一种地面自动铺砖装置，属于建筑施工设备领域，所述超声波传感器基座安装在上车厢，所述泥沙挡板安装在上车厢，所述传送装置固定在第二支架上，所述摄像头基座固定在第二支架前部，所述铺砖装置安装固定在下车厢内部，所述出砖托板安装在下车厢下部，所述光电传感器基座安装在车厢下部，所述第二超声波传感器安装在下车厢，所述控制器固定在下车厢后部，所述警报器基座安装在上车厢，所述滑板安装在第二支架和下车厢前方。该发明通过传送装置的转动，并通过铺砖装置实现了铺垫泥沙和砖的铺设，减少了人工劳动力，提高了效率。
1.一种地面自动铺砖装置，包括上车厢、警报器、超声波传感器、超声波传感器基座、泥沙挡板、第一支架、传送装置、摄像头基座、摄像头、铺砖装置、出砖托板、光电传感器基座、光电传感器、第二支架、砖块、第二超声波传感器、第一电机基座、第一电机、车轮、控制器、警报器基座、传送动力装置、下车厢和滑板，其特征在于：所述上车厢安装在第一支架上，所述警报器安装在警报器基座上，所述超声波传感器固定在超声波传感器基座上，所述超声波传感器基座安装在上车厢，所述泥沙挡板安装在上车厢，其位置位于车厢前方，所述第一支架固定在第二支架上，其位置位于第一支架上方，所述传送装置固定在第二支架上，其位置位于第一支架和第二支架之间，所述摄像头基座固定在第二支架前部，所述摄像头与摄像头基座相固定，所述铺砖装置安装固定在下车厢内部，所述出砖托板安装在下车厢下部，所述光电传感器基座安装在车厢下部，所述光电传感器与光电传感器基座相固定，所述第二支架连接第一支架和下车厢，所述砖块放在铺砖装置内部，所述第二超声波传感器安装在下车厢，其位置位于下车厢底板前方，所述第一电机基座安装在下车厢下部，所述第一电机安装在第一电机基座上，所述车轮安装在第一电机主轴上，所述控制器固定在下车厢后部，所述警报器基座安装在上车厢，所述传送动力装置固定在第二支架上与传送装置相连接，所述下车厢安装在第二支架下方，所述滑板安装在第二支架和下车厢前方。
2.如权利要求1所述的地面自动铺砖装置，其特征在于：所述铺砖装置包括砖盒、第三支架、第四支架、第五支架、限位挡板、第一丝杠基座、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第二电机和第二丝杠基座，所述砖盒安装在第三支架和第五支架之间，所述第三支架与下车厢底部滑动接触，所述第四支架安装在砖盒后方连接第三支架和第五支架，所述第五支架与第一丝杠螺母相固定，所述限位挡板安装在砖盒上，所述第一丝杠基座安装在下车厢底部，所述丝杠安装在第一丝杠基座上，所述第一丝杠螺母连接丝杠和第五支架，所述第二丝杠螺母连接第四支架和丝杠，所述第二电机安装在下车厢内部，所述第二丝杠基座连接丝杠和第二电机主轴。
3.如权利要求1所述的地面自动铺砖装置，其特征在于：所述传送动力装置包括第三电机基座、第一带轮、第三电机、皮带和第二带轮，所述第三电机基座安装在第二支架上方，所述第一带轮安装在第三电机主轴上，所述第三电机安装在第三电机基座上，所述皮带连接第一带轮和第二带轮，所述第二带轮安装在传送装置上。
4.如权利要求1所述的地面自动铺砖装置，其特征在于：所述传送装置包括主动轴基座、主动轴、传送带、从动轴基座和从动轴，所述主动轴基座安装在第二支架上方，所述主动轴连接传送带和第二带轮，所述传送带安装在主动轴和从动轴之间，所述从动轴基座安装在第二支架上部，所述从动轴安装在从动轴基座上。
5.如权利要求1所述的地面自动铺砖装置，其特征在于所述下车厢底部开有长方形孔，其位置位于出砖托板上方。
6.如权利要求1所述的地面自动铺砖装置，其特征在于：所述滑板底部与第一电机的主轴相平。
一种地面自动铺砖装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种地面自动铺砖装置，具体地说是通过传送装置的转动，并通过铺砖装置实现了铺垫泥沙和砖的铺设的装置，属于建筑施工设备领域。
背景技术
[0002] 随着我国基础设施建设的完善，城市建设过程中人行道的砖路的铺设也是越来越多，许多砖路的铺设往往都是人工一块一块铺设，加之目前道路越来越宽，对路面铺设的平整程度要求也是越来越高，需要进行铺设的路面不仅面积很大，而且技术难度很高。
[0003] 现在施工方往往都是砖和泥沙通过机械运送到工地后人工卸载，然后工人手工一块块铺设，需要大量的人工连续工作，浪费了大量人工的同时，工人劳动力往往很贵且工作效率很低，使建筑预算大大的提高。
发明内容
[0004] 针对上述不足，本发明提供了一种地面自动铺砖装置。
