挂钩一体成型机及挂钩成型设备

摘要

本发明涉及挂钩的制造技术领域，尤其是涉及一种挂钩一体成型机及挂钩成型设备。该挂钩一体成型机包括：机架、以及均设置在机架上的动力源、驱动机构和多个弯折机构；动力源与驱动机构连接；多个弯折机构均与驱动机构连接；驱动机构用于依次驱动多个弯折机构运动，以使多个弯折机构依次作用于钢丝上进行弯折。驱动机构带动多个弯折机构依次运动，多个弯折机构运动工作具有时间差，从而使得多个弯折机构依次作用于钢丝上，每个弯折机构均对钢丝进行弯折，使得钢丝多次进行弯折，从而加工出挂钩。通过驱动机构和多个弯折机构的配合可实现挂钩的加工成型，由机器一体成型，不需要耗费人力，可快速将挂钩成型，提高了加工挂钩的效率。

权利要求

1.一种挂钩一体成型机，其特征在于，包括：机架、以及均设置在所述机架上的动力源、驱动机构和多个弯折机构；

所述动力源与所述驱动机构连接；多个所述弯折机构均与所述驱动机构连接；所述驱动机构用于依次驱动多个所述弯折机构运动，以使多个所述弯折机构依次作用于钢丝上进行弯折；

所驱动机构包括主轴和凸轮组件；所述凸轮组件包括七个凸轮；所述弯折机构为七个；

所述动力源与所述主轴连接；七个所述凸轮沿所述主轴的轴向依次间隔地穿设在所述主轴上；沿所述主轴的轴向，七个所述凸轮依次分布在所述主轴的周面；七个所述弯折机构均位于所述主轴的同一侧，七个所述凸轮与七个所述弯折机构一一对应设置，且用于依次驱动七个所述弯折机构运动，以使七个所述弯折机构依次作用于钢丝上进行弯折；

七个所述弯折机构分别为第一至第七弯折机构；七个所述凸轮分别为第一至第七凸轮；

第一弯折机构包括弯折结构；所述弯折结构包括第一转轴、第一主动部、第一从动部以及第一弯折部；

所述第一主动部通过所述第一转轴转动连接在所述机架上；所述第一主动部的一端朝向第一凸轮，另一端与所述第一从动部的一端转动连接；所述第一弯折部转动连接在所述机架上，所述第一弯折部通过滑动结构与所述从动部的下端连接；

当所述第一凸轮向所述第一主动部施加向下的作用力时，所述第一从动部能够带动所述第一弯折部转动，以使第一弯折部作用于钢丝上；

所述第一主动部为第一主动杆；所述第一从动部为第一从动杆；所述第一弯折部为弯折钩；所述滑动结构包括滑动孔以及设置在所述滑动孔内的凸起；

所述滑动孔设置在所述弯折钩上；所述凸起设置在所述第一从动杆上；当所述第一凸轮向所述第一主动杆施加向下的作用力时，所述第一从动杆能够带动所述弯折钩转动，以使弯折钩作用于钢丝上。

2.根据权利要求1所述的挂钩一体成型机，其特征在于，所述弯折结构为两个；

两个所述弯折结构沿所述主轴的轴向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的挂钩一体成型机，其特征在于，所述弯折结构还包括复位弹性元件；

所述复位弹性元件的一端与所述第一主动部连接，另一端与所述机架连接；所述复位弹性元件用于将所述第一主动部复位。

4.根据权利要求1所述的挂钩一体成型机，其特征在于，第二弯折机构包括第二转轴、第二主动部、第二从动部以及第二弯折部；

所述第二主动部通过所述第二转轴转动连接在所述机架上；所述第二弯折部与所述机架滑动连接；所述第二主动部的一端朝向第二凸轮，另一端通过所述第二从动部与所述第二弯折部连接；

