本发明公开了一种粉粒物料袋的下料装置，包括移动组件和下料组件，所述下料组件位于移动组件的上方；所述移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件，所述纵向移动组件位于横向移动组件之上，纵向移动组件可在横向移动组件之上移动，所述纵向移动组件的上方设有载料板，所述载料板可沿着纵向移动组件移动，所述载料板的上方设有包装袋框，所述包装袋框的数量为两个；所述下料组件包括下料筒，所述下料筒位于包装袋框的上方。本发明针对现有的粉粒物料袋的下料机构存在的调节不便的问题，提出改进方案，使其可纵向和横向调节，并对下料筒加装了回转气缸，以方便其调节角度，可提高粉粒物料的加工效率。
1.一种粉粒物料袋的下料装置，包括移动组件(10)和下料组件(50)，所述下料组件(50)位于移动组件(10)的上方；其特征在于：所述移动组件(10)包括横向移动组件(20)和纵向移动组件(30)，所述纵向移动组件(30)位于横向移动组件(20)之上，纵向移动组件(30)可在横向移动组件(20)之上移动，所述纵向移动组件(30)的上方设有载料板(40)，所述载料板(40)可沿着纵向移动组件(30)移动，所述载料板(40)的上方设有包装袋框(41)，所述包装袋框(41)的数量为两个；
所述下料组件(50)包括下料筒(58)，所述下料筒(58)位于包装袋框(41)的上方；
所述横向移动组件(20)包括第一基板(21)，所述第一基板(21)上侧部设有横向电机(22)，所述横向电机(22)的输出端设有横向主动轮(23)，在第一基板(21)的另一侧设有横向从动轮(24)，所述的横向主动轮(23)和横向从动轮(24)之间通过横向皮带(25)传动，所述横向从动轮(24)通过第一固定架(240)设置在第一基板(21)上；
所述第一基板(21)上还设有第一圆杆(26)和第二圆杆(27)，所述第一圆杆(26)和第二圆杆(27)分别位于横向皮带(25)的两侧，所述第一圆杆(26)通过第一圆杆座(260)固定在第一基板(21)上，所述第一圆杆座(260)的数量为两个；所述第二圆杆(27)通过第二圆杆座(270)固定在第一基板(21)上，所述第二圆杆座(270)的数量为两个；所述第二圆杆(27)的侧部设有第一传感器(28)，所述第一传感器(28)的数量为两个；
所述下料组件(50)包括下料基板(51)，所述下料基板(51)上设有回转气缸(54)，所述回转气缸(54)与转向块(540)连接，在转向块(540)的两侧分别设有第一缓冲器(52)和第二缓冲器(53)。
2.如权利要求1所述的一种粉粒物料袋的下料装置，其特征在于：所述纵向移动组件(30)包括第二基板(31)，所述第二基板(31)上侧部设有纵向电机(32)，所述纵向电机(32)的输出端设有纵向主动轮(33)，在第二基板(31)的另一侧设有纵向从动轮(34)，所述纵向主动轮(33)和纵向从动轮(34)之间通过纵向皮带(35)传动，所述纵向从动轮(34)通过第二固定架(340)设置在第二基板(31)上。
3.如权利要求2所述的一种粉粒物料袋的下料装置，其特征在于：所述第二基板(31)上还设有第三圆杆(36)和第四圆杆(37)，所述第三圆杆(36)和第四圆杆(37)分别位于纵向皮带(35)的两侧，所述第三圆杆(36)通过第三圆杆座(360)固定在第二基板(31)上，所述第三圆杆座(360)的数量为两个；所述第四圆杆(37)通过第四圆杆座(370)固定在第二基板(31)上，所述第四圆杆座(370)的数量为两个；所述第四圆杆(37)的侧部设有第二传感器(38)，所述第二传感器(38)的数量为两个；所述第二基板(31)的下方设有第一固定块(310)，所述第一固定块(310)与横向皮带(25)固定，所述第二基板(31)的下方还设有第一滑动块(311)，所述第一滑动块(311)的数量为两个，两个第一滑动块(311)分别套在第一圆杆(26)和第二圆杆(27)上。
