本发明公开了一种板材的折弯装置，包括支架、板材送料装置、封闭装置、折弯装置和接料框；支架的形状为倒置的L字型；支架包括竖直状态的竖直支架部和水平状态的水平支架部；封闭装置设置竖直支架部上；折弯装置包括左模具单元、右模具单元和收料避让气缸；左模具单元和收料避让气缸设置在竖直支架部上；右模具单元滑行设置在水平支架部上；接料框设置在竖直支架部的右侧并且位于水平支架部的下方。本发明的左模具单元和右模具单元上分别设置有相配合左上模具和右上模具，左上模具和右上模具可拆卸设置，这样折弯装置可以适用多种折弯角度，适用范围广，并且提高板材折弯的工作效率，降低了工人的劳动强度。
1.一种板材的折弯装置，其特征在于：包括支架(10)、板材送料装置(20)、封闭装置(30)、折弯装置(40)和接料框(50)；支架(10)的形状为倒置的L字型；支架(10)包括竖直状态的竖直支架部(11)和水平状态的水平支架部(12)；板材送料装置(20)设置在竖直支架部(11)的后半部；封闭装置(30)设置竖直支架部(11)中部；折弯装置(40)包括左模具单元(41)、右模具单元(42)和收料避让气缸(43)；左模具单元(41)和收料避让气缸(43)设置在竖直支架部(11)上；右模具单元(42)左右滑行设置在水平支架部(12)上；接料框(50)设置在竖直支架部(11)的右侧并且位于水平支架部(12)的下方；左模具单元(41)包括左上模具(411)和左下模具(412)；右模具单元(42)包括右上模具(425)和右下模具(426)；竖直支架部(11)中部开设有左右贯穿的方形的折弯工作槽(111)；左上模具(411)左右滑行设置在折弯工作槽(111)的上部；左下模具(412)左右滑行设置在折弯工作槽(111)的下部；左下模具(412)的右上角开设有板材安装槽(4121)；板材安装槽(4121)的前后两端不封口；板材安装槽(4121)的左右宽度与板材(60)的厚度相同；左下模具(412)的前后宽度与板材(60)的前后宽度相同；左上模具(411)的右端面倾斜设置；右上模具(425)的左端面倾斜设置；左上模具(411)的右端面和右上模具(425)的左端面平行；左上模具(411)的下端面与右上模具(425)的下端面水平平齐；右下模具(426)为长方体；右下模具(426)的上端面与左下模具(412)的上端面平齐；右上模具(425)和右下模具(426)上下紧贴；右下模具(426)的左上直角与和右上模具(425)组成完整的钝角；左下模具(412)上部的左右宽度与左上模具(411)的下端面的左右宽度相同；右下模具(426)的左端面上安装有若干吸嘴；折弯工作槽(111)的下侧壁中部开设有左下滑行槽；左下模具(412)的下部左右滑行设置在左下滑行槽内；左下模具(412)的下部的左端面与左下滑行槽的右侧壁之间设置有压簧(413)；压簧(413)水平设置并且左端固定在左下滑行槽的右侧壁上、右端固定在左下模具(412)的下部的左端面；封闭装置(30)包括封闭电机(31)、封闭螺纹杆(32)和封闭板(33)；折弯工作槽(111)的左部的上侧壁开设有竖直状态的方形的上封闭滑行槽(115)、下侧壁开设有竖直状态的方形的下封闭滑行槽(116)；竖直支架部(11)的上端面上固定有封闭电机(31)；封闭电机(31)的方向朝下并且输出轴与封闭螺纹杆(32)固定连接；封闭板(33)上下滑动设置在上封闭滑行槽(115)和下封闭滑行槽(116)内；封闭螺纹杆(32)与封闭板(33)螺纹连接；折弯工作槽(111)的前后侧壁上部分别开设有前后对称设置的一对左上导槽(112)；左上导槽(112)左端不封口；左上模具(411)的前后端面上分别成型有与左上导槽(112)相配合的左上导块；
