注射成型机

摘要

本发明提供一种能够在一部分起吊机中使用起吊荷载较小的起吊机的注射成型机。所述注射成型机具有：第1安装部，安装有通过第1吊具吊起的第1连接器；及第2安装部，安装有通过第2吊具吊起的第2连接器，其中，通过所述第1吊具和所述第2吊具吊起注射成型机，并且使所述第1吊具和所述第2吊具相对升降，由此在改变注射成型机的朝向期间，使所述第1连接器中的与所述第1吊具的结合部和注射成型机重心之间的水平方向距离大于所述第2连接器中的与所述第2吊具的结合部和注射成型机重心之间的水平方向距离。

权利要求

1.一种注射成型机，其具有：第1安装部，安装有通过第1吊具吊起的第1连接器；及第2安装部，安装有通过第2吊具吊起的第2连接器，其中，通过所述第1吊具和所述第2吊具吊起注射成型机，并且使所述第1吊具和所述第2吊具相对升降，由此在改变注射成型机的朝向期间，使所述第1连接器中的与所述第1吊具的结合部和注射成型机重心之间的水平方向距离大于所述第2连接器中的与所述第2吊具的结合部和注射成型机重心之间的水平方向距离。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述第1连接器具有小于所述第2连接器的耐荷载。

说明书

注射成型机

技术领域

[0001] 本申请主张基于2015年11月10日申请的日本专利申请第2015-220524号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

[0002] 本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

[0003] 专利文献1中所记载的立式注射成型机，由于降低搬运时的高度，因此对沿上下方向引导注射单元的导杆进行分割而可拆卸地构成。在将注射单元降低至最低的状态下，导杆中的比注射单元更向上方突出的部分被分离，由此立式注射成型机的高度变低。

[0004] 另外，立式注射成型机的高度也可通过改变立式注射成型机的朝向，将立式注射成型机的状态从立起的状态改变为放倒的状态来变低。此时，无需分割导杆。

[0005] 专利文献1：日本特开平11-170297号公报

[0006] 以往，改变注射成型机的朝向时，使用了多个吊起注射成型机的吊车等起吊机，但多个起吊机均需要较大的起吊荷载。

发明内容

[0007] 本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够在一部分的起吊机中使用起吊荷载较小的起吊机的注射成型机。

[0008] 为解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，所述注射成型机具有：

[0009] 第1安装部，安装有通过第1吊具吊起的第1连接器；及第2安装部，安装有通过第2吊具吊起的第2连接器，其中，

[0010] 通过所述第1吊具和所述第2吊具吊起注射成型机，并且使所述第1吊具和所述第2吊具相对升降，由此在改变注射成型机的朝向期间，使所述第1连接器中的与所述第1吊具的结合部和注射成型机重心之间的水平方向距离大于所述第2连接器中的与所述第2吊具的结合部和注射成型机重心之间的水平方向距离。

[0011] 发明效果

[0012] 根据本发明的一方式，提供一种能够在一部分的起吊机中使用起吊荷载较小的起吊机的注射成型机。

附图说明

[0013] 图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的侧视图。

[0014] 图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的侧视图。

[0015] 图3是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的主视图。

[0016] 图4是表示一实施方式的吊起注射成型机时的立起的状态的侧视图。

[0017] 图5是表示一实施方式的吊起注射成型机时的立起的状态的主视图。

[0018] 图6是表示一实施方式的吊起注射成型机时的放倒的状态的侧视图

[0019] 图中：10-合模装置，12-上压板，13-下压板，15-肘节座，16-连接杆，20-肘节机构，21-合模马达，22-运动转换机构，30-模具装置，32-上模，33-下模，40-注射装置，51-第1安装部，52-第2安装部，61-第1连接器，61a-结合部，62-第2连接器，62a-结合部，71-第1吊具，
72-第2吊具。

具体实施方式

[0020] 以下，参考附图，对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中，对于相同或对应的结构标注相同或对应的符号，并省略其说明。

[0021] 图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的侧视图。图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的侧视图。图3是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的主视图。图1～图3中，X方向、Y方向、Z方向为相互垂直的方向。X方向及Y方向为水平方向，Z方向为铅直方向。图4～图6中相同。如图1～图3所示，注射成型机具有合模装置10和注射装置40。

[0022] 合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。模具装置30例如由上模32和下模33构成。合模装置10具有上压板12、下压板13、旋转台14、肘节座15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构22。

[0023] 上压板12在下压板13的上方升降自如。在上压板12的与下压板13对置的面(下表面)安装有上模32。

[0024] 下压板13配设于上压板12的下方，且固定于框架Fr。在下压板13的与上压板12对置的面(上表面)通过旋转台14安装有多个下模33。

[0025] 旋转台14旋转180°，由此下模33在与上模32相对的位置与取出成型品的位置之间移动。取出成型品的位置可兼作将嵌入(insert)部件设置于下模33的准备位置。

