一种卸卷小车

摘要

本发明提供了一种卸卷小车，用于在卷取机、打捆机鞍座和运卷装置鞍座之间运输钢卷，该卸卷小车包括：行走车体装配，能够沿水平方向运动；升降架体装配，能竖直升降地设置在行走车体装配上，升降架体装配能够随行走车体装配水平方向运动，升降架体装配包括沿水平运动方向依次设置的托卷辊组件和托卷臂。本发明的有益效果是，将现有技术中的卸卷小车与运卷小车合并，可以有效简化装置的结构，达到降低生产成本的目的。同时，采用本发明实施例可以使运输工艺更加简化，避免现有技术中的卸卷小车与运卷小车因信号或者定位错误而发生的干涉碰撞问题。

权利要求

1.一种卸卷小车，用于在卷取机(81)、打捆机鞍座(82)和运卷装置鞍座(83)之间运输钢卷，其特征在于，该卸卷小车包括：行走车体装配(10)，能够沿水平方向运动；

升降架体装配(20)，能竖直升降地设置在行走车体装配(10)上，升降架体装配(20)能够随行走车体装配(10)水平方向运动，升降架体装配(20)包括沿水平运动方向依次设置的托卷辊组件(21)和托卷臂(22)。

2.根据权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，

升降架体装配(20)还包括升降框体(23)，托卷辊组件(21)和托卷臂(22)均设置在升降框体(23)上并能够随升降框体(23)一起移动；

行走车体装配(10)上设置有安装升降框体(23)的升降孔(11)，升降孔(11)内固定设置有升降驱动装置(12)，升降框体(23)的下端与升降驱动装置(12)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的卸卷小车，其特征在于，升降框体(23)包括水平部和竖直部，托卷辊组件(21)和托卷臂(22)均设置在该水平部，该竖直部的上端与该水平部的下表面连接，该竖直部插接设置在升降孔(11)内，并且该竖直部的外壁上设置有滑板组成(24)；升降孔(11)内设置有用于对该竖直部进行竖直方向导向的导向组件。

4.根据权利要求3所述的卸卷小车，其特征在于，

该竖直部为长方体状，滑板组成(24)设置在该竖直部的外周壁边缘处；

升降孔(11)与该竖直部的形状相适配，升降孔( 11) 包括两个相对的第一侧壁和两个相对的第二侧壁，该导向组件包括配合滑板(13)和导向轮(14)，配合滑板(13)设置在两个相对的第一侧壁上并能够与对应的滑板组成(24)配合滑动，导向轮(14)设置在两个相对的第二侧壁上并能够与对应的滑板组成(24)抵靠。

5.根据权利要求4所述的卸卷小车，其特征在于，位于同一水平高度的多个导向轮(14)形成导向轮组，在竖直方向上，升降孔(11)内具有多个间隔设置的该导向轮组。

6.根据权利要求2所述的卸卷小车，其特征在于，升降驱动装置(12)为升降液压缸。

7.根据权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，行走车体装配(10)包括行走车体(15)、水平移动轮组和水平驱动装置(16)，升降架体装配(20)安装在行走车体(15)上，该水平移动轮组设置在行走车体(15)的下部，水平驱动装置(16)与行走车体(15)连接，并能够驱动行走车体(15)沿水平方向运动。

8.根据权利要求7所述的卸卷小车，其特征在于，该水平移动轮组包括多个V型车轮(17)和多个平车轮(18)，多个V型车轮(17)沿行走车体装配(10)的运动方向间隔设置，并且多个V型车轮(17)均位于行走车体(15)的一侧，多个平车轮(18)沿行走车体装配(10)的运动方向间隔设置，并且多个平车轮(18)均位于行走车体(15)的另一侧。

9.根据权利要求7所述的卸卷小车，其特征在于，水平驱动装置(16)为水平液压缸。

说明书

一种卸卷小车

技术领域

[0001] 本发明涉及钢铁冶金技术中的运输设备领域，具体是一种卸卷小车。

背景技术

[0002] 如图1和图2所示，现有技术中热连轧机组、薄带铸轧机组中设置有卸卷小车91和运卷小车92，卸卷小车91行进到卷取机81的下方，从卷取机81的卷筒上将钢卷卸下，运行到打捆机鞍座82上进行打捆，卸卷小车91返回到卷取机81下方等待下一次卸卷。而打捆后的钢卷由运卷小车92承接，运送到下一工位运卷装置鞍座83上。现有技术的缺点，需要同时设置卸卷小车91和运卷小车92，整体设备较为复杂。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种卸卷小车，以达到简化设备、降低生产成本的目的。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卸卷小车，用于在卷取机、打捆机鞍座和运卷装置鞍座之间运输钢卷，该卸卷小车包括：行走车体装配，能够沿水平方向运动；升降架体装配，能竖直升降地设置在行走车体装配上，升降架体装配能够随行走车体装配水平方向运动，升降架体装配包括沿运动方向依次设置的托卷辊组件和托卷臂。

