本发明涉及一种PCB基板生产设备，具体为PCB基板自动装配装置，支架相对内侧有垂直的导轨；气缸下方连接有机械手，机械手抓取电子元器件；机械手下方还有滑板，滑板的两端连接有滑块；滑块安装在导轨内；滑板上开设有定位孔，定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件；滑板下方有旋转盘；支架的外侧安装有旋转立柱，旋转盘有多个，均匀分布在旋转立柱上，旋转立柱一个工位，其中一个旋转盘位于滑板的下方；旋转盘上有定位支撑架；滑板和旋转盘的下方还有底座，底座上有焊接头。该PCB基板自动装配装置，通过简单的逐层依次进行定位，达到了精确定位功能，并且可以根据不同装配产品进行调整，比人工装配焊接效果高，比智能机械手设备成本低。
1.PCB基板自动装配装置，其特征在于：包括支架（1），所述的支架（1）相对内侧有垂直的导轨（9）；支架（1）之间有横梁连接，所述的横梁上安装有气缸（2）；所述的气缸（2）下方连接有机械手，所述的机械手抓取电子元器件（7）；所述的机械手下方还有滑板（6），所述的滑板（6）的两端连接有滑块（8）；所述的滑块（8）安装在导轨（9）内，形成滑动副；所述的滑板（6）上开设有定位孔，所述的定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件（7）；所述的滑板（6）下方有旋转盘（12）；所述的支架（1）的外侧安装有旋转立柱（22），所述的旋转盘（12）有多个，均匀分布在旋转立柱（22）上，并且多个旋转盘（12）在同一个水平面上，旋转立柱（22）一个工位，其中一个旋转盘（12）位于滑板（6）的下方；所述的旋转盘（12）上有定位支撑架；所述的PCB基板（20）放置在定位支撑架上；所述的滑板（6）和旋转盘（12）的下方还有底座（18），所述的底座（18）上有焊接头（21）；所述的机械手包括水平的悬臂（3），所述的悬臂（3）上有多个可移动关节（4），所述的可移动关节（4）在悬臂（3）上移动，所述的移动关节（4）下方连接有电子元件固定块（5）；所述的滑板（6）与支架（1）之间还连接有滑板复位弹簧；所述的滑板（6）下行由气缸（2）通过电子元件固定块（5）推动，上行有滑板复位弹簧驱动。
2.根据权利要求1所述的PCB基板自动装配装置，其特征在于：所述的旋转盘（12）为框形结构，中间镂空处放置所述的定位支撑架；所述的定位支撑架包括PCB基板定位槽（10），所述的PCB基板定位槽（10）上边缘有外凸边缘，所述的外凸边缘位于PCB基板定位槽（10）的外侧壁上，外凸边缘与旋转盘（12）之间垂直安装有压缩弹簧（11）；所述的PCB基板定位槽（10）的槽底为镂空，槽底周围有内凸起支撑边沿，所述的内凸起支撑边沿位于PCB基板定位槽（10）的内侧壁上，PCB基板（20）放置在内凸起支撑边沿上。
3.根据权利要求2所述的PCB基板自动装配装置，其特征在于：所述的底座（18）上安装有垂直的第一导向杆（16），所述的第一导向杆（16）上套有托架（13），所述的托架（13）用于托住PCB基板定位槽（10）的底部；所述的托架（13）下方安装有第一复位压缩弹簧（14）。
4.根据权利要求3所述的PCB基板自动装配装置，其特征在于：所述的底座（18）上还安装有第二导向杆（23），所述的第二导向杆（23）上套有总托架（15）；所述的总托架（15）下方与底座（18）之间安装有第二复位压缩弹簧（17）；所述的托架（13）位于总托架（15）上方；所述的第一复位压缩弹簧（14）安装在托架（13）和总托架（15）之间。
PCB基板自动装配装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种PCB基板生产设备，具体为PCB基板自动装配装置。
背景技术
[0002] 基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。还有部分电子元器件需要焊接在基板上，比如半导体芯片，芯片与基板的电气连接，将引线焊接，或者例如电阻等其他元器件。传统的是人工焊接，因为需要精准定位。现在也有采用自动化设备焊接，主要是高度智能的机械手，逐个进行安装和焊接，而这种智能机械手的成本较高。
发明内容
[0003] 针对上述技术问题，本发明提供一种成本低、但是可以精确定位的PCB基板装配装置，用于装配电子元器件并进行焊接。
[0004] 具体技术方案为：
[0005] PCB基板自动装配装置，包括支架，所述的支架相对内侧有垂直的导轨；支架之间有横梁连接，所述的横梁上安装有气缸；所述的气缸下方连接有机械手，所述的机械手抓取电子元器件；所述的机械手下方还有滑板，所述的滑板的两端连接有滑块；所述的滑块安装在导轨内，形成滑动副；所述的滑板上开设有定位孔，所述的定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件；所述的滑板下方有旋转盘；所述的支架的外侧安装有旋转立柱，所述的旋转盘有多个，均匀分布在旋转立柱上，并且多个旋转盘在同一个水平面上，旋转立柱一个工位，其中一个旋转盘位于滑板的下方；所述的旋转盘上有定位支撑架；所述的PCB基板放置在定位支撑架上；所述的滑板和旋转盘的下方还有底座，所述的底座上有焊接头。
