一种自动化铝水转运包安全转运装置

摘要

本发明公开了一种自动化铝水转运包安全转运装置，包括驱动车体、动力箱、重物块、控制面板、信号交换盒、电缆、手持操纵板、传动电机、驱动轴、齿轮、第一滑轨、第二滑轨、支撑立柱、传动链条、保护罩、承重横梁、连接齿轮、液压缸、液压杆、限位框架、钢丝绳、固定板、支撑轴、转运包、手轮、微型电机、一级传动齿轮、二级传动齿轮、传动轴、驱动电机、主动轮、从动轮和固定链条。本发明通过驱动车体底端的四个主动轮可以实现整个装置的运动，通过设置在控制面板顶端的信息交换盒，可实现对装置的远程控制，不需要操作人员直接与装置接触，提高了在转运过程中的自动化程度，提高了工作效率。

权利要求

1.一种自动化铝水转运包安全转运装置，包括驱动车体、动力箱、控制面板，其特征在于：所述驱动车体底端设有一对从动轮和两对主动轮，且主动轮连接至驱动电机的输出端，所述驱动车体表面的一端至另一端依次设有动力箱、控制面板、支撑立柱，所述控制面板底端设有重物块，且控制面板顶端设有信号交换盒和电缆，且控制面板通过所述电缆连接至手持操纵板，所述支撑立柱顶端设有传动电机，所述支撑立柱表面和两侧臂分别设有第二滑轨和第一滑轨，且第二滑轨的顶端和底端均设有驱动轴，所述支撑立柱通过所述第二滑轨滑动连接至承重横梁，所述驱动轴表面均安装有齿轮，所述齿轮外围啮合有传动链条，且传动链条内侧设有固定链条，所述承重横梁两侧壁均通过连接齿轮连接至所述传动链条和固定链条，且承重横梁与所述支撑立柱的连接处安装有保护罩，所述承重横梁一端安装液压缸，且液压缸的输出端连接至安装在所述承重横梁底端的液压杆顶端，所述液压杆通过钢丝绳连接至固定板，且钢丝绳外围设有限位框架，所述固定板通过支撑轴连接至转运包，所述转运包侧壁设有手轮，且手轮的顶端设有微型电机，所述手轮通过一级传动齿轮和二级传动齿轮之间的啮合连接至传动轴。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铝水转运包安全转运装置，其特征在于：所述连接齿轮的数目为四个，其中两个所述连接齿轮为一对，两对所述连接齿轮分别安装在所述承重横梁的两侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种自动化铝水转运包安全转运装置，其特征在于：所述传动电机的输出端连接至所述驱动轴。

4.根据权利要求1所述的一种自动化铝水转运包安全转运装置，其特征在于：所述支撑轴通过所述传动轴固定连接至所述转运包。

5.根据权利要求1所述的一种自动化铝水转运包安全转运装置，其特征在于：所述支撑立柱通过所述第一滑轨连接至所述保护罩。

6.根据权利要求1所述的一种自动化铝水转运包安全转运装置，其特征在于：所述保护罩的横截面为矩形结构或者半圆形结构其中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种自动化铝水转运包安全转运装置，其特征在于：所述液压缸与液压杆、钢丝绳的中心线在一条直线上。

说明书

一种自动化铝水转运包安全转运装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种铝水转运包安全转运装置，具体为一种自动化铝水转运包安全转运装置，属于自动化机械设备应用技术领域。

背景技术

[0002] 铝是一种银白色轻金属，有延展性，一般来说铝制的商品常制成棒状、片状、箔状、粉状、带状和丝状，在潮湿空气中能形成一层防止金属腐蚀的氧化膜，铝粉在空气中加热能猛烈燃烧，并发出眩目的白色火焰，铝元素在地壳中的含量仅次于氧和硅，居第三位，是地壳中含量最丰富的金属元素，航空、建筑、汽车三大重要工业的发展，要求材料特性具有铝及其合金的独特性质，这就大大有利于这种新金属铝的生产和应用，应用极为广泛。

[0003] 在制造与铝相关的产品时，一般都需要将铝融化呈熔融状态，即铝转化成铝水，在制造铝锭的过程中需要将铝水转运，由于铝单质的熔点非常高,所以铝水的温度特别的高,一旦泄露,或者靠近人身,都将导致人的烧伤，而一般转运包的出水点较低，且多利用叉车进行运输，稳定性差，存在安全隐患。因此，针对上述问题提出一种自动化铝水转运包安全转运装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化铝水转运包安全转运装置。