[0005] 进一步地，升降架体装配还包括升降框体，托卷辊组件和托卷臂均设置在升降框体上并能够随降框体一起移动；行走车体装配上设置有安装升降框体的升降孔，升降孔内固定设置有升降驱动装置，升降框体的下端与升降驱动装置驱动连接。

[0006] 进一步地，升降框体包括水平部和竖直部，托卷辊组件和托卷臂均设置在该水平部，该竖直部的上端与该水平部的下表面连接，该竖直部设置在升降孔内，并且该竖直部的外壁上设置有滑板组成；升降孔内设置有用于对该竖直部进行竖直方向导向的导向组件。

[0007] 进一步地，竖直部为长方体状，滑板组成设置在竖直部的外周壁边缘处；

[0008] 升降孔与竖直部的形状相适配，升降孔包括两个相对的第一侧壁和两个相对的第二侧壁，导向组件包括配合滑板和导向轮，配合滑板设置在两个相对的第一侧壁上并能够与对应的滑板组成配合滑动，导向轮设置在两个相对的第二侧壁上并能够与对应的滑板组成抵靠。

[0009] 进一步地，位于同一水平高度的多个导向轮形成导向轮组，沿竖直方向，升降孔内具有多个间隔设置的该导向轮组。

[0010] 进一步地，升降驱动装置为升降液压缸。

[0011] 进一步地，行走车体装配包括行走车体、水平移动轮组和水平驱动装置，升降架体装配安装在行走车体上，该水平移动轮组设置在行走车体的下部，水平驱动装置与行走车体连接，并能够驱动行走车体沿水平方向运动。

[0012] 进一步地，该水平移动轮组包括多个V型车轮和多个平车轮，多个V型车轮沿行走车体装配的运动方向间隔设置，并且多个V型车轮均位于行走车体的一侧，多个平车轮沿行走车体装配的运动方向间隔设置，并且多个平车轮均位于行走车体的另一侧。

[0013] 进一步地，水平驱动装置为水平液压缸。

[0014] 本发明的有益效果是，将现有技术中的卸卷小车与运卷小车合并，可以有效简化装置的结构，达到降低生产成本的目的。同时，采用本发明实施例可以使运输工艺更加简化，避免现有技术中的卸卷小车与运卷小车因信号或者定位错误而发生的干涉碰撞问题。

附图说明

[0015] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0016] 图1现有技术中的卸卷小车和运卷小车的第一工作状态示意图；

[0017] 图2为现有技术中的卸卷小车和运卷小车的第二工作状态示意图；

[0018] 图3本发明卸卷小车的第一工作状态结构示意图；

[0019] 图4本发明卸卷小车的第二工作状态结构示意图；

[0020] 图5本发明卸卷小车的主视结构示意图；

[0021] 图6本发明卸卷小车的俯视结构示意图；

[0022] 图7本发明卸卷小车的侧视结构示意图；

[0023] 图8为图5中A-A向剖视图；

[0024] 图9本发明卸卷小车的升降架体装配的三维结构示意图；

[0025] 图10本发明卸卷小车的行走车体装配的三维结构示意图。

[0026] 图中附图标记：10、行走车体装配；11、升降孔；12、升降驱动装置；13、配合滑板；14、导向轮；15、行走车体；16、水平驱动装置；17、V型车轮；18、平车轮；20、升降架体装配；
21、托卷辊组件；22、托卷臂；23、升降框体；24、滑板组成；81、卷取机；811、卷取中心线；82、打捆机鞍座；821、打捆中心线；83、运卷装置鞍座；831、运卷中心线；84、倒卷位置；91、卸卷小车；92、运卷小车。

具体实施方式

[0027] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0028] 如图3至图10所示，本发明实施例提供了一种卸卷小车，用于在卷取机81、打捆机鞍座82和运卷装置鞍座83之间运输钢卷，该卸卷小车包括行走车体装配10和升降架体装配20。行走车体装配10能够沿水平方向运动。升降架体装配20能竖直升降地设置在行走车体装配10上，升降架体装配20能够随行走车体装配10水平方向运动，升降架体装配20包括沿水平运动方向依次设置的托卷辊组件21和托卷臂22。

[0029] 本发明实施例中将现有技术中的卸卷小车91与运卷小车92合并，可以有效简化装置的结构，达到降低生产成本的目的。同时，采用本发明实施例可以使运输工艺更加简化，避免现有技术中的卸卷小车91与运卷小车92因信号或者定位错误而发生的干涉碰撞问题。其中，上述托卷辊组件21由多个托卷辊组成。

[0030] 如图3至图10所示，升降架体装配20还包括升降框体23，托卷辊组件21和托卷臂22均设置在升降框体23上并能够随升降框体23一起移动。行走车体装配10上设置有安装升降框体23的升降孔11，升降孔11内固定设置有升降驱动装置12，升降框体23的下端与升降驱动装置12驱动连接。

