打印装置及打印方法

摘要

本发明公开了一种打印装置及打印方法，打印装置的用户能够任意切断无衬纸标签，该打印装置，包括：机箱；纸张输送部，输送卷绕成辊状并在背面具有粘着层的纸张；打印部，对所述纸张输送部输送的纸张进行打印；切割器，切断已打印的所述纸张；切断传感器，位于所述机箱的纸张排出口的上方，在机箱外检测传输的纸张，当检测到纸张时，输出驱动信号，使所述切割器切断纸张；以及控制部，确定所述打印部所打印的纸张的长度，并根据打印纸张长度来确定通过所述切断传感器的检测信号进行开始所述切割器驱动，或者不采用切断传感器的检测信号进行所述切割器驱动。

权利要求

1.一种打印装置，包括：

机箱；

纸张输送部，输送卷绕成辊状并在背面具有粘着层的纸张；

打印部，对所述纸张输送部输送的纸张进行打印；

切割器，切断已打印的所述纸张；

切断传感器，位于所述机箱的纸张排出口的上方，在机箱外检测传输的纸张，当检测到纸张时，输出驱动信号，使所述切割器切断纸张；以及控制部，确定所述打印部所打印的纸张的长度，并根据打印纸张长度来确定通过所述切断传感器的检测信号进行开始所述切割器驱动，或者不采用切断传感器的检测信号进行所述切割器驱动。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述切断传感器当纸张被抬起时检测纸张，当纸张被放下时不检测纸张。

3.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述切断传感器的检测方向朝向所述切断传感器的下方。

4.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述切断传感器位于所述机箱的外部。

5.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述控制部，在纸张打印长度小于规定长度时，即使没有驱动信号的输出，也控制所述切割器切断纸张。

6.根据权利要求5所述的打印装置，其中，所述规定长度比位于所述切割器和所述机箱的纸张排出口之间的纸张传输路径的长度大。

7.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述打印部包括热敏打印头，加热形成图像。

8.一种打印方法，包括：

输送卷绕成辊状并在背面具有粘着层的纸张；

对所述纸张进行打印；

当通过设置在打印装置的机箱的纸张排出口的上方的切断传感器检测出已打印的所述纸张时则通过切割器切断已打印的所述纸张；

确定所打印的纸张的长度，并根据打印纸张长度来确定通过所述切断传感器的检测信号进行开始所述切割器驱动，或者不采用切断传感器的检测信号进行所述切割器驱动。

9.根据权利要求8所述的打印方法，其中，在纸张打印长度小于规定长度时，即使没有检测到纸张，也切断纸张。

说明书

打印装置及打印方法

[0001] 本申请是申请日为2016年06月02日、申请号为201610384409.7、发明名称为“打印装置及纸张发放装置”的分案申请。

[0002] 本申请主张申请日为2015年09月29日、申请号为US14/869,549的美国申请为优先权，并引用上述申请的内容。

技术领域

[0003] 本发明涉及一种对已被卷绕的标签纸张进行打印并发放的打印装置及纸张发放方法。

背景技术

[0004] 目前，公知有一种打印装置，发放被称为无衬纸标签的没有衬纸的标签纸张。在该打印装置中当任意设置无衬纸标签的长度时，设置切割器并以任意长度进行切断。不过，已切断的无衬纸标签就会从打印装置放出并通过自重而落下，有时往往会粘贴到意想不到的地方。因此，用户当在发放后不马上进行粘贴时苦于无衬纸标签的保管。

发明内容

[0005] 鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种打印装置及打印方法，打印装置的用户能够任意切断无衬纸标签。

[0006] 为解决上述问题，本发明第一方面涉及的打印装置，包括：机箱；纸张输送部，输送卷绕成辊状并在背面具有粘着层的纸张；打印部，对所述纸张输送部输送的纸张进行打印；切割器，切断已打印的所述纸张；切断传感器，位于所述机箱的纸张排出口的上方，在机箱外检测传输的纸张，当检测到纸张时，输出驱动信号，使所述切割器切断纸张；以及控制部，确定所述打印部所打印的纸张的长度，并根据打印纸张长度来确定通过所述切断传感器的检测信号进行开始所述切割器驱动，或者不采用切断传感器的检测信号进行所述切割器驱动。