[0026] 另外，本实施方式的下模33通过旋转台14安装于下压板13，但也可以直接安装于下压板13。并且，下模33的个数并不限定于两个，可以为一个，也可以为三个以上。

[0027] 肘节座15在下压板13的下方升降自如且与上压板12连结。通过使肘节座15升降来使上压板12升降。

[0028] 连接杆16贯穿下压板13并与上压板12和肘节座15连结。连接杆16可以使用多根。各连接杆16与模开闭方向平行且根据合模力而延伸。

[0029] 在至少1根连接杆16上设置合模力检测器18。合模力检测器18可以为应变仪式，通过检测连接杆16的应变来检测合模力。

[0030] 另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，还可以为压电式、容量式、液压式、电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆16。另外，也可以没有合模力检测器18。

[0031] 肘节机构20配设于下压板13与肘节座15之间，并使肘节座15相对于下压板13升降。肘节机构20由十字头20a、多个连杆20b、20c等构成。其中一个连杆20b以摆动自如的方式安装于下压板13，另一个连杆20c以摆动自如的方式安装于肘节座15。这些连杆20b、20c由销等伸缩自如地连结。

[0032] 合模马达21使肘节机构20动作。合模马达21通过使十字头20a升降来使多个连杆20b、20c伸缩，使肘节座15和上压板12升降。合模马达21与十字头20a之间配设有将合模马达21的旋转运动转换成十字头20a的直线运动的运动转换机构22。运动转换机构22例如由滚珠丝杠机构等构成。

[0033] 合模装置10的动作由控制装置进行控制。控制装置由计算机等构成。控制装置控制闭模工序、合模工序及开模工序。

[0034] 闭模工序中，通过驱动合模马达21使上压板12下降来使上模32与下模33接触。

[0035] 合模工序中，通过进一步驱动合模马达21来产生合模力。合模时在上模32与下模33之间形成腔室空间，向该腔室空间填充液态成型材料。通过固化所填充的成型材料而得到成型品。

[0036] 开模工序中，通过驱动合模马达21使上压板12上升来使上模32从下模33分离。

[0037] 注射装置40沿形成于框架Fr的引导件而升降自如。注射装置40被模具装置30触碰而向模具装置30内填充成型材料。注射装置40的动作与合模装置10的动作同样地由控制装置进行控制。

[0038] 图4表示一实施方式的吊起注射成型机时的立起的状态的侧视图。图5表示一实施方式的吊起注射成型机时的立起的状态的主视图。图6表示一实施方式的吊起注射成型机时的放倒的状态的侧视图。图4和图6中，为了进行比较，用双点划线表示现有第1连接器161及现有第2连接器162的安装位置。

[0039] 在图4所示的立起的状态与图6所示的放倒的状态之间改变朝向时吊起注射成型机。注射成型机的朝向的改变例如是为了克服利用卡车或船等进行输送时的高度限制而进行的。输送中注射成型机为放倒的状态，输送前及输送后注射成型机为立起的状态。为了改变朝向，注射成型机具有第1安装部51(参考图3)和第2安装部52(参考图1及图2)。

[0040] 在第1安装部51安装有第1连接器61。安装第1连接器61时例如使用螺栓，螺合该螺栓的螺栓孔设置于第1安装部51。另外，安装工具并不限定于螺栓。

[0041] 如图3所示，第1安装部51可以设置成左右对称。在左右各第1安装部51安装有第1连接器61。第1安装部51在图3中设置于框架Fr，但也可以设置于合模装置10或注射装置40等。

[0042] 第1连接器61连接第1安装部51和第1吊具71。第1连接器61被安装在第1安装部51之后被第1吊具71吊起。第1连接器61中的与第1吊具71的结合部61a设置于第1安装部51的附近，但也可以设置于远离第1安装部51的地方。

[0043] 如图5所示，第1连接器61可以设置成左右对称。左侧的第1连接器61与右侧的第1连接器61被第1吊具71一并吊起。第1吊具71钩挂于第1起吊机的吊钩等。输送结束后，可以从第1安装部51将第1连接器61卸下。

[0044] 在第2安装部52安装有第2连接器62。安装第2连接器62时例如使用螺栓，螺合该螺栓的螺栓孔设置于第2安装部52。另外，安装工具并不限定于螺栓。

[0045] 第2安装部52与第1安装部51同样地可以设置成左右对称。在左右各第2安装部52安装有第2连接器62。第2安装部52在图1和图2中设置于框架Fr，但也可以设置于合模装置10或注射装置40等。

[0046] 第2连接器62连接第2安装部52和第2吊具72。第2连接器62被安装在第2安装部52之后被第2吊具72吊起。第2连接器62中的与第2吊具72的结合部62a设置于第2安装部52附近，但也可以设置于远离第2安装部52的地方。

