一种自走式棉秆联合收获机的液压系统

摘要

本发明公开了一种自走式棉秆联合收获机的液压系统，包括自走式底盘的行走液压系统、自走式底盘的后轮转向液压系统、收获台液压系统、北斗导航液压系统和油箱。自走式底盘的行走液压系统包括柱塞泵，油箱与柱塞泵相连，柱塞泵驱动自走式棉秆联合收获机的前轮行走；自走式底盘的后轮转向液压系统包括依次相连的齿轮泵、分配器、电磁阀、液压转向器和后转向油缸，油箱与齿轮泵相连，后转向油缸驱动自走式棉秆联合收获机的后轮转向；北斗导航液压系统包括卫星接收机、控制器和显示器；收获台液压系统由组合泵控制。本发明采用机具行走、收获台收获和机具转向相对独立的液压传动系统控制，提高了机具的可靠性和稳定性。

权利要求

1.一种自走式棉秆联合收获机的液压系统，其特征在于，包括油箱、自走式底盘的行走液压系统、自走式底盘的后轮转向液压系统和收获台液压系统，所述自走式底盘的行走液压系统包括柱塞泵，所述油箱与所述柱塞泵相连，所述柱塞泵驱动所述自走式棉秆联合收获机的前轮行走，所述自走式底盘的后轮转向液压系统包括依次相连的齿轮泵、分配器、电磁阀、液压转向器和后转向油缸，所述油箱与所述齿轮泵相连，所述后转向油缸驱动所述自走式棉秆联合收获机的后轮转向，所述收获台液压系统包括依次相连的组合泵、马达换向阀和调速阀，所述组合泵与所述油箱相连，所述调速阀与所述自走式棉秆联合收获机的收获台上的马达相连；

所述自走式棉秆联合收获机的液压系统还包括收获台升降液压系统，所述收获台升降液压系统包括依次相连的所述齿轮泵、所述分配器、升降油缸换向阀和分别与所述升降油缸换向阀相连的收获台左侧升降油缸、收获台右侧升降油缸，所述油箱与所述齿轮泵相连，所述收获台左侧升降油缸、所述收获台右侧升降油缸分别驱动所述自走式棉秆联合收获机的收获台左、右两侧升降；

所述自走式棉秆联合收获机的液压系统还包括北斗导航液压系统，所述北斗导航液压系统包括卫星接收机、控制器和显示器，所述控制器与所述自走式底盘的后轮转向液压系统的所述电磁阀相连，所述显示器与所述控制器相连。

2.跟据权利要求1所述的自走式棉秆联合收获机的液压系统，其特征在于，所述收获台上设置有左侧马达和右侧马达，所述组合泵上设置有两个进油口和两个出油口，两个所述进油口分别与所述油箱相连，两个所述出油口分别与所述左侧马达和所述右侧马达相连。

3.跟据权利要求1所述的自走式棉秆联合收获机的液压系统，其特征在于，所述油箱还连接有过滤器。

4.跟据权利要求1所述的自走式棉秆联合收获机的液压系统，其特征在于，所述油箱还连接有冷却器。

5.跟据权利要求1所述的自走式棉秆联合收获机的液压系统，其特征在于，所述自走式棉秆联合收获机的底盘上设置有发动机，所述齿轮泵和所述柱塞泵与所述发动机相连。

说明书

一种自走式棉秆联合收获机的液压系统

技术领域

[0001] 本发明涉及棉秆联合收获机技术领域，特别是涉及一种自走式棉秆联合收获机的液压系统。

背景技术

[0002] 目前国内针对自走式棉秆打捆联合收获机的研究比较少，特别是专门用于棉秆收获打捆的液压控制系统的研究更少。现在大多数收获机采用的是机械式驱动机构或液压式驱动结构。采用机械式驱动结构的底盘结构较为笨重、操作不便，并且传动结构复杂，降低了底盘的可靠性；采用液压式驱动结构的底盘只能对行走或者转向进行单一的液压控制，这样的底盘结构复杂，生产成本高。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种适用于自走式棉秆打捆联合收获的液压系统。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