当所述第二凸轮向下作用于所述第二主动部的一端时，所述第二主动部能够通过所述第二从动部带动所述第二弯折部前后滑动，以使所述第二弯折部作用于所述钢丝上。

5.根据权利要求4所述的挂钩一体成型机，其特征在于，所述第二主动部为第二主动杆；所述第二从动部为第二从动杆；所述第二弯折部为弯折杆；

所述弯折杆与所述主轴垂直，且所述弯折杆与所述机架滑动连接；所述第二从动杆的一端与所述第二主动杆转动连接，另一端与所述弯折杆的一端转动连接；所述弯折杆的另一端设置有弯折片；

当所述第二凸轮向下作用于所述第二主动杆的一端时，所述第二主动杆通过所述第二从动杆带动所述弯折杆前后滑动，以使弯折片作用于钢丝上。

6.根据权利要求1所述的挂钩一体成型机，其特征在于，第三弯折机构包括第三转轴、第三主动部、第三从动部以及第三弯折部；

所述第三主动部通过所述第三转轴转动连接在所述机架上；所述第三主动部的一端朝向第三凸轮，另一端与所述第三从动部的一端转动连接；所述第三从动部的另一端与所述第三弯折部连接；当所述第三凸轮向所述第三主动部施加向下的作用力时，所述第三从动部带动所述第三弯折部向上移动，以使第三弯折部作用于钢丝上。

7.一种挂钩成型设备，其特征在于，包括钢丝固定装置以及如权利要求1-6任一项所述的挂钩一体成型机；

所述钢丝固定装置用于固定钢丝。

说明书

挂钩一体成型机及挂钩成型设备

技术领域

[0001] 本发明涉及挂钩的制造技术领域，尤其是涉及一种挂钩一体成型机及挂钩成型设备。

背景技术

[0002] 挂钩作为生活和工业中常用的部件，在人们的生活以及工业制造中起着重要的作用。

[0003] 现有技术中的挂钩的加工成型方法为人工手动进行弯折，其耗费大量人力和时间，加工效率低。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种挂钩一体成型机及挂钩成型设备，以解决现有技术中存在的挂钩加工成型效率低的技术问题。

[0005] 本发明提供的一种挂钩一体成型机，所述挂钩一体成型机包括：机架、以及均设置在所述机架上的动力源、驱动机构和多个弯折机构；所述动力源与所述驱动机构连接；多个所述弯折机构均与所述驱动机构连接；所述驱动机构用于依次驱动多个所述弯折机构运动，以使多个所述弯折机构依次作用于钢丝上进行弯折。

[0006] 进一步地，所驱动机构包括主轴和凸轮组件；所述凸轮组件包括七个凸轮；所述弯折机构为七个；所述动力源与所述主轴连接；七个所述凸轮沿所述主轴的轴向依次间隔地穿设在所述主轴上；沿所述主轴的轴向，七个所述凸轮依次分布在所述主轴的周面；七个弯折机构均位于主轴的同一侧，七个所述凸轮与七个所述弯折机构一一对应设置，且用于依次驱动七个所述弯折机构运动，以使七个所述弯折机构依次作用于钢丝上进行弯折。

[0007] 进一步地，七个所述弯折机构分别为第一至第七弯折机构；

[0008] 第一弯折机构包括弯折结构；所述弯折结构包括第一转轴、第一主动部、第一从动部以及第一弯折部；

[0009] 所述第一主动部通过所述第一转轴转动连接在所述机架上；所述第一主动部的一端朝向所述第一凸轮，另一端与所述第一从动部的一端转动连接；所述第一弯折部转动连接在所述机架上，所述第一弯折部通过滑动结构与所述从动部的下端连接；

[0010] 当所述第一凸轮向所述第一主动部施加向下的作用力时，所述第一从动部能够带动所述第一弯折部转动，以使第一弯折部作用于钢丝上。

[0011] 进一步地，所述第一主动部为第一主动杆；所述第一从动部为第一从动杆；所述第一弯折部为弯折钩；所述滑动结构包括滑动孔以及设置在所述滑动孔内的凸起；

[0012] 所述滑动孔设置在所述弯折钩上；所述凸起设置在所述第一从动杆上；当所述第一凸轮向所述第一主动杆施加向下的作用力时，所述第一从动杆能够带动所述弯折钩转动，以使弯折钩作用于钢丝上。

