装箱装置

摘要

本发明提供一种装箱装置，是一种使用胶带密封输送中的纸箱的盖的装箱装置，其难以发生不对纸箱粘贴胶带的密封失误，且能够抑制纸箱的变形等。装箱装置(10)具备：密封机构(50)、定时检测部(70)以及控制部(4a)。密封机构连续地对在主折片折入的状态下被输送的纸箱的输送方向的下游侧的第一侧面、被折入的主折片、与第一侧面相对的第二侧面粘贴胶带，并密封纸箱的上盖。密封机构具有对第一侧面及主折片推压胶带的粘贴辊。定时检测部检测开始对第一侧面粘贴胶带的定时。控制部进行控制，根据定时检测部的检测结果，在开始对第一侧面粘贴胶带之后，减弱粘贴辊的推压力。

权利要求

1.一种装箱装置，具备密封机构，所述密封机构对在折片被折入并闭合的状态下输送的纸箱的输送方向下游侧的第一侧面、被折入的所述折片和与所述第一侧面相对的第二侧面连续粘贴胶带而密封所述纸箱的盖，其中，所述密封机构具有对所述第一侧面和所述折片推压所述胶带的第一推压部件和对所述折片和所述第二侧面推压所述胶带的第二推压部件，所述装箱装置还具备：

定时检测部，检测开始通过所述第一推压部件对所述第一侧面粘贴所述胶带的定时；

以及

推压力控制部，进行控制，以便根据所述定时检测部的检测结果，在开始对所述第一侧面粘贴所述胶带之后，至少在对所述折片粘贴所述胶带结束前，减弱所述第一推压部件和所述第二推压部件的推压力。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其中，所述密封机构还具有：

弹性部件，通过对所述第一推压部件和所述第二推压部件赋予弹性力而使所述第一推压部件和所述第二推压部件产生推压力；以及促动器，作用于所述第一推压部件和所述第二推压部件，以便使所述第一推压部件和所述第二推压部件的推压力变小，所述推压力控制部进行如下控制：通过使所述促动器工作，减弱由所述弹性部件使所述第一推压部件和所述第二推压部件产生的推压力。

3.根据权利要求1或2所述的装箱装置，其中，所述定时检测部包括用于检测所述纸箱已抵接所述第一推压部件的传感器。

4.根据权利要求1或2所述的装箱装置，其中，所述定时检测部包括用于检测是否存在被输送的所述纸箱的光电传感器。

5.根据权利要求1或2所述的装箱装置，其中，所述定时检测部根据所述纸箱的从预定位置起的输送时间，检测开始对所述第一侧面粘贴所述胶带的定时。

6.根据权利要求1或2所述的装箱装置，其中，所述装箱装置还具备引导件，在利用所述密封机构粘贴所述胶带时，所述引导件接触于与所述第一侧面邻接的所述纸箱的侧面和所述折片。

说明书

装箱装置

技术领域

[0001] 本发明涉及装箱装置，特别是具备使用胶带密封输送中的纸箱的盖的密封机构的装箱装置。

背景技术

[0002] 一直以来，已知专利文献1(日本专利申请公开第2002-20027号公报)中公布的那种装箱装置，其具备对折片折入闭合的状态下输送的纸箱粘贴胶带而密封纸箱的盖的密封机构。

[0003] 专利文献1(日本专利申请公开第2002-20027号公报)的密封机构，先对纸箱的输送方向的下游侧的侧面粘贴胶带，接着，对被折叠而成纸箱盖的折片粘贴胶带，最后，对输送方向的上游侧的侧面粘贴胶带。在密封机构对纸箱粘贴胶带时，由于使胶带与纸箱密合，因此，对纸箱推压胶带的推压力通过密封机构所具有的推压部件被作用于纸箱。

发明内容

[0004] 发明要解决的课题

[0005] 然而，纸箱根据其性质和状态(例如，纸箱的厚度较薄的情况、以及纸箱被重新利用的情况)，有时强度较低。

[0006] 这样的情况下，本申请人发现，使用专利文献1(日本专利申请公开第2002-20027号公报)的密封机构，在胶带粘贴时，如果推压部件使推压力作用于纸箱，则纸箱会变形，甚至纸箱有可能会破损。此外，本申请人发现，为防止纸箱的变形、破损等，在使推压部件作用于纸箱的推压力降低的情况下，当在一开始对输送方向的下游侧的侧面粘贴胶带时，有时胶带不会伏贴地粘贴在纸箱上，从而出现胶带没有粘贴在纸箱上的密封失误。

[0007] 本发明的课题在于提供一种装箱装置，它是具备使用胶带密封输送中的纸箱的盖的密封机构的装箱装置，难以发生没有对纸箱粘贴胶带的密封失误，且能够抑制纸箱的变形等。

[0008] 解决课题的手段

[0009] 本发明的第一观点涉及的装箱装置具备：密封机构、定时检测部、推压力控制部。密封机构连续地对在折片折入闭合的状态下输送的纸箱的在输送方向的下游侧的第一侧面、折入的折片、和与第一侧面相对的第二侧面粘贴胶带，密封纸箱的盖。密封机构具有对第一侧面以及折片推压胶带的推压部件。定时检测部检测开始对第一侧面粘贴胶带的定时。推压力控制部根据定时检测部的检测结果进行控制，以在开始对第一侧面粘贴胶带之后，减弱推压部件的推压力。