4.如权利要求3所述的一种粉粒物料袋的下料装置，其特征在于：所述载料板(40)的上方设有两个包装袋框(41)，每个包装袋框(41)的侧部设有夹块(42)；所述载料板(40)的下方设有第二固定块(400)，所述第二固定块(400)与纵向皮带(35)固定连接，所述载料板(40)的下方还设有第二滑动块(401)，所述第二滑动块(401)的数量为两个，两个第二滑动块(401)分别套在第三圆杆(36)和第四圆杆(37)上。
5.如权利要求1所述的一种粉粒物料袋的下料装置，其特征在于：所述回转气缸(54)侧部设有移动块(55)，所述移动块(55)上设有调节气缸(56)，所述调节气缸(56)的气缸杆与下料筒(58)固定，所述调节气缸(56)的侧部设有滑杆(57)，所述滑杆(57)与支板(560)固定，所述下料筒(58)上设有观察窗(580)。
一种粉粒物料袋的下料装置
技术领域：
[0001] 本发明涉及包装技术领域，涉及一种粉粒物料袋的下料装置。背景技术：
[0002] 包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是包装机械。简单来说，包装机就是把产品包装起来的机器，起着保护，美观的作用。粉粒物料通过下料组件的下料筒装入包装袋之中，然后包装袋再通过封装设备进行封装。现有的粉粒物料下料装置一般来说都是固定的，即包装袋是固定的，然后粉粒物料沿着下料筒落入包装袋之中，这样的结构有一下缺点：1、对包装袋的行进的控制要求高，即要求数个包装袋一个个都走位必须十分精确不能出现误差，分则影响后续的工作；2、对粉粒物料的下料量的控制必须十分准确。双重的精度要求，必然会增大生产加工的难度。发明内容：
[0003] 针对上述缺点，本发明设计了可以移动的包装袋移动平台，对下料筒也加装了气缸控制可移动的机构，其具体解决方案如下：
[0004] 一种粉粒物料袋的下料装置，包括移动组件和下料组件，所述下料组件位于移动组件的上方；所述移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件，所述纵向移动组件位于横向移动组件之上，纵向移动组件可在横向移动组件之上移动，所述纵向移动组件的上方设有载料板，所述载料板可沿着纵向移动组件移动，所述载料板的上方设有包装袋框，所述包装袋框的数量为两个；
[0005] 所述下料组件包括下料筒，所述下料筒位于包装袋框的上方。
[0006] 作为对本发明的说明，所述横向移动组件包括第一基板，所述第一基板上侧部设有横向电机，所述横向电机的输出端设有横向主动轮，在第一基板的另一侧设有横向从动轮，所述的横向主动轮和横向从动轮之间通过横向皮带传动，所述横向从动轮通过第一固定架设置在第一基板上。
[0007] 作为对本发明的说明，所述第一基板上还设有第一圆杆和第二圆杆，所述第一圆杆和第二圆杆分别位于横向皮带的两侧，所述第一圆杆通过第一圆杆座固定在第一基板上，所述第一圆杆座的数量为两个；所述第二圆杆通过第二圆杆座固定在第一基板上，所述第二圆杆座的数量为两个；所述第二圆杆的侧部设有第一传感器，所述第一传感器的数量为两个。
[0008] 作为对本发明的说明，所述纵向移动组件包括第二基板，所述第二基板上侧部设有纵向电机，所述纵向电机的输出端设有纵向主动轮，在第二基板的另一侧设有纵向从动轮，所述纵向主动轮和纵向从动轮之间通过纵向皮带传动，所述纵向从动轮通过第二固定架设置在第二基板上。
[0009] 作为对本发明的说明，所述第二基板上还设有第三圆杆和第四圆杆，所述第三圆杆和第四圆杆分别位于纵向皮带的两侧，所述第三圆杆通过第三圆杆座固定在第二基板上，所述第三圆杆座的数量为两个；所述第四圆杆通过第四圆杆座固定在第二基板上，所述第四圆杆座的数量为两个；所述第四圆杆的侧部设有第二传感器，所述第二传感器的数量为两个；所述第二基板的下方设有第一固定块，所述第一固定块与横向皮带固定，所述第二基板的下方还设有第一滑动块，所述第一滑动块的数量为两个，两个第一滑动块分别套在第一圆杆和第二圆杆上。