[0007] 在本发明第二方面涉及的打印方法中，输送卷绕成辊状并在背面具有粘着层的纸张；对所述纸张进行打印；当通过设置在打印装置的机箱的纸张排出口的上方的切断传感器检测出已打印的所述纸张时则通过切割器切断已打印的所述纸张；确定所打印的纸张的长度，并根据打印纸张长度来确定通过所述切断传感器的检测信号进行开始所述切割器驱动，或者不采用切断传感器的检测信号进行所述切割器驱动。

附图说明

[0008] 下面，参照附图对本发明所涉及的打印装置及纸张发放装置进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

[0009] 图1是第一实施例所涉及的打印装置的外观立体图；

[0010] 图2是第一实施例所涉及的打印装置的要部构成图；

[0011] 图3是对第一实施例所涉及的打印装置的控制电路构成进行说明的框图；

[0012] 图4是第一实施例所涉及的打印装置的纸张待机状态说明图；

[0013] 图5是对第一实施例所涉及的打印装置的标签发放方法进行说明的流程图；

[0014] 图6是表示第一实施例所涉及的打印装置中的标签纸张的切割开始状态的外观立体图；

[0015] 图7是表示第一实施例所涉及的打印装置中的标签纸张的切割开始状态的截面图；

[0016] 图8是表示第一实施例所涉及的打印装置中的切断传感器的检测位置的截面图；

[0017] 图9是对第二实施例所涉及的打印装置的标签发放方法进行说明的流程图；以及[0018] 图10是第二实施例所涉及的发放标签长度的说明图。

[0019] 附图标记说明

[0020] 10         打印装置          11         外壳

[0021] 14         排出口            17         切断传感器

[0022] 21         标签纸张          31         打印部

[0023] 32         切割器

具体实施方式

[0024] 下面，参照附图，对本发明的第一实施例进行详细地说明。

[0025] 图1示出打印装置10的外观立体图，图2示出打印装置10的要部构成。另外，该打印装置10在图2中从右侧向左侧输送有卷绕成辊状的长条状的标签纸张21，因此，在以下说明中，将图2中的右侧视为上游侧、将左侧视为下游侧。

[0026] 打印装置10具有大致呈正方体形状的外壳11，该外壳11由上外壳12和下外壳13构成。

[0027] 打印装置10的前面侧设置有从打印装置10排出的后述的已打印的标签纸张21的排出口14。此外，排出口14的上方侧设置有向用户通知打印装置10的状态等的显示部15、进行打印装置10的各种设置的按钮等的操作部16及切断传感器17。

[0028] 上外壳12和下外壳13通过转动轴18可开闭地连接。通过以转动轴18为中心开放(打开)上外壳12可向下外壳13内所设置的收纳部19的卷轴20安置标签纸张21。该标签纸张21包括具有通过加热而显色的显色层的打印面22，并在打印面22的背面具有粘着面23。

[0029] 在已卷绕的标签纸张21的下游侧，上输送导向装置24和在该上输送导向装置24的下方的下输送导向装置25被延伸到所述排出口14而设置，并将该上输送导向装置24和下输送导向装置25之间作为介质输送线路26来输送标签纸张21。

[0030] 此外，沿着介质输送线路26，配置有通过未图示的电机可旋转的供给辊27及与该供给辊27隔着介质输送线路26对置配置的导辊(托辊、从动辊)28。该供给辊27和导辊28成对地输送介质输送线路26上的标签纸张21。另外，供给辊27和导辊28沿着介质输送线路26设置有多对。

[0031] 此外，供给辊27的下游配置有热敏打印头29、与该热敏打印头29隔着介质输送线路26对置配置的压板滚筒(压板辊)30。压板滚筒30通过未图示的电机可旋转地设置。由这些热敏打印头29和压板滚筒30构成打印部31。

