本发明涉及一种铆接多余物清除与收集装置，包括：平移压紧机构，用于实现整体装置与待清除工件的紧密贴合，防止压缩空气泄露，同时用于防止多余物的飞溅与散落；压缩空气罩，与平移压紧机构连接，用于在平移压紧机构驱动下与工件待清除区域精密贴合；自动刮除机构，安装在压缩空气罩内，用于对待清除工件铆接多余物的刮除；多余物吸出机构，安装在压缩空气罩上，用于将铆接金属多余物随着压缩空气流动带入多余物收集管道；多余物收集管道，与多余物吸出机构连通，用于收集被多余物吸出机构带出的铆接多余物。与现有技术相比，本发明具有实现对铆接金属多余物的自动清除，降低劳动强度，提高清除效率等优点。
1.一种铆接多余物清除与收集装置，其特征在于，包括：
平移压紧机构，用于实现整体装置与待清除工件的紧密贴合，防止压缩空气泄露，同时用于防止多余物的飞溅与散落；
压缩空气罩(B11)，与平移压紧机构连接，用于在平移压紧机构驱动下与工件待清除区域精密贴合；
自动刮除机构，安装在压缩空气罩内，用于对待清除工件铆接多余物的刮除；
多余物吸出机构，安装在压缩空气罩上，用于将铆接金属多余物随着压缩空气流动带入多余物收集管道；
多余物收集管道，与多余物吸出机构连通，用于收集被多余物吸出机构带出的铆接多余物；
所述的平移压紧机构包括底板(B1)、导轨(B7)、滑动台(B6)、驱动连接块(B4)和驱动器连杆(B3)，所述的导轨(B7)安装在底板(B1)上，所述的滑动台(B6)安装在导轨(B7)上，所述的滑动台(B6)通过驱动连接块(B4)与驱动器连杆(B3)连接，从而带动多余物清除与收集装置在底板(B1)上做前后运动；
所述的压缩空气罩(B11)通过L形支架(B5)与滑动台(B6)连接，将多余物吸出机构喷出的压缩空气约束在罩内，使得被刮除的多余物随着压缩空气流入多余物收集管道；所述的多余物吸出机构包括压缩空气进气通道(B12)和喷头(B9、B16、B17、B18)，所述的L形支架(B5)竖直段一侧与压缩空气罩(B11)，另一侧与多余物吸出机构的压缩空气进气通道(B12)连接，压缩空气通过压缩空气进气通道(B12)进入喷头(B9、B16、B17、B18)内腔，并在压缩空气罩(B11)内形成旋回流，将自动刮除机构刮除的铆接多余物吸入多余物收集管道内部。
2.根据权利要求1所述的一种铆接多余物清除与收集装置，其特征在于，所述的平移压紧机构还包括与驱动器连杆(B3)连接的直线驱动器(B2)。
3.根据权利要求2所述的一种铆接多余物清除与收集装置，其特征在于，所述的直线驱动器(B2)为气缸驱动器、液压缸驱动器或直线电机驱动器。
4.根据权利要求2所述的一种铆接多余物清除与收集装置，其特征在于，所述的滑动台(B6)为滚珠式滑动台或滑杆式滑动台。
5.根据权利要求1所述的一种铆接多余物清除与收集装置，其特征在于，所述的自动刮除机构包括相互连接的清扫头(B10)和旋转驱动器，所述的旋转驱动器带动清扫头实现旋转运动，实现对铆接多余物的刮除。
6.根据权利要求5所述的一种铆接多余物清除与收集装置，其特征在于，所述的清扫头(B10)为硬猪毛、鬃毛或尼龙制作而成的清扫头，所述的旋转驱动器为直流电机、交流电机或旋转气缸原理旋转运动驱动器。
7.根据权利要求1所述的一种铆接多余物清除与收集装置，其特征在于，所述的多余物收集管道包括压缩空气管道(B13)，用于收集被压缩空气带出的铆接多余物，该压缩空气管道(B13)为方形或圆形结构。
一种铆接多余物清除与收集装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种铆接辅助装置，尤其是涉及一种铆接多余物清除与收集装置。