[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种地面自动铺砖装置，包括上车厢、警报器、超声波传感器、超声波传感器基座、泥沙挡板、第一支架、传送装置、摄像头基座、摄像头、铺砖装置、出砖托板、光电传感器基座、光电传感器、第二支架、砖块、第二超声波传感器、第一电机基座、第一电机、车轮、控制器、警报器基座、传送动力装置、下车厢和滑板，其特征在于：所述上车厢安装在第一支架上，所述警报器安装在警报器基座上，所述超声波传感器固定在超声波传感器基座上，所述超声波传感器基座安装在上车厢，所述泥沙挡板安装在上车厢，其位置位于车厢前方，所述第一支架固定在第二支架上，其位置位于第一支架上方，所述传送装置固定在第二支架上，其位置位于第一支架和第二支架之间，所述摄像头基座固定在第二支架前部，所述摄像头与摄像头基座相固定，所述铺砖装置安装固定在下车厢内部，所述出砖托板安装在下车厢下部，所述光电传感器基座安装在车厢下部，所述光电传感器与光电传感器基座相固定，所述第二支架连接第一支架和下车厢，所述砖块放在铺砖装置内部，所述第二超声波传感器安装在下车厢，其位置位于下车厢底板前方，所述第一电机基座安装在下车厢下部，所述第一电机安装在第一电机基座上，所述车轮安装在第一电机主轴上，所述控制器固定在下车厢后部，所述警报器基座安装在上车厢，所述传送动力装置固定在第二支架上与传送装置相连接，所述下车厢安装在第二支架下方，所述滑板安装在第二支架和下车厢前方。
[0006] 所述铺砖装置包括砖盒、第三支架、第四支架、第五支架、限位挡板、第一丝杠基座、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第二电机和第二丝杠基座，所述砖盒安装在第三支架和第五支架之间，所述第三支架与下车厢底部滑动接触，所述第四支架安装在砖盒后方连接第三支架和第五支架，所述第五支架与第一丝杠螺母相固定，所述限位挡板安装在砖盒上，所述第一丝杠基座安装在下车厢底部，所述丝杠安装在第一丝杠基座上，所述第一丝杠螺母连接丝杠和第五支架，所述第二丝杠螺母连接第四支架和丝杠，所述第二电机安装在下车厢内部，所述第二丝杠基座连接丝杠和第二电机主轴。
[0007] 所述传送动力装置包括第三电机基座、第一带轮、第三电机、皮带和第二带轮，所述第三电机基座安装在第二支架上方，所述第一带轮安装在第三电机主轴上，所述第三电机安装在第三电机基座上，所述皮带连接第一带轮和第二带轮，所述第二带轮安装在传送装置上。
[0008] 所述传送装置包括主动轴基座、主动轴、传送带、从动轴基座和从动轴，所述主动轴基座安装在第二支架上方，所述主动轴连接传送带和第二带轮，所述传送带安装在主动轴和从动轴之间，所述从动轴基座安装在第二支架上部，所述从动轴安装在从动轴基座上。
[0009] 所述下车厢底部开有长方形孔，其位置位于出砖托板上方。
[0010] 所述滑板底部与第一电机的主轴相平。
[0011] 该发明的有益之处是，该发明通过上车厢传送装置的配合，完成了泥沙铺设的工作，减少了人工劳动力；通过铺砖装置将砖块铺设整齐，代替人工劳动，提高了效率；通过车轮的转动、传送装置的运行和铺砖装置的运行，从而完成了砖路铺设工作，通过泥沙挡板的调拨从而完成了泥沙量的调节；通过摄像头的机器视觉技术从而控制装置沿固定路线铺设；通过第二超声波传感器、超声波传感器和警报器从而保证车内建材充足。
附图说明
[0012] 图1为本发明的结构示意图；
[0013] 图2为本发明图1的侧视部结构示意图；
[0014] 图3为本发明图1的上部结构示意图；
[0015] 图4为本发明图1的后上方结构示意图；
[0016] 图5为本发明图1的铺砖装置轴侧结构示意图；
[0017] 图6为本发明图1的铺砖装置侧视结构示意图；
[0018] 图7为本发明图1的传送装置结构示意图。
[0019] 图中，1、上车厢，2、警报器，3、超声波传感器，4、超声波传感器基座，5、泥沙挡板，6、第一支架，7、传送装置，701、主动轴基座，702、主动轴，703、传送带，704、从动轴基座，
705、从动轴，8、摄像头基座，9、摄像头，10、铺砖装置，1001、砖盒，1002、第三支架，1003、第四支架，1004、第五支架，1005、限位挡板，1006、第一丝杠螺母，1007、丝杠，1008、第一丝杠螺母，1009、第二丝杠螺母，1010、第二电机，1011、第二丝杠基座，11、出砖托板，12、光电传感器基座，13、光电传感器，14、第二支架，15、砖块，16、第二超声波传感器，17、第一电机基座，18、第一电机，19、车轮，20、控制器，21、警报器基座，22、传送动力装置，2201、第三电机基座，2202、第一带轮，2203、第三电机，2204、皮带，2205、第二带轮，23、下车厢，24、滑板。
具体实施方式
[0020] 本发明通过以下技术方案实现的：