[0013] 进一步地，所述弯折结构为两个；两个所述弯折结构沿所述主轴的轴向间隔设置。

[0014] 进一步地，所述弯折结构还包括复位弹性元件；所述复位弹性元件的一端与所述第一主动部连接，另一端与所述机架连接；所述复位弹性元件用于将所述第一主动部复位。

[0015] 进一步地，第二弯折机构包括第二转轴、第二主动部、第二从动部以及第二弯折部；

[0016] 所述第二主动部通过所述第二转轴转动连接在所述机架上；所述第二弯折部与所述机架滑动连接；所述第二主动部的一端朝向所述第二凸轮，另一端通过所述第二从动部与所述第二弯折部连接；

[0017] 当所述第二凸轮向下作用于所述第二主动部的一端时，所述第二主动部能够通过所述第二从动部带动所述第二弯折部前后滑动，以使所述第二弯折部作用于所述钢丝上。

[0018] 进一步地，所述第二主动部为第二主动杆；所述第二从动部为第二从动杆；所述第二弯折部为弯折杆；

[0019] 所述弯折杆与所述主轴垂直，且所述弯折杆与所述机架滑动连接；所述第二从动杆的一端与所述第二主动杆转动连接，另一端与所述弯折杆的一端转动连接；所述弯折杆的另一端设置有弯折片；

[0020] 当所述第二凸轮向下作用于所述第二主动杆的一端时，所述第二主动杆通过所述第二从动杆带动所述弯折杆前后滑动，以使弯折片作用于钢丝上。

[0021] 进一步地，第三弯折机构包括第三转轴、第三主动部、第三从动部以及第三弯折部；所述第三主动部通过所述第三转轴转动连接在所述机架上；所述第三主动部的一端朝向所述第三凸轮，另一端与所述第三从动部的一端转动连接；所述第三从动部的另一端与所述第三弯折部连接；当所述第三凸轮向所述第三主动部施加向下的作用力时，所述第三从动部带动所述第三弯折部向上移动，以使第三弯折部作用于钢丝上。

[0022] 进一步地，本发明还提供一种挂钩成型设备包括钢丝固定装置以及如本发明所述的挂钩一体成型机；所述钢丝固定装置用于固定钢丝。

[0023] 本实施例提供的挂钩一体成型机，在机架上设置动力源、驱动机构和多个弯折机构，动力源带动驱动机构运动，驱动机构带动多个弯折机构依次运动，多个弯折机构运动工作具有时间差，从而使得多个弯折机构依次作用于钢丝上，每个弯折机构均对钢丝进行弯折，使得钢丝多次进行弯折，从而加工出挂钩。

[0024] 本实施例提供的挂钩一体成型机，通过驱动机构和多个弯折机构的配合可实现挂钩的加工成型，由机器一体成型，不需要耗费人力，可快速将挂钩成型，提高了加工挂钩的效率。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0026] 图1为本发明实施例提供的挂钩一体成型机的结构示意图；

