一种自动抛光系统以及自动抛光方法

摘要

本发明涉及石材机械技术领域，尤其涉及一种自动抛光系统以及自动抛光方法。所述自动抛光系统包括旋转夹持组件以及若干成对设置的第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件。本发明提供的自动抛光系统以及自动抛光方法采用机械化流水线作业替代传统的人工作业，不仅提高了生产效率、节约了人了物力，同时由于不需要人工长时间靠近待磨产品进行打磨，改善了石材加工作业人员的作业环境，避免了操作人员吸入粉尘造成身体不适问题的发生。

权利要求

1.一种自动抛光系统，其特征在于：包括旋转夹持组件以及若干成对设置的第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件，其中，若干所述第一抛光磨头组件呈环形间隔设置，所述第二抛光磨头组件与所述第一抛光磨头组件一一对应并设置在第一抛光磨头组件的外围，所述旋转夹持组件包括环形的旋转底盘以及若干旋转固定组件，所述旋转底盘设置在所述第一抛光磨头组件与所述第二抛光磨头组件之间，所述旋转固定组件设置在所述旋转底盘上并随所述旋转底盘旋转，待磨产品设置在所述旋转固定组件上，所述第一抛光磨头组件与其对应设置的第二抛光磨头组件对抛待磨组件；

所述自动抛光系统还包括分别设置在所述旋转底盘内、外两侧的环形的第一固定底盘和第二固定底盘，所述第一抛光磨头组件固定在所述第一固定底盘上，所述第二抛光磨头组件固定在所述第二固定底盘上；

若干所述旋转固定组件沿所述旋转底盘的周向均布，所述第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件的数量均比所述旋转固定组件的数量少一个，每个旋转固定组件至多对应设置一对成对设置的所述第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件，成一对设置的所述第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件分别设置在所述旋转固定组件的内侧和外侧；

所述第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件均包括磨头立柱、磨头托架、磨头顶针以及磨头或磨盘，其中，所述磨头托架设置在所述磨头立柱的侧面，所述磨头顶针通过磨头顶针支架固定在所述磨头立柱上且所述磨头顶针正对设置在所述磨头托架的上方并与所述磨头托架间隔设置，所述磨头或磨盘设置在所述磨头顶针与所述磨头托架上。

2.根据权利要求1所述的自动抛光系统，其特征在于：所述待磨产品转动设置在所述旋转固定组件上，所述旋转固定组件包括促使所述待磨产品转动的第一驱动机构；

所述系统还包括圆滑触线，所述圆滑触线用于为所述第一驱动机构供电。

3.根据权利要求2所述的自动抛光系统，其特征在于：所述圆滑触线包括设置在所述旋转底盘环形圆心的支撑柱以及对应旋转底盘的上方或下方设置的并固定在所述支撑柱上的线盘。

4.根据权利要求1所述的自动抛光系统，其特征在于：所述磨头立柱的下方设置有磨头立柱横移滑板，所述磨头立柱横移滑板连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构通过所述磨头横移滑板驱动所述磨头组件横移。

5.根据权利要求1所述的自动抛光系统，其特征在于：所述磨头托架与所述磨头立柱的侧面之间设置有磨头横移滑板以及磨头升降滑板，所述磨头托架通过所述磨头横移滑板实现横向移动，所述磨头托架通过所述磨头升降滑板实现竖向移动。

6.根据权利要求1所述的自动抛光系统，其特征在于：所述磨头顶针可拆卸固定在所述磨头立柱上。

7.一种自动抛光方法，包括如权利要求1‑6任一项所述的自动抛光系统，其特征在于：

根据待磨产品类型选择合适的磨头或磨盘分别组装成第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件，并将第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件调整到能够对抛待磨产品的位置；

将待磨产品固定在旋转夹持组件上，根据待磨产品的性质设置抛光时间，待磨产品在一对第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件之间抛光完成后，旋转底盘转动带动所述待磨产品移动到下一对第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件上进行抛光，直至抛光完成；

其中，在其他待磨产品在第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件之间抛光时，可将已完成抛光的产品取下并安装新的待磨产品。

说明书

一种自动抛光系统以及自动抛光方法

技术领域

[0001] 本发明涉及石材机械技术领域，尤其涉及一种自动抛光系统以及自动抛光方法。

背景技术

[0002] 石材产品是生活中常见的物品，其在生产过程中是先将石材进行粗加工成相应产品形状，再通过抛光打磨的方式对已经成型的石材进行表面加工，以使得加工成的产品表面光滑且美观。