[0010] 作为对本发明的说明，所述载料板的上方设有两个包装袋框，每个包装袋框的侧部设有夹块；所述载料板的下方设有第二固定块，所述第二固定块与纵向皮带固定连接，所述载料板的下方还设有第二滑动块，所述第二滑动块的数量为两个，两个第二滑动块分别套在第三圆杆和第四圆杆上。
[0011] 作为对本发明的说明，所述下料组件包括下料基板，所述下料基板上设有回转气缸，所述回转气缸与转向块连接，在转向块的两侧分别设有第一缓冲器和第二缓冲器。
[0012] 作为对本发明的说明，所述回转气缸侧部设有移动块，所述移动块上设有调节气缸，所述调节气缸的气缸杆与下料筒固定，所述调节气缸的侧部设有滑杆，所述滑杆与支板固定，所述下料筒上设有观察窗。
[0013] 按上述技术方案，包装袋框之中数个包装袋叠放在一起，包装袋为敞口，包装袋可通过纵向移动组件和横向移动组件来调节位置，纵向移动组件可使包装袋纵向移动，横向移动组件可使包装袋横向移动，纵向移动组件位于横向移动组件之上，可随着横向皮带横向移动，载料板位于横向移动组件之上，可随着纵向皮带进行纵向移动。横向电机和纵向电机分别可带动横向皮带和纵向皮带移动。下料筒之中灌入粉粒物料，一般情况下不需要调节，当时当需要调节下料筒角度的时候，回转气缸可带动移动块运动，最终调节下料筒的角度，同时调节气缸也可调节下料筒的高度。回转气缸与转向块连接，转向块的侧部设有第一缓冲器和第二缓冲器，可对其进行缓冲和限位。第一传感器和第二传感器是对移动板的移动位置进行感应，以防止其运动超过规定的位置。
[0014] 本发明针对现有的粉粒物料袋的下料机构存在的调节不便的问题，提出改进方案，使其可纵向和横向调节，并对下料筒加装了回转气缸，以方便其调节角度，可提高粉粒物料的加工效率。附图说明：
[0015] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0016] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0017] 图2为本发明的移动组件的结构示意图；
[0018] 图3为从图2的上方观察所得的结构示意图；
[0019] 图4为本发明的下料组件的结构示意图；
[0020] 图5为从图4的后方观察所得的结构；
[0021] 图中：10、移动组件；20、横向移动组件；21、第一基板；22、横向电机；23、横向主动轮；24、横向从动轮；240、第一固定架；25、横向皮带；26、第一圆杆；260、第一圆杆座；27、第二圆杆；270、第二圆杆座；28、第一传感器；30、纵向移动组件；31、第二基板；310、第一固定块；311、第一滑动块；32、纵向电机；33、纵向主动轮；34、纵向从动轮；340、第二固定架；35、纵向皮带；36、第三圆杆；360、第三圆杆座；37、第四圆杆；370、第四圆杆座；38、第二传感器；40、载料板；400、第二固定块；401、第二滑动块；41、包装袋框；42、夹块；50、下料组件；51、下料基板；52、第一缓冲器；53、第二缓冲器；54、回转气缸；540、转向块；55、移动块；56、调节气缸；560、支板；57、滑杆；58、下料筒；580、观察窗。
具体实施方式：
[0022] 如图1至图5所示，一种粉粒物料袋的下料装置包括输送线，包括移动组件10和下料组件50，所述下料组件50位于移动组件10的上方；所述移动组件10包括横向移动组件20和纵向移动组件30，所述纵向移动组件30位于横向移动组件20之上，纵向移动组件30可在横向移动组件20之上移动，所述纵向移动组件30的上方设有载料板40，所述载料板40可沿着纵向移动组件30移动，所述载料板40的上方设有包装袋框41，所述包装袋框41的数量为两个；