左上模具(411)的左上导块左右滑行设置在左上导槽(112)内；折弯工作槽(111)的前后侧壁下部分别成型有左下第一导槽(113)；左下滑行槽的前后侧壁分别成型有左下第二导槽(114)；左下第一导槽(113)和左下第二导槽(114)水平设置；左下模具(412)的前后端面上分别成型有与左下第一导槽(113)和左下第二导槽(114)相配合的左下第一导块和左下第二导块；左下模具(412)的左下第一导块和左下第二导块分别左右滑行设置在下第一导槽(113)和左下第二导槽(114)内；左下模具(412)位于封闭板(33)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种板材的折弯装置，其特征在于：收料避让气缸(43)竖直向上固定在折弯工作槽(111)右端的下方；收料避让气缸(43)的活塞杆上固定有阻挡块(431)；当左下模具(412)处于左下滑行槽的最右端时，左下模具(412)的右端面与阻挡块(431)的左端面平齐；阻挡块(431)处于最上端时，阻挡块(431)的上端面与右下模具(426)的下端面平齐；阻挡块(431)处于最下端时，阻挡块(431)的上端面低于板材安装槽(4121)的底面。
3.根据权利要求1所述的一种板材的折弯装置，其特征在于：右下模具(426)的右部上端面上垂直固定有一对左右对称的右下滑块(423)；右下模具(426)的右部上端面固定有方向向左的右上气缸(424)；右上气缸(424)的活塞杆左端可拆卸安装右上模具(425)；水平支架部(12)的下端面上开设有方形的右下滑行槽(120)；右下滑行槽(120)的左右侧壁之间水平固定有上下对称的一对右下导向杆(121)；右下滑行槽(120)的左右侧壁位于一对右下导向杆(121)之间枢接有右下螺纹杆(422)；水平支架部(12)的右端面上方向向左固定有右下驱动电机(421)；右下驱动电机(421)的输出轴与右下螺纹杆(422)固定连接；一对右下滑块(423)左右滑行设置在一对右下导向杆(121)上并且与右下螺纹杆(422)螺接。
4.根据权利要求1所述的一种板材的折弯装置，其特征在于：板材送料装置(20)包括一对滚筒式输送装置(21)和若干滚珠(22)；竖直支架部(11)的前端面上开设有方形的送料槽(110)；送料槽(110)的前侧与折弯工作槽(111)连通；若干滚珠(22)均匀镶嵌在送料槽(110)的底面上；若干滚珠(22)的上侧切平面与板材安装槽(4121)的底面平齐；送料槽(110)的上下侧壁上设置有竖直状态的一对滚筒式输送装置(21)；一对滚筒式输送装置(21)中间设置有板材(60)的通行间隙(1100)；当左下模具(412)处于最右端时，通行间隙(1100)的正对板材安装槽(4121)。
一种板材的折弯装置
技术领域：
[0001] 本发明涉及自动化装置技术领域，具体涉及一种板材的折弯装置。
背景技术
[0002] 板材外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点：表面积大，故包容覆盖能力强；可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件；可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，因此，板材被广泛应用于各行各业中。现有的板材折弯设备大部分属于半自动化，其加工过程中还需要工人进行辅助操作，费时费力，且工作效率低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种适用多种折弯角度的板材的折弯装置。
