本发明提供了一种夹持机构及具有其的弯管机。夹持机构包括安装基础；夹头，可活动地设置于安装基础上；锁紧组件，与安装基础相连接；驱动部，与安装基础相邻设置，驱动部可驱动锁紧组件运动，使锁紧组件具有将夹头锁止的锁止位置，以及将夹头解锁的解锁位置。采用驱动部驱动锁紧组件就能够实现将夹头从安装基础上拆卸达到对夹头进行更换的目的。避免了采用现有技术中通过人工对夹头进行拆卸进行更换的方式，有效地缩短了对夹头进行更换的时间，提高了夹头更换的效率。
驱动部(30)，与所述安装基础相邻设置，所述驱动部(30)可驱动所述锁紧组件(20)运动，使所述锁紧组件(20)具有将所述夹头(10)锁止的锁止位置，以及将所述夹头(10)解锁的解锁位置；
连杆(21)，所述连杆(21)可转动地与所述安装基础相连接，所述连杆(21)的第一端与所述驱动部(30)相邻设置，所述驱动部(30)沿第一方向运动时，所述驱动部(30)驱动所述连杆(21)的第一端使所述连杆(21)的第二端沿第二方向转动至所述解锁位置；
锁针(22)，所述锁针(22)的第一端与所述连杆(21)的第二端相连接，所述锁针(22)的第二端为自由端，所述驱动部(30)驱动所述连杆(21)的第一端使所述锁针(22)的第二端具有将所述夹头(10)锁止的所述锁止位置，以及将所述夹头(10)解锁的所述解锁位置。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部(30)沿与所述第一方向相反的第三方向运动时，所述连杆(21)的第二端沿与所述第二方向相反的第四方向转动至所述锁止位置。
3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹头(10)与所述安装基础可拆卸地连接，所述夹头(10)具有锁止孔(11)，当所述锁针(22)位于所述锁止位置时，所述锁针(22)的第二端位于所述锁止孔(11)内，当所述锁针(22)位于所述解锁位置时，所述锁针(22)的第二端位于所述锁止孔(11)外。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述锁紧组件(20)还包括：弹性件(23)，所述弹性件(23)设置于所述安装基础内并与所述连杆(21)相连接，所述弹性件(23)用于向所述连杆(21)施加预紧力，使所述连杆(21)从所述解锁位置复位至所述锁止位置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部(30)包括：推杆(31)，所述推杆(31)与所述连杆(21)的第一端相邻设置，所述推杆(31)具有沿所述第一方向运动并将所述连杆(21)推动至所述解锁位置的第一推动位置，以及所述推杆(31)具有沿第三方向运动使所述连杆(21)复位至所述锁止位置时的第一回退位置。
6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述推杆(31)包括：推杆本体；
限位凸起(311)，所述限位凸起(311)设置于所述推杆本体的靠近所述连杆(21)的第一端的外表面。
7.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部(30)还包括：气缸，所述气缸的活塞杆与所述推杆(31)的第一端相连接，所述推杆(31)的第二端与所述连杆(21)的第一端相邻设置。
8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹头(10)的外周面设置有安装槽(12)，所述安装基础嵌入所述安装槽(12)内设置。
9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹头(10)包括多个夹块(13)，每一个所述夹块(13)的内表面均具有弧面，多个所述夹块(13)相邻地设置以使每一个所述夹块(13)的所述弧面围设成夹持空间。
10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，多个所述夹块(13)具有朝向所述夹持空间向外扩张的待夹持位置和具有朝向所述夹持空间向内收紧的夹持位置。
