辆700的内部温度信息或车辆700的外部温度信息，用户能够通过移动终端600直接控制发热体160的发热。

[0146] 处理器170可通过通信部110从外部设备接收用于控制发热体160以使其进行发热的控制信号。其中，外部设备可以是用户携带的移动终端600。处理器170可根据接收到的控制信号来控制发热体160。

[0147] 处理器170可通过通信部110向外部设备提供关于发热体160的发热与否的信息。其中，外部设备可以是用户携带的移动终端600。

[0148] 另外，处理器170可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)、微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的一种以上来实现。

[0149] 供电部190可基于处理器170的控制供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，供电部190可从车辆内部的电池等供给到电源。

[0150] 图4是在说明本发明的实施例的车辆用显示装置的动作时作为参照的流程图。

[0151] 参照图4，处理器170可获取温度信息(步骤S410)。其中，温度可以是车辆700的室内温度或车辆700的室外温度。

[0152] 例如，处理器170可通过接口部130从检测部760接收车辆700的室内温度信息或室外温度信息。

[0153] 例如，处理器170可通过温度传感器126接收车辆700的室内温度信息。

[0154] 例如，处理器170可通过通信部110从天气信息提供服务器601接收与车辆700的位置信息对应的气温信息。

[0155] 处理器170可获取事件信息(步骤S420)。其中，事件信息可以是用于控制发热体160以使其进行发热的触发数据。

[0156] 例如，处理器170可获取远程发动事件信息。

[0157] 例如，处理器170可获取用户靠近事件信息。

[0158] 例如，处理器170可获取车门开放事件信息。

[0159] 处理器170可基于温度信息或事件信息控制发热体进行发热(步骤S430)。

[0160] 例如，处理器170可基于室内温度信息或室外温度信息来控制发热体160进行发热。

[0161] 例如，在接收到事件信息时，处理器170可控制发热体160以使其进行发热。

[0162] 处理器170可向用于驱动空调装置的空调驱动部755提供控制信号，从而向显示器151供给热气(步骤S440)。

[0163] 步骤S440可根据实施例而选择性地进行动作。

[0164] 例如，在接收到车门开放事件信息时，处理器170可将用于向显示器151供给热气的控制信号提供给车辆700中包括的空调装置。处理器170可向车辆700的空调驱动部755提供控制信号。车辆700的空调驱动部755可通过控制空调装置以使其向显示器151供给热气。在此情况下，优选地以最大输出、最大温度值提供热气。

[0165] 如上所述，通过与用户的车门开放对应地控制发热体160以使其以最大程度进行发热，并控制其向显示器151供给热气，从而能够在短时间内提高显示器151的温度，使显示器正常进行动作。

[0166] 例如，在无法对发热体160进行控制时，处理器170可将用于向显示器151供给热气的控制信号提供给车辆700中包括的空调装置。

[0167] 假设存在有因发热体160发生故障，无法对发热体160进行控制的情况。在此情况下，处理器170可向空调驱动部755提供控制信号。空调驱动部755可根据控制信号控制空调装置。空调装置可向车辆内部提供热气，从而向显示器151供给热气。

[0168] 如上所述，在发热体160发生故障的情况下，也能够通过控制空调装置向显示器151提供热气，从而使显示器151正常进行动作。

[0169] 图5是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。

[0170] 参照图5，车辆700可包括：通信部710、输入部720、检测部760、输出部740、车辆驱动部750、存储器730、接口部780、控制部770、电源部790、照相机200以及车辆用显示装置100。

[0171] 通信部710可包括能够实现车辆700和移动终端600之间、车辆700和外部服务器601之间或车辆700和其他车辆602的无线通信的一个以上的模块。并且，通信部710可包括用于将车辆700与一个以上的网络(network)相连接的一个以上的模块。

[0172] 通信部710可包括：光通信模块715以及V2X通信模块716。

[0173] 光通信模块715可包括光发送部及光接收部。

[0174] 光接收部可将光(light)信号转换为电信号以接收信息。光接收部可包括用于接收光的光电二极管(PD，Photo Diode)。光电二极管可将光转换为电信号。例如，光接收部可通过从前方车辆中包括的光源发出的光接收前方车辆的信息。

[0175] 光发送部可包括至少一个用于将电信号转换为光信号的发光元件。其中，发光元件优选为发光二极管(Light Emitting Diode，LED)。光发送部将电信号转换为光信号并向外部发送。例如，光发送部可通过与规定频率对应的发光元件的闪烁来向外部发送光信号。根据实施例，光发送部可包括多个发光元件阵列。根据实施例，光发送部可与设置在车辆
700的车灯形成一体。例如，光发送部可以是前照灯、车尾灯、刹车灯、方向指示灯以及示廓灯中的一种以上。例如，光通信模块715可通过光通信与其他车辆602进行数据交换。

