用于背光模组的点胶装置和方法、显示装置以及电子设备

摘要

本发明提出了背光模组的点胶装置和方法、显示装置以及电子设备。该点胶装置包括：固定单元，所述固定单元包括支撑架以及固定件，所述固定件用于将待点胶样品固定在所述支撑架上；定位单元，所述定位单元包括定位摄像头，所述定位摄像头用于基于所述待点胶样品中保护盖板的位置，确定点胶路径；点胶单元，所述点胶单元包括点胶件，所述点胶件被设置为可沿所述点胶路径进行点胶。该点胶装置基于保护盖板的位置确定点胶路径，可以大幅提高点胶路径的准确性，保证利用该点胶装置制备的产品良率。

权利要求

1.一种用于背光模组的点胶装置，其特征在于，包括：固定单元，所述固定单元包括支撑架以及固定件，所述固定件用于将待点胶样品固定在所述支撑架上；

定位单元，所述定位单元包括定位摄像头，所述定位摄像头用于基于所述待点胶样品中保护盖板的位置，确定点胶路径；

点胶单元，所述点胶单元包括点胶件，所述点胶件被设置为可沿所述点胶路径进行点胶；

其中，所述定位单元被设置为能够抓取所述保护盖板朝向所述背光模组一侧的侧壁上的两个第一定位点，所述两个第一定位点连成的直线，平行于所述保护盖板的侧壁边缘线；

所述定位单元被设置为能够抓取所述背光模组中，分别位于两个相对设置且垂直于所述保护盖板的两个侧壁上的两个第二定位点；

所述点胶路径由点胶起点、点胶终点以及第一方向构成，所述第一方向为两个所述第一定位点的连线，所述点胶起点和点胶终点分别为两个所述第二定位点在所述第一方向上的投影；

所述第一方向平行于所述保护盖板的侧壁边缘线；

其中，所述定位单元还用于根据待点胶样品的厚度参数，使点胶路径在垂直于所述第一方向的第二方向上进行调整。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述定位单元进一步包括：光源，所述光源被设置为能够照亮所述定位摄像头所在的位置。

3.根据权利要求1或2所述的点胶装置，其特征在于，所述固定单元包括真空吸附组件，所述真空吸附组件被设置为能够将所述待点胶样品通过真空吸附，固定在所述固定件上。

4.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，沿着所述支撑架设置的方向，所述光源以及所述定位摄像头分别设置在所述保护盖板的两侧。

5.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述定位单元进一步包括：计算组件，所述计算组件分别与所述定位摄像头以及所述点胶单元相连，所述计算组件被设置为能够采用所述两个第一定位点以及两个所述第二定位点，确定所述点胶路径。

6.一种利用权利要求1-5任一项所述的点胶装置对背光模组进行点胶的方法，其特征在于，包括：利用固定单元，将包括背光单元以及保护盖板的待点胶样品，固定在支撑架上；

利用定位单元的定位摄像头，基于所述保护盖板的位置，确定点胶路径；

利用点胶单元，基于所述点胶路径进行点胶；

进一步包括：

利用所述定位摄像头，抓取所述保护盖板朝向所述背光模组一侧的侧壁上的两个第一定位点，所述两个第一定位点连成的直线，平行于所述保护盖板的侧壁边缘线；

利用所述定位摄像头，抓取所述背光模组中，分别位于两个相对设置且垂直于所述保护盖板的两个侧壁上的两个第二定位点；

利用计算组件，基于两个所述第一定位点以及两个所述第二定位点，确定所述点胶路径；

所述点胶路径是通过以下步骤确定的：

将所述两个所述第一定位点连成的直线确定为第一方向；

将两个所述第二定位点投影于所述第一方向上，以便确定所述点胶路径的起点以及终点；

根据所述待点胶样品的厚度参数，确定所述起点以及所述终点在第二方向上的调整距离，所述第二方向垂直于所述第一方向；

基于所述调整距离，将所述起点以及所述终点，在第二方向上朝向所述背光模组移动，以便确定所述点胶路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一定位点，与距离所述第一定位点最近的所述第二定位点在所述第一方向上的投影之间的距离不超过0.15mm。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述起点以及所述终点的实际移动距离与所述调整距离之间，具有不超过0.02mm的误差。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一定位点以及所述第二定位点分别独立地为点或线段。

