分拣系统及其控制方法

摘要

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其是涉及分拣系统及其控制方法。该分拣系统包括：分拣运输装置、料仓装置、识别装置和控制装置；料仓装置包括上层料仓和下层料仓；分拣运输装置包括上层运输单元、下层运输单元和驱动单元；驱动单元用于驱动下层运输单元进行水平旋转，且下层运输单元的旋转点为偏心设置；上层运输单元的出料口设置在下层运输单元对应旋转点的上方位置；下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，两个出料口分别与上层料仓和下层料仓对应，且与控制装置信号连接，控制装置分别与上层运输单元、下层运输单元和驱动单元电连接。该分拣系统解决分拣运输装置将待分拣物品分拣到双层环形料仓困难的技术问题。

权利要求

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：分拣运输装置、料仓装置、识别装置和控制装置；

所述料仓装置包括上层料仓和下层料仓；多个所述上层料仓沿周向分布连接成环形上层仓组，多个所述下层料仓沿周向分布连接成环形下层仓组，所述环形上层仓组设置所述环形下层仓组上方；

所述分拣运输装置包括上层运输单元、下层运输单元和驱动单元；

所述驱动单元用于驱动所述下层运输单元进行水平旋转，且所述下层运输单元的旋转点为偏心设置；所述上层运输单元的出料口设置在所述下层运输单元对应旋转点的上方位置；所述下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口与所述上层料仓相对应，另一个出料口与所述下层料仓相对应；

所述识别装置设置于所述上层运输单元上，且与所述控制装置信号连接，所述控制装置分别与所述上层运输单元、下层运输单元和驱动单元电连接；所述料仓装置包括导向仓，所述导向仓设置于对应的所述上层料仓的内侧；所述导向仓与对应的所述下层料仓连通，用以实现对应的所述下层料仓与下层运输单元的一个出料口的对接。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述识别装置包括：分别与所述控制装置信号连接的第一传感器和扫码枪，所述扫码枪架设在所述上层运输单元的上方，所述第一传感器设置于所述上层运输单元的侧方。

3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述上层运输单元包括相连的第一级运输单元和第二级运输单元；

所述扫码枪架设于所述第一级运输单元的上方，所述第一传感器设置于所述第一级运输单元的侧方，所述第二级运输单元的出料口对准所述下层运输单元旋转点的上方位置。

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述识别装置还包括：第二传感器，所述第二传感器设置于所述第一级运输单元和第二级运输单元之间的连接处的侧方。

5.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述上层运输单元和下层运输单元均为皮带传动。

6.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述下层运输单元的两个出料口分别设置有计数器，且所述计数器与所述控制装置电连接。

7.一种权利要求1-6任一项所述的分拣系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：将待分拣物品放置在上层运输单元上；

识别装置检测并识别待分拣物品，然后信号反馈给所述控制装置，所述控制装置根据反馈的信号确定待分拣物品的所要到达的指定料仓；

所述控制装置根据所述指定料仓的位置控制驱动单元对下层运输单元进行水平旋转，使得所述下层运输单元对应出料口对准相应的指定料仓；

所述控制装置控制所述上层运输单元将待分拣物品运送至对下层运输单元；

所述控制装置根据所述指定料仓的位置控制所述下层运输单元将待分拣物品运输到指定料仓中。

8.根据权利要求7的所述的控制方法，其特征在于，所述识别装置检测并识别待分拣物品，然后信号反馈给控制装置，包括如下步骤：所述识别装置包括：分别与所述控制装置信号连接的第一传感器和扫码枪，将所述第一传感器设置于所述上层运输单元的侧方，将所述扫码枪架设在所述上层运输单元的上方，第一传感器用于检测待分拣物品并反馈给控制装置，控制装置控制扫码枪对待分拣物品进行扫码控制，扫码枪将扫码信息反馈给控制装置进行处理。

9.根据权利要求7的所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置根据所述指定料仓的位置控制所述下层运输单元将待分拣物品运送对应的料仓中；包括如下步骤：所述控制装置控制所述下层运输单元向指定料仓方向传送，使待分拣物品向指定料仓运输，在经过所述下层运输单元的出料口处通过计数器进行计数，并把最终待分拣物品的计数个数反馈到所述控制装置中，通过所述控制装置进行对比处理。

说明书

分拣系统及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及物流分拣技术领域，尤其是涉及分拣系统及其控制方法。