[0176] V2X通信模块716是用于与服务器(V2I：Vehicle to Infra)、其他车辆(V2V：Vehicle to Vehicle)或行人(V2P：Vehicle to Pedestrian)执行无线通信的模块。V2X通信模块716包括可实现与基础设施(infra)的通信V2I、车辆之间通信V2V、与行人的通信V2P协议的RF电路。

[0177] 输入部720可包括：驾驶操作装置721、麦克风723以及用户输入部724。

[0178] 驾驶操作装置721接收用于驾驶车辆700的用户输入。驾驶操作装置721可包括：转向输入装置、挡位输入装置、加速输入装置、制动输入装置。

[0179] 转向输入装置从用户接收车辆700的行进方向输入。转向输入装置优选地以轮盘(wheel)形态形成，从而通过旋转可进行转向输入。根据实施例，转向输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键。

[0180] 挡位输入装置从用户接收车辆700的驻车P、前进D、空挡N、倒车R的输入。挡位输入装置优选地以控制杆(lever)形态形成。根据实施例，挡位输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键。

[0181] 加速输入装置从用户接收用于车辆700的加速的输入。制动输入装置从用户接收用于车辆700的减速的输入。加速输入装置及制动输入装置优选地以踏板形态形成。根据实施例，加速输入装置或制动输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键。

[0182] 麦克风123可将外部的音响信号处理为电性数据。被处理的数据可根据车辆700上执行中的功能以多种方式加以利用。麦克风723可将用户的语音指令转换为电性数据。被转换的电性数据可传送给控制部770。

[0183] 另外，根据实施例，照相机或麦克风723可以是包括于检测部760的结构元件，而不是包括于输入部720的结构元件。

[0184] 用户输入部724用于接收用户输入的信息。当通过用户输入部724输入信息时，控制部770可与输入的信息对应地控制车辆700的动作。用户输入部724可包括触摸式输入构件或机械式输入构件。根据实施例，用户输入部724可配置在方向盘的一区域。在此情况下，驾驶者在把持方向盘的状态下，可利用手指操作用户输入部724。

[0185] 检测部760检测车辆700的各种状况或车辆的外部状况。为此，检测部760可包括碰撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、斜率传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)、横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆外部温度传感器、车辆内部湿度传感器、雨(rain)传感器等。

[0186] 由此，检测部760能够获取与车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆外部温度信息、车辆内部湿度信息、关于是否下雨的信息、方向盘旋转角度等相关的检测信号。

[0187] 另外，检测部760可还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(engine speed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。

[0188] 检测部760可包括身体特征识别信息检测部。身体特征识别信息检测部检测并获取乘坐者的身体特征识别信息。身体特征识别信息可包含指纹识别(Fingerprint)信息、虹膜识别(Iris-scan)信息、网膜识别(Retina-scan)信息、手模样(Hand geo-metry)信息、脸部识别(Facial recognition)信息、语音识别(Voice recognition)信息。身体特征识别信息检测部可包括用于检测乘坐者的身体特征识别信息的传感器。其中，内部照相机以及麦克风723可作为传感器进行动作。身体特征识别信息检测部可通过内部照相机获取手模样信息、脸部识别信息。

[0189] 检测部760可包括对象检测传感器761。

[0190] 对象检测传感器761可检测对象。对象检测传感器761可包括雷达(radar)、激光雷达(Lidar)、超声波传感器、TOF传感器以及红外线传感器中的一种以上。

[0191] 对象检测传感器761优选地包括雷达或激光雷达。在包括雷达或激光雷达的情况下，对象检测传感器761能够检测对象的存在与否、与对象的距离、与对象的相对速度以及对象的位置。

[0192] 对象检测传感器761之生成的数据、信号或信息传送给控制部770。

[0193] 对象检测传感器761可检测位于车辆700周边的对象。其中，对象可以是用户。对象检测传感器761可算出与对象的距离。对象检测传感器761可基于距离信息来算出对象的靠近速度。

[0194] 输出部740用于输出控制部770中处理的信息，可包括：显示部741、音响输出部742及触觉输出部743。

[0195] 显示部741可显示控制部770中处理的信息。例如，显示部741可显示车辆相关信息。其中，车辆相关信息可包含：用于对车辆的直接控制的车辆控制信息、或者用于向车辆驾驶者提供驾驶向导的车辆驾驶辅助信息。并且，车辆相关信息可包含：用于提示当前车辆的状态的车辆状态信息或与车辆的运行相关的车辆运行信息。