[0010] 根据本发明的第一观点的装箱装置，在密封机构中，进行控制，以使得在开始对第一侧面粘贴胶带之后，推压第一侧面以及折片的推压部件的推压力变小。因此，根据本发明的第一观点的装箱装置，能够抑制胶带没有粘贴在纸箱的第一侧面的密封失误，且能够防止推压力导致的纸箱的变形等。

[0011] 本发明的第二观点的装箱装置，是涉及第一观点的装箱装置，密封机构还具有弹性部件、促动器。弹性部件通过对推压部件赋予弹性力而使推压部件产生推压力。促动器作用于所述推压部件，以使所述推压部件的推压力变小。推压力控制部进行控制，通过使促动器动作而减弱弹性部件使推压部件产生的推压力。

[0012] 根据本发明的第二观点的装箱装置，其构成比较简单，能够抑制胶带没有粘贴在第一侧面的密封失误的发生，且能够防止推压力导致的纸箱的变形等。

[0013] 本发明的第三观点的装箱装置，是涉及第一观点或第二观点的装箱装置，定时检测部包括检测纸箱已抵接推压部件的传感器。

[0014] 根据本发明的第三观点的装箱装置，由于通过检测纸箱已抵接推压部件，可以检测胶带开始对第一侧面粘贴的定时，因此，容易正确把握胶带的粘贴开始定时。

[0015] 本发明的第四观点的装箱装置是涉及第一观点或第二观点的装箱装置，定时检测部包括检测有无被输送的纸箱存在的光电传感器。

[0016] 根据本发明的第四观点的装箱装置，是一种使用光电传感器的较简单的构成，能够检测胶带开始对第一侧面粘贴的定时。

[0017] 本发明的第五观点的装箱装置是涉及第一观点或第二观点的装箱装置，定时检测部根据纸箱的从预定位置起算的输送时间，检测胶带开始对第一侧面粘贴的定时。

[0018] 根据本发明的第五观点的装箱装置，能够在不另设传感器的情况下，检测胶带对第一侧面的粘贴开始定时。

[0019] 本发明的第六观点的装箱装置是涉及第一观点至第五观点中的任一观点的装箱装置，其还具备引导件。引导件在密封机构进行胶带的粘贴时，与和第一侧面邻接的纸箱的侧面、折片接触。

[0020] 根据本发明的第六观点的装箱装置，由于设置与和第一侧面邻接的侧面以及折片接触的引导件，因此，在推压部件对第一侧面以及折片施加推压力时，容易防止纸箱的变形。

[0021] 发明效果

[0022] 根据本发明的装箱装置，能够抑制胶带不粘贴在纸箱的第一侧面的密封失误的发生，且能够防止推压部件的推压力所导致的纸箱的变形等。

附图说明

[0023] 图1是本发明的一实施方式的装箱装置的简要正视图。

[0024] 图2A是图1的装箱装置所使用的纸箱的简要立体图。画出了底盖密封、上盖侧的折片未折入的状态下的纸箱。

[0025] 图2B是图1的装箱装置所使用的纸箱的简要立体图。画出了上盖侧的折片被闭箱单元折入并闭合，上盖被胶带密封的状态下的纸箱。

[0026] 图3是图1的装箱装置的闭箱单元的密封机构周边的立体图。

[0027] 图4是图1的装箱装置的闭箱单元的简要正视图。

[0028] 图5是图1的装箱装置的框图。

[0029] 图6A是图1的装箱装置的闭箱单元的密封机构内部的简要正视图。画出了胶带开始对纸箱粘贴前的密封机构。

[0030] 图6B是图1的装箱装置的闭箱单元的密封机构内部的简要正视图。画出了密封机构的推压辊向下方推压纸箱的主折片并粘贴胶带的状态。

[0031] 图6C是图1的装箱装置的闭箱单元的密封机构内部的简要正视图。画出了胶带刚刚对纸箱粘贴完毕后的密封机构。

[0032] 图7是从纸箱的输送方向的上游侧看图1的装箱装置的闭箱单元的引导件所见的简要正视图。

[0033] 图8是变形例A的装箱装置的框图。

[0034] 图9是变形例B的装箱装置的框图。

[0035] 图10是变形例C的装箱装置的框图。

具体实施方式

[0036] 参照附图，对本发明的一实施方式的装箱装置10进行说明。此外，以下的实施方式是本发明的具体例子，并不限定本发明的技术范围。

[0037] 在以下的说明中，为说明方向或位置，有时会使用上、下、左、右、前(正面)、后(背面)等词，如果没有事先说明，就按照附图中箭头所示的上、下、左、右、前、后表述。此外，在以下说明中，为说明方向或位置关系等，有时会使用平行、正交、垂直、水平等表述，在此，不仅包括严密地平行、正交、垂直、水平等情况，也包括实质上的平行、正交、垂直、水平等情况。