[0003] 目前石材的抛光打磨主要依靠人工进行操作，由于人工操作力度等差异生产出的产品的光度不一，同时人工磨光存在费时费力、效率低、人工费用高的问题。进一步人工抛光打磨石材时，操作人员需要靠近石材进行打磨，打磨的过程中产生的粉尘造成工作环境恶劣，操作人员往往会吸入粉尘造成肺部不适。

发明内容

[0004] (一)要解决的技术问题

[0005] 本发明提供一种自动抛光系统以及自动抛光方法，以解决现有石材产品需要人工抛光打磨造成生产费时费力、效率低、人工费用高的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动抛光系统，包括旋转夹持组件以及若干成对设置的第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件，

[0008] 其中，若干所述第一抛光磨头组件呈环形间隔设置，所述第二抛光磨头组件与所述第一抛光磨头组件一一对应并设置在第一抛光磨头组件的外围，

[0009] 所述旋转夹持组件包括环形的旋转底盘以及若干旋转固定组件，所述旋转底盘设置在所述第一抛光磨头组件与所述第二抛光磨头组件之间，所述旋转固定组件设置在所述旋转底盘上并随所述旋转底盘旋转，待磨产品设置在所述旋转固定组件上，所述第一抛光磨头组件与其对应设置的第二抛光磨头组件对抛待磨组件。

[0010] 进一步地，还包括分别设置在所述旋转底盘内、外两侧的环形的第一固定底盘和第二固定底盘，所述第一抛光磨头组件固定在所述第一固定底盘上，所述第二抛光磨头组件固定在所述第二固定底盘上。

[0011] 进一步地，所述待磨产品转动设置在所述旋转固定组件上，所述旋转固定组件包括促使所述待磨产品转动的第一驱动机构；

[0012] 所述系统还包括圆滑触线，所述圆滑触线用于为所述第一驱动机构供电。

[0013] 进一步地，所述圆滑触线包括设置在所述旋转底盘环形圆心的支撑柱以及对应旋转底盘的上方或下方设置的并固定在所述支撑柱上的线盘。

[0014] 进一步地，若干所述旋转固定组件沿所述旋转底盘的周向均布，所述第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件的数量均比所述旋转固定组件的数量少一个，每个旋转固定组件至多对应设置一对成对设置的所述第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件，成一对设置的所述第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件分别设置在所述旋转固定组件的内侧和外侧。

[0015] 进一步地，所述第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件均包括磨头立柱、磨头托架、磨头顶针以及磨头或磨盘，

[0016] 其中，所述磨头托架设置在所述磨头立柱的侧面，所述磨头顶针通过磨头顶针支架固定在所述磨头立柱上且所述磨头顶针正对设置在所述磨头托架的上方并与所述磨头托架间隔设置，所述磨头或磨盘设置在所述磨头顶针与所述磨头托架上。

[0017] 进一步地，所述磨头立柱的下方设置有磨头立柱横移滑板，所述磨头立柱横移滑板连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构通过所述磨头横移滑板驱动所述磨头组件横移。

[0018] 进一步地，所述磨头托架与所述磨头立柱的侧面之间设置有磨头横移滑板以及磨头升降滑板，所述磨头托架通过所述磨头横移滑板实现横向移动，所述磨头托架通过所述磨头升降滑板实现竖向移动。

[0019] 进一步地，所述磨头顶针可拆卸固定在所述磨头立柱上。

[0020] 进一步地，所述磨头顶针支架包括与所述磨头立柱连接的磨头顶针竖杆以及与连接在所述磨头顶针竖杆上的磨头顶针横臂，所述磨头顶针固定在所述磨头顶针横臂上。

[0021] 进一步地，若干第一抛光磨头组件中的磨粉的粒径和/或种类不同，若干第二抛光磨头组件中的磨粉的粒径和/或种类不同，但所述第一抛光磨头组件的磨粉与其对应的第二抛光组件的磨粉粒径和种类相同。

[0022] 为解决上述问题，本发明还提供了一种自动抛光方法，包括如上述所述的自动抛光系统，具体方法为：根据待磨产品类型选择合适的磨头或磨盘分别组装成第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件，并将第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件调整到能够对抛待磨产品的位置；

[0023] 将待磨产品固定在旋转夹持组件上，根据待磨产品的性质设置抛光时间，待磨产品在一对第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件之间抛光完成后，旋转底盘转动带动所述待磨产品移动到下一对第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件上进行抛光，直至抛光完成；