[0004] 为达到上述目的，本发明提供了一种板材的折弯装置，包括支架、板材送料装置、封闭装置、折弯装置和接料框；支架的形状为倒置的L字型；支架包括竖直状态的竖直支架部和水平状态的水平支架部；板材送料装置设置在竖直支架部的后半部；封闭装置设置竖直支架部中部；折弯装置包括左模具单元、右模具单元和收料避让气缸；左模具单元和收料避让气缸设置在竖直支架部上；右模具单元左右滑行设置在水平支架部上；接料框设置在竖直支架部的右侧并且位于水平支架部的下方；
[0005] 左模具单元包括左上模具和左下模具；右模具单元包括右上模具和右下模具；竖直支架部中部开设有左右贯穿的方形的折弯工作槽；左上模具左右滑行设置在折弯工作槽的上部；左下模具左右滑行设置在折弯工作槽的下部；左下模具的右上角开设有板材安装槽；板材安装槽的前后两端不封口；板材安装槽的左右宽度与板材的厚度相同；左下模具的前后宽度与板材的前后宽度相同；左上模具的右端面倾斜设置；右上模具的左端面倾斜设置；左上模具的右端面和右上模具的左端面平行；左上模具的下端面与右上模具的下端面水平平齐；右下模具为长方体；右下模具的上端面与左下模具的上端面平齐；右上模具和右下模具上下紧贴；右下模具的左上直角与和右上模具组成完整的钝角；左下模具上部的左右宽度与左上模具的下端面的左右宽度相同；右下模具的左端面上安装有若干吸嘴；折弯工作槽的下侧壁中部开设有左下滑行槽；左下模具的下部左右滑行设置在左下滑行槽内；左下模具的下部的左端面与左下滑行槽的右侧壁之间设置有压簧；压簧水平设置并且左端固定在左下滑行槽的右侧壁上、右端固定在左下模具的下部的左端面。
[0006] 作为上述技术方案的优选，封闭装置包括封闭电机、封闭螺纹杆和封闭板；折弯工作槽的左部的上侧壁开设有竖直状态的方形的上封闭滑行槽、下侧壁开设有竖直状态的方形的下封闭滑行槽；竖直支架部的上端面上固定有封闭电机；封闭电机的方向朝下并且输出轴与封闭螺纹杆固定连接；封闭板上下滑动设置在上封闭滑行槽和下封闭滑行槽内；封闭螺纹杆与封闭板螺纹连接；折弯工作槽的前后侧壁上部分别开设有前后对称设置的一对左上导槽；左上导槽左端不封口；左上模具的前后端面上分别成型有与左上导槽相配合的左上导块；左上模具的左上导块左右滑行设置在左上导槽内；折弯工作槽的前后侧壁下部分别成型有左下第一导槽；左下滑行槽的前后侧壁分别成型有左下第二导槽；左下第一导槽和左下第二导槽水平设置；左下模具的前后端面上分别成型有与左下第一导槽和左下第二导槽相配合的左下第一导块和左下第二导块；左下模具的左下第一导块和左下第二导块分别左右滑行设置在下第一导槽和左下第二导槽内；左下模具位于封闭板的右侧。
[0007] 作为上述技术方案的优选，收料避让气缸竖直向上固定在折弯工作槽右端的下方；收料避让气缸的活塞杆上固定有阻挡块；当左下模具处于左下滑行槽的最右端时，左下模具的右端面与阻挡块的左端面平齐；阻挡块处于最上端时，阻挡块的上端面与右下模具的下端面平齐；阻挡块处于最下端时，阻挡块的上端面低于板材安装槽的底面。
[0008] 作为上述技术方案的优选，右下模具的右部上端面上垂直固定有一对左右对称的右下滑块；右下模具的右部上端面固定有方向向左的右上气缸；右上气缸的活塞杆左端可拆卸安装右上模具；水平支架部的下端面上开设有方形的右下滑行槽；右下滑行槽的左右侧壁之间水平固定有上下对称的一对右下导向杆；右下滑行槽的左右侧壁位于一对右下导向杆之间枢接有右下螺纹杆；水平支架部的右端面上方向向左固定有右下驱动电机；右下驱动电机的输出轴与右下螺纹杆固定连接；一对右下滑块左右滑行设置在一对右下导向杆上并且与右下螺纹杆螺接。
[0009] 作为上述技术方案的优选，板材送料装置包括一对滚筒式输送装置和若干滚珠；竖直支架部的前端面上开设有方形的送料槽；送料槽的前侧与折弯工作槽连通；若干滚珠均匀镶嵌在送料槽的底面上；若干滚珠的上侧切平面与板材安装槽的底面平齐；送料槽的上下侧壁上设置有竖直状态的一对滚筒式输送装置；一对滚筒式输送装置中间设置有板材的通行间隙；当左下模具处于最右端时，通行间隙的正对板材安装槽。