[0005] 本发明提供一种自走式棉秆联合收获机的液压系统，包括油箱、自走式底盘的行走液压系统、自走式底盘的后轮转向液压系统和收获台液压系统，所述自走式底盘的行走液压系统包括柱塞泵，所述油箱与所述柱塞泵相连，所述柱塞泵驱动所述自走式棉秆联合收获机的前轮行走，所述自走式底盘的后轮转向液压系统包括依次相连的齿轮泵、分配器、电磁阀、液压转向器和后转向油缸，所述油箱与所述齿轮泵相连，所述后转向油缸驱动所述自走式棉秆联合收获机的后轮转向，所述收获台液压系统包括依次相连的组合泵、马达换向阀和调速阀，所述组合泵与所述油箱相连，所述调速阀与所述自走式棉秆联合收获机的收获台上的马达相连。

[0006] 进一步的，所述收获台上设置有左侧马达和右侧马达，所述组合泵上设置有两个进油口和两个出油口，两个所述进油口分别与所述油箱相连，两个所述出油口分别与所述左侧马达和所述右侧马达相连。

[0007] 进一步的，所述油箱还连接有过滤器。

[0008] 进一步的，所述油箱还连接有冷却器。

[0009] 进一步的，所述自走式棉秆联合收获机的液压系统还包括收获台升降液压系统，所述收获台升降液压系统包括依次相连的所述齿轮泵、所述分配器、升降油缸换向阀和分别与所述升降油缸换向阀相连的收获台左侧升降油缸、收获台右侧升降油缸，所述油箱与所述齿轮泵相连，所述收获台左侧升降油缸、所述收获台右侧升降油缸分别驱动所述自走式棉秆联合收获机的收获台左、右两侧升降。

[0010] 进一步的，所述自走式棉秆联合收获机的底盘上设置有发动机，所述齿轮泵和所述柱塞泵与所述发动机相连。

[0011] 进一步的，还包括北斗导航液压系统，所述北斗导航液压系统包括卫星接收机、控制器和显示器，所述控制器与所述自走式底盘的后轮转向液压系统的所述电磁阀相连，所述显示器与所述控制器相连。

[0012] 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

[0013] 本发明采用机具行走、收获台收获和机具转向相对独立的液压传动系统控制，提高了机具的可靠性和稳定性。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1为自走式棉秆联合收获机结构示意图；

[0016] 图2为收获台结构示意图；

[0017] 图3为液压系统回路示意图；

[0018] 附图标记说明：1、油箱；2、过滤器；3、后转向油缸；4、角度传感器；5、后轮；6、电瓶；7、组合泵；8、变速箱传动机构；9、前桥变速箱；10、柱塞马达；11、分配器；12、前轮；13、收获台左侧升降油缸；14、收获台右侧升降油缸；15、显示器；16、卫星接收机；17、控制器；18、电磁阀；19、发动机；20、齿轮泵；21、柱塞泵；22、冷却器；23、收获台；2301、收获台左侧马达；
2302、左侧拔秆辊；2303、右侧拔秆辊；2304、收获台右侧马达；24、自走式底盘；25、液压转向器；26、驾驶室；27、升降油缸换向阀；28、左侧马达换向阀；29、左侧马达调速阀；30、右侧马达换向阀；31、右侧马达调速阀。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 本发明的目的是提供一种适用于自走式棉秆打捆联合收获的液压系统.

[0021] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0022] 如图1-3所示，本发明提供一种自走式棉秆联合收获机的液压系统。该自走式棉秆联合收获机包括自走式底盘24、固定于自走式底盘24前侧的收获台23、设置于自走式底盘24上的驾驶室、前轮12行走系统和后轮5转向系统。前轮12设置于前桥上，前桥上设置有柱塞马达10和与柱塞马达10相连的前桥变速箱9。后轮5设置于后桥上，后桥和两个后轮5各通过一个转向连接轴转动连接，后轮5和转向连接轴相连。收获台23的左、右两侧各设置有收获台左侧马达2301和收获台右侧马达2304，分别为收获台23左右两侧的运动结构提供动力。收获台左侧马达2301和收获台右侧马达2304均为液压马达，能够实现无极变速，并且驱动转矩大。