[0006] 所述的机械手包括水平的悬臂，所述的悬臂上有多个可移动关节，所述的可移动关节在悬臂上移动，所述的移动关节下方连接有电子元件固定块。
[0007] 所述的滑板与支架之间还连接有滑板复位弹簧；所述的滑板下行由气缸通过电子元件固定块推动，上行有滑板复位弹簧驱动。
[0008] 所述的旋转盘为框形结构，中间镂空处放置所述的定位支撑架；所述的定位支撑架包括PCB基板定位槽，所述的PCB基板定位槽上边缘有外凸边缘，所述的外凸边缘位于PCB基板定位槽的外侧壁上，外凸边缘与旋转盘之间垂直安装有压缩弹簧；所述的PCB基板定位槽的槽底为镂空，槽底周围有内凸起支撑边沿，所述的内凸起支撑边沿位于PCB基板定位槽的内侧壁上，PCB基板放置在内凸起支撑边沿上。
[0009] 所述的底座上安装有垂直的第一导向杆，所述的第一导向杆上套有托架，所述的托架用于托住PCB基板定位槽的底部；所述的托架下方安装有第一复位压缩弹簧。
[0010] 所述的底座上还安装有第二导向杆，所述的第二导向杆上套有总托架；所述的总托架下方与底座之间安装有第二复位压缩弹簧；所述的托架位于总托架上方；所述的第一复位压缩弹簧安装在托架和总托架之间。
[0011] 本发明提供的PCB基板自动装配装置，通过简单的导向杆等进行定位，逐层依次进行定位，达到了精确定位功能，并且可以根据不同装配产品进行调整，比人工装配焊接效果高，比智能机械手设备成本低。
附图说明
[0012] 图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
[0013] 结合附图说明本发明的具体实施例，如图1所示，PCB基板自动装配装置，包括支架1，所述的支架1相对内侧有垂直的导轨9。支架1之间有横梁连接，所述的横梁上安装有气缸
2；所述的气缸2下方连接有机械手，所述的机械手抓取电子元器件7；所述的机械手下方还有滑板6，所述的滑板6的两端连接有滑块8；所述的滑块8安装在导轨9内，形成滑动副；所述的滑板6上开设有定位孔，所述的定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件7；所述的滑板6下方有旋转盘12；所述的支架1的外侧安装有旋转立柱22，所述的旋转盘12有多个，均匀分布在旋转立柱22上，并且多个旋转盘12在同一个水平面上，旋转立柱22一个工位，其中一个旋转盘12位于滑板6的下方；所述的旋转盘12上有定位支撑架；所述的PCB基板20放置在定位支撑架上；所述的滑板6和旋转盘12的下方还有底座18，所述的底座18上有焊接头21。
[0014] PCB基板20放在旋转盘12的定位支撑架上，旋转立柱22将该旋转盘12旋转送到滑板6下方，机械手抓取电子元器件7，然后将电子元器件7插入到滑板6上的定位孔；气缸2推动机械手下行，机械手再推动滑板6下行，将电子元器件7插在PCB基板20上，然后气缸2继续推动，荐滑板6和定位支撑架一起下行，直到PCB基板20的下表面接触到底座18上的焊机头21，焊机头21将电子元器件7的针脚在与PCB基板20的下表面进行焊接。焊接结束后，气缸2上行。
[0015] 所述的机械手包括水平的悬臂3，所述的悬臂3上有多个可移动关节4，所述的可移动关节4在悬臂3上移动，所述的移动关节4下方连接有电子元件固定块5。可移动关节4根据电子元器件7安装位置进行调节，电子元件固定块5的形状也是根据需要装配的电子元器件进行设计和选择。
[0016] 所述的滑板6与支架1之间还连接有滑板复位弹簧；所述的滑板6下行由气缸2通过电子元件固定块5推动，上行有滑板复位弹簧驱动。
[0017] 所述的旋转盘12为框形结构，中间镂空处放置所述的定位支撑架；所述的定位支撑架包括PCB基板定位槽10，所述的PCB基板定位槽10上边缘有外凸边缘，所述的外凸边缘位于PCB基板定位槽10的外侧壁上，外凸边缘与旋转盘12之间垂直安装有压缩弹簧11；所述的PCB基板定位槽10的槽底为镂空，槽底周围有内凸起支撑边沿，所述的内凸起支撑边沿位于PCB基板定位槽10的内侧壁上，PCB基板20放置在内凸起支撑边沿上。
[0018] 气缸2推动滑板6下行后，将滑板6上电子元器件7安装在PCB基板20上后，带动滑板6和PCB基板定位槽10一起下行，旋转盘12停留在原位。上行后，滑板6脱离了PCB基板定位槽
10后，PCB基板定位槽10在压缩弹簧11作用下复位。
[0019] 所述的底座18上安装有垂直的第一导向杆16，所述的第一导向杆16上套有托架13，所述的托架13用于托住PCB基板定位槽10的底部；所述的托架13下方安装有第一复位压缩弹簧14。托架13用于对PCB基板定位槽10进行精准定位，并且对PCB基板定位槽10下行进行导向。PCB基板定位槽10下行过程中，推动托架13一起下行，上行后，PCB基板定位槽10与托架13分离，托架13在第一复位压缩弹簧14作用下复位。
[0020] 所述的底座18上还安装有第二导向杆23，所述的第二导向杆23上套有总托架15；所述的总托架15下方与底座18之间安装有第二复位压缩弹簧17；所述的托架13位于总托架
15上方；所述的第一复位压缩弹簧14安装在托架13和总托架15之间。
[0021] 总托架15进行最后的精准定位和下行导向。确保最后焊接位置精准。
