本发明涉及一种具有热水回收系统的洗衣机及其控制方法，包括控制器，洗衣机，热水器，热水器进水管，热水器出水管，第一温度传感器，第一泵，第一电磁阀，储水箱，第二电磁阀，通气孔，第二温度传感器，洗衣机热水连接口，溢水口，第二泵，连接管，第三温度传感器，第三泵，第三电磁阀，回水管，洗衣机热水进水管，返回管，第四电磁阀，第四泵，第五电磁阀，第六电磁阀，洗衣机热水进口，第七电磁阀，水龙头热水进口等。采用本发明的具有热水回收系统的洗衣机，可彻底解决洗衣机热水进水管和洗衣机热水连接口中的热水浪费问题，实现了对热水管路中的热水回收再利用，节约了能源。
1.一种具有热水回收系统的洗衣机，包括控制器、热水器，热水器通过热水器进水管与自来水管连接，热水器具有热水器出水管，热水器出水管上设置有第一温度传感器，热水器出水管分别与第一电磁阀、第二电磁阀和回水管的一端相连，回水管上设置第一泵，回水管的另一端与热水器进水管相连，第一电磁阀分别与第四电磁阀、第六电磁阀和第七电磁阀连接，第七电磁阀与水龙头热水进口连接，第六电磁阀与洗衣机热水进水管的一端相连，洗衣机热水进水管的另一端与洗衣机热水连接口相连，洗衣机热水连接口中设置有第三温度传感器，洗衣机热水连接口通过返回管与储水箱相连，返回管上设置有第三电磁阀和第三泵，储水箱顶部壳体上设置有通气孔，储水箱底部设置有第二温度传感器，储水箱上部设置有溢水口，溢水口通过管路与下水道连接，储水箱中还设置有水位传感器，储水箱的底部还设置有两个出水口，其中一个出水口与第二电磁阀相连，另外一个出水口与第二泵相连，第二泵通过连接管与热水器进水管相连，洗衣机热水连接口还与第五电磁阀相连，第五电磁阀与洗衣机热水进口相连，第四电磁阀与第四泵的入水口相连，第四泵的出水口与储水箱相连，控制器分别与洗衣机、热水器、第一温度传感器、第一泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第二温度传感器、第二泵、第三温度传感器、第三泵、第三电磁阀、第四电磁阀、第四泵、第五电磁阀、第六电磁阀和第七电磁阀电连接，从而对上述部件进行控制。
2.一种根据权利要求1所述的具有热水回收系统的洗衣机的控制方法，其特征在于：在洗衣机需要进行热水洗涤时，控制器接收到洗衣机需要进行热水洗涤信号，同时热水器启动，自来水从热水器进水管进入热水器，经热水器加热的水从热水器出水管流出，同时第一温度传感器检测热水器出水管中水的温度，若温度低于第一设定值则打开第一泵，第一泵将低温水送入热水器进水管，通过热水器再次加热，若第一温度传感器检测温度高于第一设定值则关闭第一泵，同时打开第一电磁阀和第六电磁阀，温度高于第一设定值的水进入洗衣机热水进水管，同时第三温度传感器检测洗衣机热水连接口中水温，若第三温度传感器检测温度低于第一设定值则保持第五电磁阀关闭，同时打开第三电磁阀和第三泵，将低温水送入储水箱中，当第三温度传感器检测温度高于第一设定值时关闭第三电磁阀和第三泵，同时打开第五电磁阀，热水从洗衣机热水进口中进入洗衣机进行洗涤。
3.一种根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：储水箱中的第二温度传感器检测储水箱中的水温，若第二温度传感器检测温度低于第二设定值时，储水箱中的低温水通过第二泵泵送到热水器进水管进行加热；若第二温度传感器检测温度高于第二设定值时，打开第二电磁阀，以便在需要使用热水时将其流出。
4.一种根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：储水箱中的水位传感器检测储水箱中的水位，若储水箱中的水位低于第一设定水位时，关闭第二泵和第二电磁阀；若储水箱中的水位高于第二设定水位时，高于第二设定水位的水通过储水箱的溢水口溢出，流入下水道。
5.一种根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：控制器接收到洗衣机不再需要热水信号时，控制器打开第四电磁阀、第六电磁阀和第四泵，将洗衣机热水进水管和洗衣机热水连接口中的热水泵入储水箱中，以便下次需要使用热水时使用。