11.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述安装基础为多个，多个所述夹块(13)与多个所述安装基础一一对应地设置。
12.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括；
所述安装基础包括安装块(50)，所述安装块(50)与所述旋转轴(40)相连接，所述安装块(50)开设有容纳腔，所述锁紧组件(20)位于所述容纳腔内，所述安装块(50)具有沿第一方向滑动使所述夹头(10)位于夹持位置的第二推动位置，以及所述安装块(50)具有沿第三方向滑动使所述夹头(10)位于待夹持位置的第二回退位置。
13.根据权利要求12所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部(30)包括：推杆(31)，所述推杆(31)沿所述旋转轴(40)的长度方向穿出设置，所述推杆(31)具有沿第一方向运动并将所述锁紧组件(20)推动至所述解锁位置的第三推动位置，以及所述推杆(31)具有沿第三方向运动使所述锁紧组件(20)复位至所述锁止位置的第三回退位置。
14.一种弯管机，包括夹持机构，其特征在于，所述夹持机构为权利要求1至13中任一项所述的夹持机构。
夹持机构及具有其的弯管机
技术领域
[0001] 本发明涉及夹持设备技术领域，具体而言，涉及一种夹持机构及具有其的弯管机。
背景技术
[0002] 现有技术中，一般都是采用人工对弯管机的夹头进行更换作业。具体操作步骤如下：让弯管机旋转轴退到一定的安全位置后，操作工先用内六角扳手将3个夹头上内六角螺丝卸下来，大概需要花费3-5分钟时间，在将不同型号的夹头模具换上去后，再用内六角螺丝拧紧，然后在进行对中调整后，完成夹头模具换模工作。采用现有技术中的夹头更换方式，造成夹头更换效率低，增加操作人员的劳动强度，降低了产品的生产效率。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的在于提供一种夹持机构及具有其的弯管机，以解决现有技术中夹头更换效率低的问题。
[0004] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹持机构，包括：安装基础；夹头，可活动地设置于安装基础上；锁紧组件，与安装基础相连接；驱动部，与安装基础相邻设置，驱动部可驱动锁紧组件运动，使锁紧组件具有将夹头锁止的锁止位置，以及将夹头解锁的解锁位置。
[0005] 进一步地，锁紧组件包括：连杆，连杆可转动地与安装基础相连接，连杆的第一端与驱动部相邻设置，驱动部沿第一方向运动时，驱动部驱动连杆的第一端使连杆的第二端沿第二方向转动至解锁位置。
[0006] 进一步地，驱动部沿与第一方向相反的第三方向运动时，连杆的第二端沿与第二方向相反的第四方向转动至锁止位置。
[0007] 进一步地，锁紧组件还包括：锁针，锁针的第一端与连杆的第二端相连接，锁针的第二端为自由端，驱动部驱动连杆的第一端使锁针的第二端具有将夹头锁止的锁止位置，以及将夹头解锁的解锁位置。
[0008] 进一步地，夹头与安装基础可拆卸地连接，夹头具有锁止孔，当锁针位于锁止位置时，锁针的第二端位于锁止孔内，当锁针位于解锁位置时，锁针的第二端位于锁止孔外。
[0009] 进一步地，锁紧组件还包括：弹性件，弹性件设置于安装基础内并与连杆相连接，弹性件用于向连杆施加预紧力，使连杆从解锁位置复位至锁止位置。
[0010] 进一步地，驱动部包括：推杆，推杆与连杆的第一端相邻设置，推杆具有沿第一方向运动并将连杆推动至解锁位置的第一推动位置，以及推杆具有沿第三方向运动使连杆复位至锁止位置时的第一回退位置。
[0011] 进一步地，推杆包括：推杆本体；限位凸起，限位凸起设置于推杆本体的靠近连杆的第一端的外表面。
[0012] 进一步地，驱动部还包括：气缸，气缸的活塞杆与推杆的第一端相连接，推杆的第二端与连杆的第一端相邻设置。
[0013] 进一步地，夹头的外周面设置有安装槽，安装基础嵌入安装槽内设置。
[0014] 进一步地，夹头包括多个夹块，每一个夹块的内表面均具有弧面，多个夹块相邻地设置以使每一个夹块的弧面围设成夹持空间。
[0015] 进一步地，多个夹块具有朝向夹持空间向外扩张的待夹持位置和具有朝向夹持空间向内收紧的夹持位置。
[0016] 进一步地，安装基础为多个，多个夹块与多个安装基础一一对应地设置。