[0032] 打印部31的下游侧设置有切割器32。该切割器32具有可动刀33和固定刀34，通过未图示的电机驱动使可动刀33向固定刀34滑动移动从而切断插入到切割器的缝隙(未图示)中的纸张21。

[0033] 在这里，切割器32虽然用可动刀33向固定刀34进行滑动移动的所谓滑动式切割器进行了说明，但是并不限定于此，也可以是通过可动刀与固定刀进行旋转接触来切断纸张的旋转式切割器等。

[0034] 在切割器32的下游侧配置有通过未图示的电机可旋转的排出辊35、与该排出辊35隔着介质输送线路26对置配置的导辊(托辊、从动辊)36。

[0035] 此外，排出辊35的下游侧设置有排出口14，完成规定打印的标签纸张21，通过供给辊27和导辊28的协作及排出辊35和导辊36的协作从排出口14被排出到打印装置10的外部。

[0036] 图3示出上述的打印装置10的控制部50。该控制部50具有进行标签纸张的输送、打印、切断、排出、打印装置的状况显示、打印装置的各种设置操作、标签纸张的切断开始指示等各控制的部。

[0037] 该控制部50由进行与主计算机(主机)70的联系及执行各种控制的诸如微型机构成。控制部50的中央处理装置(CPU)51按照控制程序进行标签纸张的输送、打印控制、切断控制、排出控制、打印装置的状况显示控制、基于操作部的打印装置的各种设置控制及标签纸张切断开始控制等。此外，该CPU51具有定时器52，作为进行时间设置及时间控制的部。

[0038] 作为存储通过该CPU51执行的控制程序及控制或者运算过程(途中)中的数据等的主存储部，设置有ROM53及RAM54。ROM53是具有控制程序等的只读存储器，RAM54是存储运算过程中的数据等的随机写入(存储)存储器。

[0039] 此外，该控制部50设置有进行来自主计算机70的各种输入、向主计算机70的各种输出的输入输出装置(I/O)55。该I/O55通过总线连接有CPU51、ROM53及RAM54。

[0040] 此外，该I/O55连接有作为用于采集控制输出的部的第一驱动器56、第二驱动器57、第三驱动器58、第四驱动器59、第五驱动器60、第六驱动器61及第七驱动器62。

[0041] 第一驱动器56向打印部31供给所需的驱动输出。第二驱动器57供给使显示部15进行各种显示的显示驱动输出。第三驱动器58使打印装置10反映(体现)通过操作部16设置的条件。第四驱动器59确认来自切断传感器17的切断信号并向CPU51供给切断信号输出。第五驱动器60向供给辊27供给驱动输出。第六驱动器61向切割器32供给驱动输出。第七驱动器62向排出辊35供给驱动输出。

[0042] 下面，参照图4至图8，对基于第一实施例中的打印装置10的标签发放进行说明。

[0043] 打印装置10的收纳部19所载置的标签纸张21，最前头部分被拉出并在供给辊27和导辊28的最上游侧的对辊所夹持的状态下被安置。接着，打印装置10通过主计算机70接收打印数据(S1)。接着，控制部50驱动供给辊27并通过供给辊27和导辊28的协作将标签纸张21输送到打印部31(S2)。接着，控制部50向热敏打印头29进行通电，并在向标签纸张21的打印面22进行输送的同时进行打印(S3)。另外，在本实施例中，虽然在具有通过加热而显色的显色层的标签纸张21上进行打印，但是当采用不具有通过加热而显色的显色层的标签纸张时，只要在打印时，另外设置当在标签纸张和热敏打印头29之间进行加热时则已加热的部分融化并转印到标签纸张的表面上的色带就可以。

[0044] 当在标签纸张21的打印面22上打印完成时，则控制部50通过供给辊27和导辊28的协作及排出辊35和导辊36的协作将标签纸张21输送到下游侧(S4)，并在标签纸张21的切断位置使其停止输送(S5)。