[0027] 图2为本发明实施例提供的第一至第七弯折机构的结构示意图；

[0028] 图3为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；

[0029] 图4为本发明实施例提供的第一弯折机构的结构示意图；

[0030] 图5为本发明实施例提供的第一弯折机构的另一结构示意图；

[0031] 图6为本发明实施例提供的第二弯折机构的结构示意图；

[0032] 图7为本发明实施例提供的第三弯折机构的结构示意图；

[0033] 图8为本发明实施例提供的第四弯折机构的结构示意图；

[0034] 图9为本发明实施例提供的第四弯折机构的另一结构示意图；

[0035] 图10为本发明实施例提供的挂钩的结构示意图。

[0036] 附图标记：

[0037] 1-机架；            2-第一弯折机构；    3-第二弯折机构；

[0038] 4-第三弯折机构；    5-第四弯折机构；    6-第五弯折机构；

[0039] 7-第六弯折机构；    8-第七弯折机构；    9-钢丝；

[0040] 10-主轴；           11-凸轮组件；       12-挂钩；

[0041] 13-校直机构；       21-弯折结构；       31-第二转轴；

[0042] 32-第二主动杆；     33-第二从动杆；     34-弯折杆；

[0043] 35-弯折片；         41-第三转轴；       42-第三主动杆；

[0044] 43-第三从动杆；     44-弯折块；         51-主动锥齿轮；

[0045] 52-从动锥齿轮；     53-接触块；         54-上弧形弯折件；

[0046] 55-下弧形弯折件；   112-第二凸轮；      113-第三凸轮；

[0047] 114-第四凸轮；      211-第一转轴；      212-第一主动杆；

[0048] 213-第一从动杆；    214-弯折钩；        215-凸起；

[0049] 216-滑动孔。

具体实施方式

[0050] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0051] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0052] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0053] 图1为本发明实施例提供的挂钩一体成型机的结构示意图；图2 为本发明实施例提供的第一至第七弯折机构的结构示意图；图10为本发明实施例提供的挂钩的结构示意图。如图1、图2和图10所示，本发明实施例提供的一种挂钩一体成型机，该挂钩一体成型机包括：机架1、以及均设置在机架1上的动力源、驱动机构和多个弯折机构；动力源与驱动机构连接；多个弯折机构均与驱动机构连接；驱动机构用于依次驱动多个弯折机构运动，以使多个弯折机构依次作用于钢丝 9上进行弯折。

[0054] 本实施例提供的挂钩一体成型机，在机架1上设置动力源、驱动机构和多个弯折机构，动力源带动驱动机构运动，驱动机构带动多个弯折机构依次运动，多个弯折机构运动工作具有时间差，从而使得多个弯折机构依次作用于钢丝9上，每个弯折机构均对钢丝9进行弯折，使得钢丝9多次进行弯折，从而加工出挂钩12。

[0055] 本实施例提供的挂钩一体成型机，通过驱动机构和多个弯折机构的配合可实现挂钩12的加工成型，由机器一体成型，不需要耗费人力，可快速将挂钩12成型，提高了加工挂钩12的效率。

[0056] 其中，驱动机构的结构形式可以为多种，例如，驱动机构包括转轴和穿设在转轴上的呈螺旋形的驱动片。由于驱动片呈螺旋形，随着转轴的旋转，驱动片可依次驱动多个弯折机构进行运动。

[0057] 图3为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；如图2和图 3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所驱动机构包括主轴10 和凸轮组件11；凸轮组件11包括七个凸轮；弯折机构为七个；动力源与主轴10连接；七个凸轮沿主轴10的轴向依次间隔地穿设在主轴 10上；沿主轴10的轴向，七个凸轮依次分布在主轴10的周面；七个弯折机构均位于主轴10的同一侧，七个凸轮与七个弯折机构一一对应设置，且用于依次驱动七个弯折机构运动，以使七个弯折机构依次作用于钢丝9上进行弯折。

[0058] 本实施例中，在主轴10上依次间隔穿设七个凸轮，七个弯折机构位于主轴10的同一侧，动力源带动主轴10旋转，主轴10带动七个凸轮旋转，由于七个凸轮依次分布在主轴10的周向上，因此，七个凸轮依次分别作用于七个弯折机构，从而带动七个弯折机构依次运动，对钢丝9进行弯折。

[0059] 本实施例中，通过七个凸轮的方式实现七个弯折机构的依次运动，结构简单。

[0060] 其中，七个凸轮可设置为不同尺寸，这样可使得七个弯折机构设置在相应的位置，可充分利用空间，减小成型机的体积。优选地，第一至第七凸轮沿主轴10的轴向依次间隔设置。第一凸轮与第七凸轮的尺寸相同，第三凸轮与第六凸轮的尺寸相同，第四凸轮与第五凸轮的尺寸相同。

