本发明公开了一种煤矿巷道掘进辅助支护装置，移动轮设在底盘下方，掘进组件设在转动移动组件上，转动移动组件可滑动的设在底盘上，转动移动组件上设有支撑组件，支撑组件的顶部还设有辅助支护组件，辅助支护组件对待安装的巷道支架进行辅助支撑，底盘上还设有可移动的配重组件，本发明的煤矿巷道掘进辅助支护装置可以实现在巷道掘进过程中边掘进边支护的效果，在掘进过程中，可以对粉尘进行喷洒水雾进行降解，辅助支护组件可以实现对支护梁的辅助支撑，支撑角度可调，支护灵活，还设置了可移动的配重块，保证该装置的支撑与掘进效果，保证其在支护与掘进过程中的平衡性，本发明可以大大提高巷道的掘进与支护效率，保证施工安全。
1.一种煤矿巷道掘进辅助支护装置，其包括底盘、移动轮、掘进组件、转动移动组件、除尘组件、支撑组件和辅助支护组件，其特征在于，所述移动轮设置在所述底盘下方，所述的掘进组件设置在所述转动移动组件上，所述转动移动组件可滑动的设置在所述底盘上，所述转动移动组件上还设置有所述支撑组件，所述支撑组件的顶部还设置有辅助支护组件，所述辅助支护组件对待安装的巷道支架进行辅助支撑，所述的底盘上还设置有可移动的配重组件；
所述转动移动组件包括转盘和滑座，所述的底盘的上表面设置有滑轨，所述的滑座在所述的滑轨内滑动，所述的滑座的顶部设置有所述转盘，所述转盘的顶部固定设置有所述支撑组件；
所述辅助支护组件包括上支座、液压杆五、支板和立柱，其中，所述的上支座固定设置在横梁的端部，所述的上支座的顶端固定有所述立柱，所述的立柱的顶端铰接设置在所述支板上，所述的支板与所述的上支座之间还铰接设置有所述液压杆五，所述的支板的上表面设置有耐磨层；
所述配重组件包括螺杆、配重块、滑道和螺杆电机，所述的底盘上设置有滑道，所述的配重块沿着所述滑道滑动，所述的底盘上还设置有螺杆电机，所述螺杆电机与所述螺杆连接，所述的螺杆与所述的配重块之间螺纹配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道掘进辅助支护装置，其特征在于：所述掘进组件包括齿盘、驱动座、外罩、掘进杆二、掘进电机、固定架和冷却喷头，其中，所述的掘进杆二上固定设置有掘进电机，所述的掘进电机的输出轴侧设置有外罩，所述的掘进电机的输出轴连接驱动座，所述的驱动座上连接对煤层进行切割的齿盘，所述外罩上通过固定架连接设置有冷却喷头，所述的冷却喷头对所述的齿盘进行冷却，所述的齿盘的齿部采用硬质合金头制成。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道掘进辅助支护装置，其特征在于：所述支撑组件包括支柱和横梁，其中，所述的支柱的下端固定设置在所述转动移动组件的转盘上，所述支柱的顶端与所述横梁的一端铰接设置，掘进杆一的端部铰接设置在支柱的中部，所述的掘进杆一的中部铰接在液压杆一的活塞杆上，所述的液压杆一的缸体的一端铰接在转盘上，所述的掘进杆一的端部采用液压杆四连接掘进组件，所述支柱的中上部与所述的横梁的中部之间还铰接设置有液压杆二。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道掘进辅助支护装置，其特征在于：所述除尘组件包括除尘喷洒盘和多个喷嘴，所述除尘喷洒盘固定设置在支撑组件的横梁的下端面，所述的除尘喷洒盘的下方设置有多个喷嘴，所述喷嘴通过水管与储水箱连通，所述储水箱固定在底盘上。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道掘进辅助支护装置，其特征在于：所述除尘组件还包括遮挡组件，所述遮挡组件包括液压杆三和防护罩，所述防护罩的上端铰接在所述横梁下端面，所述横梁与所述的防护罩之间还铰接设置有液压杆三。
6.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道掘进辅助支护装置，其特征在于：所述的水管采用U型夹固定在支柱上。
一种煤矿巷道掘进辅助支护装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种煤矿巷道掘进辅助支护装置，属于煤矿巷道掘进与支护技术领域。
背景技术