[0038] (1)整体概要

[0039] 对装箱装置10进行概要说明。

[0040] 装箱装置10主要包括：制箱单元1、装箱单元2、闭箱单元3、控制单元4(参照图1及图5)。

[0041] 制箱单元1制造只有上盖U侧开口的纸箱C。具体而言，制箱单元1打开纸板G(折叠状态下的纸箱C)，折入并闭合纸箱C的底盖B侧的折片，粘贴胶带，密封纸箱C的底盖B。由制箱单元1制成的纸箱C，在上盖U侧的开口朝向旁边(后方)的状态下，换言之，在使底盖B朝向旁边(正面)的状态下，被图中没有示出的输送带输送向装箱单元2(参照图1)。

[0042] 装箱单元2从纸箱C的上盖U侧的开口向制箱单元1制成的纸箱C内充填包装对象物。具体而言，装箱单元2从水平方向(后方)向制箱单元1供应的开口朝向后方的纸箱C充填包装对象物。填充包装对象物之后，装箱单元2使纸箱C旋转，以使上盖U侧的开口朝向上方，从而装载在后述的闭箱单元3的输送带20上的预定位置上。

[0043] 闭箱单元3在通过输送带20输送从装箱单元2接收的上盖U侧的开口已朝向上方的纸箱C的同时，折入并闭合邻接开口的小折片E1、E2及主折片F1、F2(参照图2A)，粘贴胶带T，密封纸箱C的上盖U(参照图2B)。纸箱C的上盖U通过闭箱单元3被胶带T密封，并从装箱装置10输送出。

[0044] 如图5所示，控制单元4与制箱单元1、装箱单元2及闭箱单元3电连接，控制制箱单元1、装箱单元2及闭箱单元3的动作。

[0045] (2)详细构成

[0046] 以下，对闭箱单元3及控制单元4进行详细说明。

[0047] (2-1)闭箱单元

[0048] 闭箱单元3主要具有输送带20、折片折入机构30、密封机构50、引导件60、定时检测部70(参照图3至图5)。

[0049] (2-1-1)输送带

[0050] 输送带20输送从装箱单元2接收的纸箱C。

[0051] 如图2A所示，输送带20从装箱单元2接收的纸箱C具有角筒状的侧面部C1，其由四个侧面(第一侧面S1、第二侧面S2、第三侧面S3及第四侧面S4)构成，具有矩形状的开口。从侧面部C1的两端延伸出形成上盖U及底盖B的折片。具体而言，在构成侧面部C1的各侧面S1、S2、S3、S4的两端分别设置有一个折片。在纸箱C被从装箱单元2传送至输送带20的时间点，底盖B的折片被折入并闭合，底盖B被胶带密封。另一方面，上盖U侧的小折片E1、E2以及主折片F1、F2在从装箱单元2被传送至输送带20的时间点，是向外侧开放的状态(参照图2A)。就是说，在纸箱C被从装箱单元2传送至输送带20的时候，纸箱C的上盖U侧处于开口状态(参照图2A)。小折片E1、E2是设置在侧面部C1的矩形状的开口的短边侧的折片。主折片F1、F2是设置在侧面部C1的矩形状的开口的长边侧的折片。小折片E1从第一侧面S1延伸。小折片E2从与第一侧面S1相对的第二侧面S2延伸。主折片F1从第三侧面S3延伸。主折片F2从与第三侧面S3相对的第四侧面S4延伸。

[0052] 在输送带20上，底盖B侧朝向下方、上盖U侧朝向上方的纸箱C通过装箱单元2装载在预定位置上(参照图4中配置在最右侧的纸箱C)。装箱单元2在输送带20上装载分别为第一侧面S1朝向左方、第二侧面S2朝向右方、第四侧面S4朝向前方的纸箱C。

[0053] 输送带20的输送面在左右方向上延伸。输送带20向输送方向D(左方)输送纸箱C(参照图4)。在利用输送带20的输送中，通过折片折入机构30，纸箱C的小折片E1、E2以及主折片F1、F2(参照图2A)被折入闭合，上盖U被密封机构50密封。输送带20输送上盖U被密封的纸箱C(参照图2B)至装箱装置10的外部。

[0054] (2-1-2)折片折入机构

[0055] 折片折入机构30在利用输送带20的输送中，折入纸箱C的小折片E1、E2以及主折片F1、F2(参照图2A)。折片折入机构30在输送带20的输送方向D上设置在比密封机构50更靠近上游侧处(参照图4)。

[0056] 如下所示，折片折入机构30将纸箱C的小折片E1、E2及主折片F1、F2折入。

[0057] 首先，折片折入机构30通过图中没有示出的部件而折入小折片E1、E2，以覆盖纸箱C的上盖U侧的开口。然后，折片折入机构30驱动沿输送带20的输送方向D延伸的棒状部件31(参照图3)，按压主折片F1、F2，并折入主折片F1、F2，闭合主折片F1、F2，以封闭纸箱C的上盖U侧的开口。就是说，主折片F1、F2被叠入，从上方与先折入的小折片E1、E2重叠。在主折片F1及主折片F2被折入并闭合的状态下，主折片F1的前端(对于与主折片F1连接的第三侧面S3为远方侧的末端)与主折片F2的前端(对于与主折片F2连接的第四侧面S4为远方侧的末端)邻接而设置(参照图2B)。由于小折片E1、E2及主折片F1、F2通过折片折入机构30被折入，因此，纸箱C的上盖U侧的开口闭合。

