照片拍摄方位定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种照片拍摄方位定位方法及装置，属于图像处理领域。本发明的方法包括获取待测照片；识别待测照片中至少三个参照物，建立包含所述参照物的三维空间坐标系，获取包含所述参照物的至少三张标定照片，获取每张标定照片对应的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标信息，根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系，根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标，从而实现根据拍摄照片获取拍摄位置。本发明特别适用于刑事侦察、安保、军事和实体建筑三维建模。

权利要求

1.一种照片拍摄方位定位方法，其特征在于，包括：获取待测照片；

识别待测照片中至少三个参照物，所述至少三个参照物不共面；

建立包含所述参照物的三维空间坐标系；

获取包含所述参照物的至少三张标定照片；获取每张标定照片对应的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标信息；

根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系；

根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

2.根据权利要求1所述的照片拍摄方位定位方法，其特征在于，所述识别待测照片中至少三个参照物，包括：获取待测照片中待识别的参照物的特征数据；

根据所述特征数据识别待测照片中的参照物。

3.根据权利要求1所述的照片拍摄方位定位方法，其特征在于，所述建立包含所述参照物的三维空间坐标系，包括：以所述参照物中的一个为原点，以剩余的参照物中的其中一个与所述原点的连接线为一个坐标轴，建立三维空间坐标系。

4.根据权利要求1所述的照片拍摄方位定位方法，其特征在于，所述标定照片对应的拍摄点不共线。

5.根据权利要求1所述的照片拍摄方位定位方法，其特征在于，所述根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系，包括：获取每张标定照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

获取每张标定照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

根据所述距离信息和夹角信息建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系。

6.根据权利要求5所述的照片拍摄方位定位方法，其特征在于，所述根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标，包括：获取待测照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

获取待测照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

根据获取的待测照片中的距离信息和夹角信息和所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

7.一种照片拍摄方位定位装置，其特征在于，包括：待测照片获取模块，用于获取待测照片；

识别模块，用于识别待测照片中至少三个参照物，所述至少三个参照物不共面；

坐标系建立模块，用于建立包含所述参照物的三维空间坐标系；

标定模块，用于获取包含所述参照物的至少三张标定照片；获取每张标定照片对应的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标信息；

映射关系建立模块，用于根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系；

定位模块，用于根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

8.根据权利要求7所述的照片拍摄方位定位装置，其特征在于，所述识别模块包括：特征数据获取单元，用于获取待测照片中待识别的参照物的特征数据；

识别单元，用于根据所述特征数据识别待测照片中的参照物。

9.根据权利要求7所述的照片拍摄方位定位装置，其特征在于，所述映射关系建立模块包括：第一距离信息获取单元，用于获取每张标定照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

第一夹角信息获取单元，用于获取每张标定照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

映射单元，用于根据所述距离信息和夹角信息建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系。

10.根据权利要求9所述的照片拍摄方位定位装置，其特征在于，所述定位模块包括：第二距离信息获取单元，用于获取待测照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

第二夹角信息获取单元，用于获取待测照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

定位信息生成单元，用于根据获取的待测照片中的距离信息和夹角信息和所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

说明书

照片拍摄方位定位方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种照片拍摄方位定位方法及装置。

背景技术

[0002] 数字电影院中的非法偷拍有害地影响了电影创作者的著作权以及作品工作室和院线的经营。在防盗版方面有不同的方法。其中一些保护方案是令观众讨厌的。其他保护方案，例如基于激光的那些保护方案，对于电影观众来说是危险的，或者其效率是不确定的。另外，偷拍还会侵犯被拍摄者的隐私。

[0003] 在刑事侦查等领域，如果根据偷拍的照片定位偷拍者的位置，对案件的侦破具有积极的意义。

[0004] 目前尚未有一种实用的技术手段可以从照片中确定偷拍者所处的精确方位。

发明内容

[0005] 本发明的目的就是提供一种可以从照片中确定偷拍者所处精确方位的应用技术。本发明提供了一种照片拍摄方位定位方法，包括：

[0006] 获取待测照片；

[0007] 识别待测照片中至少三个参照物，所述至少三个参照物不共面；

[0008] 建立包含所述参照物的三维空间坐标系；

[0009] 获取包含所述参照物的至少三张标定照片；获取每张标定照片对应的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标信息；