[0045] 接着，控制部50确认是否从切断传感器17发出检测信号(S6)。以下，参照图6至图8，对切断传感器17进行详细地说明。

[0046] 图4示出打印结束的标签纸张21在切断位置被停止输送(S5)的状态。在该状态中，标签纸张21未通过切割器32被切断。因此，虽然打印已结束的标签纸张21因自重处于垂下来的状态但是却不掉下(落下)。

[0047] 在该状态中控制部50确认是否检测出来自切断传感器17的切断指示的信号(S6)。当未检测出切断信号(S6的否)时，继续待机直到检测切断信号。

[0048] 打印装置10的用户当切断标签纸张21将作为可粘贴的标签进行发放时，如图6所示，把持已垂下来的标签纸张21并向上方抬起。图7示出在已垂下来的情况下进行把持并向上方抬起的状态，用虚线示出打印完成而垂下来的标签21-1，用双点划线示出用户进行把持并向上方抬起的标签21-2。如图8所示，切断传感器17是反射式传感器，具有发光部17-1和受光部17-2，通过发光部17-1发射出的检测光L当在可检测区D中存在有标签纸张21时则由标签纸张21反射并入射到受光部17-2。切断传感器17当检测光L入射到受光部17-2时，则就会发出切断信号。也就是说，当用户为了切断标签纸张21作为可粘贴的标签来发放而把持已打印并垂下来的标签纸张21向上方抬起时则切断传感器17检测出存在标签纸张21并发出作为切断指示的信号。控制部50确认是否已检测出(S6)，由于已检测出切断信号(S6的是)，所以驱动切割器32切断标签纸张21(S7)，接着驱动排出辊35，通过排出辊35和导辊36的协作将已打印的标签纸张21从排出口14排出(S8)，并结束打印(S9)。

[0049] 如以上那样，在本实施例中，通过打印装置10的用户把持打印后的标签纸张21并抬起到切断传感器17的可检测区从而开始标签纸张21的切断。通过这样，即使没有准备接受已发放的标签，标签也不会随意被发放。

[0050] 另外，在本实施例中，虽然在切割器32的下游侧设置着排出辊35，但是即使不存在有排出辊35如果未通过切割器32进行切断标签纸张21则打印后的标签纸张21也会在垂下来的状态下进行停止着，因此不会因自重落到地面(地板面)等上。此外，虽然在图8中切断传感器17作为反射式传感器进行了说明，但是无需限定于此，诸如也可以使用被称为微动开关的开关作为切断传感器。所述微动开关通过因物品接触到顶端而按压杠杆来进行检测。

[0051] 另外，切断传感器17与标签纸张21的输送高度位置相比设置在上方。通过这样，能够防止切断传感器17仅因标签纸张21的自重就进行了检测的情况发生。此外，切断传感器17的传感器检测方向为下方。通过这样，即使切断传感器17的上方错误地放置了什么时也能防止切断传感器17进行了检测的情况发生。

[0052] 第二实施例

[0053] 下面，对本发明的第二实施例进行详细地说明。

[0054] 第二实施例是掌握被发放的标签的长度，并根据其长度来确定通过切断传感器的检测信号进行开始切割器驱动，或者不采用切断传感器的检测信号进行切割器驱动的实施例。

[0055] 标签纸张21未预附有用于进行切断的折叠线等。因此，要发放的标签的长度可以任意设置，但是也考虑当较短时有用户不能把持的情况。下面，参照图9至图10，对第二实施例进行说明。

[0056] 与上述同样，当标签纸张21被放置到打印装置10内时则接着打印装置10从主计算机(主机)70接收打印数据(S11)。

[0057] ROM53设置有未图示的打印标签长度判断部，具有在根据接收到的打印数据在标签上进行打印时，判断标签长度为哪种程度的长度，并判断已打印的标签长度是否比预定的长度长的功能。