[0002] 煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。而对于煤矿巷道来说，按巷道的不同倾角分类，可分为垂直巷道、水平巷道、倾斜巷道三大类，垂直巷道主要有立井、小立风井或小井、暗井及溜井等。水平巷道主要有平硐、石门、煤门、平巷等。倾斜巷道主要有斜井、上山、下山等。而如果按巷道的用途和服务范围分类，可分为开拓巷道、准备巷道和回采巷道三大类。开拓巷道指为全矿井服务，或者为一个及一个以上阶段服务的巷道，主要有立井、平硐、井底车场、回风井、石门、运输大巷和回风大巷等。准备巷道指为一个采区或为一个以上的回采工作面服务的巷道，主要有采区车场、采区煤仓、采区上山、采区下山等。回采巷道指为一个回采工作面服务的巷道，回采巷道主要有区段运输巷、区段回风巷、开切眼等，准备巷道和回采巷道又常合称为采区巷道。
[0003] 但是，不管哪种煤矿巷道，在实际掘进时，一般都需要对巷道进行掘进与支护，目前，巷道在掘进与支护时，一般采用掘进机对巷道进行有序掘进，然后通过人工进行支护，这样，在支护时，不仅支护效率低，而且，往往容易产生事故，因此，需要设计一种边掘进边支护的新型辅助支护装置，以便提高支护与掘进效率，提高煤矿安全性。
发明内容
[0004] 本发明针对现有的技术问题，提供一种煤矿巷道掘进辅助支护装置，目的是提高巷道的支护与掘进效率，提高煤矿安全性，拟解决现有技术存在的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿巷道掘进辅助支护装置，其包括底盘、移动轮、掘进组件、转动移动组件、除尘组件、支撑组件和辅助支护组件，其特征在于，所述移动轮设置在所述底盘下方，所述的掘进组件设置在所述转动移动组件上，所述转动移动组件可滑动的设置在所述底盘上，所述转动移动组件上还设置有所述支撑组件，所述支撑组件的顶部还设置有辅助支护组件，所述辅助支护组件对待安装的巷道支架进行辅助支撑，所述的底盘上还设置有可移动的配重组件。
[0006] 进一步，作为优选，所述掘进组件包括齿盘、驱动座、外罩、掘进杆二、掘进电机、固定架和冷却喷头，其中，所述的掘进杆二上固定设置有掘进电机，所述的掘进电机的输出轴侧设置有外罩，所述的掘进电机的输出轴连接驱动座，所述的驱动座上连接对煤层进行切割的齿盘，所述外罩上通过固定架连接设置有冷却喷头，所述的冷却喷头对所述的齿盘进行冷却，所述的齿盘的齿部采用硬质合金头制成。
[0007] 进一步，作为优选，所述转动移动组件包括转盘和滑座，所述的底盘的上表面设置有滑轨，所述的滑座在所述的滑轨内滑动，所述的滑座的顶部设置有所述转盘，所述转盘的顶部固定设置有所述支撑组件。
[0008] 进一步，作为优选，所述支撑组件包括支柱和横梁，其中，所述的支柱的下端固定设置在所述转动移动组件的转盘上，所述支柱的顶端与所述横梁的一端铰接设置，掘进组件的掘进杆一的端部铰接设置在支柱的中部，所述的掘进杆一的中部铰接在液压杆一的活塞杆上，所述的液压杆一的缸体的一端铰接在转盘上，所述的掘进杆一的端部采用液压杆四连接掘进组件，所述支柱的中上部与所述的横梁的中部之间还铰接设置有液压杆二。
[0009] 进一步，作为优选，所述除尘组件包括除尘喷洒盘和多个喷嘴，所述除尘喷洒盘固定设置在支撑组件的横梁的下端面，所述的除尘喷洒盘的下方设置有多个喷嘴，所述喷嘴通过水管与储水箱连通，所述储水箱固定在底盘上。
[0010] 进一步，作为优选，所述辅助支护组件包括上支座、液压杆五、支板和立柱，其中，所述的上支座固定设置在横梁的端部，所述的上支座的顶端固定有所述立柱，所述的立柱的顶端铰接设置在所述支板上，所述的支板与所述的上支座之间还铰接设置有所述液压杆五，所述的支板的上表面设置有耐磨层。
[0011] 进一步，作为优选，所述配重组件包括螺杆、配重块、滑道和螺杆电机，所述的底盘上设置有滑道，所述的配重块沿着所述滑道滑动，所述的底盘上还设置有螺杆电机，所述螺杆电机与所述螺杆连接，所述的螺杆与所述的配重块之间螺纹配合连接。
[0012] 进一步，作为优选，所述除尘组件还包括遮挡组件，所述遮挡组件包括液压杆三和防护罩，所述防护罩的上端铰接在所述横梁下端面，所述横梁与所述的防护罩之间还铰接设置有液压杆三。
[0013] 进一步，作为优选，所述的水管采用U型夹固定在支柱上。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 本发明的煤矿巷道掘进辅助支护装置可以实现在巷道掘进过程中边掘进边支护的效果，而且，在掘进过程中，可以对粉尘进行喷洒水雾进行降解，而且，辅助支护组件可以实现对支护梁的辅助支撑，支撑角度可调，支护灵活，而且，还设置了可移动的配重块，这样，保证该装置的支撑与掘进效果，保证其在支护与掘进过程中的平衡性，本发明可以大大提高巷道的掘进与支护效率，保证施工安全。
附图说明
[0016] 图1是本发明的一种煤矿巷道掘进辅助支护装置的结构示意图；