10.一种显示装置，其特征在于，包括：

保护盖板；

液晶模组，所述液晶模组设置在所述保护盖板一侧；以及背光模组，所述背光模组设置在所述液晶模组远离所述保护盖板的一侧，其中，所述背光模组是利用权利要求1-5任一项所述的点胶装置实现点胶的。

11.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求10所述的显示装置。

说明书

用于背光模组的点胶装置和方法、显示装置以及电子设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电子设备制造领域，具体地，涉及用于背光模组的点胶装置和方法、显示装置以及电子设备。

背景技术

[0002] 随着液晶显示技术的发展，液晶显示面板(LCD)被越来越多的应用于各类电子设备，以实现显示功能以及如触控等人机交互行为。液晶显示面板中封装有液晶分子，通过控制LCD中每一个像素单元中的液晶分子的偏转，实现对通过该部分液晶分子的光线的灰阶的控制。因此，如需利用液晶显示面板实现显示功能，需要为液晶显示面板配置光源，即在液晶显示面板下方，贴设背光模组。通常，在液晶显示面板(液晶模组)以及背光模组实现贴合之后，会在液晶显示面板上方设置保护盖板，以提高显示装置的使用寿命。为了提高背光模组以及液晶模组之间的结合程度，通常在将液晶模组以及背光模组与保护盖板实现贴合之后，会在背光模组以及液晶模组的侧壁处进行点胶。

[0003] 然而，目前用于背光模组的点胶装置以及点胶方法，仍有待改进。

发明内容

[0004] 本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的：

[0005] 目前的点胶装置以及点胶方法，普遍存在良品率较低，点胶精度难以精确控制的问题。尤其当目前的液晶显示面板以及显示装置，对于窄边框化的要求越来越高，因此，点胶精度控制不良，将直接就导致产品良率的大幅提升。发明人经过深入研究以及大量实验发现，这主要是由于，目前的点胶装置以及点胶方法，很少对喷胶或是点胶的路径进行精确计算以及控制而导致的。具体来说，目前的点胶装置，通常在点胶件附近配置用于位置抓取的CCD或摄像头等元件，找到背光模组以及液晶模组之间的侧壁并实现点胶。然而，由于目前的装置并没有对点胶的具体路径进行精确计算、控制，或是基于平整度较差的背光模组的位置进行点胶位置的确定，从而造成了点胶位置不精确，误差较大。对于窄边框化的产品而言，点胶的不精确，很可能造成产品不符合质检标准，从而导致产品良率大幅降低。因此，如能够对点胶的路径进行精确控制，则可以在很大程度上缓解，甚至解决上述问题。

[0006] 有鉴于此，在本发明的一个方面，本发明提出了一种用于背光模组的点胶装置。该点胶装置包括：固定单元，所述固定单元包括支撑架以及固定件，所述固定件用于将待点胶样品固定在所述支撑架上；定位单元，所述定位单元包括定位摄像头，所述定位摄像头用于基于所述待点胶样品中保护盖板的位置，确定点胶路径；点胶单元，所述点胶单元包括点胶件，所述点胶件被设置为可沿所述点胶路径进行点胶。该点胶装置基于保护盖板的位置确定点胶路径，可以大幅提高点胶路径的准确性，保证利用该点胶装置制备的产品良率。

[0007] 在本发明的另一方面，本发明提出了一种利用前面所述的点胶装置对背光模组进行点胶的方法。该方法包括：利用固定单元，将包括背光单元以及保护盖板的待点胶样品，固定在支撑架上；利用定位单元的定位摄像头，基于所述保护盖板的位置，确定点胶路径；利用点胶单元，基于所述点胶路径进行点胶。由此，可以大幅提高点胶路径的准确性，保证利用该方法制备的产品良率。

[0008] 在本发明的又一方面，本发明提出了一种显示装置。根据本发明的实施例，该显示装置包括：保护盖板；液晶模组，所述液晶模组设置在所述保护盖板一侧；以及背光模组，所述背光模组设置在所述液晶模组远离所述保护盖板的一侧，其中，所述背光模组是利用前面所述的点胶装置实现点胶的。由此，该显示装置具有良品率高、生产成本较低等优点的至少之一。