[0023] 所述下料组件50包括下料筒58，所述下料筒58位于包装袋框41的上方。
[0024] 所述横向移动组件20包括第一基板21，所述第一基板21上侧部设有横向电机22，所述横向电机22的输出端设有横向主动轮23，在第一基板21的另一侧设有横向从动轮24，所述的横向主动轮23和横向从动轮24之间通过横向皮带25传动，所述横向从动轮24通过第一固定架240设置在第一基板21上。
[0025] 所述第一基板21上还设有第一圆杆26和第二圆杆27，所述第一圆杆26和第二圆杆27分别位于横向皮带25的两侧，所述第一圆杆26通过第一圆杆座260固定在第一基板21上，所述第一圆杆座260的数量为两个；所述第二圆杆27通过第二圆杆座270固定在第一基板21上，所述第二圆杆座270的数量为两个；所述第二圆杆27的侧部设有第一传感器28，所述第一传感器28的数量为两个。
[0026] 所述纵向移动组件30包括第二基板31，所述第二基板31上侧部设有纵向电机32，所述纵向电机32的输出端设有纵向主动轮33，在第二基板31的另一侧设有纵向从动轮34，所述纵向主动轮33和纵向从动轮34之间通过纵向皮带35传动，所述纵向从动轮34通过第二固定架340设置在第二基板31上。
[0027] 所述第二基板31上还设有第三圆杆36和第四圆杆37，所述第三圆杆36和第四圆杆37分别位于纵向皮带35的两侧，所述第三圆杆36通过第三圆杆座360固定在第二基板31上，所述第三圆杆座360的数量为两个；所述第四圆杆37通过第四圆杆座370固定在第二基板31上，所述第四圆杆座370的数量为两个；所述第四圆杆37的侧部设有第二传感器38，所述第二传感器38的数量为两个；所述第二基板31的下方设有第一固定块310，所述第一固定块
310与横向皮带25固定，所述第二基板31的下方还设有第一滑动块311，所述第一滑动块311的数量为两个，两个第一滑动块311分别套在第一圆杆26和第二圆杆27上。
[0028] 所述载料板40的上方设有两个包装袋框41，每个包装袋框41的侧部设有夹块42；所述载料板40的下方设有第二固定块400，所述第二固定块400与纵向皮带35固定连接，所述载料板40的下方还设有第二滑动块401，所述第二滑动块401的数量为两个，两个第二滑动块401分别套在第三圆杆36和第四圆杆37上。
[0029] 所述下料组件50包括下料基板51，所述下料基板51上设有回转气缸54，所述回转气缸54与转向块540连接，在转向块540的两侧分别设有第一缓冲器52和第二缓冲器53。
[0030] 所述回转气缸54侧部设有移动块55，所述移动块55上设有调节气缸56，所述调节气缸56的气缸杆与下料筒58固定，所述调节气缸56的侧部设有滑杆57，所述滑杆57与支板560固定，所述下料筒58上设有观察窗580。
[0031] 实际工作中,包装袋框41之中数个包装袋叠放在一起，包装袋为敞口，包装袋可通过纵向移动组件30和横向移动组件20来调节位置，纵向移动组件30可使包装袋纵向移动，横向移动组件20可使包装袋横向移动，纵向移动组件30位于横向移动组件20之上，可随着横向皮带25横向移动，载料板40位于横向移动组件20之上，可随着纵向皮带35进行纵向移动。横向电机22和纵向电机32分别可带动横向皮带25和纵向皮带35移动。下料筒58之中灌入粉粒物料，一般情况下不需要调节，当时当需要调节下料筒58角度的时候，回转气缸54可带动移动块55运动，最终调节下料筒58的角度，同时调节气缸56也可调节下料筒58的高度。回转气缸54与转向块540连接，转向块540的侧部设有第一缓冲器52和第二缓冲器53，可对其进行缓冲和限位。第一传感器28和第二传感器38是对移动板的移动位置进行感应，以防止其运动超过规定的位置。
[0032] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