[0017] 进一步地，夹持机构包括；夹持本体；旋转轴，可转动地设置于夹持本体上；安装基础包括安装块，安装块与旋转轴相连接，安装块开设有容纳腔，锁紧组件位于容纳腔内，安装块具有沿第一方向滑动使夹头位于夹持位置的第二推动位置，以及安装块具有沿与第三方向滑动使夹头位于待夹持位置的第二回退位置。
[0018] 进一步地，驱动部包括：推杆，推杆沿旋转轴的长度方向穿出设置，推杆具有沿第一方向运动并将锁紧组件推动至解锁位置的第三推动位置，以及推杆具有沿第三方向运动使锁紧组件复位至锁止位置的第三回退位置。
[0019] 根据本发明的另一方面，提供了一种弯管机，包括夹持机构，夹持机构为上述的夹持机构。
[0020] 应用本发明的技术方案，采用驱动部驱动锁紧组件就能够实现将夹头从安装基础上拆卸达到对夹头进行更换的目的。避免了采用现有技术中通过人工对夹头进行拆卸进行更换的方式，有效地缩短了对夹头进行更换的时间，提高了夹头更换的效率。
附图说明
[0021] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0022] 图1示出了根据本发明的夹持机构的实施例的第一视角的结构示意图；
[0023] 图2示出了图1中A-A向的剖视图；
[0024] 图3示出了图2中A处放大结构示意图；
[0025] 图4示出了根据本发明的夹持机构的实施例的第二视角的结构示意图；
[0026] 图5示出了图4中B处放大结构示意图。
[0027] 其中，上述附图包括以下附图标记：
[0028] 10、夹头；11、锁止孔；12、安装槽；13、夹块；20、锁紧组件；21、连杆；22、锁针；23、弹性件；30、驱动部；31、推杆；311、限位凸起；40、旋转轴；50、安装块；60、套筒。
具体实施方式
[0029] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0030] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0031] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0033] 现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
[0034] 结合图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种夹持机构。
[0035] 具体地，该夹持机构包括安装基础、夹头10、锁紧组件20和驱动部30。夹头10可活动地设置于安装基础上。锁紧组件20与安装基础相连接。驱动部30与安装基础相邻设置，驱动部30可驱动锁紧组件20运动，使锁紧组件20具有将夹头10锁止的锁止位置，以及将夹头10解锁的解锁位置。
[0036] 在本实施例中，采用驱动部驱动锁紧组件就能够实现将夹头从安装基础上拆卸达到对夹头进行更换的目的。避免了采用现有技术中通过人工对夹头进行拆卸进行更换的方式，有效地缩短了对夹头进行更换的时间，提高了夹头更换的效率。
[0037] 其中，锁紧组件20包括连杆21。连杆21可转动地与安装基础相连接，连杆21的第一端与驱动部30相邻设置，驱动部30沿第一方向运动时，驱动部30驱动连杆21的第一端使连杆21的第二端沿第二方向转动至解锁位置。驱动部30沿与第一方向相反的第三方向运动时，连杆21的第二端沿与第二方向相反的第四方向转动至锁止位置。这样设置能够可以实现夹头的自动锁紧和自动解锁的功能，有效地提高了更换夹头的效率。其中，第一方向可以是水平方向，第二方向可以是顺时针方向。
[0038] 如图3所示，锁紧组件20还包括锁针22。锁针22的第一端与连杆21的第二端相连接，锁针22的第二端为自由端，驱动部30驱动连杆21的第一端使锁针22的第二端具有将夹头10锁止的锁止位置，以及将夹头10解锁的解锁位置。这样设置使得该锁紧组件的结构简单，不会发生部件冗余，提高了锁紧组件的可靠性。
[0039] 其中，夹头10与安装基础可拆卸地连接，夹头10具有锁止孔11，当锁针22位于锁止位置时，锁针22的第二端位于锁止孔11内，当锁针22位于解锁位置时，锁针22的第二端位于锁止孔11外。其中，锁针22的轴线可以采用与夹头的中心线的轴线相垂直的方式，这样能够有效地将夹头进行固定。