[0024] 其中，在其他待磨产品在第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件之间抛光时，可将已完成抛光的产品取下并安装新的待磨产品。

[0025] 进一步地，所述自动抛光系统可对所述待磨产品分段抛光。

[0026] (三)有益效果

[0027] 本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的自动抛光系统以及自动抛光方法，待磨产品通过旋转夹持组件设置在第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件之间，这样第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件可对抛待磨产品的内、外两侧；待磨产品在一组第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件抛光完成后，由旋转底盘带动待磨产品旋转到下一个工位，并由下一组第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件进行进一步打磨抛光，也即若干成对设置的第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件形成了待磨产品的流水线作业工位。

[0028] 本发明提供的自动抛光系统以及自动抛光方法采用机械化流水线作业替代传统的人工作业，不仅提高了生产效率、节约了人了物力，同时由于不需要人工靠近待磨产品进行打磨，改善了石材加工作业人员的作业环境，避免了操作人员吸入粉尘造成身体不适问题的发生。

[0029] 除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

[0030] 图1是本发明实施例1自动抛光系统的整体示意图；

[0031] 图2是实施例1自动抛光系统的第一抛光打磨组件或第二抛光打磨组件的示意图的主视图；

[0032] 图3是图2的右视图；

[0033] 图4是图2的俯视图。

[0034] 图中：1：旋转夹持组件，11：旋转底盘，12：旋转固定组件；2：第一抛光磨头组件，21：旋转底盘，22：磨头升降滑板，23：磨头横移滑板，24：磨头立柱横移滑板，25：磨头立柱；
26：磨头托架，27a：磨头顶针竖杆，27b：磨头顶针横臂，28：磨头，29：磨头顶针，29a:磨头顶针手轮；3：第二抛光磨头组件；4：第一固定底盘；5：第二固定底盘；6：圆滑触线，61：支撑柱；
62：线盘；7：滑轨；8：第二驱动机构。

具体实施方式

[0035] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0037] 此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

[0038] 如图1所示，本发明实施例提供的自动抛光系统包括旋转夹持组件1以及若干成对设置的第一抛光磨头组件2和第二抛光磨头组件3。

[0039] 其中，若干所述第一抛光磨头组件2呈环形间隔设置，所述第二抛光磨头组件3与所述第一抛光磨头组件2一一对应并设置在第一抛光磨头组件2的外围，所述第一抛光磨头组件2与其对应设置的第二抛光磨头组件3间隔设置。所述旋转夹持组件包括环形的旋转底盘11以及若干旋转固定组件12，所述旋转底盘11设置在所述第一抛光磨头组件2与所述第二抛光磨头组件3之间，所述旋转固定组件12设置在所述旋转底盘11上并随所述旋转底盘11旋转，待磨产品设置在所述旋转固定组件12上，所述第一抛光磨头组件2与其对应设置的第二抛光磨头组件3对抛待磨组件。

[0040] 可以理解的是，每组成对设置的第一抛光磨头组件2和第二抛光磨头组件3形成了一个待磨产品的对磨加工工位，每个旋转固定组件12用于固定一个待磨组件；待磨产品在一个加工工位上抛光完成后随旋转底盘11旋转到下一个工位上继续抛光，直至抛光完成。

[0041] 需要说明的是，由于多数待磨产品在打磨过程中需要经过粗抛、中抛以及精抛三个流程，所以不同工位的磨头组件的磨粉的粒径或种类不同，也即若干第一抛光磨头组件中的磨粉粒径和/种类不同，若干第二抛光磨头组件中的磨粉粒径和/种类不同，但是同一工位的所述第一抛光磨头组件的磨粉与其对应的第二抛光磨头组件的磨粉粒径和种类相同。

[0042] 本实施例自动抛光系统主要用于类圆柱型石材产品、圆弧产品等；旋转底盘32的旋转可由电机驱动；第一抛光磨头组件2和第二抛光组件3的数量可针对不同的待磨产品进行选定，例如，需要多种粒径磨粉进行打磨的产品，其第一抛光磨头组件2和第二抛光组件的数量3可与所需的磨粉种类相一致，各个工位的第一抛光磨头组件2和第二抛光组件3内的磨粉根据待磨产品需用磨粉的粒径顺序依次设置，这样待磨产品依次流水经过各个工位上的第一抛光磨头组件2和第二抛光组件3对抛磨光后即完成了整个抛光过程。具体的每个工位上的抛光打磨时间，用户可根据待磨产品的性质和需要进行自主设定。