6.一种根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：第一电磁阀、第四电磁阀、第六电磁阀和第七电磁阀采用一个四通电磁阀替代。
7.一种根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：第一设定值为洗衣机进行热水洗涤的温度，根据不同的洗涤模式为不同的温度；第二设定值为水需要再次加热的温度值；第一设定水位为使储水箱中的水基本排空的水位；第二设定水位为储水箱的溢水水位。
8.一种根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：在洗衣机需要进行热水洗涤时，首先通过第二温度传感器检测储水箱中的水温，若储水箱中的水温高于第一设定值，则打开第二电磁阀，对储水箱中的热水再利用。
具有热水回收系统的洗衣机及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种洗衣机及其控制方法，特别涉及一种具有热水回收系统的洗衣机及其控制方法。
背景技术
[0002] 家用洗衣机一般都具有洗涤水加热功能，以使洗涤剂更快更好地溶解，从而提高洗衣效果。随着家用电器智能化，研究人员开始考虑整合家用电器中的功能重叠的部分，以减少给用户造成的经济负担。现有技术中有将洗衣机中的加热器去除，而采用热水器向洗衣机注入热水进行洗涤，从而实现家用电器功能重叠部分的整合。而在采用热水器向洗衣机注入热水进行洗涤时，当洗衣机中的热水注入已达到设定量时，将不再需要热水。而热水器与洗衣机一般相隔较远，中间由热水管连接，而在洗衣机不需要热水器的热水后，热水管中还存有许多未利用的热水，这部分热水的存在，将会带来以下问题：1)热水管中存在的热水会向周围散热，从而浪费掉此部分热量；2)热水管中的水将会变成冷水，从而在洗衣机再次需要热水洗涤时进入洗衣机中，导致需要更高温度的热水来将此部分冷水温度提升到洗涤所需温度，造成能源浪费。因此，迫切需要解决热水管中的存水问题。发明内容：
[0003] 本发明为了解决上述问题，提出了一种具有热水回收系统的洗衣机及其控制方法。本发明的洗衣机实现了对热水管路中的热水回收再利用，节约了能源。
[0004] 一种具有热水回收系统的洗衣机，包括控制器、热水器，热水器通过热水器进水管与自来水管连接，热水器具有热水器出水管，热水器出水管上设置有第一温度传感器，热水器出水管分别与第一电磁阀、第二电磁阀和回水管的一端相连，回水管上设置第一泵，回水管的另一端与热水器进水管相连，第一电磁阀分别与第四电磁阀、第六电磁阀和第七电磁阀连接，第七电磁阀与水龙头热水进口连接，第六电磁阀与洗衣机热水进水管的一端相连，洗衣机热水进水管的另一端与洗衣机热水连接口相连，洗衣机热水连接口中设置有第三温度传感器，洗衣机热水连接口通过返回管与储水箱相连，返回管上设置有第三电磁阀和第三泵，储水箱顶部壳体上设置有通气孔，储水箱底部设置有第二温度传感器，储水箱上部设置有溢水口，溢水口通过管路与下水道连接，储水箱中还设置有水位传感器，储水箱的底部还设置有两个出水口，其中一个出水口与第二电磁阀相连，另外一个出水口与第二泵相连，第二泵通过连接管与热水器进水管相连，洗衣机热水连接口还与第五电磁阀相连，第五电磁阀与洗衣机热水进口相连，第四电磁阀与第四泵的入水口相连，第四泵的出水口与储水箱相连，控制器分别与洗衣机、热水器、第一温度传感器、第一泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第二温度传感器、第二泵、第三温度传感器、第三泵、第三电磁阀、第四电磁阀、第四泵、第五电磁阀、第六电磁阀和第七电磁阀电连接，从而对上述部件进行控制。
[0005] 一种具有热水回收系统的洗衣机的控制方法，在洗衣机需要进行热水洗涤时，控制器接收到洗衣机需要进行热水洗涤信号，同时热水器启动，自来水从热水器进水管进入热水器，经热水器加热的水从热水器出水管流出，同时第一温度传感器检测热水器出水管中水的温度，若温度低于第一设定值则打开第一泵，第一泵将低温水送入热水器进水管，通过热水器再次加热，若第一温度传感器检测温度高于第一设定值则关闭第一泵，同时打开第一电磁阀和第六电磁阀，温度高于第一设定值的水进入洗衣机热水进水管，同时第三温度传感器检测洗衣机热水连接口中水温，若第三温度传感器检测温度低于第一设定值则保持第五电磁阀关闭，同时打开第三电磁阀和第三泵，将低温水送入储水箱中，当第三温度传感器检测温度高于第一设定值时关闭第三电磁阀和第三泵，同时打开第五电磁阀，热水从洗衣机热水进口中进入洗衣机进行洗涤。