[0196] 显示部741可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3D display)、电子墨水显示器(e-ink display)中的一种以上。

[0197] 显示部741可与触摸传感器构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。这样的触摸屏用作为提供车辆700和用户之间的输入接口的用户输入部724的同时，可还提供车辆700和用户之间的输出接口。在此情况下，显示部741可包括用于检测针对显示部741的触摸的触摸传感器，以能够利用触摸方式输入控制指令。当通过这样的结构实现针对显示部741的触摸时，触摸传感器检测出所述触摸操作，控制部770据此产生与所述触摸对应的控制指令。通过触摸方式输入的内容可以是文字或数字、或是各种模式下的指示或可指定的菜单项目等。

[0198] 另外，显示部741可包括仪表盘(cluster)，以使驾驶者在进行驾驶的同时能够确认车辆状态信息或车辆运行信息。仪表盘可位于前围板(dash board)上方。在此情况下，驾驶者可在视线保持于车辆前方的状态下，确认仪表盘上显示的信息。

[0199] 另外，根据实施例，显示部741可由平视显示器(Head Up Display，HUD)实现。在显示部741由HUD实现的情况下，可通过设置在风挡的透明显示器输出信息。或者，显示部741可设置有投射模块，以通过投射在风挡的图像来输出信息。

[0200] 音响输出部742将来自控制部770的电信号转换为音频信号进行输出。为此，音响输出部742可设置有扬声器等。音响输出部742可还输出与用户输入部724动作对应的声音。

[0201] 触觉输出部743用于产生触觉性的输出。例如，触觉输出部743可通过振动方向盘、安全带、座垫，能够使用户感知到输出。

[0202] 车辆驱动部750可控制车辆各种装置的动作。车辆驱动部750可接收从车辆用显示装置100提供的控制信号。车辆驱动部750可基于所述控制信号控制各装置。

[0203] 车辆驱动部750可包括：动力源驱动部751、转向驱动部752、制动驱动部753、车灯驱动部754、空调驱动部755、车窗驱动部756、气囊驱动部757、天窗驱动部758以及悬架驱动部759。

[0204] 动力源驱动部751可执行针对车辆700内的动力源的电子式控制。

[0205] 例如，在以基于化石燃料的引擎作为动力源的情况下，动力源驱动部751可执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。在动力源驱动部751为引擎的情况下，根据控制部770的控制，通过限制引擎输出扭矩能够限制车辆的速度。

[0206] 作为另一例，在以基于电的马达作为动力源的情况下，动力源驱动部751可执行针对马达的控制。由此，能够控制马达的转速、扭矩等。

[0207] 动力源驱动部751可从转向装置100接收加速控制信号。动力源驱动部751可根据接收的加速控制信号控制动力源。

[0208] 转向驱动部752可执行针对车辆700内的转向装置(steering apparatus)的电子式控制。由此，能够变更车辆的行进方向。转向驱动部752可从转向装置100接收转向控制信号。转向驱动部752可根据接收的转向控制信号控制转向装置进行转向。

[0209] 制动驱动部753可执行针对车辆700内的制动装置(brake apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，通过控制车轮上配置的制动器的动作，能够减小车辆700的速度或使车辆无法移动。作为另一例，通过改变左轮和右轮上各配置的制动器的动作，可将车辆的行进方向调整为左侧或右侧。制动驱动部753可从转向装置100接收减速控制信号。制动驱动部753可根据接收的减速控制信号控制制动装置。

[0210] 车灯驱动部754可控制车辆内部、外部配置的车灯的开启/关闭。并且，可控制车灯的光的强度、方向等。例如，可执行针对方向指示灯、刹车灯等的控制。

[0211] 空调驱动部755可执行针对车辆700内的空调装置(air conditioner)(未图示)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，通过使空调装置进行动作，能够控制向车辆内部供给冷气。

[0212] 车窗驱动部756可执行针对车辆700内的车窗装置(window apparatus)的电子式控制。例如，能够控制车辆的侧面的左、右车窗的开放或封闭。

[0213] 气囊驱动部757可执行针对车辆700内的气囊装置(airbag apparatus)的电子式控制。例如，当发生危险时，能够控制气囊被弹出。

[0214] 天窗驱动部758可执行针对车辆700内的天窗装置(sunroof apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，能够控制天窗的开放或封闭。

[0215] 悬架驱动部759可执行针对车辆700内的悬架装置(suspension apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，在道路面曲折的情况下，通过控制悬架装置能够控制减小车辆700的振动。悬架驱动部759可从车辆用显示装置100接收悬架控制信号。悬架驱动部759可根据接收的悬架控制信号控制悬架装置。