[0058] 在纸箱C到达后述的引导件60之前，折片折入机构30在所输送的纸箱C的主折片F1、F2的上方配置棒状部件31，限制主折片F1、F2的移动(参照图3)，以使折入的小折片E1、E2及主折片F1、F2不会张开。

[0059] (2-1-3)密封机构

[0060] 密封机构50在主折片F1、F2被折入并闭合的状态下，密封通过输送带20输送的纸箱C的上盖U。具体而言，密封机构50连续地对通过输送带20输送的纸箱C的输送带20的输送方向D的下游侧的第一侧面S1、被折入的主折片F1、F2、与第一侧面S1相对的第二侧面S2(输送带20的输送方向D的上游侧的第二侧面S2)粘贴胶带T，密封纸箱C的上盖U(参照图2B)。更具体而言，密封机构50连续地对通过输送带20输送的纸箱C的第一侧面S1的上部、被折入的主折片F1及主折片F2的边界部分、第二侧面S2的上部粘贴胶带T，密封纸箱C的上盖U(参照图2B)。

[0061] 以下，参照图3及图6A至图6C，对密封机构50进行说明。图3是密封机构50的简要立体图。图6A至图6C是描画密封机构50的内部的简要正视图。图6A画出了开始对纸箱C粘贴胶带T之前的密封机构50。图6B画出了对输送的纸箱C的主折片F1、F2推压胶带并粘贴的密封机构50。图6C画出了对纸箱C刚刚粘贴胶带T完毕之后的密封机构50。

[0062] 密封机构50主要具有第一臂51、第二臂52、环部件53、弹性部件54、促动器55、以及卷绕胶带T的胶带辊56(参照图3及图6A)。

[0063] 第一臂51是被构成为能够绕在前后方向上延伸的摆动轴51a摆动的臂状部件(参照图6A)。在绕摆动轴51a摆动的第一臂51的前端设置有粘贴辊51b(参照图6A)。粘贴辊51b是推压部件的一例。粘贴辊51b被构成为对第一侧面S1及主折片F1、F2推压胶带T。胶带辊56的胶带T以被引导至粘贴辊51b的方式构成(参照图6A)。在胶带T开始对纸箱C粘贴时，被从胶带辊56引导到粘贴辊51b的胶带T的粘着面朝向输送带20的输送方向D的上游侧(右方)。并且，在胶带T开始对纸箱C粘贴时，被引导到粘贴辊51b的胶带T的非粘着面(与粘着面相反一侧的面)被粘贴辊51b从输送方向D的下游侧(左方)支承。

[0064] 第二臂52是被构成为能够绕在前后方向上延伸的摆动轴52a摆动的臂状部件(参照图6A)。第二臂52在胶带T开始对纸箱C粘贴前的状态(图6A的状态)下，具有对于摆动轴52a在下方侧延伸的第一部分521、和对于摆动轴52a在上方侧延伸的第二部分522(对于摆动轴52a，在与第一部分521大致相反一侧延伸的第二部分522)。第一部分521的端部设置有推压辊52b(参照图6A)。推压辊52b被构成为对主折片F1、F2及第二侧面S2推压胶带T。

[0065] 环部件53是连接第一臂51和第二臂52的部件。具体而言，第一臂51的摆动轴51a的附近和第二臂52的第二部分522的摆动轴52a的附近通过棒状的环部件53连接。通过由环部件53连接第一臂51和第二臂52，第一臂51及第二臂52彼此联动地摆动。具体而言，第一臂51及第二臂52彼此反向摆动。

[0066] 更具体而言，输送带20输送的纸箱C从输送方向D的上游侧(从右侧)接触图6A的状态的第一臂51之后，第一臂51从正面侧看在顺时针方向绕摆动轴51a摆动，粘贴辊51b向上方侧移动(参照图6B)。这时，向左方按压第二部分522的力就作用在通过环部件53与第一臂51连接的第二臂52上。其结果，第二臂52从正面侧看在逆时针方向绕摆动轴52a摆动，粘贴辊52b向上方侧移动(参照图6B)。

[0067] 此外，纸箱C通过输送带20输送，如图6B所示那样，如果将纸箱C的主折片F1、F2向下方按压的推压辊52b(换言之，被纸箱C的主折片F1、F2向上方按压的推压辊52b)变得没有与主折片F1、F2接触，则第二臂52从正面侧看沿顺时针方向绕摆动轴52a摆动，推压辊52b向下方侧移动(参照图6C)。这时，向右方按压的力就作用在通过环部件53与第二臂52连接的第一臂51上。其结果，第一臂51从正面侧看在逆时针方向绕摆动轴51a摆动，粘贴辊51b向下方侧移动(参照图6C)。