[0058] 图10是对进行判断时的长度进行说明的图。已打印的标签纸张21从切割器32前进到排出辊35之后在处于垂下来的状态下从打印装置10的排出口14向外部进行突出。当将从切割器32的切断部A到排出口14的前方端部T的距离视为W1，将通过用户把持已打印完成并垂下来的标签纸张21并向上方抬起从而切断传感器17检测出标签纸张21的存在所需的长度视为W2时，如果已打印的标签纸张21的长度至少小于W1+W2的长度，则难以通过用户把持打印完成并垂下来的标签纸张21并向上方抬起从而切断传感器17检测出标签纸张21的存在(此外，虽然在图10中用A点和T点的直线距离图示出W1，但是实际上的W1由于是从A点前进到排出辊35之后处于垂下来的状态下到达到T点的距离，所以仅比直线长一点)。

[0059] 未图示的打印标签长度判断部在根据接收到的打印数据在标签上进行了打印时，判断标签长度是否比W1+W2短(S12)，假设短时(S12的是)，在标签纸张21上打印(S13)后，控制部50通过供给辊27和导辊28的协作及排出辊35和导辊36的协作将标签纸张21输送到下游侧(S14)，标签纸张21在切断位置进行了输送时不等待切断传感器17的切断信号而驱动切割器32切断标签纸张21(S15)，接着驱动排出辊35，通过排出辊35和导辊36的协作将已打印的标签纸张21从排出口14进行排出(S16)，结束打印(S17)。

[0060] 另一方面，判断打印后的标签长度是否比W1+W2短(S12)，并当判断为长时(S12的否)，在对标签纸张21的打印面22进行输送的同时进行打印(S18)，之后，通过供给辊27和导辊28的协作及排出辊35和导辊36的协作将标签纸张21输送到下游侧(S19)，在标签纸张21的切断位置使其停止输送(S20)。

[0061] 接着，控制部50确认是否从切断传感器17发出检测信号(S21)。当未检测出切断信号(S21的否)时，继续待机直到检测切断信号。当检测出切断信号时(S21的是)驱动切割器32切断标签纸张21(S22)，接着驱动排出辊35，通过排出辊35和导辊36的协作将已打印的标签纸张21从排出口14进行排出(S23)，结束打印(S24)。

[0062] 这需要当假设要打印的标签的长度比W1+W2短时，为了用户把持并抬起而事先在将标签纸张21从切断位置输送到下游侧的状态下进行待机。之后，当用户把持并抬起而使切断传感器17检测时，则由于标签纸张21当前处于与准确的切断位置相比在下游侧进行待机的状态，因此使标签纸张21向上游侧逆行，并在到达到准确的切断位置的时候进行切断，之后进行排出，在逆行中需时间。这样，设置打印标签长度判断部，当打印后的标签长度比W1+W2短时，为了不产生使其逆行的时间，不待机切断传感器17的切断信号而进行切断。当要打印的标签的长度比W1+W2长时与第一实施例同样，继续待机切断，直到用户把持并通过切断传感器17检测出。通过这样，即使没有准备接受已发放的标签，标签也不会随意被发放，此外能够防止在为较短的发放标签时因逆行而导致延迟发放时间的情况发生。

[0063] 在本发明中，通过这样的打印装置10及打印发放方法的设置，用户能够任意地切断标签纸张(纸张)21。

[0064] 在本发明中，通过设置打印长度判断部及打印长度判断步骤，判断通过打印部31已打印的标签纸张(纸张)21的长度，能够根据已判断出的打印长度来选择开始切割方式。

[0065] 此外，在本发明中，通过打印长度判断部及打印长度判断步骤当判断出通过打印部31已打印的标签纸张(纸张)21的长度小于规定长度时，在标签纸张(纸张)21输送到切断位置时向切割器32发出驱动信号，能够防止产生将已打印的标签纸张(纸张)21向上游侧进行输送的逆行时间的情况发生。

[0066] 在本发明中，通过切断传感器17设置在纸张输送部的上方，能够防止仅因标签纸张(纸张)21的自重而切断传感器17就进行了检测的情况发生。

[0067] 在本发明中，通过切断传感器17的检测方向朝向切断传感器17的下方，即使在切断传感器17的上方错误地放置了什么时也能够防止切断传感器17进行了检测的情况发生。虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。