[0031] 本发明实施例中，升降框体23插接在升降孔11内，并能够随行走车体装配10一起沿水平方向移动，即沿图3和图4中左右方向移动，用于运送钢卷。上述升降驱动装置12为升降液压缸，该升降液压缸的伸缩杆与升降框体23下端固定连接，并能够驱动升降框体23沿竖直方向运动。本发明实施例中所述的竖直方向均为图3和图4中的竖直方向，即与水平移动方向垂直。

[0032] 具体地，如图9所示，升降框体23包括水平部和竖直部，托卷辊组件21和托卷臂22均设置在该水平部，该竖直部的上端与该水平部的下表面连接，该竖直部设置在升降孔11内，并且该竖直部的外壁上设置有滑板组成24；升降孔11内设置有用于对该竖直进行竖直方向导向的导向组件。

[0033] 需要说明的是，本发明实施例中，上述竖直部为长方体状结构，该滑板组成24为沿竖直方向设置在长方体边缘的板状结构(即长方体沿竖直方向的边棱的两侧均设置有上述板状结构)。例如在长方体的一个外侧表面上，该滑板组成24包括两个竖直方向间隔设置的板状结构，该两个竖直方向设置的板状结构间隔固定在该外侧表面的两个竖直边处。

[0034] 如图10所示，升降孔11为长方体状结构，该升降孔11包括两个相对的第一侧壁和两个相对的第二侧壁。该导向组件包括配合滑板13和导向轮14，配合滑板13固定设置在两个相对的第一侧壁上并与滑板组成24的位置对应，配合滑板13能够与滑板组成24配合滑动。导向轮14设置在两个相对的第二侧壁上并与竖直部上对应的滑板组成24抵靠。

[0035] 位于同一水平高度的多个导向轮14形成导向轮组，沿竖直方向，升降孔11内具有多个间隔设置的该导向轮组。需要说明的是，本发明实施例中一个导向轮组包括四个导向轮14，其中两个导向轮14同轴设置在升降孔11的一侧，另外两个导向轮14同轴设置在升降孔11的相对一侧(与升降孔11的一侧相对)。

[0036] 如图10所示，行走车体装配10还包括行走车体15、水平移动轮组和水平驱动装置16。升降架体装配20安装在行走车体15上，该水平移动轮组设置在行走车体15的下部，用于与对应的滑轨配合滑动。水平驱动装置16(水平液压缸)与行走车体15连接，并能够驱动行走车体15沿水平方向运动。

[0037] 本发明实施例中，该水平移动轮组包括多个V型车轮17和多个平车轮18，多个V型车轮17沿行走车体装配10的运动方向间隔设置，并且多个V型车轮17均位于行走车体15的一侧，多个平车轮18沿行走车体装配10的运动方向间隔设置，并且多个平车轮18均位于行走车体15的另一侧。对应的，上述V型车轮17对应与V型滑轨配合滑动，上述平车轮18用于与对应的平轨配合滑动。将水平移动轮组设置成多种不同形状的车轮组合，可以使本发明实施例中的行走车体装配10在滑动过程中更加平稳，不会出现翻车或者脱轨的问题。

[0038] 如图3和图4所示，附图标记811为卷取机81的中心线(简称卷取中心线811)，附图标记821为打捆机鞍座82的中心线(简称打捆中心线821)，附图标记831为运卷装置鞍座83的中心线(简称运卷中心线831)。应用本发明实施例工作时：本发明实施例中的卸卷小车在卷取机81的卷筒下方等待卸卷，当卷筒上的钢卷达到设定的直径后，停止卷取，卸卷小车升降架体装配20升起，托卷辊组件21接触到钢卷后，升降驱动装置12转为压力控制(即向下运动)，待钢卷下移至设定位置后，卷取机81的卷筒开始下一个卷取操作。

[0039] 卸卷小车在行走车体装配10的作用下前进，到打捆机鞍座82的位置，卸卷小车升降架体装配20下降到设定高度，钢卷落到打捆机鞍座上准备打捆，然后卸卷小车回退到倒卷位置84。打捆机打捆完毕后，卸卷小车水平前进，到托卷臂22进入打捆机的打捆中心线821位置，卸卷小车升降架体装配20升起，托卷臂22托起钢卷到设定高度，并且卸卷小车前进到运卷装置鞍座83的运卷中心线831位置。此时，卸卷小车升降架体装配20下降，托卷臂
22上的钢卷放到运卷装置鞍座83上。卸卷小车升降架体装配20继续下降到设定位置，然后回退到卷取机81的卷筒下方，等待下一次卸卷。

[0040] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：将现有技术中的卸卷小车91与运卷小车92合并，可以有效简化装置的结构，达到降低生产成本的目的。同时，采用本发明实施例可以使运输工艺更加简化，避免现有技术中的卸卷小车91与运卷小车92因信号或者定位错误而发生的干涉碰撞问题。

[0041] 以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。