[0047] 如图5所示，第2连接器62可以设置成左右对称。左侧的第2连接器62与右侧的第2连接器62被第2吊具72一并吊起。第2吊具72钩挂于第2起吊机的吊钩等。输送结束后，可以从第2安装部52将第2连接器62卸下。

[0048] 通过第1吊具71和第2吊具72吊起注射成型机，并且第1起吊机和第2起吊机通过使第1吊具71和第2吊具72相对升降来改变注射成型机的朝向。在图4和图5所示的立起的状态与图6所示的放倒的状态之间改变注射成型机的朝向。注射成型机在放倒的状态时注射装置40的引导件Gd为水平，该引导件Gd之上载置有注射装置40时，稳定性良好。

[0049] 改变注射成型机的朝向时，注射成型机不以与X方向平行的轴为中心旋转。从X方向观察时，不管注射成型机的状态在立起的状态还是在放倒的状态，注射成型机的中心线、第1吊具71的中心线及第2吊具72的中心线通过注射成型机的重心(参考图5)。该位置关系在改变注射成型机的朝向期间被维持。

[0050] 另一方面，改变注射成型机的朝向时，注射成型机以与Y方向平行的轴为中心旋转。从Y方向观察时，不管注射成型机的状态在立起的状态时还是在放倒的状态时，第1X方向距离L1均大于第2X方向距离L2(参考图4、图6)。该大小关系在改变注射成型机的朝向期间被维持。

[0051] 在此，第1X方向距离L1为第1连接器61中的与第1吊具71的结合部61a和注射成型机的重心C的X方向距离。第2X方向距离L2为第2连接器62中的与第2吊具72的结合部62a和注射成型机的重心C的X方向距离。X方向距离为水平方向距离。

[0052] 而现有第1连接器161和现有第2连接器162安装于注射成型机时，从Y方向观察时，注射成型机的状态在立起的状态时与放倒的状态时，第1X方向距离L1与第2X方向距离L2的大小关系逆转(参考图4、图6)。

[0053] 根据本实施方式，改变注射成型机的朝向期间，第1X方向距离L1与第2X方向距离L2的大小关系被维持，第1X方向距离L1大于第2X方向距离L2的状态被维持。因此，从力矩的平衡可知，对第1起吊机持续施加小于第2起吊机的负荷。因此，第1起吊机能够使用起吊荷载比第2起吊机小的起吊机，第1起吊机和第2起吊机双方无需使用起吊荷载较大的起吊机。另外，第2X方向距离L2只要小于第1X方向距离L1即可，也可以为零。

[0054] 另外，本实施方式中，改变注射成型机的朝向时，注射成型机以与Y方向平行的轴为中心旋转，但并不限定于该旋转轴。例如，注射成型机可以以与X方向平行的轴为中心旋转。从旋转轴方向观察时，只要第1连接器61中的与第1吊具71的结合部61a和注射成型机的重心C之间的水平方向距离大于第2连接器62中的与第2吊具72的结合部62a和注射成型机的重心C之间的水平方向距离的状态被维持即可。

[0055] 根据本实施方式，在改变注射成型机的朝向期间，对第1连接器61持续施加小于第2连接器62的负荷。因此，作为第1连接器61，能够使用比第2连接器62耐荷载小的连接器。第
1连接器61和第2连接器62双方无需使用耐荷载较大的连接器，能够削减部件成本。耐荷载例如可以由通过拉伸实验获得的断裂荷载求出。

[0056] 以上，对注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在权利要求书所记载的本发明的技术内容的范围内可以进行各种变形、改良。

[0057] 例如，上述实施方式的合模装置10的模开闭方向为铅垂方向的立式，但也可以为模开闭方向为水平方向的卧式。卧式的合模装置例如具有固定压板、可动压板、肘节座、肘节机构、连接杆及合模马达等。固定压板上安装有定模，可动压板上安装有动模。由定模与动模构成模具装置。肘节座以可动压板为基准配设于与固定压板相反的一侧。连接杆与水平方向平行，连结固定压板与肘节座。肘节机构配设于可动压板与肘节座之间，使可动压板相对于肘节座移动。在肘节机构的十字头与合模马达之间，配设有将合模马达的旋转运动转换成十字头的直线运动的运动转换机构。

[0058] 上述实施方式的注射成型机在改变其朝向期间，被两个起吊机吊起，但也可以被三个以上的起吊机吊起，进一步可以具备除了第1安装部51和第2安装部52以外的另一安装部。在改变注射成型机的朝向时，只要第1X方向距离L1与第2X方向距离L2的大小关系被维持，并且第1X方向距离L1大于第2X方向距离L2的状态被维持即可。