[0010] 本发明的有益效果在于：左模具单元和右模具单元上分别设置有相配合左上模具和右上模具，左上模具和右上模具可拆卸设置，这样折弯装置可以适用多种折弯角度，适用范围广，并且提高板材折弯的工作效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0011] 图1为本发明的剖面的结构示意图；
[0012] 图2为本发明的正视的结构示意图；
[0013] 图中，10、支架；11、竖直支架部；110、送料槽；1100、通行间隙；111、折弯工作槽；112、左上导槽；113、左下第一导槽；114、左下第二导槽；115、上封闭滑行槽；116、下封闭滑行槽；12、水平支架部；120、右下滑行槽；121、右下导向杆；20、板材送料装置；21、滚筒式输送装置；22、滚珠；30、封闭装置；31、封闭电机；32、封闭螺纹杆；33、封闭板；40、折弯装置；
41、左模具单元；411、左上模具；412、左下模具；4121、板材安装槽；413、压簧；42、右模具单元；421、右下驱动电机；422、右下螺纹杆；423、右下滑块；424、右上气缸；425、右上模具；
426、右下模具；43、收料避让气缸；431、阻挡块；50、接料框；60、板材。
具体实施方式
[0014] 如图1所示，一种板材的折弯装置，包括支架10、板材送料装置20、封闭装置30、折弯装置40和接料框50；支架10的形状为倒置的L字型；支架10包括竖直状态的竖直支架部11和水平状态的水平支架部12；板材送料装置20设置在竖直支架部11的后半部；封闭装置30设置竖直支架部11中部；折弯装置40包括左模具单元41、右模具单元42和收料避让气缸43；左模具单元41和收料避让气缸43设置在竖直支架部11上；右模具单元42左右滑行设置在水平支架部12上；接料框50设置在竖直支架部11的右侧并且位于水平支架部12的下方；
[0015] 如图1所示，左模具单元41包括左上模具411和左下模具412；右模具单元42包括右上模具425和右下模具426；竖直支架部11中部开设有左右贯穿的方形的折弯工作槽111；左上模具411左右滑行设置在折弯工作槽111的上部；左下模具412左右滑行设置在折弯工作槽111的下部；左下模具412的右上角开设有板材安装槽4121；板材安装槽4121的前后两端不封口；板材安装槽4121的左右宽度与板材60的厚度相同；左下模具412的前后宽度与板材60的前后宽度相同；左上模具411的右端面倾斜设置；右上模具425的左端面倾斜设置；左上模具411的右端面和右上模具425的左端面平行；左上模具411的下端面与右上模具425的下端面水平平齐；右下模具426为长方体；右下模具426的上端面与左下模具412的上端面平齐；右上模具425和右下模具426上下紧贴；右下模具426的左上直角与和右上模具425组成完整的钝角；左下模具412上部的左右宽度与左上模具411的下端面的左右宽度相同；右下模具426的左端面上安装有若干吸嘴；
[0016] 如图1所示，折弯工作槽111的下侧壁中部开设有左下滑行槽；左下模具412的下部左右滑行设置在左下滑行槽内；左下模具412的下部的左端面与左下滑行槽的右侧壁之间设置有压簧413；压簧413水平设置并且左端固定在左下滑行槽的右侧壁上、右端固定在左下模具412的下部的左端面。