[0216] 存储器730与控制部770进行电性连接。存储器730可存储与单元相关的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器730在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器730可存储用于控制部770的处理或控制的程序等、用于车辆700整体的动作的多种数据。

[0217] 接口部780可执行与和车辆700相连接的多种外部装置的通道作用。例如，接口部780可设置有可与移动终端600相连接的端口，通过所述端口能够与移动终端600进行连接。
在此情况下，接口部780可与移动终端600进行数据交换。

[0218] 另外，接口部780可执行向连接的移动终端600供给电能的通道作用。在移动终端600与接口部780进行电性连接的情况下，根据控制部770的控制，接口部780将电源部790供给的电能提供给移动终端600。

[0219] 控制部770可控制车辆700内的各单元的整体上的动作。控制部770可称为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。

[0220] 控制部770在硬件上可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)，微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的一种以上来实现。

[0221] 电源部790可基于控制部770的控制而供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，电源部790可接收从车辆内部的电池(未图示)等供给的电源。

[0222] 照相机200可获取车辆周边影像。照相机200可包括：至少一个镜头、至少一个图像传感器(例如，CCD或CMOS)以及图像处理器。

[0223] 照相机200可从车辆周边影像中检测对象。其中，对象可以是用户。

[0224] 照相机200在进行对象检测时，可执行车线检测(Lane Detection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection，VD)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、灯光检测(Brightspot Detection，BD)、交通信号检测(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面检测、结构物检测等。

[0225] 照相机200可对检测出的对象进行确认(verify)。照相机200可使用基于神经网络(neural network)的识别法、支持向量机(Support Vector Machine，SVM)方法、基于利用Haar-like特征的AdaBoost的方法，或是梯度向量直方图(Histograms of Oriented Gradients，HOG)方法等来对检测出的对象进行确认。在此情况下，照相机200可将车辆周边影像中检测出的对象和存储器140中存储的数据进行比较，从而执行确认动作。

[0226] 照相机200可对确认出的对象进行跟踪。照相机200可对确认出的对象的移动或移动向量进行计算，并基于计算出的移动或移动向量跟踪相应对象的移动等。

[0227] 照相机200可基于车辆周边影像生成与对象的距离信息。照相机200可基于视差(disparity)信息获取车辆700与对象的距离信息。

[0228] 例如，照相机200可基于立体图像生成视差信息，基于生成的视差信息获取与对象的距离信息。立体图像可以是通过立体照相机获取的图像。

[0229] 例如，照相机200可基于多个单色图像生成视差信息，基于生成的视差信息获取与对象的距离信息。其中，多个单色图像可以是通过一个照相机以相分隔预设定的时间差获取的多个单色图像。单色图像(mono image)可以是通过单色照相机或环视照相机获取的图像。

[0230] 照相机200可通过跟踪对象来生成与对象的相对速度信息。在获取与对象的距离信息的状态下，照相机200可基于与时间对应的与对象的距离变化来计算与对象的相对速度信息。

[0231] 照相机200可包括单色照相机、立体照相机、环视照相机中的一种以上。

[0232] 单色照相机包括一个镜头以及一个图像传感器，并可获取单色图像。立体照相机包括两个镜头以及两个图像传感器，并可获取立体图像。环视照相机包括四个镜头以及四个图像传感器，并可获取环视图像。环视照相机可以是在环视监控(AVM：Around View Monitoring)系统中使用的照相机。

[0233] 照相机200可检测用户。例如，照相机200可通过用户脸部的特征点检测来检测用户。照相机200可算出与用户的距离。此时，照相机200可使用上述的与对象的距离检测方式。照相机200可基于距离信息算出用户的靠近速度。

[0234] 车辆用显示装置100可与控制部770进行数据交换。控制部770可从车辆用显示装置100或额外的导航装置(未图示)接收导航信息。其中，导航信息可包含：设定的目的地信息、与所述目的地对应的路径信息、与车辆行驶相关的地图(map)信息或车辆位置信息。

[0235] 图6是概略示出本发明的实施例的发热体的图。

[0236] 参照图6，发热体330可包括：母线332、333(bus bar)；以及与母线332、333电连接的导电发热构件331。母线可包括第一母线332以及第二母线333。

[0237] 导电发热构件331是指与母线332、333进行电连接，在母线332、333中施加有电压时，通过其自身具有的电阻以及导热来进行发热的构件。作为发热构件331可使用由呈面状或线状的导电材料。

[0238] 在发热构件331呈面状时，其可由诸如ITO、ZnO等透明导电材料构成，或者由不透明导电材料的薄膜构成。

[0239] 在发热构件331呈线状时，其可由透明或不透明的导电材料构成。在本发明中，在发热构件331呈线状的情况下，其材料为诸如金属的不透明材料时，也能够通过调节线宽以及图案的均匀度来避免影响视野。