背景技术

[0002] 随着科学技术的发展以及物料运输的发展，仅仅依靠人工分拣的方式分拣，需要消化大量的时间和人力，不能满足现有的社会需求，因此，现有的物品大多都采用分拣机进行分拣，分拣机可以根据物品的不同的标识信息使待分拣物品运输到不同的料仓中，增加了分拣的机械化和智能化，节省人力，节约了时间。

[0003] 但是，目前的分拣运输装置大多适用于单层环形料仓，不适用于双层环形料仓，从而限制了料仓的个数和分拣的品种，也限制了分拣的效率。

发明内容

[0004] 本发明的第一个目的在于提供一种分拣系统，以解决分拣运输装置将待分拣物品分拣到双层环形料仓困难的技术问题。

[0005] 本发明提供的种分拣系统，包括：分拣运输装置、料仓装置、识别装置和控制装置；

[0006] 所述料仓装置包括上层料仓和下层料仓；多个所述上层料仓沿周向分布连接成环形上层仓组，多个所述下层料仓沿周向分布连接成环形下层仓组，所述环形上层仓组设置所述环形下层仓组上方；

[0007] 所述分拣运输装置包括上层运输单元、下层运输单元和驱动单元；

[0008] 所述驱动单元用于驱动所述下层运输单元进行水平旋转，且所述下层运输单元的旋转点为偏心设置；所述上层运输单元的出料口设置在所述下层运输单元对应旋转点的上方位置；所述下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口与所述上层料仓相对应，另一个出料口与所述下层料仓相对应；

[0009] 所述识别装置设置于所述上层运输单元上，且与所述控制装置信号连接，所述控制装置分别与所述上层运输单元、下层运输单元和驱动单元电连接。

[0010] 进一步的，所述识别装置包括：分别与所述控制装置信号连接的第一传感器和扫码枪，所述扫码枪架设在所述上层运输单元的上方，所述第一传感器设置于所述上层运输单元的侧方。

[0011] 进一步的，所述上层运输单元包括相连的第一级运输单元和第二级运输单元；

[0012] 所述第二级运输单元的出料口对准所述下层运输单元旋转点的上方位置，所述扫码枪架设于所述第一级运输单元的上方，所述第一传感器设置于所述第一级运输单元的侧方。

[0013] 进一步的，所述识别装置还包括：第二传感器，所述第二传感器设置于所述第一级运输单元和第二级运输单元之间的连接处的侧方。

[0014] 进一步的，所述料仓装置包括导向仓，所述导向仓设置于对应的所述上层料仓的内侧，与对应的所述下层料仓连通；多个所述导向仓连接呈环形。

[0015] 进一步的，所述上层运输单元、下层运输单元均为皮带传动。

[0016] 进一步的，所述下层运输单元的两个出料口分别设置有计数器。

[0017] 与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

[0018] 本发明提供的分拣系统，通过分拣运输装置的上层运输单元和下层运输单元，使待分拣物品运输到指定料仓中。其中，在下层运输单元设置驱动单元，通过驱动单元使下层运输单元水平旋转，能够使下层运输单元的出料口对准指定料仓的进料口，又因为下层运输单元的旋转点为偏心设置，使下层运输单元的两个出料口的路线轨迹为两个半径不同的同心圆，从而使两个出料口能够对应不同半径的料仓。料仓装置包括多个上层料仓形成的环形上层仓组和多个下层料仓形成的环形下层仓组，使下层运输单元的两个出料口分别对应上层料仓的进料口和下层料仓的进料口，从而能够使待分拣物品运输到下层料仓或者上层料仓，实现双层料仓分拣的目的，这种双层料仓增加料仓的个数，能够分拣多类的物品，提高了分拣效率。

[0019] 同时，在本发明中，控制装置分别与上层运输单元、下层运输单元和驱动单元电连接，能够通过控制装置控制上层运输单元、下层运输单元和驱动单元的开启、转动方向和转速。为了能够提高智能化，在上层运输单元设置识别装置，识别装置与控制装置信号连接，通过识别装置对待分拣物品进行检测和识别，并把信号反馈到控制装置，实现分拣系统的智能化，能够智能控制分拣物品，减少了人力劳动，并且，该分拣系统结构简单、紧凑，容易操作。