[0017] 如图1所示，封闭装置30包括封闭电机31、封闭螺纹杆32和封闭板33；折弯工作槽111的左部的上侧壁开设有竖直状态的方形的上封闭滑行槽115、下侧壁开设有竖直状态的方形的下封闭滑行槽116；竖直支架部11的上端面上固定有封闭电机31；封闭电机31的方向朝下并且输出轴与封闭螺纹杆32固定连接；封闭板33上下滑动设置在上封闭滑行槽115和下封闭滑行槽116内；封闭螺纹杆32与封闭板33螺纹连接；折弯工作槽111的前后侧壁上部分别开设有前后对称设置的一对左上导槽112；左上导槽112左端不封口；左上模具411的前后端面上分别成型有与左上导槽112相配合的左上导块；左上模具411的左上导块左右滑行设置在左上导槽112内；折弯工作槽111的前后侧壁下部分别成型有左下第一导槽113；左下滑行槽的前后侧壁分别成型有左下第二导槽114；左下第一导槽113和左下第二导槽114水平设置；左下模具412的前后端面上分别成型有与左下第一导槽113和左下第二导槽114相配合的左下第一导块和左下第二导块；左下模具412的左下第一导块和左下第二导块分别左右滑行设置在下第一导槽113和左下第二导槽114内；左下模具412位于封闭板33的右侧。
[0018] 如图1所示，收料避让气缸43竖直向上固定在折弯工作槽111右端的下方；收料避让气缸43的活塞杆上固定有阻挡块431；当左下模具412处于左下滑行槽的最右端时，左下模具412的右端面与阻挡块431的左端面平齐；阻挡块431处于最上端时，阻挡块431的上端面与右下模具426的下端面平齐；阻挡块431处于最下端时，阻挡块431的上端面低于板材安装槽4121的底面。
[0019] 如图1所示，右下模具426的右部上端面上垂直固定有一对左右对称的右下滑块423；右下模具426的右部上端面固定有方向向左的右上气缸424；右上气缸424的活塞杆左端可拆卸安装右上模具425；水平支架部12的下端面上开设有方形的右下滑行槽120；右下滑行槽120的左右侧壁之间水平固定有上下对称的一对右下导向杆121；右下滑行槽120的左右侧壁位于一对右下导向杆121之间枢接有右下螺纹杆422；水平支架部12的右端面上方向向左固定有右下驱动电机421；右下驱动电机421的输出轴与右下螺纹杆422固定连接；一对右下滑块423左右滑行设置在一对右下导向杆121上并且与右下螺纹杆422螺接。
[0020] 如图1、图2所示，板材送料装置20包括一对滚筒式输送装置21和若干滚珠22；竖直支架部11的前端面上开设有方形的送料槽110；送料槽110的前侧与折弯工作槽111连通；若干滚珠22均匀镶嵌在送料槽110的底面上；若干滚珠22的上侧切平面与板材安装槽4121的底面平齐；送料槽110的上下侧壁上设置有竖直状态的一对滚筒式输送装置21；一对滚筒式输送装置21中间设置有板材60的通行间隙1100；当左下模具412处于最右端时，通行间隙1100的正对板材安装槽4121。
[0021] 折弯装置的工作原理：
[0022] 板材60在一对滚筒式输送装置21的作用下从通行间隙1100进入到左下模具412的板材安装槽4121内；然后右下模具426的向左平移，这样板材60被左下模具412和右下模具426加紧，加紧状态的板材60随着右下模具426继续向左平移，这样板材60的上部左上模具
411和右上模具425的工作作用下折弯，最后右下模具426的左端面上吸嘴吸住折弯后的板材60，接着阻挡块431在收料避让气缸43的作用下下降，然后右下模具426向右平移，这样板材60被右下模具426拉出，当板材60经过接料框50的上方时，右下模具426的左端面上吸嘴吸力消失，当板材60落入接料框50内；需要更换左上模具411时，启动封闭电机31通过封闭螺纹杆32带动封闭板33上升，这样旧的左上模具411就可以向左平移取出，新的左上模具
411向右平移插入，最后封闭板33在封闭电机31和封闭螺纹杆32的作用下下降复位。
[0023] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