[0240] 例如，发热体330可包括发热线。发热线可包含由厚度不规则的线形成的多个不规则的图案。

[0241] 在发热构件331呈面状时，可称为导电发热面，在呈线状时，可称为导电发热线。

[0242] 在利用发热体进行发热时，温度的上升幅度由每单位面积的功率(power)来决定。

[0243] 另外，导电发热线可以是直线，但是也可以是曲线、波浪线、锯齿线等实现多种变形。

[0244] 导电发热线可被设置为条带(Stripe)、菱形、正方形格子、圆形、波浪(wave)图案、网格(grid)、二维网格等图案，其并非限定于特定形态，但是优选地被设计为从恒定光源出来的光不因衍射和干涉而其光学性质受到影响。即，为使图案的规则性达到最小，可使用将波纹、正弦波(Sine wave)以及格子结构的间隔和线的厚度以不规则的方式构成的图案。根据实际需要，导电发热线图案的形态可以是两个以上的图案的组合。

[0245] 导电发热线的图案可包含不规则图案。

[0246] 所述不规则图案可包含在画出与所述导电发热线相交叉的直线时，关于所述直线与所述导电发热线的邻近的交点间距离的平均值的标准偏差的比率(距离分布比率)为2％以上的图案。

[0247] 与导电发热线相交叉的直线可以是所述直线与导电发热线的邻近的交点间距离的标准偏差最小的线。或者，与导电发热线相交叉的直线可以是相对于所述导电发热线的某一点的切线朝垂直的方向延长的直线。通过使用这样的导电发热线图案，能够防止因光源的衍射和干涉所致的副作用以及摩尔纹(moire)。

[0248] 与导电发热线相交叉的直线与所述导电发热线的交点可以有80个以上。关于与导电发热线相交叉的直线与所述导电发热线的邻近的交点间距离的平均值的标准偏差的比率(距离分布比率)可以为2％以上，也可以为10％以上，也可以为20％以上。

[0249] 在设置有如上所述的发热线图案的透明器材表面的至少一部分可设置有其他形态的导电发热线图案。

[0250] 根据本发明的又一实施例，所述不规则图案可包含由分布连续的封闭图形构成，关于所述封闭图形面积的平均值的标准偏差的比率(面积分布比率)为2％以上的图案。通过使用这样的导电发热线图案，能够防止因光源的衍射和干涉所致的副作用及摩尔纹。

[0251] 所述封闭图形可存在有至少100个。

[0252] 关于所述封闭图形面积的平均值的标准偏差的比率(面积分布比率)可以为2％以上，也可以为10％以上，也可以为20％以上。

[0253] 在设置有关于所述封闭图形面积的平均值的标准偏差的比率(面积分布比率)为2％以上的如上所述的发热线图案的透明器材表面的至少一部分可设置有其他形态的导电发热线图案。

[0254] 在图案完全地不规则的情况下，在线的分布上会产生疏和密的差异。这样的线的分布将引起即使线宽非常薄也很显眼的问题。为了解决这样的视觉上的识别问题，本发明在形成发热线时，可以适当地调节规则性和不规则性。例如，通过制定基本单位以避免发热线显眼或发生局部发热，在该基本单位内可按不规则的图案形成发热线。利用如上所述的方法，能够使线的分布不集中在某一地点，从而能够改善视觉性。

[0255] 根据本发明的又一实施例，所述不规则图案可包含构成沃龙诺依图(Voronoi Diagrams)的图形的临界线形态的导电发热线图案。

[0256] 根据本发明的又一实施例，所述不规则图案可包含由构成德劳内(Delaunay)图案的至少一个三角形构成的图形的临界线形态的导电发热线图案。

[0257] 为了实现发热体的均匀的发热以及视觉性，导电发热线图案的开口率可在单位面积上保持恒定。所述发热体对直径为20cm的任意圆的透射率偏差可以是5％以下。在此情况下，所述发热体能够防止局部发热。并且，所述发热体进行发热后，透明器材的表面温度的标准偏差可以是20％以内。但是，为了实现特定目的，也可使导电发热线被配置为在发热体中发生温度偏差。

