液压支架掩护梁的拼焊方法

摘要

本发明公开了一种液压支架掩护梁的拼焊方法，包括左箱型主筋、右箱型主筋、顶板、平衡耳座和盖板的拼焊；一、左箱型主筋和右箱型主筋的拼焊：将左右箱型主筋的内主筋板、外主筋板以及内铰接耳板、外铰接耳板放置于拼装平台指定位置；分别在左右箱型主筋的内、外主筋板之间拼装内部筋板并进行定位焊加固；二、顶板和平衡耳座的拼焊：将顶板放置于拼装平台指定位置，在顶板板面的中间位置拼装中间筋板组件和平衡耳座并进行定位焊加固；三、左箱型主筋和右箱型主筋的合体拼装；四、掩护梁的整体焊接。本发明优点在于焊接工艺简单，可操作性强，在保证拼装精度前提下大大降低了拼焊难度，提高了拼焊效率。

权利要求

1.一种液压支架掩护梁的拼焊方法，包括左箱型主筋、右箱型主筋、顶板、平衡耳座和盖板的拼焊；其特征在于：按照下述步骤进行：第一步、所述左箱型主筋和右箱型主筋的拼焊：

a、分别将所述左箱型主筋和右箱型主筋的内主筋板、外主筋板以及内铰接耳板、外铰接耳板放置于拼装平台指定位置；

b、利用拼装芯轴辅助工具辅助拼装，保证所述内、外主筋板的铰接孔同轴度要求和档距尺寸要求；

c、分别在左箱型主筋和右箱型主筋的所述内、外主筋板之间拼装内部筋板并进行定位焊加固；

d、在所述内、外铰接耳板的铰接孔上端易变形位置拼装工艺支撑，组装成所述左箱型主筋和右箱型主筋，然后在组装成的所述左箱型主筋和右箱型主筋上焊接需要提前预埋焊接的焊缝，从而完成左箱型主筋和右箱型主筋的拼焊；

第二步、所述顶板和平衡耳座的拼焊：

将所述顶板按要求放置于拼装平台指定位置，然后在顶板板面的中间位置拼装中间筋板组件和所述平衡耳座并进行定位焊加固，最后焊接平衡耳座与顶板之间的隐蔽焊缝；

第三步、所述左箱型主筋和右箱型主筋的合体拼装：

将第二步中拼焊好的所述顶板放置于拼装平台上，然后将第一步中拼焊完成的所述左箱型主筋和右箱型主筋分别放置于所述中间筋板组件和平衡耳座的左、右两侧，利用拼装芯轴辅助工具保证左箱型主筋和右箱型主筋上的铰接孔同轴度，在左箱型主筋和右箱型主筋之间拼装工艺支撑后，将左箱型主筋和右箱型主筋进行定位焊加固在顶板上；

第四步、掩护梁的整体焊接：

一次焊接：采用气体保护焊，首先将各需要焊接的焊缝进行整体打底焊，然后再进行填充焊和盖面焊；

二次焊接：所述一次焊接后去除所述工艺支撑，然后拼装所述盖板，采用气体保护焊，首先将各需要焊接的焊缝进行整体打底焊，然后再进行填充焊和盖面焊。

2.根据权利要求1所述液压支架掩护梁的拼焊方法，其特征在于：所述第四步中，一次或二次焊接时同时采用两台或四台焊接机器人对称焊接以减少焊接变形。

说明书

液压支架掩护梁的拼焊方法

技术领域

[0001] 本发明涉及液压支架掩护梁，尤其是涉及液压支架掩护梁的拼焊方法。

背景技术

[0002] 液压支架作为煤矿综采设备中主要的支护设备，具有自身体积和重量大、服役条件恶劣、箱型焊接结构多等特点。掩护梁是液压支架的主要结构件，由箱型主筋组件、顶板、内部筋板、耳板、盖板等件构成。目前，掩护梁制造过程中的拼焊方法是先在顶板上画出四条主筋的位置线，再利用芯轴拼上四组主筋组件（对于拼装后难以施焊的焊缝则需要提前进行预埋焊接），然后使用检验芯轴对四组主筋的铰接孔同轴度进行检验、拼装内部筋板完成一次拼装；等焊好内部焊缝后拼装盖板等部件完成整个结构件的拼装，最后进行整体焊接。