[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动化铝水转运包安全转运装置，包括驱动车体、动力箱、控制面板，所述驱动车体底端设有一对从动轮和两对主动轮，且主动轮连接至驱动电机的输出端，所述驱动车体表面的一端至另一端依次设有动力箱、控制面板、支撑立柱，所述控制面板底端设有重物块，且控制面板顶端设有信号交换盒和电缆，且控制面板通过所述电缆连接至手持操纵板，所述支撑立柱顶端设有传动电机，所述支撑立柱表面和两侧臂分别设有第二滑轨和第一滑轨，且第二滑轨的顶端和底端均设有驱动轴，所述支撑立柱通过所述第二滑轨滑动连接至承重横梁，所述驱动轴表面均安装有齿轮，所述齿轮外围啮合有传动链条，且传动链条内侧设有固定链条，所述承重横梁两侧壁均通过连接齿轮连接至所述传动链条和固定链条，且承重横梁与所述支撑立柱的连接处安装有保护罩，所述承重横梁一端安装液压缸，且液压缸的输出端连接至安装在所述承重横梁底端的液压杆顶端，所述液压杆通过钢丝绳连接至固定板，且钢丝绳外围设有限位框架，所述固定板通过支撑轴连接至转运包，所述转运包侧壁设有手轮，且手轮的顶端设有微型电机，所述手轮通过一级传动齿轮和二级传动齿轮之间的啮合连接至传动轴。

[0006] 优选的，所述连接齿轮的数目为四个，其中两个所述连接齿轮为一对，两对所述连接齿轮分别安装在所述承重横梁的两侧壁。

[0007] 优选的，所述传动电机的输出端连接至所述驱动轴。

[0008] 优选的，所述支撑轴通过所述传动轴固定连接至所述转运包。

[0009] 优选的，所述支撑立柱通过所述第一滑轨连接至所述保护罩。

[0010] 优选的，所述保护罩的横截面为矩形结构或者半圆形结构其中的一种。

[0011] 优选的，所述液压缸与液压杆、钢丝绳的中心线在一条直线上。

[0012] 本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，功能多样，自动化程度高，通过驱动车体底端的四个主动轮可以实现整个装置的运动，且在主动轮之间设有两个从动轮，提高了装置在运动过程中的稳定性，通过传动链条、驱动轴、齿轮等零件组成的传动结构可以实现对承重横梁高度的调节，通过四个连接齿轮可以大大提高传动结构的稳定性，通过设置在控制面板顶端的信息交换盒，可实现对装置的远程控制，不需要操作人员直接与装置接触，提高了在转运过程中的自动化程度，提高了工作效率，设置在转运包侧壁的微型电机、一级传动齿轮、二级传动齿轮、传动轴组成可自动倒包机构，通过微型电机提供动力进行自动倒包，无需人工操作，提高装置在操作过程中的安全性能，避免因转运包出水口位置较低，造成的安全隐患，设置在钢丝绳外围的限位支架可以防止转运包在转运过程中发生晃动。

附图说明

[0013] 图1为本发明实施例一整体结构示意图；

[0014] 图2为本发明实施例一的齿轮与传动链条的啮合结构示意图；

[0015] 图3为本发明实施例一的支撑立柱和保护罩连接结构示意图；

[0016] 图4为本发明实施例一转运包结构示意图；

[0017] 图5为本发明实施例二转运包结构示意图。

[0018] 图中：1、驱动车体，2、动力箱，3、重物块，4、控制面板，41、信号交换盒，42、电缆，43、手持操纵板，5、传动电机，6、驱动轴，61、齿轮， 7、第一滑轨，71、第二滑轨，8、支撑立柱，
9、传动链条，10、保护罩，11、承重横梁，111、连接齿轮，12、液压缸，13、液压杆，14、限位框架，15、钢丝绳，16、固定板，17、支撑轴，18、转运包，181、手轮，182、微型电机，183、一级传动齿轮，184、二级传动齿轮，185、传动轴，19、驱动电机， 20、主动轮，21、从动轮，22、固定链条。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 实施例一：

[0021] 如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的一种自动化铝水转运包安全转运装置，包括驱动车体1、动力箱2、控制面板4，所述驱动车体1底端设有一对从动轮21和两对主动轮20，且主动轮20连接至驱动电机19的输出端，所述驱动车体1表面的一端至另一端依次设有动力箱2、控制面板4、支撑立柱8，所述控制面板4底端设有重物块3，且控制面板4顶端设有信号交换盒41和电缆42，且控制面板4通过所述电缆42连接至手持操纵板43，所述支撑立柱8顶端设有传动电机5，所述支撑立柱8表面和两侧臂分别设有第二滑轨71和第一滑轨7，且第二滑轨71的顶端和底端均设有驱动轴6，所述支撑立柱8通过所述第二滑轨71滑动连接至承重横梁11，所述驱动轴6表面均安装有齿轮61，所述齿轮6外围啮合有传动链条9，且传动链条9内侧设有固定链条22，所述承重横梁11两侧壁均通过连接齿轮111连接至所述传动链条9和固定链条22，且承重横梁11与所述支撑立柱8的连接处安装有保护罩10，所述承重横梁11一端安装液压缸12，且液压缸12的输出端连接至安装在所述承重横梁11底端的液压杆13顶端，所述液压杆13通过钢丝绳15 连接至固定板16，且钢丝绳15外围设有限位框架
14，所述固定板16通过支撑轴17连接至转运包18，所述转运包18侧壁设有手轮181，且手轮
181的顶端设有微型电机182，所述手轮181通过一级传动齿轮183和二级传动齿轮 184之间的啮合连接至传动轴185。