[0006] 进一步的，储水箱中的第二温度传感器检测储水箱中的水温，若第二温度传感器检测温度低于第二设定值时，储水箱中的低温水通过第二泵泵送到热水器进水管进行加热；若第二温度传感器检测温度高于第二设定值时，打开第二电磁阀，以便在需要使用热水时将其流出，实现热水再利用。
[0007] 进一步的，储水箱中的水位传感器检测储水箱中的水位，若储水箱中的水位低于第一设定水位时，关闭第二泵和第二电磁阀；若储水箱中的水位高于第二设定水位时，高于第二设定水位的水通过储水箱的溢水口溢出，流入下水道。
[0008] 进一步的，控制器接收到洗衣机不再需要热水信号时，控制器打开第四电磁阀、第六电磁阀和第四泵，将洗衣机热水进水管和洗衣机热水连接口中的热水泵入储水箱中，以便下次需要使用热水时使用，从而实现热量回收利用。
[0009] 进一步的，第一电磁阀、第四电磁阀、第六电磁阀和第七电磁阀可采用一个四通电磁阀替代。
[0010] 进一步的，第一设定值为洗衣机进行热水洗涤的温度，将根据不同的洗涤模式选择不同的温度；第二设定值为水需要再次加热的温度值，优选为25度；第一设定水位为使储水箱中的水基本排空的水位；第二设定水位为储水箱的溢水水位。
[0011] 进一步的，在洗衣机需要进行热水洗涤时，首先通过第二温度传感器检测储水箱中的水温，若储水箱中的水温高于第一设定值，则打开第二电磁阀，对储水箱中的热水再利用。
[0012] 采用本发明的具有热水回收系统的洗衣机，可彻底解决洗衣机热水进水管和洗衣机热水连接口中的热水浪费问题，实现了对热水管路中的热水回收再利用，节约了能源。
附图说明
[0013] 下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
[0014] 图1为本发明的具有热水回收系统的洗衣机示意图。
[0015] 附图说明：1)热水器，2)热水器进水管，3)热水器出水管，4)第一温度传感器，5)第一泵，6)第一电磁阀，7)储水箱，8)第二电磁阀，9)通气孔，10)第二温度传感器，11)洗衣机热水连接口，12)溢水口，13)第二泵，14)连接管，15)第三温度传感器，16)第三泵，17)第三电磁阀，18)回水管，19)洗衣机热水进水管，20)返回管，21)第四电磁阀，22)第四泵，23)第五电磁阀，24)第六电磁阀，25)洗衣机热水进口，26)第七电磁阀，27)水龙头热水进口。
具体实施方式
[0016] 如图1示所，本发明的具有热水回收系统的洗衣机，包括控制器、热水器1等，热水器1通过热水器进水管2与自来水管连接，热水器1具有热水器出水管3，热水器出水管3上设置有第一温度传感器4，热水器出水管3分别与第一电磁阀6、第二电磁阀8和回水管18的一端相连，回水管18上设置第一泵5，回水管18的另一端与热水器进水管2相连，第一电磁阀6分别与第四电磁阀21、第六电磁阀24和第七电磁阀26连接，第七电磁阀26与水龙头热水进口27连接，第六电磁阀24与洗衣机热水进水管19的一端相连，洗衣机热水进水管19的另一端与洗衣机热水连接口11相连，洗衣机热水连接口11中设置有第三温度传感器15，洗衣机热水连接口11通过返回管20与储水箱7相连，返回管20上设置有第三电磁阀17和第三泵16，储水箱7顶部壳体上设置有通气孔9，储水箱7底部设置有第二温度传感器10，储水箱7上部设置有溢水口12，溢水口12通过管路与下水道连接，储水箱7中还设置有水位传感器(未图示)，储水箱7的底部还设置有两个出水口，其中一个出水口与第二电磁阀8相连，另外一个出水口与第二泵13相连，第二泵13通过连接管14与热水器进水管2相连，洗衣机热水连接口11还与第五电磁阀23相连，第五电磁阀23与洗衣机热水进口25相连，第四电磁阀21与第四泵22的入水口相连，第四泵22的出水口与储水箱7相连，控制器分别与洗衣机、第一温度传感器4、第一泵5、第一电磁阀6、第二电磁阀8、第二温度传感器10、第二泵13、第三温度传感器15、第三泵16、第三电磁阀17、第四电磁阀21、第四泵22、第五电磁阀23、第六电磁阀24和第七电磁阀26电连接，从而对上述部件进行控制。