[0258] 在本发明中，发热体330可设置在透明器材上。

[0259] 透明器材并没有特别的限定，其透光率可以是50％以上，也可以是75％以上。

[0260] 例如，作为透明器材可使用玻璃，也可使用塑料基板或塑料薄膜。在使用塑料薄膜的情况下，可在形成导电发热线图案后，在器材的至少一面贴合玻璃。磁式，可在形成有透明器材的导电发热线图案的面上贴合玻璃或塑料基板。作为所述塑料基板或薄膜可使用本领域公知的材料，例如可以是诸如PET(Polyethylene  terephthalate)、PVB(polyvinylbutyral)、PEN(polyethylene naphthalate)、PES(polyethersulfon)、PC(polycarbonate)、乙酰赛璐珞(acetyl celluloid)的可视光透光率为80％以上的薄膜。所述塑料薄膜的厚度可以是12.5至500微米，也可以是50至250微米。

[0261] 在本发明中，作为所述导电发热线的材料可使用导热率优异的金属。并且，所述导电发热线材料的比电阻值可具有1microOhm cm以上、200microOhm cm以下的值。作为导电发热线材料的具体的例可使用铜、银(silver)、碳纳米管CNT等，最优选地使用银。所述导电发热线材料可以粒子形态来使用。在本发明中，作为导电发热线材料可使用涂覆有银的铜粒子。

[0262] 发热体330为了进行发热而可连接在电源。发热体330可根据处理器170的控制来决定发热量。

[0263] 图7是本发明的实施例的显示器的示意图。

[0264] 以下，参照图7以显示器151包括液晶显示面板310a为例进行说明，但是，其他形态的显示面板也落入本发明的范围。

[0265] 参照图7，液晶显示面板310a包括：液晶面板311以及背光单元312。

[0266] 作为一例，液晶面板311包括：相互以分隔的方式设置的第一基板以及第二基板；封装在第一基板和第二基板之间的液晶层。还包括：配置在第一基板的外侧的第一偏光板；
配置在第二基板的外侧的第二偏光板；配置在第一基板和液晶层之间的第一电极；配置在第二基板和液晶层之间的第二电极；配置在第二基板和第二电极之间的色板。还包括：配置在第一电极和液晶层之间的第一取向膜；配置在第二电极和液晶层之间的第二取向膜。

[0267] 液晶面板311的第一基板和第二基板由玻璃(Glass)或塑料材质构成，并且可以弯曲(flexible)。

[0268] 液晶面板311在两个薄基板之间注入具有固体和液体的中间性质的液晶(Liquid Crystal)的状态下，通过外部电场改变液晶分子的排列，从而产生明暗并显示影像。

[0269] 液晶面板311由于其自身为非发光型(受光元件)，如果没有额外的发光构件则无法使用。因此，液晶面板311需要有能够使画面全体保持均匀的亮度的面光源形态的背光单元312。

[0270] 背光单元312是利用光源(LED)向液晶面板311发光的装置，其有：在液晶面板的下面排列多个光源以照射光的直下方式；在液晶面板的下面设置导光板，在导光板的至少一侧排列多个光源以照射光的侧光方式(edge type)。

[0271] 液晶显示面板310a可调节背光单元312中发出的光的透射量，从而通过液晶面板311看到影像。其中，通过液晶层的光的透射量可根据施加的电压的强度进行调节。

[0272] 液晶显示面板310a根据驱动方式而区分为：通过向横轴和纵轴的电极分别施加电压来驱动处于其交叉点的液晶的被动型的无源矩阵型(PM：Passive Matrix)；通过薄膜晶体管TFT来控制各像素的主动型的有源矩阵型(AM：Active Matrix)。

[0273] 在被动型的无源矩阵型(PM：Passive Matrix)液晶显示面板中，通过在第一电极和第二电极施加电压，使两个电极之间形成电场，利用这样的电场使液晶面板之间的液晶的取向角发生变化，从而利用透光率随着变化的取向角而进行变更的原理来显示所需的影像。

[0274] 有源矩阵型(AM：Active Matrix)的液晶显示面板还包括TFT面板(未图示)，该TFT面板与色板(color panel)相分隔配置，并包括多个栅极线、数据线以及像素电极。

[0275] 发热体310可配置在液晶显示面板310a上侧或外侧。发热体310可配置在液晶显示面板310a下侧或内侧。例如，发热体310可配置在液晶显示面板310a和背光单元312之间。

[0276] 发热体310可向显示器151提供热量。例如，发热体310可向液晶显示面板310a提供热量。

[0277] 图8是在说明本发明的实施例的事件信息获取动作时作为参照的图。

[0278] 参照图8，处理器170可通过接口部130从控制部770、检测部760或照相机200接收事件信息。

[0279] 例如，处理器170可从控制部770接收远程发动事件信息。在接收到来自用户携带的智能钥匙的远程发动信号时，车辆700的控制部770可使车辆700进行发动。在此情况下，控制部770可将远程发动事件信息传送给车辆用显示装置100。处理器170可通过接口部130从控制部770接收远程发动事件信息。