[0061] 如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，七个弯折机构分别为第一至第七弯折机构8；第一弯折机构2包括弯折结构21；弯折结构21包括第一转轴211、第一主动部、第一从动部以及第一弯折部；第一主动部通过第一转轴211转动连接在机架1上；第一主动部的一端朝向第一凸轮，另一端与第一从动部的一端转动连接；第一弯折部转动连接在机架1上，第一弯折部通过滑动结构与从动部的下端连接；当第一凸轮向第一主动部施加向下的作用力时，第一从动部能够带动第一弯折部转动，以使第一弯折部作用于钢丝9上。

[0062] 本实施例中，当第一凸轮转动至第一主动部时，对第一主动部施加向下的作用力，第一主动部转动，第一主动部远离凸轮的一端向上移动，且该端带动第一从动部向上移动，第一从动部通过滑动结构带动第一弯折部转动，从而使得第一弯折部作用于钢丝9上进行弯折。

[0063] 其中，第一主动部的结构形式可以为多种，例如，第一主动部为块状或者杆状。优选地，第一主动部为杆状，且第一主动部上设置有减重孔，这样可减轻第一主动部的重量。

[0064] 第一从动部的结构形式可以为多种，例如，第一从动部为块状或者杆状等等。

[0065] 优选地，第一主动部与第二主动部通过铰接的方式实现转动连接。

[0066] 图4为本发明实施例提供的第一弯折机构的结构示意图；图5 为本发明实施例提供的第一弯折机构的另一结构示意图；如图4和图 5所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一主动部为第一主动杆212；第一从动部为第一从动杆213；第一弯折部为弯折钩214；滑动结构包括滑动孔216以及设置在滑动孔216内的凸起215；滑动孔216设置在弯折钩214上；凸起215设置在第一从动杆213上；当第一凸轮向第一主动杆212施加向下的作用力时，第一从动杆213 能够带动弯折钩214转动，以使弯折钩214作用于钢丝9上。

[0067] 本实施例中，将第一弯折部设置为弯折钩214，也即，将第一弯折部设置为钩状，当第一从动杆213向上移动，第一从动杆213上的凸起215向上移动，凸起215对弯折钩214施加向上的作用力，使得弯折钩214进行转动，并作用于钢丝9上。杆状的结构设置可减轻第一主动部和第一从动部的重量，从而减小动力源的动力输出，节省能源。

[0068] 如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，弯折结构21 为两个；两个弯折结构21沿主轴10的轴向间隔设置。

[0069] 本实施例中，将弯折结构21设置为两个，第一凸轮同时作用于两个第一主动部，两个第一弯折部同时作用于钢丝9上进行弯折，使得钢丝9可一次弯折两个弯，提高了弯折效率。

[0070] 优选地，两个弯折结构在分别设置在主轴的两端，此时，两个弯折结构同时对钢丝的两端进行对称弯折，使得钢丝的弯折成型效果更好。并且，弯折结构在进行弯折的同时，由于钢丝受到弯折结构的作用力，钢丝被折断。

[0071] 在上述实施例的基础上，进一步地，弯折结构还包括复位弹性元件；复位弹性元件的一端与第一主动部连接，另一端与机架1连接；复位弹性元件用于将第一主动部复位。

[0072] 本实施例中，当第一凸轮转动至第一主动部时，第一凸轮向下作用于第一主动部时，第一主动部转动，最终带动第一弯折部进行弯折，此时，复位弹性元件产生弹力。当第一凸轮继续转动离开第一主动部后，复位弹性元件对第一主动部施加相反方向转动的作用力，使得第一主动部转回至原来位置。当第一凸轮再次转动至第一主动部，第一凸轮可再次作用于第一主动部上，依次循环。