[0040] 为了提高锁止组件的可靠性，锁紧组件20还包括弹性件23。弹性件23设置于安装基础内并与连杆21相连接，弹性件23用于向连杆21施加预紧力，使连杆21从解锁位置复位至锁止位置。如图3所示，连杆21为T形连杆，安装基础上具有用于容纳弹性件23的容纳腔，优选地，弹性件23可以是复位弹簧。其中T形连杆的一侧与复位弹簧相连接，与复位弹簧相对的一侧与锁针22相连接。其中，可以在安装基础上设置一个容纳锁针22的长孔，在锁针上开设一个连接孔，该连接孔套设于T形连杆上，使得连杆在转动的时始终与锁针相连接。
[0041] 驱动部30包括推杆31。推杆31与连杆21的第一端相邻设置，推杆31具有沿第一方向运动并将连杆21推动至解锁位置的第一推动位置，以及推杆31具有沿第三方向运动使连杆21复位至锁止位置时的第一回退位置。这样设置能够进一步地增提高了该夹持结构的夹持的可靠性，同时也使得该夹持机构能够实现自动更换夹头的作用，提高了更换夹头的效率。
[0042] 优选地，为了进一步地提高推杆31的可靠性，在推杆本体上设置限位凸起311。其中，限位凸起311设置于推杆本体的靠近连杆21的第一端的外表面。限位凸起311还可以设置成沿推杆周向设置的环形结构。
[0043] 优选地，驱动部30包括气缸。气缸的活塞杆与推杆31的第一端相连接，推杆31的第二端与连杆21的第一端相邻设置。这样设置使得该夹持机构的结构简单，操作方便，使用起来更加可靠。
[0044] 如图5所示，为了增加夹头与安装基础之间的连接稳定性和方便夹头拆卸，在夹头10的外周面设置有安装槽12，安装基础嵌入安装槽12内设置。
[0045] 夹头10包括多个夹块13，每一个夹块13的内表面均具有弧面，多个夹块13相邻地设置以使每一个夹块13的弧面围设成夹持空间。如图5所示，图中示出了3个夹块13的实施例，其中，夹块13具有朝向夹持空间向外扩张的待夹持位置和具有朝向夹持空间向内收紧的夹持位置。
[0046] 优选地，为了增加夹头的灵活性，可以将安装基础为多个，多个夹块13与多个安装基础一一对应地设置。
[0047] 如图5所示，夹持机构包括夹持本体、旋转轴40、安装基础。旋转轴40可转动地设置于夹持本体上。其中，安装基础包括安装块50，安装块50与旋转轴40相连接，安装块50开设有容纳腔，锁紧组件20位于容纳腔内，安装块50具有沿第一方向滑动使夹头10位于夹持位置的第二推动位置，以及安装块50具有沿第三方向滑动使夹头10位于待夹持位置的第二回退位置。具体地，可以在旋转轴40上设置套筒60，在安装块50的靠近套筒60一端的外周面上设置有与套筒内壁相配合的倾斜面。通过驱动套筒60实现驱动安装块50的目的。
[0048] 如图3和图4所示，驱动部30包括推杆31。推杆31沿旋转轴40的长度方向穿出设置，推杆31具有沿第一方向运动并将锁紧组件20推动至解锁位置的第三推动位置，以及推杆31具有沿第三方向运动使锁紧组件20复位至锁止位置的第三回退位置。即推杆31的两端外露与转轴外部分别与驱动主体和安装块相连接。这样设置能够有效地节省了驱动部的占用空间，使得该夹持机构更加紧凑、结构更加简单，操作起来更加方便。
[0049] 根据本发明的另一方面，提供了一种弯管机，包括夹持机构，夹持机构为上述实施例中的夹持机构。该夹持机构包括安装基础、夹头10、锁紧组件20和驱动部30。可活动地设置于安装基础上。锁紧组件20与安装基础相连接。驱动部30与安装基础相邻设置，驱动部30可驱动锁紧组件20运动，使锁紧组件20具有将夹头10锁止的锁止位置，以及将夹头10解锁的解锁位置。采用驱动部驱动锁紧组件就能够实现将夹头从安装基础上拆卸达到对夹头进行更换的目的。避免了采用现有技术中通过人工对夹头进行拆卸进行更换的方式，有效地缩短了对夹头进行更换的时间，提高了夹头更换的效率。
[0050] 除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
[0051] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0052] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