[0043] 可以理解的是，所述待磨产品设置在所述旋转固定组件12上的含义包括两种情况，一种是待磨产品可转动的设置在所述旋转固定组件12上，另一个种是待磨产品不可转动的设置在所述旋转固定组件12上。具体而言，对于不需要转动的待磨产品，旋转固定组件12可以将待磨产品完全固定，限制其位移的移动以及轴向转动；对于需要转动进行抛光打磨的产品，旋转固定组件12能够限制待磨产品的位置的移动，同时也能使待磨组件在固定位置上绕其自身的轴向进行转动。需要说明的是，需要转动抛光打磨的待磨产品的转动幅度是根据待磨产品需打磨位置的形状进行确定，例如圆柱上设有整圈凹痕的石材产品在打磨过程中，待磨圆柱的转动幅度是整圈转动；圆柱上沿其周向间隔设置若干段凹痕的石材，在打磨过程圆中，待磨圆柱的转动幅度与每段凹痕的弧形长度适配。

[0044] 如图1所示，作为本发明的一个具体实施例，本实施例自动抛光系统还包括分别设置在所述旋转底盘11内、外两侧的环形的第一固定底盘4和第二固定底盘5。其中，所述第一抛光磨头组件2固定在所述第一固定底盘4上，所述第二抛光磨头组件3固定在所述第二固定底盘5上。

[0045] 可以理解的是，第二固定底盘5可以是铁质或者混凝土质基础，用户可以根据需要进行选择。

[0046] 作为本发明的一种优选实施方式，本实施例自动抛光系统还包括圆滑触线6，所述旋转固定组件12包括促使所述待磨产品转动的第一驱动机构，所述圆滑触线6用于为所述第一驱动机构供电。

[0047] 具体地，所述圆滑触线6包括设置在所述旋转底盘环形圆心的支撑柱61以及对应旋转底盘的上方或下方设置的并固定在所述支撑柱上的线盘62。

[0048] 可以理解的是，圆滑触线的作用是为随旋转底盘11旋转的旋转固定组件12的第一驱动机构提供电能，以使得旋转固定组件12的第一驱动机构能够在任何工位都能满足供电需求。圆滑触线6的线盘设置在工作台面的上方或者下方，用户可以根据需要自行选择。

[0049] 作为本发明各个组件的一种布置方式，如图1所示，本实施例成一对的第一抛光磨头组件2和第二抛光磨头组件3分别设置在一个旋转固定组件12的内侧和外侧，所述第一抛光磨头组件2和第二抛光磨头组件3的数量比所述旋转固定组件的数量少一个，且每个旋转固定组件12至多对应设置一对所述第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件3。

[0050] 可以理解的是，每个旋转固定组件12至多对应设置一对所述第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件3的意思是，存在一个旋转固定组件12没有对应设置所述第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件，其他的旋转固定组件12均设置在一第一抛光磨头组件2和一第二抛光磨头组件3之间。

[0051] 作为一种优选，若干所述旋转固定组件12是均布在旋转底盘11的圆周上的。

[0052] 例如，在一个具体实施例中，所述旋转底盘上在其圆周方向上均布有9个独立的旋转固定组件，其中8个旋转固定组件的内、外侧分别对应设置有一第一抛光磨头组件和一第二抛光磨头组件；剩余一个旋转固定组件内、外侧不设置磨头组件，也即该旋转固定组件对应的位置两相邻第一抛光磨头组件的间隔距离较大，该间隔距离较大的空隙空间可作为待磨组件更换位。

[0053] 可以理解的是，本实施例给出的自动抛光系统的各个组件的布置方式，旋转固定组件12的数量比第一抛光磨头组件2和第二抛光组件3形成的对磨加工工位多一个，这样就预留出来了待磨组件的更换位；在旋转底盘11停止旋转，每个工位上的第一抛光磨头组件2和第二抛光组件3对其对应的旋转固定组件12上的待磨产品对磨的过程中，操作人员可以在剩余的旋转固定组件12上将已经抛光磨好的产品换下，并更换上新的待磨产品；预留的待磨组件更换位方便了待磨产品的更换，同时产品的更换可以在其他工位上的磨头组件工作的工程中进行，不需要额外的更换时间，也提供了整体系统的工作效率。