背景技术
[0002] 为了实现液压油路的贯通，液压泵和马达调节器、阀座的内部设有纵横交错的油道孔。这些复杂的油道孔通常需要通过机械加工来实现，同时在工件的外表面机加工出多个工艺孔。待油路沟通完毕后，必须利用同类材质的堵头将这些工艺孔堵死，防止工件油道孔内的液压油泄露。金属堵头与工艺孔通过铆接实现固连，为了实现有效密封，通常将堵头与工艺孔的配合量设置为过盈配合。为此，在具有较大过盈量的铆接过程中，堵头外表面必然受到工艺孔圆周面的挤压，并产生塑性变形而形成铆接多余物。这种金属多余物必须要得到有效清除与集中收集，防止掉入未铆接工艺孔中，造成内部油道孔堵塞而致使加工完毕的工件报废。
[0003] 当前，这种铆接金属多余物的清除普遍采用人工刮除方式，费时费力，工人劳动强度大，效率低下。由于铆接金属多余物多是细屑状，难以手工清理干净，更是难以集中收集。此外，在人工刮除过程中，工人难以精确掌握金属刮刀的刮除力度，极易刮伤工件表面，造成工件报废。特别是针对具有大量铆接工艺孔的液压泵和液压马达而采用全自动铆接机器人工况下，迫切需要将工人从这种繁琐而低效的劳动中解放出来，提高生产效率，降低工件报废率。
发明内容
[0004] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种铆接多余物清除与收集装置。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006] 一种铆接多余物清除与收集装置，包括：
[0007] 平移压紧机构，用于实现整体装置与待清除工件的紧密贴合，防止压缩空气泄露，同时用于防止多余物的飞溅与散落；
[0008] 压缩空气罩，与平移压紧机构连接，用于在平移压紧机构驱动下与工件待清除区域精密贴合；
[0009] 自动刮除机构，安装在压缩空气罩内，用于对待清除工件铆接多余物的刮除；
[0010] 多余物吸出机构，安装在压缩空气罩上，用于将铆接金属多余物随着压缩空气流动带入多余物收集管道；
[0011] 多余物收集管道，与多余物吸出机构连通，用于收集被多余物吸出机构带出的铆接多余物。
[0012] 优选地，所述的平移压紧机构包括底板、导轨、滑动台、驱动连接块和驱动器连杆，所述的导轨安装在底板上，所述的滑动台安装在导轨上，所述的滑动台通过驱动连接块与驱动器连杆连接，从而带动多余物清除与收集装置在底板上做前后运动。
[0013] 优选地，所述的平移压紧机构还包括与驱动器连杆连接的直线驱动器。
[0014] 优选地，所述的直线驱动器为气缸驱动器、液压缸驱动器或直线电机驱动器。
[0015] 优选地，所述的滑动台为滚珠式滑动台或滑杆式滑动台。
[0016] 优选地，所述的压缩空气罩通过L形支架与滑动台连接，将多余物吸出机构喷出的压缩空气约束在罩内，使得被刮除的多余物随着压缩空气流入多余物收集管道。
[0017] 优选地，所述的多余物吸出机构包括压缩空气进气通道和喷头，所述的L形支架竖直段一侧与压缩空气罩，另一侧与多余物吸出机构的压缩空气管道连接，压缩空气通过压缩空气进气通道进入喷头内腔，并在压缩空气罩内形成旋回流，将自动刮除机构刮除的铆接多余物吸入多余物收集管道内部。
[0018] 优选地，所述的自动刮除机构包括相互连接的清扫头和旋转驱动器，所述的旋转驱动器带动清扫头实现旋转运动，实现对铆接多余物的刮除。
[0019] 优选地，所述的清扫头为硬猪毛、鬃毛或尼龙制作而成的清扫头，所述的旋转驱动器为直流电机、交流电机或旋转气缸原理旋转运动驱动器。