[0003] 随着技术的进步，利用焊接机器人自动化作业方式正逐渐在液压支架结构件拼焊上应用，而传统的拼焊方式已明显难以满足拼焊机器人的生产要求。尤其是在顶板上直接拼装四组主筋组件的方式，由于机器人焊枪的局限，将导致拼装后四组主筋组件上的大部分焊缝均难以施焊，而如果在拼装前将四组主筋组件的焊缝全部焊好，较大的焊接量将导致主筋变形严重，这将对后续拼装内部筋板、盖板等部件造成巨大的困难。

发明内容

[0004] 本发明目的在于提供一种液压支架掩护梁的拼焊方法，以提高掩护梁的产品质量。

[0005] 为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

[0006] 本发明所述液压支架掩护梁的拼焊方法，包括左箱型主筋、右箱型主筋、顶板、平衡耳座和盖板的拼焊；按照下述步骤进行：

[0007] 第一步、所述左箱型主筋和右箱型主筋的拼焊：

[0008] a、分别将所述左箱型主筋和右箱型主筋的内主筋板、外主筋板以及内铰接耳板、外铰接耳板放置于拼装平台指定位置；

[0009] b、利用拼装芯轴等辅助工具辅助拼装，保证所述内、外主筋板的铰接孔同轴度要求和档距尺寸要求；

[0010] c、分别在左箱型主筋和右箱型主筋的所述内、外主筋板之间拼装内部筋板并进行定位焊加固；

[0011] d、在所述内、外铰接耳板的铰接孔上端易变形位置拼装工艺支撑，拼装成所述左箱型主筋和右箱型主筋，然后在拼装成的所述左箱型主筋和右箱型主筋上焊接需要提前预埋焊接的焊缝，从而完成左箱型主筋和右箱型主筋的拼焊；

[0012] 第二步、所述顶板和平衡耳座的拼焊：

[0013] 将所述顶板按要求放置于拼装平台指定位置，然后在顶板板面的中间位置拼装中间筋板组件和所述平衡耳座并进行定位焊加固，最后焊接平衡耳座与顶板之间的隐蔽焊缝；

[0014] 第三步、所述左箱型主筋和右箱型主筋的合体拼装：

[0015] 将第二步中拼焊好的所述顶板放置于拼装平台上，然后将第一步中拼焊完成的所述左箱型主筋和右箱型主筋分别放置于所述中间筋板组件和平衡耳座的左、右两侧，利用拼装芯轴等辅助工具保证左箱型主筋和右箱型主筋上的铰接孔同轴度，在左箱型主筋和右箱型主筋之间拼装工艺支撑后，将左箱型主筋和右箱型主筋进行定位焊加固在顶板上；

[0016] 第四步、掩护梁的整体焊接：

[0017] 一次焊接：采用气体保护焊，首先将各需要焊接的焊缝进行整体打底焊，然后再进行填充焊和盖面焊；

[0018] 二次焊接：所述一次焊接后去除所述工艺支撑，然后拼装所述盖板，采用气体保护焊，首先将各需要焊接的焊缝进行整体打底焊，然后再进行填充焊和盖面焊。

[0019] 所述第四步中，一次或二次焊接时同时采用两台或四台焊接机器人对称焊接以减少焊接变形。

[0020] 本发明优点在于焊接工艺简单，可操作性强，在保证拼装精度前提下大大降低了拼焊难度，提高了拼焊效率，特别是提高机器人焊接比率。与传统拼装方法相比，采用本发明的拼装方法，在左右主筋组件进行焊接时由于没有顶板的限制，焊枪不受位置限制，机器人焊接的可达性高，操作简便。并且主筋组成箱型结构进行焊接可有效抑制焊接变形，提高了掩护梁产品质量，尤其适合于焊接机器人自动化拼焊液压支架掩护梁构件的生产。拼装成左、右箱体结构进行焊接，大大减少了焊接变形量，且不受焊缝位置限制，能够实现不同姿势焊接，降低了焊接难度。同时，掩护梁拼装时可分成左、中、右三个部分同时进行拼装，降低了节拍时间。