[0280] 例如，处理器170可从检测部760或照相机200接收用户靠近事件信息。检测部760的对象检测传感器761可检测用户靠近。并且，对象检测传感器761可算出与用户的距离以及用户的靠近速度。照相机200可检测用户的靠近。并且，照相机200可算出与用户的距离以及用户的靠近速度。处理器170可通过接口部130从对象检测传感器761或照相机200接收用户靠近事件信息。

[0281] 例如，处理器170可接收车门开放事件信息。在用户开放车门时，控制部770可将车门开放事件信息提供给车辆用显示装置100。处理器170可通过接口部130接收车门开放事件信息。

[0282] 处理器170可通过通信部110获取事件信息。

[0283] 处理器170可通过通信部110获取远程发动事件信息。智能钥匙通信模块117可与用户携带的智能钥匙进行通信。处理器170可通过智能钥匙通信模块117接收远程发动事件信息。

[0284] 处理器170可通过通信部110接收用户靠近事件信息。处理器170可通过智能钥匙通信模块117获取用户靠近事件信息。在与用户携带的智能钥匙进行通信时，智能钥匙通信模块117可基于RSSI(Received Signal Strength Indication)检测车辆700与用户的距离。在车辆700与用户的距离变近，使得用户进入预设定距离以内时，处理器170可判断为用户正在靠近。在此情况下，处理器170可获取用户靠近事件信息。处理器170可通过计算每单位时间的与用户的距离来获取用户靠近速度。

[0285] 处理器170可通过通信部110与用户携带的移动终端600进行通信，从而获取用户靠近事件信息。

[0286] 处理器170可通过移动通信模块112或近距离通信模块113与移动终端600进行通信。在此情况下，处理器170可接收移动终端600的位置信息。处理器170可基于移动终端600的位置信息来获取车辆700与用户的距离信息。在车辆700与用户的距离变近，使得用户进入预设定距离以内时，处理器170可判断为用户正在靠近。在此情况下，处理器170可获取用户靠近事件信息。处理器170可通过计算每单位时间的与用户的距离来获取用户靠近速度。

[0287] 图9是在说明本发明的实施例的基于远程发动事件信息的车辆用显示装置的动作时作为参照的图。

[0288] 参照图9，车辆700可从用户1010携带的智能钥匙接收远程发动信号。

[0289] 在接收到远程发动信号时，控制部770可使车辆700进行发动。此时，控制部770可将远程发动事件信息提供给车辆用显示装置100。处理器170可通过接口部130接收远程发动事件信息。

[0290] 另外，处理器170可通过通信部110直接接收远程发动信号。在此情况下，处理器170可获取远程发动事件信息。

[0291] 在获取到远程发动事件信息时，处理器170可基于远程发动事件信息控制发热体160进行发热。

[0292] 如上所述，通过与远程发动事件信息对应地控制发热体160的发热，在较冷环境下，也能够在用户乘坐车辆700之前向显示器151提供热量，从而在用户1010乘坐车辆700时使显示器151正常进行动作。

[0293] 图10是在说明本发明的实施例的基于用户靠近事件信息的车辆用显示装置的动作时作为参照的图。

[0294] 参照图10，处理器170可获取用户1110靠近事件信息。

[0295] 对象检测传感器761可检测位于车辆700周边的对象。其中，对象可以是用户1110。对象检测传感器761可算出与用户1110的距离。对象检测传感器761可基于距离信息算出用户1110的靠近速度。

[0296] 照相机200可检测用户1110。照相机200可算出与用户1110的距离。照相机200可基于距离信息算出用户1110的靠近速度。

[0297] 处理器170可通过接口部130从对象检测传感器761或照相机200接收与用户1110的距离信息。在与用户的距离为预设定距离范围1120内时，处理器170可判断为用户靠近。在此情况下，处理器170可获取用户1110靠近事件信息。

[0298] 处理器170可通过通信部110获取用户靠近事件信息。

[0299] 在获取到用户靠近事件信息时，处理器170可基于用户靠近事件信息控制发热体160进行发热。

[0300] 如上所述，通过与用户靠近事件信息对应地控制发热体160的发热，在较冷环境下，也能够在用户乘坐车辆700之前向显示器151提供热量，从而在用户1110乘坐车辆700时使显示器151正常进行动作。

[0301] 另外，处理器170可与用户靠近速度对应地控制发热体160的发热程度。其中，发热程度可以是包含发热的速度或发热量的概念。例如，处理器170可与用户靠近速度成比例地控制发热体160，以使其发热的速度变快或发热量变大。