[0021] 一种地面自动铺砖装置，包括上车厢1、警报器2、超声波传感器3、超声波传感器基座4、泥沙挡板5、第一支架6、传送装置7、摄像头基座8、摄像头9、铺砖装置10、出砖托板11、光电传感器基座12、光电传感器13、第二支架14、砖块15、第二超声波传感器16、第一电机基座17、第一电机18、车轮19、控制器20、警报器基座21、传送动力装置22、下车厢23和滑板24，所述上车厢1安装在第一支架6上，所述警报器2安装在警报器基座21上，所述超声波传感器3固定在超声波传感器基座4上，所述超声波传感器基座4安装在上车厢1，所述泥沙挡板5安装在上车厢1，其位置位于上车厢1前方，所述第一支架6固定在第二支架14上，其位置位于第一支架6上方，所述传送装置7固定在第二支架14上，其位置位于第一支架6和第二支架14之间，所述摄像头基座8固定在第二支架14前部，所述摄像头9与摄像头基座8相固定，所述铺砖装置10安装固定在下车厢23内部，所述出砖托板11安装在下车厢23下部，所述光电传感器基座12安装在下车厢23下部，所述光电传感器13与光电传感器基座12相固定，所述第二支架14连接第一支架6和下车厢23，所述砖块15放在铺砖装置10内部，所述第二超声波传感器16安装在下车厢23，其位置位于下车厢23底板前方，所述第一电机基座17安装在下车厢23下部，所述第一电机18安装在第一电机基座17上，所述车轮19安装在第一电机18主轴上，所述控制器20固定在下车厢23后部，所述警报器基座21安装在上车厢1，所述传送动力装置22固定在第二支架14上与传送装置7相连接，所述下车厢23安装在第二支架14下方，所述滑板24安装在第二支架14和下车厢23前方。
[0022] 所述铺砖装置10包括砖盒1001、第三支架1002、第四支架1003、第五支架1004、限位挡板1005、第一丝杠基座1006、丝杠1007、第一丝杠螺母1008、第二丝杠螺母1009、第二电机1010和第二丝杠基座1011，所述砖盒1001安装在第三支架1002和第五支架1004之间，所述第三支架1002与下车厢23底部滑动接触，所述第四支架1003安装在砖盒1001后方连接第三支架1002和第五支架1004，所述第五支架1004与第一丝杠螺母1008相固定，所述限位挡板1005安装在砖盒1001上，所述第一丝杠基座1006安装在下车厢23底部，所述丝杠1007安装在第一丝杠基座1006上，所述第一丝杠螺母1008连接丝杠1007和第五支架1004，所述第二丝杠螺母1009连接第四支架1003和丝杠1007，所述第二电机1010安装在下车厢23内部，所述第二丝杠基座1011连接丝杠1007和第二电机1010主轴。
[0023] 所述传送动力装置22包括第三电机基座2201、第一带轮2202、第三电机2203、皮带2204和第二带轮2205，所述第三电机基座2201安装在第二支架14上方，所述第一带轮2202安装在第三电机2203主轴上，所述第三电机2203安装在第三电机基座2201上，所述皮带
2204连接第一带轮2202和第二带轮2205，所述第二带轮2205安装在传送装置7上。
[0024] 所述传送装置7包括主动轴基座701、主动轴702、传送带703、从动轴基座704和从动轴705，所述主动轴基座701安装在第二支架14上方，所述主动轴702连接传送带703和第二带轮2205，所述传送带703安装在主动轴702和从动轴705之间，所述从动轴基座704安装在第二支架14上部，所述从动轴705安装在从动轴基座704上。
[0025] 所述下车厢23底部开有长方形孔，其位置位于出砖托板11上方。
[0026] 所述滑板24底部与第一电机18的主轴相平。
[0027] 工作原理：泥沙放入上车厢1，砖块15放入砖盒1001中，打开控制器20，控制器20控制第三电机2203打开，打开泥沙挡板5，打开第一电机18，泥沙从上车厢1流入传送带703上，第三电机2203带动主动轴702转动，主动轴702带动传送带703转动，从而泥沙通过传送带703进入滑板24然后落到地面，同时第一电机18转动带动车轮19转动，从而完成泥沙的铺设，同时第二电机1010转动带动第一丝杠螺母1008和第二丝杠螺母1009移动，从而带动砖盒1001移动，砖块15通过砖盒1001移动到出砖托板上11铺设到地面上，从而完成铺砖路的功能，超声波传感器3检测上车厢1泥沙存量，泥沙不足则超声波传感器3将信号传送给控制器20，控制器20控制警报器2报警，第二超声波传感器16判断第四支架1003的距离从而判断砖块15存量，第二超声波传感器16检测到第四支架1003距离过大则信号传送给控制器20，控制器20控制警报器2报警，光电传感器13检测出砖托板11是否有砖块15，没有砖块15则信号传送给控制器20，控制器20控制第二电机1010转动，从而铺砖装置10前移，下一砖盒1001运动到出砖托板11位置。
[0028] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
