无人艇快速收放装置

摘要

本发明提供一种无人艇快速收放装置，包括无人艇，还包括通过金属支架设置在无人艇上的具有锥形内表面的锥形自锁吊坠套、与锥形自锁吊坠套内表面配合的锥形自锁吊坠，所述锥形自锁吊坠上端设置有与缆绳连接的吊环，所述锥形自锁吊坠套上设置有一与锥形自锁吊坠外表面配合的缺口且缺口的朝向为船艏的方向，无人艇上还设置有两个导向轨道，且两个导向轨道沿着无人艇的中线对称设置，且两个导向轨道的端部分别通过导向件与锥形自锁吊坠套的缺口处连接。本发明装置能够实现无人艇在海面上的快速收放，适用于母船在复杂海况下对无人艇进行快速收放，整个收放系统原理简单，流程简便，方便快捷，可靠性高。

权利要求

1.无人艇快速收放装置，包括无人艇，其特征在于：还包括通过金属支架设置在无人艇上的具有锥形内表面的锥形自锁吊坠套、与锥形自锁吊坠套内表面配合的锥形自锁吊坠，所述锥形自锁吊坠上端设置有与缆绳连接的吊环，所述锥形自锁吊坠套上设置有一缺口且缺口的朝向为船艏的方向，吊环上设置有缆绳，缺口的大小可让缆绳自由进入与退出该缺口，而锥形自锁吊坠无法从该缺口拉出，无人艇上还设置有两个导向轨道，且两个导向轨道沿着无人艇的中线对称设置，且两个导向轨道的端部分别通过导向件与锥形自锁吊坠套的缺口处连接。

2.根据权利要求1所述的无人艇快速收放装置，其特征在于：所述金属支架由呈三角形布置的三个金属螺杆组成。

3.根据权利要求1或2所述的无人艇快速收放装置，其特征在于：导向件是导向金属板或导向非金属板。

说明书

无人艇快速收放装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种无人艇快速收放装置，属于船舶设施技术装备领域。

背景技术

[0002] 目前，在无人艇的收放方式上，主要有吊艇架式、托架式、滑道式，这些收放方式虽说在技术上比较成熟，但是对收放作业环境要求比较高，在海况复杂的海面上无法正常作业，或者强行作业存在一定的风险，无法体现无人艇一些特殊环境下执行任务的能力，对无人艇的性能会造成很大的影响。而且，这些设备体积庞大，对于释放无人艇的母船的结构，设计都有一定的要求，而且操作较为复杂，在操作程序上环节较多容易出现问题与故障，会很大程度上影响母船的正常工作，拖延作业任务进度。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了解决无人艇收放装置在泛用性，适用性和简易性上的问题而提供一种无人艇快速收放装置，是结构简单，成本低廉，效率高，速度快，可靠性好的收放方式。

[0004] 本发明的目的是这样实现的：包括无人艇，其特征在于：还包括通过金属支架设置在无人艇上的具有锥形内表面的锥形自锁吊坠套、与锥形自锁吊坠套内表面配合的锥形自锁吊坠，所述锥形自锁吊坠上端设置有与缆绳连接的吊环，所述锥形自锁吊坠套上设置有一与锥形自锁吊坠外表面配合的缺口且缺口的朝向为船艏的方向，无人艇上还设置有两个导向轨道，且两个导向轨道沿着无人艇的中线对称设置，且两个导向轨道的端部分别通过导向件与锥形自锁吊坠套的缺口处连接。

[0005] 本发明还包括这样一些结构特征：

[0006] 1.所述金属支架由呈三角形布置的三个金属螺杆组成。

[0007] 2.导向件是导向金属板或导向非金属板。

[0008] 本发明的工作原理是：回收无人艇的时候，与起重缆绳相连的锥形自锁吊坠下降到无人艇甲板上端，其吊环距离甲板的高度要低于锥形自锁吊坠套最下端与甲板的高度，将无人艇中纵剖线正对锥形自锁吊坠缓慢前移，通过导向轨道将起重缆绳及锥形自锁吊坠引导进入锥形自锁吊坠套中，然后将起重缆绳与锥形自锁吊坠上提，待锥形自锁吊坠嵌套进锥形自锁吊坠套内锁死后继续上提，即可把无人艇整个吊起，放置到母船上，松开起重缆绳，锥形自锁吊坠与锥形自锁吊坠套自动分开，完成回收作业；布放无人艇的作业程序则刚好相反，在母船上将锥形自锁吊坠套入锥形自锁吊坠套内，收紧起重缆绳，使两者锁死，通过起重缆绳将整个无人艇及装置吊放到水面上，然后继续下放起重缆绳及锥形自锁吊坠，通过重力作用使其自动脱离锥形自锁吊坠套，随后无人艇后退，待重缆绳及锥形自锁吊坠脱离导向轨道后收起重缆绳及锥形自锁吊坠，完成布放无人艇作业，无人艇就可以正常进行海上作业。

[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明装置可以实现母船对无人艇的快速收放，程序简单，适用性广，可靠性高，对母船要求少，只需母船装备有普通吊装设备就可以对无人艇进行收放，很大程度上节省了设计成本，建造成本及操作成本，也因为其适用性广，对母船要求低，使得无人艇的作业范围加大。