[0054] 如图2和3所示，本实施例给出一种磨头组件的具体结构。所述第一抛光磨头组件2和第二抛光磨头组件3均包括磨头立柱25、磨头托架26、磨头顶针29以及磨头28或磨盘。其中，所述磨头托架26设置在所述磨头立柱29的侧面，所述磨头顶针29通过磨头顶针支架固定在所述磨头立柱25上，所述磨头顶针支架包括与所述磨头立柱连接的磨头顶针竖杆27a以及连接在磨头顶针竖杆27a上的磨头顶针横臂27b，所述磨头顶针横臂27b与所述磨头顶针29直接固定且将所述磨头顶针29正对设置在所述磨头托架26的上方，本实施例磨头顶针竖杆27a保证了磨头顶针与所述磨头托架间隔设置。

[0055] 可以理解的是，磨头立柱25是磨头托架26和磨头顶针29的支撑部件，磨头28或者磨盘固定在磨头托架26和磨头顶针29之间。其中，磨头顶针29优选的可拆卸连接在所述磨头立柱25上，这样可以方便用户更换磨头或磨盘；为了方便磨头和磨盘的锁紧、更换，优选的所述磨头顶针29上还设置有磨头顶针手轮29a。

[0056] 作为一种优选实施例，所述磨头立柱25的下方设置有磨头立柱横移滑板24，所述磨头立柱25还连接有第二驱动机构8，所述第二驱动机构8可通过所述磨头立柱横移滑板24驱动所述磨头组件沿横移滑轨7横移。

[0057] 需要说明的是，磨头组件的横移指的是磨头组件沿固定盘的径向进行的移动，其横移的作用是将第一抛光磨头组件2或第二抛光磨头组件3远离旋转固定组件12，从而方便磨头或者磨盘的更换，待磨头或者磨盘更换好后，磨头组件再横移回旋转固定组件12附近，形成旋转固定组件12上的待磨产品的对磨加工工位。

[0058] 作为一种优选实施例，所述磨头托架26与所述磨头立柱25的侧面之间设置有磨头横移滑板23以及磨头升降滑板22，所述磨头托架26可通过所述磨头横移滑板23横向移动，所述磨头托架26可通过所述磨头升降滑板22竖向移动。

[0059] 可以理解的是，磨头横移滑板23和磨头升降滑板22的驱动以及磨头或磨盘的旋转均可以分别通过电机实现；磨头横移滑板23和磨头升降滑板22方便了磨头或磨盘在磨头托架上位置的调节，从而方便的将第一抛光磨头组件2和第二抛光磨头组件3上安装的磨头或者磨盘调节至对待磨产品的对抛位置。

[0060] 所述磨头托架与所述磨头立柱的侧面之间设置有旋转底盘21，本实施例自动抛光系统磨盘或者磨头的轴向为竖直方向设置时，其电机驱动磨盘或者磨头水平旋转，可实现待磨产品的横磨；自动抛光系统磨盘或者磨头的轴向为水平方向设置时，磨头或磨盘能够在所述磨头旋盘的作用下竖向旋转，可实现待磨产品的竖磨。

[0061] 本实施例自动抛光系统在打磨柱型产品时一般采用磨头，抛光打磨弧形板时一般采用磨盘；具体磨头、磨盘的类型用户可根据待磨产品的形状进行选择。

[0062] 本实施例自动抛光系统将待磨产品的抛光打磨过程流水化，通过机械的流水作业完成对待磨产品的抛光打磨，节约了人力物力，提高了石材产品的抛光打磨效率以及加工精度。

[0063] 实施例2

[0064] 本实施例提供的自动抛光方法，采用的是上述实施例1的自动抛光系统，具体的工艺过程为：

[0065] 根据待磨产品类型在各个第一抛光组件和第二抛光组件中设置相应的磨粉；选择合适的磨头或磨盘分别组装成第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件，并将第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件调整到能够对磨待磨产品的位置；将待磨产品固定在旋转夹持组件上，根据待磨产品的性质设置抛光时间，待磨产品在一对第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件之间抛光完成后，旋转底盘转动带动所述待磨产品移动到下一对第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件上进行抛光，直至抛光完成。

[0066] 其中，在其他待磨产品在其对应的第一抛光磨头组件和第二抛光磨头组件之间抛光时，可将已完成抛光的产品取下并安装新的待磨产品。

[0067] 需要说明的是，所述待磨产品可以分段抛光打磨后再整体抛光打磨，也即，可以将待磨产品的先分段打磨然后再整体打磨，例如先粗抛下部分，再粗抛上部分，然后整体粗抛；进一步依次进行中抛下部分、中抛上部分、整体中抛；最后，依次进行细抛下部分、细抛上部分、整体精抛。具体在实际应用中的抛光过程，用户根据需要自行设定。

[0068] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。