[0010] 根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系；

[0011] 根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

[0012] 进一步地，所述识别待测照片中至少三个参照物，包括：

[0013] 获取待测照片中待识别的参照物的特征数据；

[0014] 根据所述特征数据识别待测照片中的参照物。

[0015] 进一步地，所述建立包含所述参照物的三维空间坐标系，包括：

[0016] 以所述参照物中的一个为原点，以剩余的参照物中的其中一个与所述原点的连接线为一个坐标轴，建立三维空间坐标系。

[0017] 进一步地，所述标定照片对应的拍摄点不共线。

[0018] 进一步地，所述根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系，包括：

[0019] 获取每张标定照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

[0020] 获取每张标定照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

[0021] 根据所述距离信息和夹角信息建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系。

[0022] 进一步地，所述根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标，包括：

[0023] 获取待测照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

[0024] 获取待测照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

[0025] 根据获取的待测照片中的距离信息和夹角信息和所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

[0026] 本发明还提供了一种照片拍摄方位定位装置，包括：

[0027] 待测照片获取模块，用于获取待测照片；

[0028] 识别模块，用于识别待测照片中至少三个参照物，所述至少三个参照物不共面；

[0029] 坐标系建立模块，用于建立包含所述参照物的三维空间坐标系；

[0030] 标定模块，用于获取包含所述参照物的至少三张标定照片；获取每张标定照片对应的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标信息；

[0031] 映射关系建立模块，用于根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系；

[0032] 定位模块，用于根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

[0033] 进一步地，所述识别模块包括：

[0034] 特征数据获取单元，用于获取待测照片中待识别的参照物的特征数据；

[0035] 识别单元，用于根据所述特征数据识别待测照片中的参照物。

[0036] 进一步地，所述映射关系建立模块包括：

[0037] 第一距离信息获取单元，用于获取每张标定照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

[0038] 第一夹角信息获取单元，用于获取每张标定照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

[0039] 映射单元，用于根据所述距离信息和夹角信息建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系。

[0040] 进一步地，所述定位模块包括：

[0041] 第二距离信息获取单元，用于获取待测照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

[0042] 第二夹角信息获取单元，用于获取待测照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

[0043] 定位信息生成单元，用于根据获取的待测照片中的距离信息和夹角信息和所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

[0044] 综上所述，本发明提供了一种照片拍摄方位定位方法及装置，通过获取待测照片；识别待测照片中至少三个参照物，建立包含所述参照物的三维空间坐标系，获取包含所述参照物的至少三张标定照片，获取每张标定照片对应的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标信息，根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系，根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标，从而实现根据拍摄照片获取拍摄位置。本发明特别适用于刑事侦察、安保、军事和实体建筑三维建模。

附图说明

[0045] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

[0046] 图1是本发明的方法的硬件环境图；

[0047] 图2是本发明实施例提供的方法的流程图；

[0048] 图3是本发明实施例提供的方法的步骤S102的流程图；

[0049] 图4是本发明实施例提供方法的步骤S105的流程图；

[0050] 图5是本发明实施例提供的方法的步骤S106的流程图。

具体实施方式

[0051] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0052] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤S或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤S或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤S或单元。

[0053] 实施例1：

[0054] 根据本发明实施例，提供了一种短文本分类方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤S可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤S。

[0055] 本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是根据本发明实施例的短文本分类方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端100可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

[0056] 存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的短文本分类方法对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的短文本分类方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0057] 传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端100的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

[0058] 在上述运行环境下，本申请提供了如图2所示的短文本分类方法。该方法可以应用于智能终端设备中，由智能终端设备中的处理器执行，智能终端设备可以是智能手机、平板电脑等。智能终端设备中安装有至少一个应用程序，本发明实施例并不限定应用程序的种类，可以为系统类应用程序，也可以为软件类应用程序。