[0009] 在本发明的又一方面，本发明提出了一种电子设备。根据本发明的实施例，该电子设备包括前面所述的显示装置。

附图说明

[0010] 图1显示了根据本发明一个实施例的用于背光模组的点胶装置的结构示意图；

[0011] 图2显示了根据本发明一个实施例的待点胶样品的结构示意图；

[0012] 图3显示了根据本发明一个实施例的用于背光模组的点胶装置的结构示意图；

[0013] 图4显示了根据本发明另一个实施例的用于背光模组的点胶装置的部分结构示意图；

[0014] 图5显示了根据本发明一个实施例的用于背光模组的点胶装置制备的样品的结构示意；

[0015] 图6显示了根据本发明一个实施例的确定点胶路径的过程示意图；以及

[0016] 图7显示了根据本发明一个实施例的待点胶样品的部分结构示意图。

具体实施方式

[0017] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0018] 在本发明的一个方面，本发明提出了一种用于背光模组的点胶装置。根据本发明的实施例，参考图1，该点胶装置包括：固定单元100、定位单元200以及点胶单元300。固定单元100包括支撑架110以及固定件120，固定件120用于将待点胶样品固定在支撑架110上，以便实现点胶。定位单元200包括定位摄像头210，定位摄像头210用于基于待点胶样品中保护盖板的位置，确定点胶路径。点胶单元300包括点胶件310，点胶,310被设置为可沿点胶路径进行点胶。该点胶装置基于保护盖板的位置确定点胶路径，可以大幅提高点胶路径的准确性，保证利用该点胶装置制备的产品良率。

[0019] 为方便理解，下面首先对待点胶件的构成，以及点胶的位置进行简单介绍：

[0020] 根据本发明的实施，参考图2，通常待点胶件包括保护盖板510、液晶模组530以及背光模组520。其中，液晶模组530以及背光模组520均位于保护盖板510的同一侧，以便保护盖板510对液晶模组530以及背光模组520进行保护。液晶模组530可以通过光学胶540贴合在保护盖板510的一侧，背光模组520固定在液晶模组530远离保护盖板的一侧。对该待点胶样品进行点胶，使得液晶模组530以及背光模组520的侧壁被胶水包覆，以便提高液晶模组530以及背光模组520之间的结合程度。经过点胶处理的待点胶样品可以具有如图5所示的结构，即在液晶模组530以及背光模组520的侧壁，形成包覆液晶模组530以及背光模组520侧壁的胶水层10。

[0021] 根据本发明的实施例，为了提高点胶的效果，在利用该装置进行点胶处理时，首先需要将待点胶样品固定在支撑架110上。根据本发明的实施例，支持架110以及固定件120的具体形状、结构均不受特别限制，只要能够起到固定待点胶样品的作用即可。图1所示出的支撑架110以及固定件120，仅为示例性的，不能理解为对本发明的限制。根据本发明的具体实施例，固定单元可以是通过真空吸附，将待点胶样品固定在支撑架110上。例如，参考图3，固定单元100还可以进一步包括真空吸附组件(如图中所示出的121A-121D)。真空吸附组件能够将待点胶样品通过真空吸附，固定在固定件上。需要说明的是，真空吸附组件的具体数量不受特别限制，为了固定稳定，可以在待点胶样品的四角设置4个真空吸附组件。根据本发明的另一个具体实施例，可以将真空吸附组件固定在支撑架110上，利用真空吸附组件作为固定件120。

[0022] 根据本发明的实施例，为了定位摄像头210能够更好的工作，定位单元200还可以进一步包括光源220。光源220被设置为能够照亮定位摄像头310所在的位置，以便提高定位摄像头310进行抓取时的视野亮度。根据本发明的具体实施例，参考图3以及图4，沿着支撑架110设置的方向，光源220以及定位摄像头310可以分别设置在保护盖板510的两侧。本领域技术人员能够理解的是，保护盖板510通常为透明玻璃板。因此，将光源220以及定位摄像头310分别设置在保护盖板510的两侧，便于光源220发出的光，可以透过保护盖板510，照亮定位摄像头310的工作区域。