[0073] 本实施例中，复位弹性元件的设置可使第一主动部复位至原始位置，从而可保证每次第一凸轮均可带动第一弯折部运动至预设位置，作用于钢丝9上，提高了弯折精度。

[0074] 优选地，复位弹性元件为复位弹簧，复位弹簧的一端与机架1 连接，另一端与第一主动部连接。复位弹簧可以为多个，多个复位弹簧同时工作可将第一主动部迅速复位，提高工作效率。

[0075] 图6为本发明实施例提供的第二弯折机构的结构示意图；如图2 和图6所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第二弯折机构3 包括第二转轴31、第二主动部、第二从动部以及第二弯折部；第二主动部通过第二转轴31转动连接在机架1上；第二弯折部与机架1 滑动连接；第二主动部的一端朝向第二凸轮112，另一端通过第二从动部与第二弯折部连接；当第二凸轮112向下作用于第二主动部的一端时，第二主动部能够通过第二从动部带动第二弯折部前后滑动，以使第二弯折部作用于钢丝9上。

[0076] 进一步地，第二主动部为第二主动杆32；第二从动部为第二从动杆33；第二弯折部为弯折杆34；弯折杆34与主轴10垂直，且弯折杆34与机架1滑动连接；第二从动杆33的一端与第一主动杆212 转动连接，另一端与弯折杆34的一端转动连接；弯折杆34的另一端设置有弯折片35；当第二凸起215向下作用于第二主动杆32的一端时，第二主动杆32通过第二从动杆33带动弯折杆34前后滑动，以使弯折片35作用于钢丝9上。

[0077] 本实施例中，当第二凸轮112转动至第二主动杆32时，第二凸轮112对第二主动杆32的一端施加向下的作用力，第二主动杆32的另一端向上转动，第二主动杆32带动第二从动杆33转动，第二从动杆33带动弯折杆34相对机架1进行滑动，从而使得弯折片35作用于钢丝9上进行弯折。

[0078] 其中，第二主动部可以为齿轮，第二从动部可以为与齿轮啮合的齿条，齿轮上设置挡块。当第二凸轮112向下作用于齿轮的挡块时，齿轮转动，并带动齿条移动，齿条带动第二弯折部滑动。

[0079] 优选地，挡块的上表面呈弧形，当第二凸轮112转动至挡块的上表面时，第二凸轮112对挡块施加向下的作用力，挡块带动齿轮转动。将挡块的上表面设置为弧形，便于第二凸轮112与挡块分离，从而从挡块上移开，以避免第二凸轮112卡滞在挡块上，从而保证挂钩加工过程顺畅，提高加工效率。

[0080] 图7为本发明实施例提供的第三弯折机构的结构示意图；如图2 和图7所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第三弯折机构4 包括第三转轴41、第三主动部、第三从动部以及第三弯折部；第三主动部通过第三转轴41转动连接在机架1上；第三主动部的一端朝向第三凸轮113，另一端与第三从动部的一端转动连接；第三从动部的另一端与第三弯折部连接；当第三凸轮113向第三主动部施加向下的作用力时，第三从动部带动第三弯折部向上移动，以使第三弯折部作用于钢丝9上。

[0081] 进一步地，第三主动部为第三主动杆42；第三从动部为第三从动杆43；第三弯折部为弯折块44；当第三凸轮113向第三主动杆42 施加向下的作用力时，第三从动杆43带动弯折块44向上移动，以使弯折块44作用于钢丝9上。

[0082] 本实施例中，当第三凸轮113向下作用于第三主动杆42的一端，第三主动杆42转动，第三主动杆42的另一端向上移动，并带动第三从动杆43向上移动，第三从动杆43带动弯折块44向上移动，使得弯折块44作用于钢丝9上进行弯折。

[0083] 其中，第三主动部和第三从动部的结构形式可以为多种，例如，第三主动部和第三从动部均为块状，优选地，第三主动部上设置多个减重孔，以减轻第三主动部的重量，从而减轻整个挂钩一体成型机的重量，方便使用者移动本装置。