附图说明

[0021] 图1是本发明所述左箱型主筋的拼焊结构示意图。

[0022] 图2是本发明所述右箱型主筋的拼焊结构示意图。

[0023] 图3是本发明所述顶板构件的拼焊结构示意图。

[0024] 图4是本发明所述无盖板掩护梁构件的拼焊结构示意图。

[0025] 图5是本发明所述整体掩护梁构件的拼焊结构示意图。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

[0027] 如图1-5所示，本发明所述液压支架掩护梁的拼焊方法，包括左箱型主筋、右箱型主筋、顶板1、平衡耳座2和盖板3的拼焊；按照下述步骤进行：

[0028] 第一步、所述左箱型主筋和右箱型主筋的拼焊：

[0029] a、分别将所述左箱型主筋和右箱型主筋的内主筋板4、外主筋板5以及内铰接耳板6、外铰接耳板7放置于拼装平台指定位置；

[0030] b、利用拼装芯轴等辅助工具辅助拼装，保证所述内、外主筋板4、5的铰接孔8同轴度要求和档距尺寸要求；

[0031] c、分别在左箱型主筋和右箱型主筋的所述内、外主筋板4、5之间拼装内部筋板9并进行定位焊加固；

[0032] d、在所述内、外铰接耳板6、7的铰接孔上端易变形位置拼装工艺支撑10，拼装成如图1所示的左箱型主筋和如图2所示的右箱型主筋；然后在拼装成的所述左箱型主筋和右箱型主筋上焊接需要提前预埋焊接的焊缝，从而完成左箱型主筋和右箱型主筋的拼焊；本步骤中，由于没有拼装顶板1，因此焊接预埋焊缝不受空间位置和焊枪姿势的限制，并且拼装好的左箱型主筋和右箱型主筋利用自身箱型结构的优势，可大大减少焊接变形；

[0033] 第二步、所述顶板1和平衡耳座2的拼焊：

[0034] 将所述顶板1按要求放置于拼装平台指定位置，然后在顶板1板面的中间位置沿纵向拼装中间筋板组件11和平衡耳座2并进行定位焊加固，最后焊接中间筋板组件11、平衡耳座2与顶板1之间的隐蔽焊缝，形成如图3所示的顶板构件；

[0035] 第三步、所述左箱型主筋和右箱型主筋的合体拼装：

[0036] 将第二步中拼焊好的所述顶板构件放置于拼装平台上，然后将第一步中拼焊完成的所述左箱型主筋和右箱型主筋分别放置于所述中间筋板组件11和平衡耳座2的左、右两侧，利用拼装芯轴辅助工具保证左箱型主筋和右箱型主筋上的铰接孔8的同轴度，在左箱型主筋和右箱型主筋之间拼装工艺支撑12后，将左箱型主筋和右箱型主筋进行定位焊加固在顶板1上，形成如图4所示的无盖板掩护梁构件；

[0037] 第四步、掩护梁的整体焊接：

[0038] 一次焊接：采用气体保护焊，首先将第三步中所述无盖板掩护梁构件的各需要焊接的焊缝进行整体打底焊，然后再进行填充焊和盖面焊；为减少焊接变形，焊接时可同时采用两台焊接机器人对称焊接；

[0039] 二次焊接：所述一次焊接后去除所述工艺支撑10、12，然后拼装所述盖板3，采用气体保护焊，首先将各需要焊接的焊缝进行整体打底焊，然后再进行填充焊和盖面焊，形成如图5所示的整体掩护梁构件。

[0040]  在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。