[0022] 其中，所述连接齿轮111的数目为四个，其中两个所述连接齿轮111为一对，两对所述连接齿轮111分别安装在所述承重横梁11的两侧壁，提高传动的稳定性；所述传动电机5的输出端连接至所述驱动轴6，实现装置高度的调节；所述支撑轴17通过所述传动轴185固定连接至所述转运包18，实现自动倒包；所述支撑立柱8通过所述第一滑轨7连接至所述保护罩10，实现所述保护罩10的滑动，所述保护罩10的横截面为矩形结构，适用于人员较少的场合使用；所述液压缸12与液压杆13、钢丝绳15的中心线在一条直线上，结构稳定，传动效率高。

[0023] 实施例二：

[0024] 如图5所示，本实施例提供的一种自动化铝水转运包安全转运装置，其大体结构与实施例一一致，但是为了适应不同的场合使用，其中保护罩10为半圆形结构，本实施例提供的一种自动化铝水转运包安全转运装置，包括驱动车体1、动力箱2、控制面板4，所述驱动车体1底端设有一对从动轮21和两对主动轮20，且主动轮20连接至驱动电机19的输出端，所述驱动车体1 表面的一端至另一端依次设有动力箱2、控制面板4、支撑立柱8，所述控制面板4底端设有重物块3，且控制面板4顶端设有信号交换盒41和电缆42，且控制面板4通过所述电缆42连接至手持操纵板43，所述支撑立柱8顶端设有传动电机5，所述支撑立柱8表面和两侧臂分别设有第二滑轨71和第一滑轨7，且第二滑轨71的顶端和底端均设有驱动轴6，所述支撑立柱8通过所述第二滑轨71滑动连接至承重横梁11，所述驱动轴6表面均安装有齿轮61，所述齿轮6外围啮合有传动链条9，且传动链条9内侧设有固定链条22，所述承重横梁11两侧壁均通过连接齿轮111连接至所述传动链条9和固定链条 22，且承重横梁11与所述支撑立柱8的连接处安装有保护罩10，所述承重横梁11一端安装液压缸12，且液压缸12的输出端连接至安装在所述承重横梁 11底端的液压杆13顶端，所述液压杆13通过钢丝绳15连接至固定板16，且钢丝绳15外围设有限位框架14，所述固定板16通过支撑轴17连接至转运包18，所述转运包18侧壁设有手轮181，且手轮181的顶端设有微型电机182，所述手轮181通过一级传动齿轮183和二级传动齿轮184之间的啮合连接至传动轴185。

[0025] 其中，所述连接齿轮111的数目为四个，其中两个所述连接齿轮111 为一对分别安装在所述承重横梁11的两侧壁，提高传动的稳定性；所述传动电机 5的输出端连接至所述驱动轴6，实现装置高度的调节；所述支撑轴17通过所述传动轴185固定连接至所述转运包18，实现自动倒包；所述支撑立柱8 通过所述第一滑轨7连接至所述保护罩10，实现所述保护罩10的滑动，所述保护罩10的横截面为半圆形结构，适用于人员较少的场合使用，减少人们在工作过程中的安全性；所述液压缸12与液压杆13、钢丝绳15的中心线在一条直线上，结构稳定，传动效率高

[0026] 实施例一和实施例二中，通过传动电机5带动驱动轴6转动，从而使安装在驱动轴6一端的齿轮61随之转动，包裹在齿轮61表面的传动链条9会运动，传动链条9通过带动连接齿轮111转动从而使承重横梁11沿着第二滑轨71上下滑动，实现对承重横梁11所处位置高度的调节，将铝水倒入转运包18后，通过信号交换盒41对装置实现远程操纵，也可以通过手持操纵板 43进行操作，驱动电机19为主动轮20提供动力，使装置自由移动，在行驶或转弯时，从动轮21提高了装置的稳定性，在转运之前，可以根据转运铝水的质量来决定重物块3的质量，通过微型电机182提供动力，一级传动齿轮 183转动，一级传动齿轮183通过二级传动齿轮184带动传动轴185转动，从而使转运包18倾斜，实现自动倒包。

[0027] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0028] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。