[0020] 本发明的第二目的在于提供一种分拣系统的控制方法，以解决分拣运输装置将待分拣物品分拣到双层环形料仓困难的技术问题。。

[0021] 本发明提供的分拣系统的控制方法，包括如下步骤：

[0022] 将待分拣物品放置在上层运输单元上；

[0023] 识别装置检测并识别待分拣物品，然后信号反馈给所述控制装置，所述控制装置根据反馈的信号确定待分拣物品的所要到达的指定料仓；

[0024] 所述控制装置根据所述指定料仓的位置控制驱动单元对所述下层运输单元进行水平旋转，使得所述下层运输单元对应出料口对准相应的指定料仓；

[0025] 所述控制装置控制所述上层运输单元将待分拣物品运送至对下层运输单元；

[0026] 所述控制装置根据所述指定料仓的位置控制所述下层运输单元将待分拣物品运送指定料仓中。

[0027] 进一步的，所述识别装置检测并识别待分拣物品，然后信号反馈给控制装置，包括如下步骤：

[0028] 所述识别装置包括：分别与所述控制装置信号连接的第一传感器和扫码枪，将所述第一传感器设置于所述上层运输单元的侧方，将所述扫码枪架设在所述上层运输单元的上方，第一传感器用于检测待分拣物品并反馈给控制装置，通过控制装置控制扫码枪对待分拣物品进行扫码控制，扫码枪将扫码信息反馈给控制装置进行处理。

[0029] 进一步的，所述控制装置根据所述指定料仓的位置控制所述下层运输单元将待分拣物品运送对应的料仓中；包括如下步骤：

[0030] 所述控制装置控制所述下层运输单元向指定料仓方向传送，使待分拣物品向指定料仓运输，在经过所述下层运输单元的出料口处通过计数器进行计数，并把最终待分拣物品的计数个数反馈到所述控制装置中，通过所述控制装置进行处理。

[0031] 与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

[0032] 本发明提供的分拣系统的控制方法，运输步骤为：首先，将待分拣物品放置在上层运输单元上；然后通过识别装置检测并识别待分拣物品，确定待分拣物品在上层运输单元上，并识别待分拣物品的标识信息，并把标识信息反馈到控制装置，控制装置通过待分拣物品的标识信息与数据库记载的标识信息进行对比，判断待分拣物品的标识信息为哪一个料仓对应，该料仓为指定料仓，确定指定料仓是否为对应的料仓装置，如果不是，提示拿走待分拣物品，如果是，确定指定料仓的具体的位置；接下来，控制装置根据指定料仓的具体的位置，判断指定料仓是在上层料仓还是下层料仓，并确定下层运输单元传动方向并进行传送，并且控制装置根据指定料仓的具体的位置控制驱动单元带动下层运输单元水平旋转，使得下层运输单元对应出料口对准相应的指定料仓；同时，控制装置控制上层运输单元传动，使待分拣物品能够依次从上层运输单元、下层运输单元运输到指定料仓。该控制方法能够智能的分拣运输物品，使待分拣物品能够达到上层料仓或者下层料仓，提高了运输的效率，减少了人工劳动量。

附图说明

[0033] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0034] 图1为本发明实施例一提供的分拣系统的结构示意图；

[0035] 图2为本实施例一提供的分拣系统中分拣运输装置的结构示意图；

[0036] 图3为本实施例一提供的分拣系统中料仓装置的结构示意图；

[0037] 图4为本实施例二提供的分拣系统的控制方法的流程图。

[0038] 图标：100－料仓装置；110－下层料仓；120－上层料仓；130－导向仓；200－上层运输单元；300－下层运输单元；400－扫码枪；210－第一级运输单元；211－第一传感器；220－第二级运输单元；221－第二传感器；310－驱动单元。

具体实施方式

[0039] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，

[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0042] 实施例一

[0043] 如图1所示，本实施例提供的分拣系统，包括：分拣运输装置、料仓装置100、识别装置和控制装置；料仓装置100包括上层料仓120和下层料仓110；多个上层料仓120沿周向分布连接成环形上层仓组，多个下层料仓110沿周向分布连接成环形下层仓组，环形上层仓组设置环形下层仓组上方；分拣运输装置包括上层运输单元200、下层运输单元300和驱动单元310；驱动单元310用于驱动下层运输单元300进行水平旋转，且下层运输单元300的旋转点为偏心设置；上层运输单元200的出料口设置在下层运输单元300对应旋转点的上方位置；下层运输单元300为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口与上层料仓120相对应，另一个出料口与下层料仓110相对应；识别装置设置于上层运输单元200上，且与控制装置信号连接，控制装置分别与上层运输单元200、下层运输单元300和驱动单元310电连接。