附图说明

[0010] 图1为本发明的收放装置收放无人艇作业示意图；

[0011] 图2为本发明的锥形自锁吊坠示意图；

[0012] 图3为本发明的锥形自锁吊坠套、金属支架及导向轨道整体示意图

[0013] 图4为本发明的锥形自锁吊坠套、金属支架及导向轨道整体俯视图；

[0014] 图5为本发明的锥形自锁吊坠套示意图；

[0015] 图6为本发明的锥形自锁吊坠套仰视图；

[0016] 图中：1 无人艇，2 锥形自锁吊坠套，3 导向轨道，4 锥形自锁吊坠，5 金属支架，6 缆绳，7 导向件。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

[0018] 结合图1至图6，本发明包括无人艇1、锥形自锁吊坠4、连接锥形自锁吊坠套与吊装设备的缆绳6、前端开口且内部形状与锥形自锁吊坠4相匹配的锥形自锁吊坠套2、通过螺栓连接锥形自锁吊坠套与无人艇甲板并起固定支撑作用的金属支架5以及形状为圆直角型、沿无人艇中线对称放置、一端直接连接无人艇甲板、另一端与锥形自锁吊坠套相连接的导向轨道3，还包括辅助连接导向轨道3与锥形自锁吊坠套2、并起到导向作用防止缆绳6卡住的导向件7。

[0019] 其中锥形自锁吊坠套通过金属固定支架固定在无人艇甲板上；导向轨道一端安装在无人艇甲板上、另一端通过导向钢片及螺栓固定在锥形自锁吊坠套上；锥形自锁吊坠套一端连接吊装用缆绳、另一端嵌套进锥形自锁吊坠套内自动锁死。

[0020] 所述的锥形自锁吊坠套为开口圆环，内部与锥形自锁吊坠尺寸相匹配，能刚好对锥形自锁吊坠进行嵌套收纳与锁死，为整个收放装置的主要承力构件，也即锥形自锁吊坠套在船首方向开有一个缺口，其大小刚好可以让起重缆绳自由进入与退出该缺口，而锥形自锁吊坠无法从该缺口拉出。

[0021] 所述的金属固定支架有三个金属螺杆组成，呈三角形放置，下侧一段固定在无人艇甲板上，上侧一端通过螺栓固定在锥形自锁吊坠套上，作为可拆卸构件，方便使用安装，主要作用是固定锥形自锁吊坠套。

[0022] 所述的导向轨道为光滑不锈钢管(或其他金属材质或非金属材质管状、柱状、棍状材料)，形状为圆直角型，沿无人艇中线对称放置，一端直接连接无人艇甲板、另一端与锥形自锁吊坠套缺口两边相连接，引导起重缆绳顺利通过锥形自锁吊坠套缺口进入锥形自锁吊坠套内，金属支架与锥形自锁吊坠套相连接的部分设置过度用的导向件，导向件为导向金属(或非金属)板(片)，这样可以分散一部分坠套上传递过来的力，防止其因受力过大而断裂，同时可以起到导向与过渡作用，防止吊装用缆绳卡在锥形自锁吊坠套上，作用是为吊装用缆绳引导方向，使其能正确的进入锥形自锁吊坠套内。

[0023] 所述的锥形自锁吊坠套及锥形自锁吊坠，为金属制，设计锥形主要为了使其能稳定的嵌套在坠套内，借助重力与拉力锁死，同时承受更多的力。

[0024] 锥形自锁吊坠4与锥形自锁吊坠套2内部形状完全匹配，在吊装过程中锥形自锁吊坠4嵌套进锥形自锁吊坠套2中，为整个收放设备中的主要承力构件。导向轨道3主要作用是在收放过程中引导吊装用缆绳6，使其能够顺利进入锥形自锁吊坠套2中，完成收放，而导向件7的作用是为了辅助导向轨道3与锥形自锁吊坠套2的光顺连接，确保其光滑过度，同时引导缆绳6，防止缆绳6卡在锥形自锁吊坠套2上。

[0025] 本发明实施例的使用过程为：回收无人艇过程中，先将锥形自锁吊坠4与缆绳6固定连接，然后由吊装设备放在无人艇1的航行路线上，垂向上位置位于锥形自锁吊坠套2与无人艇1的甲板之间，这时等待无人艇1按照航行路线缓慢行驶过来，缆绳6及锥形自锁吊坠4经过导向轨道3及导向件7的引导，最终从锥形自锁吊坠套的缺口进入锥形自锁吊坠套2。
当缆绳6进入锥形自锁吊坠套2后，无人艇1停止运动，这时吊装设备收起缆绳6，缆绳6和锥形自锁吊坠4沿锥形自锁吊坠套内壁上升，直至锥形自锁吊坠4完全嵌套进锥形自锁吊坠套
2，并且锁死，此时继续起吊即可把整个无人艇1吊离水面，并收纳至母船上。

[0026] 无人艇的布放过程则与回收过程刚好相反，先在母船上将锥形自锁吊坠4与锥形自锁吊坠套嵌套在一起，拉紧锁死，然后用起重装置通过缆绳6将整个无人艇下放到水面上，继续放缆绳6和锥形自锁吊坠4，直至锥形自锁吊坠4通过重力作用自动脱离锥形自锁吊坠套2，停止放缆绳6，无人艇1后退，直至缆绳6和锥形自锁吊坠4脱离导向轨道3，完成布放无人艇作业，无人艇就可以正常进行海上作业。

[0027] 本发明装置能够实现无人艇在海面上的快速收放，适用于母船在复杂海况下对无人艇进行快速收放，整个收放系统原理简单，流程简便，方便快捷，可靠性高。