[0068] 弹性部件54的一端固定在密封机构50的框部分(不动的部分)，另一端连接至第二臂52的第二部分522。弹性部件54是例如弹簧，但不限于此。弹性部件54被构成为利用弹性力使向右方拉伸的力作用于第二臂52的第二部分522。通过使向右方拉伸的力作用于第二臂52的第二部分522，第二臂52被施力而从正面侧看在顺时针方向绕摆动轴52a摆动。换言之，推压辊52b通过弹性部件54被向下方侧施力。由于第二臂52通过弹性部件54的弹性力被施力而从正面侧看沿顺时针方向绕摆动轴52a摆动，因此，在推压辊52b上会产生胶带T对输送的纸箱C的主折片F1、F2及第二侧面S2推压的推压力。

[0069] 此外，如上所述，由于第一臂51和第二臂52通过环部件53连接，因此，第一臂51通过弹性部件54的弹性力被施力，而从正面侧看沿逆时针方向绕摆动轴51a摆动。换言之，粘贴辊51b通过弹性部件54被向下方侧施力。由于第一臂51通过弹性部件54的弹性力被施力而从正面侧看沿逆时针方向绕摆动轴51a摆动，因此，在粘贴辊51b上会产生胶带T对输送的纸箱C的第一侧面S1以及主折片F1、F2推压的推压力。也就是说，弹性部件54通过第二臂52、环部件53及第一臂51对粘贴辊51b赋予弹性力，从而对粘贴辊51b产生推压力。

[0070] 第二臂52的第二部分522还与促动器55连接。促动器是例如气缸，但不限于此。促动器55的动作受后述的控制单元4的控制部4a控制。促动器55受控于控制部4a动作之后，促动器55向左方按压第二臂52的第二部分522。就是说，使促动器55动作之后，与弹性部件54作用于第二部分522的弹性力反向的力即作用在第二臂52的第二部分522上。因此，如果促动器55动作，则施加给第二臂52的力减弱，以使从正面侧看其沿顺时针方向绕摆动轴52a摆动。换言之，使促动器55动作之后，弹性部件54施加的使推压辊52b向下方侧的力减弱。也就是说，使促动器55动作之后，推压辊52b对输送的纸箱C的主折片F1、F2以及第二侧面S2推压胶带T的推压力被减弱(减小)。此外，如上所述，由于第一臂51和第二臂52通过环部件53连接，因此，通过利用弹性部件54而被赋予弹性力，粘贴辊51b所产生的、对输送的纸箱C的第一侧面S1及主折片F1、F2推压胶带T的推压力，会因为促动器55动作而变弱(减小)。也就是说，促动器55通过第二臂52、环部件53以及第一臂51作用于粘贴辊51b，以使粘贴辊51b的推压力变小。

[0071] (2-1-4)引导件

[0072] 引导件60(参照图3)在利用密封机构50对纸箱C粘贴胶带T时，防止纸箱C的变形。

[0073] 引导件60具有：对通过输送带20输送的纸箱C配置在后方侧的第一引导部件61、对通过输送带20输送的纸箱C配置在前方侧的第二引导部件62。

[0074] 第一引导部件61及第二引导部件62均为在右视图上形成L字形状的部件(参照图7)。

[0075] 第一引导部件61在利用密封机构50粘贴胶带T时，接触纸箱C的第三侧面S3(与第一侧面S1邻接的侧面)的上部和主折片F1。第一引导部件61在利用密封机构50粘贴胶带T时，接触纸箱C的第三侧面S3和主折片F1之间的边界的角部。

[0076] 第二引导部件62在利用密封机构50粘贴胶带T时，接触纸箱C的第四侧面S4(与第一侧面S1邻接的侧面)的上部和主折片F2。第二引导部件62在利用密封机构50粘贴胶带T时，接触纸箱C的第四侧面S4和主折片F2之间的边界的角部。

[0077] 第一引导部件61及第二引导部件62从比胶带T对纸箱C粘贴开始前的密封机构50的粘贴辊51b(参照图6A)的位置更靠近输送带20的输送方向D的上游侧，延伸至密封机构50的输送方向D的下游侧的端部附近。引导件60在利用密封机构50对纸箱C粘贴胶带T时，至少在被粘贴辊51b及推压辊52b推压的部分的附近，接触第三侧面S3及第四侧面S4和主折片F1、F2。

[0078] 具有这样的引导件60，即使纸箱C是容易变形的纸箱，也能够抑制纸箱C的变形。如果具体地说明，由于下述这样的理由，通过设置引导件60，能够抑制纸箱C的变形。

[0079] 在粘贴辊51b推压纸箱C的第一侧面S1的前后方向的中间部分时，第一侧面S1被推压的部分会变形而向纸箱C的内侧凹陷。另一方面，使纸箱C向外侧膨出的力，作用在邻接第一侧面S1的第三侧面S3及第四侧面S4、和主折片F1、F2上。

[0080] 在粘贴辊51b或推压辊52b推压纸箱C的主折片F1、F2时，主折片F1、F2被推压的部分会变形而向纸箱C的内侧凹陷。另一方面，使纸箱C向外侧膨出的力，作用在和主折片F1、F2相连的第三侧面S3及第四侧面S4上。