[0044] 本实施例提供的分拣系统，通过分拣运输装置的上层运输单元200和下层运输单元300，使待分拣物品运输到指定料仓中。具体的，在下层运输单元300设置驱动单元310，通过驱动单元310使下层运输单元300水平旋转，能够使下层运输单元300的出料口对准指定料仓的进料口，又因为下层运输单元300的旋转点为偏心设置，使下层运输单元300的两个出料口的路线轨迹为两个半径不同的同心圆，从而使两个出料口能够对应不同半径的料仓。料仓装置100包括多个上层料仓120形成的环形上层仓组和多个下层料仓110形成的环形下层仓组，使下层运输单元300的两个出料口分别对应上层料仓120的进料口和下层料仓110的进料口，从而能够使待分拣物品运输到下层料仓110或者上层料仓120，实现双层料仓分拣的目的，这种双层料仓增加料仓的个数，能够分拣多类的物品，提高了分拣效率。

[0045] 同时，在本实施例中，控制装置分别与上层运输单元200、下层运输单元300和驱动单元310电连接，能够通过控制装置控制上层运输单元200、下层运输单元300和驱动单元310的开启、转动方向和转速。为了能够提高智能化，在上层运输单元200设置识别装置，识别装置与控制装置信号连接，通过识别装置对待分拣物品进行检测和识别，并把信号反馈到控制装置，实现分拣系统的智能化，能够智能控制分拣物品，减少了人力劳动。能够分拣多类的物品，提高了分拣效率。

[0046] 在本实施例中，识别装置的作用是检测和识别待分拣物品，因此，如图2所示，识别装置包括：分别与控制装置信号连接的第一传感器211和扫码枪400，扫码枪400架设在上层运输单元200的上方，第一传感器211设置于上层运输单元200的侧方。通过第一传感器211感应到待分拣物品放置在上层运输单元200，并反馈信号到控制装置，控制装置控制扫码枪400开启，对待分拣物品的标识信息进行扫码，并把待分拣物品的标识信息反馈给控制装置，控制装置根据待分拣物品的标识信息与数据库中的标识信息进行对比，确定指定料仓的位置。

[0047] 在上述实施例基础上，进一步的，如图2所示，上层运输单元200包括相连的第一级运输单元210和第二级运输单元220；其中，扫码枪400架设于第一级运输单元210的上方，第一传感器211设置于第一级运输单元210的侧方，第二级运输单元220的出料口对准下层运输单元300旋转点的上方位置。可见，第一级运输单元210为投放待分拣物品的装置，当待分拣物品放置在第一级运输单元210处，通过第一传感器211和扫码枪400分别检测和识别待分拣物品，然后反馈信息到控制装置，然后控制装置控制第一级运输单元210和第二级运输单元220传动，使待分拣物品从第一级运输单元210运输到第二级运输单元220，再落到下层运输单元300旋转点的位置。

[0048] 为了提高智能化，提示在第一级运输单元210放置下一个待分拣物品。因此，在本实施例，如图2所示，识别装置还包括：第二传感器221，第二传感器221设置于第一级运输单元210和第二级运输单元220之间的连接处的侧方。当待分拣物品经过第二传感器221时，也是待分拣物品离开第一级运输单元210的时候，提示可以在第一级运输单元210放置新的待分拣物品，可以开始进行下一个物品的分拣。

[0049] 另外，为了能够测量进入内层料仓和外层料仓的待分拣物品的个数，并与控制装置中数据库记载的待分拣物品的个数进行对比，减少甚至避免分拣数量出现错误的几率，下层运输单元300的两个出料口处均设置有计数器，计数器与控制装置电连接。也就是，下层运输单元300的两个出料口处均设置有计数器，当待分拣物品经过出料口时进行计数，当分拣完与控制装置中的数据库进行对比，检查是否一致，如果一致，分拣结束，如果不一致，说明分拣出现失误，给出报警提示。通过设置计数器可以对分拣进行监控，保证了分拣系统的准确性。

[0050] 其中，上层运输单元200和下层运输单元300的传送方式有多种，例如、链条传送、滚子传送或皮带传送，在本实施例中，上层运输单元200和下层运输单元300均为皮带传送。皮带传送具有传送平稳、噪音低和成本低的特点。