[0059] 如图2所示，本发明提供了一种照片拍摄方位定位方法，包括：

[0060] 步骤S101，获取待测照片。

[0061] 其中，待测照片可以是存储在移动终端或其他具有存储功能的存储单元中。

[0062] 步骤S102，识别待测照片中至少三个参照物，所述至少三个参照物不共面。

[0063] 步骤S103，建立包含所述参照物的三维空间坐标系。

[0064] 步骤S104，获取包含所述参照物的至少三张标定照片；获取每张标定照片对应的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标信息。

[0065] 步骤S105，根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系。

[0066] 步骤S106，根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

[0067] 作为一种可选的实施例，如图3所示，步骤S102包括：

[0068] 步骤S301，获取待测照片中待识别的参照物的特征数据。

[0069] 步骤S302，根据所述特征数据识别待测照片中的参照物。

[0070] 作为一种可选的实施例，步骤S103包括：

[0071] 以所述参照物中的一个为原点，以剩余的参照物中的其中一个与所述原点的连接线为一个坐标轴，建立三维空间坐标系。

[0072] 作为一种可选的实施例，所述标定照片对应的拍摄点不共线。

[0073] 作为一种可选的实施例，如图4所示，步骤S105包括：

[0074] 步骤S401，获取每张标定照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

[0075] 步骤S402，获取每张标定照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

[0076] 步骤S403，根据所述距离信息和夹角信息建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系。

[0077] 作为一种可选的实施例，如图5所示，步骤S106包括：

[0078] 步骤S501，获取待测照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

[0079] 步骤S502，获取待测照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

[0080] 步骤S503，根据获取的待测照片中的距离信息和夹角信息和所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

[0081] 综上所述，本发明提供了一种照片拍摄方位定位方法，通过获取待测照片；识别待测照片中至少三个参照物，建立包含所述参照物的三维空间坐标系，获取包含所述参照物的至少三张标定照片，获取每张标定照片对应的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标信息，根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系，根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标，从而实现根据拍摄照片获取拍摄位置。本发明特别适用于刑事侦察、安保、军事和实体建筑三维建模。

[0082] 实施例2

[0083] 本发明提供了一种照片拍摄方位定位装置，包括：

[0084] 待测照片获取模块，用于获取待测照片；

[0085] 识别模块，用于识别待测照片中至少三个参照物，所述至少三个参照物不共面；

[0086] 坐标系建立模块，用于建立包含所述参照物的三维空间坐标系；

[0087] 标定模块，用于获取包含所述参照物的至少三张标定照片；获取每张标定照片对应的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标信息；

[0088] 映射关系建立模块，用于根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系；

[0089] 定位模块，用于根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

[0090] 进一步地，所述识别模块包括：

[0091] 特征数据获取单元，用于获取待测照片中待识别的参照物的特征数据；

[0092] 识别单元，用于根据所述特征数据识别待测照片中的参照物。

[0093] 进一步地，所述映射关系建立模块包括：

[0094] 第一距离信息获取单元，用于获取每张标定照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

[0095] 第一夹角信息获取单元，用于获取每张标定照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

[0096] 映射单元，用于根据所述距离信息和夹角信息建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系。

[0097] 进一步地，所述定位模块包括：

[0098] 第二距离信息获取单元，用于获取待测照片中每个参照物与其他参照物之间的距离信息；

[0099] 第二夹角信息获取单元，用于获取待测照片中每个参照物与另外两个参照物连线的夹角信息；

[0100] 定位信息生成单元，用于根据获取的待测照片中的距离信息和夹角信息和所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标。

[0101] 综上所述，本发明提供了一种照片拍摄方位定位装置，通过获取待测照片；识别待测照片中至少三个参照物，建立包含所述参照物的三维空间坐标系，获取包含所述参照物的至少三张标定照片，获取每张标定照片对应的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标信息，根据所述标定照片建立照片中的参照物的位置与拍摄点的映射关系，根据所述映射关系得到待测照片中的拍摄点在所述三维空间坐标系中的坐标，从而实现根据拍摄照片获取拍摄位置。本发明特别适用于刑事侦察、安保、军事和实体建筑三维建模。

[0102] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。