[0081] 与此相反，通过设置引导件60支承，以使第三侧面S3及第四侧面S4和主折片F1、F2不变形(通过限制变形，以使纸箱C不会向外侧膨出)，而能够抑制推压第一侧面S1及主折片F1、F2时的纸箱C的变形。

[0082] (2-1-5)定时检测部

[0083] 定时检测部70(参照图5)检测胶带T对第一侧面S1的粘贴开始定时。定时检测部70(参照图5)包括设置在密封机构50的第一臂51的摆动轴51a的旋转编码器71。

[0084] 旋转编码器71在纸箱C的第一侧面S1抵接粘贴辊51b，第一臂51绕摆动轴51a摆动时，检测第一臂51的摆动。也就是说，旋转编码器71检测纸箱C已抵接粘贴辊51b。换言之，旋转编码器71检测纸箱C已推压粘贴辊51b。在此，纸箱C抵接粘贴辊51b这样的表述，不仅包括纸箱C直接抵接粘贴辊51b的情形，也包括通过胶带T间接地抵接粘贴辊51b的情形。

[0085] 定时检测部70的检测结果发送至后述的控制单元4。

[0086] (2-2)控制单元

[0087] 如图5所示，控制单元4与制箱单元1、装箱单元2以及闭箱单元3电连接，控制制箱单元1、装箱单元2以及闭箱单元3的各部分的动作。此外，控制单元4被构成为能够从包括在装箱装置10中的，包括定时检测部70在内的各种传感器接收信号。

[0088] 控制单元4由以CPU(中央处理器)为主的控制部4a、具有ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)及HDD(硬盘驱动器)等的存储部4b构成。

[0089] 控制部4a调出存储在存储部4b中的各种程序并执行，从而控制制箱单元1及装箱单元2的各部分的动作。此外，控制部4a控制闭箱单元3的输送带20、折片折入机构30、密封机构50等闭箱单元3的各部分的动作。控制部4a是推压力控制部的一例。控制部4a根据定时检测部70的检测结果进行控制，以在开始对第一侧面S1粘贴胶带T之后，减弱粘贴辊51b的推压力。对于具体的控制，将在后面说明。

[0090] (3)在纸箱的上盖密封时的装箱装置的动作

[0091] 以下，对在纸箱C的上盖U密封时的装箱装置10的动作进行说明。

[0092] 首先，对开始对纸箱C粘贴胶带T前的第一臂51及第二臂52的配置、以及促动器55的动作状态进行说明。

[0093] 如图6A所示，在开始对纸箱C粘贴胶带T之前，密封机构50的第一臂51及第二臂52被配置成向纸箱C的输送路径突出。也就是说，第一臂51被配置为使得设置在第一臂51的前端的粘贴辊51b与输送来的纸箱C的第一侧面S1抵接。第二臂52被配置为使得设置在第一部分521的前端的推压辊52b位于比输送来的纸箱C的主折片F1、F2更下方处。在开始对纸箱C粘贴胶带T之前，促动器55没有被控制部4a驱动。也就是说，在开始对纸箱C粘贴胶带T之前，促动器55没有使力作用于第二臂52。

[0094] 接下来，对通过输送带20输送来的纸箱C的上盖U是如何被密封的进行说明。

[0095] 首先，主折片F1、F2闭合状态的纸箱C通过输送带20被输送来之后，纸箱C的第三侧面S3以及第四侧面S4和主折片F1、F2开始接触引导件60。

[0096] 纸箱C通过输送带20被进一步输送之后，第一臂51的前端的粘贴辊51b通过胶带T抵接纸箱C的第一侧面S1。换之言，粘贴辊51b被压向输送来的纸箱C。这时，粘贴辊51b对第一侧面S1推压已使粘着面朝向输送方向D的上游侧的胶带T。粘贴辊51b对第一侧面S1推压胶带T的推压力，是弹性部件54为了利用弹性力使粘贴辊51b向下方侧施力(向第一臂51施力，使其从正面侧看，在逆时针方向绕摆动轴51a摆动)而产生。通过由粘贴辊51b向第一侧面S1推压胶带T，胶带T被粘贴在第一侧面S1。

[0097] 如此地，当纸箱C的第一侧面S1抵接粘贴辊51b时(更具体而言，当纸箱C的第一侧面S1通过胶带T抵接粘贴辊51b时)，粘贴辊51b被压向左方，第一臂51沿顺时针方向绕摆动轴51a摆动。定时检测部70通过设置在摆动轴51a上的旋转编码器71检测第一臂51的摆动(纸箱C向粘贴辊51b抵接)，并向控制单元4的控制部4a发送检测结果。

[0098] 控制部4a根据定时检测部70的检测结果，使促动器55动作。更具体而言，控制部4a从定时检测部70接收通知纸箱C的第一侧面S1已通过胶带T抵接粘贴辊51b的情况(纸箱C的第一侧面S1通过胶带T推压粘贴辊51b)的信号之后，就使促动器55动作。促动器55向左方(与弹性部件54作用于第二部分522的弹性力的方向相反的方向)推压第二臂52的第二部分522。其结果，如上所述，对弹性部件54所产生的，粘贴辊51b的第一侧面S1及主折片F1、F2的推压力减弱。