[0023] 本发明自走式棉秆联合收获机的液压系统包括油箱1、行走液压系统、后轮5转向液压系统、收获台液压系统和收获台升降液压系统。

[0024] 行走液压系统包括柱塞泵21，油箱1与柱塞泵21相连，柱塞泵21与柱塞马达10相连，驱动自走式棉秆联合收获机的前轮12行走。

[0025] 后轮5转向液压系统包括依次相连的齿轮泵20、分配器11、电磁阀18、液压转向器和后转向油缸3，后转向油缸3一端与后桥相连，另一端与转向连接轴相连，油箱1与齿轮泵20相连，后转向油缸3的伸缩使后桥与转向连接轴的夹角改变，进而改变后桥与后轮5的夹角，驱动后轮5转向。自走式底盘24上设置有发动机19，齿轮泵20和柱塞泵21通过皮带与发动机19相连。

[0026] 收获台液压系统包括依次相连的组合泵7、换向阀和调速阀，组合泵7与油箱1相连，调速阀与收获台23上的马达相连。组合泵7上设置有两个进油口和两个出油口，组合泵7的两个进油口分别与油箱1相连，组合泵7的一个出油口流出的液压油流经左侧马达换向阀28和左侧马达调速阀29后流入收获台左侧马达2301以控制左侧拔秆辊2302旋转实现棉秆的收获功能；组合泵7另一个出油口流出的液压油流经右侧马达换向阀30和右侧马达调速阀31后流入收获台右侧马达2304以控制右侧拔秆辊2303旋转实现棉秆的收获功能。发动机
19通过变速箱传动机构8与组合泵7相连，驱动组合泵7转动。

[0027] 发动机19后端连接有冷却器22，冷却器22与油箱1相邻，冷却器22同时对发动机19与回流油箱1的液压油进行冷却。油箱1连接有过滤器2，过滤器2上设置有两个进油口和一个出油口。柱塞马达10、收获台左侧升降油缸13、收获台右侧升降油缸14和液压转向器25中的液压油汇合后流经安装在柴油发动机1919后端的冷却器22将液压油降温后流入过滤器2的一个进油口，收获台左侧马达2301和收获台右侧马达2304流出的液压油汇合后经过冷却器22的冷却流入过滤器2的另一个进油口，经过过滤的液压油最终经过滤器2出油口流回油箱1。

[0028] 收获台升降液压系统包括依次相连的齿轮泵20、分配器11、升降油缸换向阀27和分别与升降油缸换向阀27相连的收获台左侧升降油缸13、收获台右侧升降油缸14，油箱1与齿轮泵20相连，收获台左侧升降油缸13、收获台右侧升降油缸14分别驱动自走式棉秆联合收获机的收获台23左、右两侧升降。

[0029] 通过采用行走、收获台23收获和机具转向相对独立的液压传动系统控制，提高了自走式棉秆联合收获机的可靠性和稳定性。

[0030] 北斗导航液压系统包括显示器15、卫星接收机16和控制器17，控制器17与自走式底盘的后轮转向液压系统的电磁阀18相连，显示器15与控制器17相连。后轮5上安装有角度传感器4安装，控制器17设置于驾驶室26的内部后侧，卫星接收机16设置于驾驶室上方，显示器15设置于驾驶室内。后轮5转动时，角度传感器4将测得的转向角度信息传递给控制器17，卫星接收机16接收卫星信号并传递给控制器17，控制器17根据获得的后轮5的转向角度值和卫星定位数据控制电磁阀18，从而实现机具的自动驾驶。在对后轮转向的控制过程中，北斗导航液压系统只起到控制作用，后轮的转向动作由齿轮泵20驱动。显示器15用于显示自走式棉秆联合收获机的速度、位置等参数，便于操作人员的控制。自走式底盘24上安装有电瓶6，用于为显示器15、卫星接收机16和控制器17提供直流电源。

[0031] 自走式棉秆联合收获机通过采用导航技术协助液压控制，提高了作业精度和收获效率，降低了劳动强度。

[0032] 本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。