[0023] 根据本发明的实施例，定位单元200被设置为能够抓取保护盖板510朝向背光模组520一侧的侧壁上的两个第一定位点，以及背光模组520中，分别位于两个相对设置且垂直于保护盖板510的两个侧壁上的两个第二定位点。并且，两个第一定位点连成的直线，平行于保护盖板510的侧壁边缘线。基于较为平整的保护盖板510确定点胶路径，从而有利于提高点胶的精度。

[0024] 为了方便理解，下面对该点胶装置确定点胶路径的具体过程进行详细描述：

[0025] 根据本发明的实施例，定位单元200可以进一步包括计算组件，计算组件分别与定位摄像头以及点胶单元相连，并根据定位摄像头310抓取的第一定位点以及第二定位点，计算确定点胶路径。并将该点胶路径输入至点胶单元300的点胶件310，以便点胶件310沿点胶路径进行点胶。

[0026] 根据本发明的具体实施例，该点胶装置在工作时，参考图4以及图6，首先将定位摄像头310移动至保护盖板以及背光模组520一侧侧壁的上方。此时定位摄像头310的视野如图6所示。首先利用定位摄像头310，抓取位于保护盖板510上的第一定位点A。第一定位点A可以为一点，也可以为一段线段。随后，利用定位摄像头310抓取位于背光模组520上的第二定位点B。其中，第一定位点A可以尽量靠近保护盖板510的边缘，第二定位点B可以尽量靠近背光模组520侧壁的边缘。随后，将定位摄像头310移动至沿着保护盖板510侧壁的另一端，并抓取另一个第一定位点C以及第二定位点D。随后，将A、B、C、D四点的坐标，传递至计算组件。计算组件首先根据第一定位点A以及第一定位点B的连线，确定第一方向(如图中所示出的Y方向)。第一方向即随后点胶件移动的方向。随后，将第二定位点B投影至Y方向上，以确定点胶的起点位置。将第二定位点D投影至Y方向上，确定点胶的终点位置。点胶起点、点胶终点以及点胶件移动的方向(第一方向)，即构成点胶路径。根据不同的液晶模组以及背光模组的厚度，还可以使点胶路径在垂直于第一方向的第二方向(即图中所示出的X方向)上进行调整。

[0027] 根据本发明的实施例，发明人经过大量实验发现，在确定上述点胶路径的过程中，使得Y方向(第一方向)尽量保持水平，即平行于保护盖板510的边缘，对提高点胶的精度具有决定性作用。如第一方向不能够尽量保持水平或是存在一定偏角，则即使起点以及终点能够被精确确定，也将造成点胶精度的大幅下降。因此，根据本发明实施例的点胶装置，采用抓取位于保护盖板510上的两个第一定位点确定第一方向。由于与液晶显示模组530以及背光模组520相比，保护盖板510具有更加平整的边缘，且保护盖板510的机械强度显著高于液晶显示模组530以及背光模组520，因此在被固定在支撑架110上之后，保护盖板510不易发生变形。由此，可以在很大程度上缓解最终点胶的点偏、点斜等不良出现。也即是说，在确定第一方向时，需要尽量使得第一方向能够平行于保护盖板510的侧壁，即两个第一定位点的连线，与保护盖板510的侧壁平行。

[0028] 根据本发明的实施例，点胶的起点以及终点，是通过将两个第二定位点投影至第一方向上而确定的。由于点胶的胶水在固化过程中，会发生扩散作用，因此，点胶的起点以及终点，可以具有一定的误差。第二定位点B以及D可以为一点，也可以为一段线段。也即是说，第二定位点B以及D，可以不必严格的设置在背光模组520的边缘。或者说，参考图7，第二定位点B在第一方向上的投影B’，可以和第一定位点A之间具有一定距离，该距离可以为0.15mm以内。

[0029] 根据本发明的实施例，对于不同型号的液晶模组以及背光模组，其厚度也具有细微差异。因此，为了进一步提高点胶的精确程度，根据本发明的实施例，可以根据液晶模组以及背光模组的厚度，确定前面确定的点胶起点以及终点在第二方向(如图6中所示出的X方向)上的调整距离。随后，基于上述调整距离，将起点以及终点，在第二方向上朝向背光模组移动，以便确定点胶路径。最后，将确定的点胶路径发送至点胶件310，以便点胶件310沿着上述点胶路径进行点胶。根据本发明的实施例，起点以及终点实际移动的距离，与调整距离之间，可以具有0.02毫米的误差。也即是说，起点以及终点实际移动的距离，与调整距离差值的绝对值，不超过0.02毫米。