[0302] 如上所述，通过与用户1110靠近速度对应地控制发热体的发热程度，在用户1110快速地向车辆靠近并乘坐时，也能够使显示器151正常进行动作。

[0303] 图11是在说明本发明的实施例的基于车门开放事件信息的车辆用显示装置的动作时作为参照的图。

[0304] 参照图11，处理器170可接收车辆700的车门开放事件信息。

[0305] 在用户试图开放车门时，控制部770开放车门。此时，控制部770可将车门开放事件信息提供给车辆用显示装置100。处理器170可通过接口部130接收车门开放事件信息。

[0306] 在获取到车门开放事件信息时，处理器170可基于车门开放事件信息控制发热体160进行发热。

[0307] 在接收到车门开放事件时，处理器170可控制发热体160以使其以最大程度进行发热。例如，在接收到车门开放事件时，处理器170可控制发热体160以使其以最大速度进行发热。例如，在接收到车门开放事件时，处理器170可控制发热体160，以使其以具有最大发热量的方式进行发热。

[0308] 在接收到车门开放事件信息时，处理器170可将用于向显示器151供给热气1220的控制信号提供给车辆700中包括的空调装置。处理器170可向车辆700的空调驱动部755提供控制信号。车辆700的空调驱动部755可控制空调装置以使其向显示器151供给热气1220。在此情况下，优选地以最大输出、最大温度值提供热气。

[0309] 如上所述，通过与用户的车门开放对应地控制发热体160使其以最大程度进行发热，并控制其向显示器151供给热气1220，从而能够在短时间内提高显示器151的温度，使显示器正常进行动作。

[0310] 图12是在说明本发明的实施例的基于预约时间输入的车辆用显示装置的动作时作为参照的图

[0311] 参照图12，显示器151可与触摸传感器构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。

[0312] 在显示器151由触摸屏实现时，显示器151可接收触摸输入。

[0313] 处理器170可与通过显示器151接收的触摸输入对应地生成控制指令。

[0314] 处理器170可通过显示器151中输入的至少一个触摸输入来接收预约时间1310输入。

[0315] 例如，在进入发热预约模式的状态下，处理器170可接收关于在画面上显示的输入画面的触摸输入。其中，输入画面可包含虚拟键盘图像、模拟或数字时钟图像。

[0316] 在接收到预约时间输入时，处理器170可控制发热体160以使其与预约时间相适应地进行发热。

[0317] 图13是在说明本发明的实施例的基于持续时间输入的车辆用显示装置的动作时作为参照的图。

[0318] 参照图13，处理器170可通过向显示器151输入的至少一个触摸输入来接收发热持续时间输入。

[0319] 例如，在进入发热预约模式的状态下，处理器170可接收关于在画面上显示的输入画面的触摸输入。其中，输入画面可包含虚拟键盘图像、模拟或数字时钟图像、多个预设定的时间图像。

[0320] 在与预约时间相适应地使发热体160进行发热时，处理器170可控制发热体160以发热持续时间期间进行发热。在与预约时间相适应地使发热体160进行发热，并且经过发热持续时间后，处理器170可控制发热体160以使其停止发热。

[0321] 图14是在说明本发明的实施例的与移动终端的通信时作为参照的图。

[0322] 参照图14，车辆用显示装置100可通过通信部110与用户携带的移动终端600进行通信。例如，车辆用显示装置100可通过移动通信模块112或近距离通信模块113与移动终端600进行通信。

[0323] 处理器170可通过通信部110向移动终端600传送车辆700的内部温度信息或车辆700的外部温度信息。

[0324] 在此情况下，移动终端600可显示接收到的车辆700的内部温度信息或车辆700的外部温度信息。

[0325] 移动终端600可接收用于控制车辆用显示装置100的用户输入。例如，移动终端600可接收用于控制发热体160的发热动作的用户输入。

[0326] 移动终端600可将与所述用户输入对应的发热体160发热动作控制信号传送给车辆用显示装置100。

[0327] 处理器170可通过通信部110接收用于控制发热体160以使其进行发热的控制信号。处理器170可根据所述控制信号来控制发热体160进行发热。

[0328] 处理器170可通过通信部110向移动终端600提供关于车辆用显示装置100状态的信息。例如，处理器170可通过通信部110向移动终端600提供关于发热体160的发热与否、发热程度、发热状态的信息。

[0329] 在此情况下，用户可通过移动终端600确认发热与否、发热程度、发热状态。

[0330] 前述的本发明可由在记录有程序的介质中计算机可读取的代码来实现。计算机可读取的介质包括存储有可由计算机系统读取的数据的所有种类的记录装置。计算机可读取的介质的例有硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、固态盘(Solid State Disk，SSD)、硅盘驱动器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。并且，所述计算机也可包括处理器170或控制部770。因此，以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而是应当被理解为时例示性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。