[0020] 优选地，所述的多余物收集管道包括压缩空气管道，用于收集被压缩空气带出的铆接多余物，该压缩空气管道为方形或圆形结构。
[0021] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0022] 1.本发明的多余物清除装置可实现对铆接金属多余物的自动清除，降低劳动强度，提高清除效率；
[0023] 2.本发明的多余物吸出装置可实现对刮除后的多余物自动排出与收集，解决了细小金属多余物难于集中收集的难题；
[0024] 3.本发明的整体装置可实现模块化设计，方便与现有全自动铆接机器人系统进行整合，系统兼容性强。
附图说明
[0025] 图1为本发明铆接多余物清除与收集装置的工作状况示意图；
[0026] 图2为本发明铆接多余物清除与收集装置的构成示意图；
[0027] 图3为一种完成铆接工件待清扫示意图；
[0028] 图4为多余物刮除与压缩空气喷头示意图；
[0029] 图5为铆接多余物刮除机构组成示意图；
[0030] 图6为L形支架结构示意图；
[0031] 图7为清扫头驱动器安装支架结构示意图；
[0032] 图8为压缩空气罩结构示意图。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
[0034] 图1所示，本实施例多余物清除与收集装置B与待清除工件A在清除多余物工况时候的位置关系。图2对多余物清除与收集装置B的实施例做出详细说明，整个装置通过螺栓安装在底板B1上，并在底板B1上设有两个平行的导轨B7，滑动台B6由驱动连接块B4通过驱动器连杆B3带动多余物清除装置在基座上做前后运动。本实施例中使用气缸作为直线驱动器B2，直线驱动器B2通过两个压缩空气输入输出口B14和B15实现对驱动器驱动杆的直线驱动。此处，驱动器的形式不局限于气缸，可以是其他类型驱动器，如旋转电机通过变换，将旋转运动变换为直线运动，或者是液压缸，或者是直线电缸等。在滑动台B6上设有多余物清除和收集机构，压缩空气罩B11可用多种形式的弹性材料制作而成，压缩空气罩B11的一端通过螺栓与L形支架B5相固连，另一端设有缺口B11.1，为旋转清扫头B10与待清扫铆接孔的接触通道，所述的压缩空气罩B11的缺口B11.1上设有弧形盖板B8。L形支架B5的另一侧设有大直径压缩空气管道B13，压缩空气管道B13可以由金属或非金属材料制作而成，也可以是其他不规则形状，所述的L形支架B5设有通孔B5.1。压缩空气管道B13靠近L形支架B5一侧设有压缩空气进气通道B12，通过此通道，压缩空气进入喷头B9、B16、B17、B18内腔，并在压缩空气罩B11内形成旋回流，将清扫头B10刮除的铆接多余物吸入压缩空气管道B13内部。
[0035] 本示例中图3所示为一种待刮除的铆接工件A，工件形式不局限于此种圆盘状结构。在A的外圆周面，有成对设置的铆接孔A1、A2、A3、A4、A5，清扫头B10即对这些铆接孔周围产生的多余物进行刮除。图4和图5详细描述了铆接多余物清除装置的内部结构。在本示例中，驱动清扫头B10做旋转运动的为摆动气缸B19，摆动气缸B19通过蝶形部件B20安装于L形支架B5上。清扫头B10与摆动气缸B19设置于压缩空气喷头B9、B16、B17、B18的中心位置。为了便于描述，本示例设置4个压缩控制喷头B9、B16、B17、B18，在实际实施过程中，可依据实际工况需要适当增加或减少喷头数量。摆动气缸B19上设有两个压缩空气流进通道B21、B22，用于对摆动气缸进行控制。
[0036] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