[0030] 在本发明的另一方面，本发明提出了一种利用前面所述的点胶装置，对背光模组进行点胶的方法。因此，该方法获得的产品，具有利用前面所述的点胶装置制备的产品所具有的全部特征以及优点，在此不再赘述。总的来说，该方法能够大幅提高产品良率，提高点胶的精度。

[0031] 根据本发明的实施例，该方法包括：首先利用固定单元，将包括背光单元以及保护盖板的待点胶样品，固定在支撑架上。随后，利用定位单元的定位摄像头，基于保护盖板的位置，确定点胶路径。最终，利用点胶单元，基于前面确定的点胶路径进行点胶。由此，可以大幅提高点胶路径的准确性，保证利用该方法制备的产品良率。

[0032] 根据本发明的实施例，点胶路径可以是通过以下步骤确定的：利用定位摄像头，抓取保护盖板朝向背光模组一侧的侧壁上的两个第一定位点。如前所述，两个第一定位点用于在后续操作中，确定点胶件移动的路径，因此，需要使得两个第一定位点的连线尽可能水平，无偏角。也即是说，两个第一定位点连成的直线，平行于保护盖板的侧壁边缘线。随后，定位摄像头抓取背光模组中，分别位于两个相对设置且垂直于所述保护盖板的连个侧壁上的两个第二定位点。最后，利用计算组件，基于两个第一定位点以及两个第二定位点，确定点胶路径。在该步骤中，基于两个第一定位点以及两个第二定位点，确定点胶路径的过程，可以为前面描述的确定点胶路径的具体过程，在此不再赘述。

[0033] 根据本发明的具体实施例，可以首先将两个第一定位点连成的直线确定为第一方向。随后，将两个第二定位点投影于第一方向上，以便确定点胶路径的起点以及终点。随后，根据待点胶样品的厚度参数，例如，根据背光模组以及液晶模组的厚度，确定起点以及终点在第二方向上的调整距离，第二方向垂直于第一方向。最后，基于确定的调整距离，将起点以及终点，在第二方向上朝向所述背光模组移动，以便确定点胶路径。利用上述方法确定的点胶路径，能够保证在平行于保护盖板510侧壁的方向上尽可能的水平，避免发生点斜、点偏等不良；并且，该方法确定的点胶路径，点胶的起点、终点也可以较为简便地控制在允许的误差范围内，从而可以避免过度追求点胶精度，提高设备成本；此外，利用该方法确定的点胶路径，还可以充分考虑不同型号的液晶模组以及背光模组之间的厚度差异，并基于具体待点胶样品的厚度，对点胶路径进行调整。

[0034] 根据本发明的实施例，利用该方法确定的点胶路径，在起点以及终点上的误差可以控制在0.15mm以内，即第一定位点，与距离该第一定位点最近的第二定位点在第一方向上的投影之间的距离，可以不超过0.15mm。根据本发明的实施例，利用该方法确定的点胶路径，在第二方向上的误差可以控制在0.02mm以内，即起点以及终点的实际移动距离，与调整距离之差的绝对值，不超过0.02mm。由此，可以在充分保证利用该方法制备的产品具有较高的产品良率。

[0035] 在本发明的又一方面，本发明提出了一种显示装置。根据本发明的实施例，该显示装置包括：保护盖板、液晶模组以及背光模组。液晶模组设置在保护盖板一侧，背光模组设置在液晶模组远离保护盖板的一侧，其中，背光模组是利用前面所述的点胶装置实现点胶的。由此，该显示装置具有良品率高、生产成本较低等优点的至少之一。

[0036] 在本发明的又一方面，本发明提出了一种电子设备。根据本发明的实施例，该电子设备包括前面所述的显示装置。由此，该电子设备具有产品良率高、生产成本较低等优点的至少之一。根据本发明的实施例，该电子设备可以为包括但不限于手机、平板电脑以及笔记本等。

[0037] 以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

[0038] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。

[0039] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

[0040] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0041] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0042] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。