[0099] 对粘贴辊51b的第一侧面S1及主折片F1、F2的推压力被减弱的结果，第一臂51从正面侧看时，能够以比较小的力沿顺时针方向绕摆动轴51a摆动。因此，粘贴辊51b被压向纸箱C的第一侧面S1及主折片F1、F2，以比较小的力(比没有促动器55的情况小的力)向图6B所描画的位置移动。换言之，粘贴辊51b只使比促动器55不动作的情况更小的力作用于纸箱C的第一侧面S1及主折片F1、F2，并使其向图6B那样的位置移动。并且，粘贴辊51b及推压辊52b以比较小的力(比没有促动器55的情况更小的力)向主折片F1、F2推压胶带T。

[0100] 通过胶带辊56供应的胶带T，在开始对主折片F1、F2粘贴胶带T之后，会在预定的定时被图中没有示出的机构切断。胶带T被构成为以能够连续地对第一侧面S1的上部、主折片F1、F2以及第二侧面S2的上部粘贴胶带T的适当长度被切断。

[0101] 纸箱C在输送带20的输送方向D进一步输送之后，推压辊52b变得不通过胶带T而与主折片F1、F2接触。在这样的状态下，通过弹性部件54的弹性力，从正面方向看时，第二臂52沿顺时针方向绕摆动轴52a摆动，推压辊52b向第二侧面S2推压胶带T，对第二侧面S2粘贴胶带T(参照图6C)。

[0102] (4)特征

[0103] (4-1)

[0104] 本实施方式的装箱装置10具备密封机构50、定时检测部70、作为推压力控制部的一例的控制部4a。密封机构50连续地对主折片F1、F2被折入并闭合的状态下输送的纸箱C的、输送方向D的下游侧的第一侧面S1、被折入的主折片F1、F2、和与第一侧面S1相对的第二侧面S2粘贴胶带T，密封纸箱C的上盖U。密封机构50具有作为对第一侧面S1及主折片F1、F2推压胶带T的推压部件的一例的粘贴辊51b。定时检测部70检测开始对第一侧面S1粘贴胶带T的定时。控制部4a根据定时检测部70的检测结果进行控制，以在开始对第一侧面S1粘贴胶带T之后，减弱粘贴辊51b的推压力。

[0105] 其中，在密封机构50，在开始对第一侧面S1粘贴胶带T之后，进行控制，以使对第一侧面S1及主折片F1、F2推压胶带T的粘贴辊51b的推压力变小。因此，使用装箱装置10，能够抑制胶带T不粘贴在纸箱C的第一侧面S1的密封失误的发生，并防止推压力导致的纸箱C的变形等。

[0106] (4-2)

[0107] 根据本实施方式的装箱装置10，密封机构50具有弹性部件54和促动器55。弹性部件54通过对粘贴辊51b赋予弹性力，使粘贴辊51b产生推压力。促动器55作用于粘贴辊51b，以使粘贴辊51b的推压力变小。控制部4a通过使促动器55动作进行控制，从而减弱弹性部件54使粘贴辊51b产生的推压力。

[0108] 在此，能够以比较简单的构成抑制胶带T不对第一侧面S1粘贴的密封失误的发生，且通过推压力防止纸箱C的变形等。

[0109] (4-3)

[0110] 根据本实施方式的装箱装置10，定时检测部70包括检测纸箱C已抵接粘贴辊51b的旋转编码器71。旋转编码器71是检测纸箱C已抵接粘贴辊51b的传感器的一例。在此，纸箱C抵接粘贴辊51b的状态，包括纸箱C通过胶带T与粘贴辊51b抵接的状态。

[0111] 在此，由于通过检测出纸箱C已抵接粘贴辊51b，可检测胶带T开始对第一侧面S1粘贴的定时，因此，容易正确地掌握胶带T的粘贴开始定时。

[0112] (4-4)

[0113] 根据本实施方式的装箱装置10具备引导件60。引导件60在利用密封机构50进行胶带T的粘贴时，接触与第一侧面S1邻接的纸箱C的第三侧面S3及第四侧面S4和主折片F1、F2。

[0114] 其中，由于设置接触于与第一侧面S1邻接的第三侧面S3以及第四侧面S4和主折片F1、F2的引导件60，因此，在粘贴辊51b对第一侧面S1或主折片F1、F2施加推压力时，容易防止纸箱C的变形。

[0115] (5)变形例

[0116] 以下示出本实施方式的变形例。在互相无矛盾的范围内，可以适当地组合多个变形例。

[0117] (5-1)变形例A

[0118] 根据上述实施方式的装箱装置10，密封机构50具有弹性部件54以及促动器55，定时检测部70具有旋转编码器71。然而，这样的构成是一个例子，并不仅限于此。

[0119] 例如，变形例A的装箱装置110那样，密封机构150也可以被构成为具有连接至第二臂52的第二部分522的伺服马达155，以取代弹性部件54及促动器55(参照图8)。并且，装箱装置110也可以不具备具有旋转编码器71的定时检测部70。伺服马达155优选被构成为能够使密封机构150的粘贴辊51b产生对第一侧面S1及主折片F1、F2推压胶带T的推压力。此外，伺服马达155优选被构成为能够检测出纸箱C的第一侧面S1已抵接粘贴辊51b(通过胶带T)。优选控制部4a根据作为定时检测部的伺服马达155的检测结果，控制伺服马达155的动作，以在开始对第一侧面S1粘贴胶带T之后，减弱粘贴辊51b的推压力。