[0017] 其中第一温度传感器4与第一电磁阀6相邻设置。
[0018] 下面对本发明的具有热水回收系统的洗衣机工作过程进行说明。在洗衣机洗涤之前，所有电磁阀和泵均处于关闭状态，在洗衣机需要进行热水洗涤时，控制器接收到洗衣机需要进行热水洗涤信号，同时热水器1启动，自来水从热水器进水管2进入热水器，经热水器1加热的水从热水器出水管3流出，同时第一温度传感器4检测热水器出水管3中水的温度，若温度低于第一设定值则打开第一泵5，第一泵5将低温水送入热水器进水管2，通过热水器
1再次加热，若第一温度传感器4检测温度高于(含等于)第一设定值则关闭第一泵5，同时打开第一电磁阀6和第六电磁阀24，温度高于第一设定值的水进入洗衣机热水进水管19，同时第三温度传感器15检测洗衣机热水连接口11中水温，若第三温度传感器15检测温度低于第一设定值则保持第五电磁阀23关闭，同时打开第三电磁阀17和第三泵16，将低温水送入储水箱7中，当第三温度传感器15检测温度高于(含等于)第一设定值时关闭第三电磁阀17和第三泵16，同时打开第五电磁阀23，热水从洗衣机热水进口25中进入洗衣机进行洗涤。
[0019] 储水箱7中的第二温度传感器10检测储水箱7中的水温，若第二温度传感器10检测温度低于第二设定值时，储水箱7中的低温水通过第二泵13泵送到热水器进水管2进行加热；若第二温度传感器10检测温度高于(含等于)第二设定值时，打开第二电磁阀8，以便在需要使用热水时将其流出，实现热水再利用。
[0020] 储水箱7中的水位传感器检测储水箱7中的水位，若储水箱7中的水位低于第一设定水位时，关闭第二泵13和第二电磁阀8；若储水箱7中的水位高于(含等于)第二设定水位时，高于(含等于)第二设定水位的水通过储水箱7的溢水口12溢出，流入下水道。
[0021] 控制器接收到洗衣机不再需要热水信号时，控制器打开第四电磁阀21、第六电磁阀24和第四泵22，将洗衣机热水进水管19和洗衣机热水连接口11中的热水泵入储水箱7中，以便下次需要使用热水时使用，从而实现热量回收利用。
[0022] 第一电磁阀6、第四电磁阀21、第六电磁阀24和第七电磁阀26可采用一个四通电磁阀替代。
[0023] 第一设定值为洗衣机进行热水洗涤的温度，将根据不同的洗涤模式选择不同的温度；第二设定值为水需要再次加热的温度值，优选为25度；第一设定水位为使储水箱7中的水基本排空的水位；第二设定水位为储水箱7的溢水水位。
[0024] 当用户需要从水龙头使用热水时，用户将水龙头热水开关打开，控制器接收到水龙头热水开关开信号，同时热水器1启动，自来水从热水器进水管2进入热水器，经热水器1加热的水从热水器出水管3流出，同时第一温度传感器4检测热水器出水管3中水的温度，若温度低于第三设定值则打开第一泵5，第一泵5将低温水送入热水器进水管2，通过热水器1再次加热，若第一温度传感器4检测温度高于第三设定值则关闭第一泵5，同时打开第一电磁阀6和第七电磁阀26，温度高于第三设定值的水进入水龙头热水进口27，供用户使用。若第七电磁阀26与水龙头出水口之间距离过长时，也可采用洗衣机热水进水管19和洗衣机热水连接口11中的热水回收方式对管路中的热水进行回收，即在水龙头热水使用完毕后，打开第四电磁阀21和第四泵22，将管路中热水泵入储水箱7中；若第七电磁阀26与水龙头出水口之间距离较短时，则可不必进行热水回收。
[0025] 第三设定值为使人体感觉舒服的温度值，优选为30度。
[0026] 在洗衣机需要进行热水洗涤或者用户需要从水龙头使用热水时，首先通过第二温度传感器10检测储水箱7中的水温，若储水箱7中的水温满足使用需求，即洗衣机需要进行热水洗涤时水温高于第一设定值、水龙头使用热水时水温高于第三设定值，则打开第二电磁阀8，对储水箱7中的热水再利用。
[0027] 采用本发明的具有热水回收系统的洗衣机，可彻底解决洗衣机热水进水管19和洗衣机热水连接口11中的热水浪费问题，实现了对热水管路中的热水回收再利用，节约了能源。
[0028] 以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