[0051] 另外，在本实施例中，如图3所示，料仓装置100包括导向仓130，导向仓130设置于对应的上层料仓120的内侧；导向仓130与对应的下层料仓110连通，用以实现对应的下层料仓110与下层运输单元300的一个出料口的对接。也就是，导向仓130设置在环形上层仓组的内圈，且每个下层料仓110均对应一个导向仓130。导向仓130是实现下层运输单元300的一个出料口与下层料仓110连通的通道，使待分拣物品能够从下层运输单元300的一个出料口经过导向仓130进入下层料仓110。

[0052] 实施例二

[0053] 如图1和图4所示，本实施例提供的分拣系统的控制方法，包括如下步骤：将待分拣物品放置在上层运输单元200上；识别装置检测并识别待分拣物品，然后信号反馈给控制装置，控制装置根据反馈的信号确定待分拣物品的所要到达的指定料仓；控制装置根据指定料仓的位置控制驱动单元310对下层运输单元300进行水平旋转，使得下层运输单元300对应出料口对准相应的指定料仓；同时，控制装置控制上层运输单元200将待分拣物品运送至对下层运输单元300；控制装置根据指定料仓的位置控制下层运输单元300将待分拣物品运输到指定料仓中。

[0054] 具体的，首先，将待分拣物品放置在上层运输单元200上；然后通过识别装置检测并识别待分拣物品，确定待分拣物品在上层运输单元200，并识别待分拣物品的标识信息，并把标识信息反馈到控制装置，控制装置通过待分拣物品的标识信息与数据库记载的标识信息进行对比，判断待分拣物品的标识信息与哪一个料仓对应，该料仓为指定料仓，确定指定料仓是否为对应的料仓装置100中的料仓，如果不是，提示拿走待分拣物品，如果是，确定指定料仓的具体的位置；接下来，控制装置根据指定料仓的具体的位置，判断指定料仓是在上层料仓120还是下层料仓110，从而确定下层运输单元300传动方向并进行传送，并且控制装置根据指定料仓的具体的位置控制驱动单元310带动下层运输单元300水平旋转，使得下层运输单元300对应出料口对准相应的指定料仓；同时，控制装置控制上层运输单元200传动，使待分拣物品能够从上层运输单元200运输到下层运输单元300，然后从下层运输单元300运输的旋转点处向指定料仓运输。该控制方法能够智能的分拣运输物品，使待分拣物品能够达到上层料仓120或者下层料仓110，提高了运输的效率，减少了人工劳动量。

[0055] 另外，在上述实施例基础上，识别装置检测并识别待分拣物品，然后信号反馈给控制装置，包括如下步骤：识别装置包括：分别与控制装置信号连接的第一传感器211和扫码枪400，将第一传感器211设置于上层运输单元200的侧方，将扫码枪400架设在上层运输单元200的上方，第一传感器211用于检测待分拣物品并反馈给控制装置，通过控制装置控制扫码枪400对待分拣物品进行扫码控制，扫码枪400将扫码信息反馈给控制装置进行处理。也就是，首先通过第一传感器211感应到待分拣物品放置在上层运输单元200上，并把信号传送到控制装置，控制装置控制扫码枪400开启，对待分拣物品的标识信息进行扫码、识别，获得的待分拣物品的标识信息传送到控制装置进行处理。这样可以实现自动扫码、识别待分拣物品的标识信息的目的。

[0056] 此外，如图4所示，在控制装置根据指定料仓的位置控制下层运输单元300将待分拣物品运送对应的料仓中；包括如下步骤：控制装置控制下层运输单元300向指定料仓方向传送，使待分拣物品向指定料仓运输，在经过下层运输单元300的出料口处通过计数器进行计数，并把最终待分拣物品的计数个数反馈到控制装置中，通过控制装置进行处理。也就是，在下层运输单元300的两个出料口处分别设置计数器，待分拣物品经过出料口开始计数，进行累计，直到分拣结束，计算两个出料口处计数器一共测量的个数，并把该测量数据反馈到控制装置，与控制装置的数据库中记载的数量进行对比，若一致，则分拣完成，如不一致，则报警给出提示。

[0057] 另外，在第一级运输单元210到第二级运输单元220运输过程中还包括通过第二传感器221进行感应对待分拣物品进行感应，并把信号反馈到控制装置，控制装置处理下一个待分拣物品，使下一个待分拣物品放置在第一级运输单元210。

[0058] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。