[0084] 进一步地，第三主动杆42设置在上方，第三从动杆43设置在下方，第三主动杆42的上端与第三从动杆43的一端铰接，这样可充分利用空间，增强整体装置结构的紧凑型，从而减小挂钩一体成型机占用的体积。

[0085] 图8为本发明实施例提供的第四弯折机构的结构示意图；图9 为本发明实施例提供的第四弯折机构的另一结构示意图；如图8和图 9所示，第四弯折机构5包括主动锥齿轮51、与主动锥齿轮51相啮合的从动锥齿轮52、上弧形弯折件54和下弧形弯折件55。主动锥齿轮51和从动锥齿轮52均转动连接在机架1上，主动锥齿轮51上设置有接触块53，上弧形弯折件54和下弧形弯折件55由上至下间隔转动连接在机架1上，上弧形弯折件54和下弧形弯折件55分别与从动锥齿轮52的右侧和左侧固定连接。当第四凸轮114转动至主动锥齿轮51时，第四凸轮114向下作用于接触块53上，带动主动锥齿轮 51转动，主动锥齿轮51带动从动锥齿轮52转动，从动锥齿轮52带动上弧形弯折件54和下弧形弯折件55转动，由于上弧形弯折件54 和下弧形弯折件55分别与从动锥齿轮52的右侧和左侧固定连接，因此，上弧形弯折件
54向下转动并作用于钢丝9上，下弧形弯折件55 向上转动并作用于钢丝9上。

[0086] 优选地，上弧形弯折件54和下弧形弯折件55均呈半圆形，且上弧形弯折件54和下弧形弯折件55的直径相同。

[0087] 进一步地，上弧形弯折件54和下弧形弯折件55的末端均朝其圆心方向弯折，以使两者在进行弯折时防止钢丝脱落，从而可更稳定地工作。

[0088] 第五弯折机构6和第七弯折机构8的结构形式均与第二弯折机构 3的结构形式相同。第六弯折机构7的结构形式与第三弯折机构4的结构形式相同。

[0089] 如图2所示，优选地，第一弯折机构2的一个弯折结构、第二弯折机构3、第三弯折机构4、第五弯折机构6、第六弯折机构7、第七弯折机构8、第一弯折机构2的另一个弯折结构依次间隔设置在机架 1上，第四弯折机构5的上弧形弯折件54和下弧形弯折件55分别设置在第五弯折机构6的上端和下端。

[0090] 进一步地，还包括校直机构13，校直机构13用于将钢丝9校直。校直机构13包括水平校直组件，水平校直组件包括水平放置的多个水平校直轮；多个水平校直轮分两排并列设置，钢丝9从两排水平校直轮之间穿过。校直机构13包括竖直校直组件，竖直校直组件包括竖直放置的多个竖直校直轮；多个竖直校直轮分上下两排并列设置，钢丝9从两排竖直校直轮之间穿过。经过校直后的钢丝9再进行折弯，制作出的挂钩12精度更好。

[0091] 优选地，钢丝9先通过多个竖直校直轮进行校直后，再经过多个水平校直轮进行校直，这样的方式可提高校直效果。进一步地，多个竖直校直轮包括多个上校直轮和多个下校直轮，多个上校直轮依次间隔设置，多个下校直轮依次间隔设置，且多个上校直轮与多个下校直轮交错设置，上校直轮的圆心至下校直轮的圆心的距离小于上校直轮与下校直轮的直径之和，也即，一个上校直轮位于两个下校直轮之间，这样可提高校直效果。

[0092] 在上述实施例的基础上，进一步地，本发明还提供一种挂钩12 成型设备包括钢丝9固定装置以及如本发明的挂钩一体成型机；钢丝 9固定装置用于固定钢丝9。挂钩一体成型机的工作原理同上，在此不再赘述。

[0093] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。