[0017] 图2是本发明的一种煤矿巷道掘进辅助支护装置的掘进组件的结构示意图；
[0018] 其中，1、底盘，2、移动轮，3、螺杆，4、配重块，5、滑道，6、螺杆电机，7、储水箱，8、支柱，9、转盘，10、滑座，11、滑轨，12、液压杆一，13、掘进杆一，14、液压杆二，15、液压杆三，16、防护罩，17、液压杆四，18、掘进组件，19、除尘喷洒盘，20、喷嘴，21、水管，22、U型夹，23、横梁，24、上支座，25、液压杆五，26、支板，27、立柱，28、耐磨层，29、齿盘，30、驱动座，31、外罩，32、掘进杆二，33、掘进电机，34、固定架，35、冷却喷头，36、硬质合金头。
具体实施方式
[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020] 请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种煤矿巷道掘进辅助支护装置，其包括底盘1、移动轮2、掘进组件、转动移动组件、除尘组件、支撑组件和辅助支护组件，其特征在于，所述移动轮2设置在所述底盘1下方，所述的掘进组件设置在所述转动移动组件上，所述转动移动组件可滑动的设置在所述底盘上，所述转动移动组件上还设置有所述支撑组件，所述支撑组件的顶部还设置有辅助支护组件，所述辅助支护组件对待安装的巷道支架进行辅助支撑，所述的底盘上还设置有可移动的配重组件。
[0021] 如图2所示，所述掘进组件包括齿盘29、驱动座30、外罩31、掘进杆二32、掘进电机33、固定架34和冷却喷头35，其中，所述的掘进杆二32上固定设置有掘进电机33，所述的掘进电机33的输出轴侧设置有外罩31，所述的掘进电机33的输出轴连接驱动座30，所述的驱动座30上连接对煤层进行切割的齿盘29，所述外罩31上通过固定架34连接设置有冷却喷头
35，所述的冷却喷头35对所述的齿盘29进行冷却，所述的齿盘29的齿部采用硬质合金头36制成。
[0022] 其中，所述转动移动组件包括转盘9和滑座10，所述的底盘9的上表面设置有滑轨11，所述的滑座10在所述的滑轨9内滑动，所述的滑座10的顶部设置有所述转盘9，所述转盘
9的顶部固定设置有所述支撑组件。
[0023] 所述支撑组件包括支柱8和横梁23，其中，所述的支柱8的下端固定设置在所述转动移动组件的转盘上，所述支柱8的顶端与所述横梁23的一端铰接设置，掘进杆一的端部铰接设置在支柱的中部，所述的掘进杆一的中部铰接在液压杆一12的活塞杆上，所述的液压杆一12的缸体的一端铰接在转盘9上，所述的掘进杆一的端部采用液压杆四17连接掘进组件，所述支柱8的中上部与所述的横梁23的中部之间还铰接设置有液压杆二14。
[0024] 其中，所述除尘组件包括除尘喷洒盘19和多个喷嘴20，所述除尘喷洒盘19固定设置在支撑组件的横梁23的下端面，所述的除尘喷洒盘19的下方设置有多个喷嘴20，所述喷嘴20通过水管21与储水箱7连通，所述储水箱7固定在底盘1上。
[0025] 所述辅助支护组件包括上支座24、液压杆五25、支板26和立柱27，其中，所述的上支座24固定设置在横梁23的端部，所述的上支座24的顶端固定有所述立柱27，所述的立柱27的顶端铰接设置在所述支板26上，所述的支板26与所述的上支座24之间还铰接设置有所述液压杆五25，所述的支板的上表面设置有耐磨层28。
[0026] 所述配重组件包括螺杆3、配重块4、滑道5和螺杆电机6，所述的底盘1上设置有滑道5，所述的配重块4沿着所述滑道5滑动，所述的底盘1上还设置有螺杆电机6，所述螺杆电机6与所述螺杆3连接，所述的螺杆与所述的配重块之间螺纹配合连接。
[0027] 所述除尘组件还包括遮挡组件，所述遮挡组件包括液压杆三15和防护罩16，所述防护罩16的上端铰接在所述横梁下端面，所述横梁23与所述的防护罩之间还铰接设置有液压杆三15。
[0028] 此外，为了管线的整齐，所述的水管采用U型夹固定在支柱上。
[0029] 本发明的煤矿巷道掘进辅助支护装置可以实现在巷道掘进过程中边掘进边支护的效果，而且，在掘进过程中，可以对粉尘进行喷洒水雾进行降解，而且，辅助支护组件可以实现对支护梁的辅助支撑，支撑角度可调，支护灵活，而且，还设置了可移动的配重块，这样，保证该装置的支撑与掘进效果，保证其在支护与掘进过程中的平衡性，本发明可以大大提高巷道的掘进与支护效率，保证施工安全。
[0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