[0120] (5-2)变形例B

[0121] 根据上述实施方式，定时检测部70具有检测纸箱C已抵接粘贴辊51b的旋转编码器71，但不限于此。

[0122] 例如，图9的装箱装置210那样，定时检测部270也可以包括用于检测有无输送的纸箱C存在的光电传感器271。例如，通过在比开始粘贴胶带T之前的密封机构50的粘贴辊51b的位置(参照图6A)更靠近输送带20的输送方向D的上游侧，靠近粘贴辊51b的位置上配置光电传感器271，能够容易地检测开始对第一侧面S1粘贴胶带T的定时。

[0123] 在此，能够以使用光电传感器271的比较简单的构成，检测开始对第一侧面S1粘贴胶带T的定时。

[0124] (5-3)变形例C

[0125] 根据上述实施方式，定时检测部70具有检测纸箱C已抵接粘贴辊51b的情况的旋转编码器71，但不限于此。

[0126] 例如，图10的装箱装置310那样，装箱装置也可以是下述装置，即：其控制单元4具有作为定时检测部的时间管理部4c，以替代包括旋转编码器71在内的定时检测部70。

[0127] 由于在输送带20上通过装箱单元2在预定位置(以后，称为初始位置)装载纸箱C，因此，如果已知输送带20的输送速度、和从初始位置到胶带T的开始粘贴前的粘贴辊51b的位置(参照图6A)的距离，则时间管理部4c根据从初始位置起的输送带20的输送时间，能够检测胶带T开始对第一侧面S1的粘贴定时。

[0128] 其中，无需另外设置传感器就能够检测胶带T开始对第一侧面S1的粘贴开始定时。

[0129] (5-4)变形例D

[0130] 在上述实施方式，对于利用闭箱单元3的上盖U的密封进行了说明，但没必要限定于此，替代闭箱单元3，或除闭箱单元3外，对于利用制箱单元1的底盖B的密封，也可以应用和上述相同的构成。

[0131] 在上述构成应用于利用制箱单元1的底盖B的密封时，也可以进行使底盖B朝向横向的状态的纸箱C的密封。也可以据此以适当的姿势配置密封机构50。

[0132] (5-5)变形例E

[0133] 上述实施方式的密封机构50的形状或构造是示例，并不限于此，也可以采用具有同样功能的其它形状或构造。例如，弹性部件54也可以被构成为连接第一臂51，赋予第一臂51弹性力，以替代与第二臂52的连接。此外，例如，促动器55也可以被构成为与第一臂51连接以替代与第二臂52的连接，通过第一臂51作用于粘贴辊51b，从而使得粘贴辊51b的推压力减小。

[0134] (5-6)变形例F

[0135] 在上述实施方式中，控制部4a为使粘贴辊51b及推压辊52b对纸箱C的推压力减弱而让促动器55动作之后，使促动器55持续动作，直至对纸箱C粘贴完胶带T为止，但不限于此。例如，为使推压辊52b以强大的力对第二侧面S2推压胶带T，控制部4a也可以进行控制，以在对纸箱C粘贴胶带T结束之前停止促动器55的动作。

[0136] (5-7)变形例G

[0137] 在上述实施方式中，促动器55动作时，作用于第二臂52的力的方向，和弹性部件54作用于第二臂52的弹性力的方向是相反方向，通过使促动器55动作，可以减弱弹性部件54使粘贴辊51b产生的推压力，但不限于此。

[0138] 例如，促动器55动作时作用于第二臂52的力的方向，可以和弹性部件54作用于第二臂52的力的方向是相同方向。这种情况下，优选控制部4a被构成为：在开始对纸箱C粘贴胶带T之前通过使促动器55动作而加强对粘贴辊51b的推压力，从定时检测部70接收通知纸箱C的第一侧面S1通过胶带T和粘贴辊51b已抵接的信号之后，通过中止促动器55的动作，减弱粘贴辊51b的推压力。像这样被构成时，优选按照下述方式选定作为弹性部件54的弹簧等，即：即使该弹簧等的弹性力作用于第二臂52，也不会因粘贴辊51b的推压力而发生纸箱C的变形或破损。

[0139] 工业上的可利用性

[0140] 本发明的装箱装置是具备使用胶带密封输送中的纸箱的盖的密封机构的装箱装置，难以发生胶带不对纸箱粘贴的密封失误，作为能够抑制纸箱的变形等的装箱装置而有用。

[0141] 符号说明

[0142] 4a、控制部(推压力控制部)      4c、时间管理部(定时检测部)

[0143] 10、110、210、310、装箱装置    50、150、密封机构

[0144] 51b、粘贴辊(推压部件)         54、弹性部件

[0145] 55、促动器                    60、引导件

[0146] 70、270、定时检测部            155、伺服马达(定时检测部)

[0147] 271、光电传感器               C、纸箱

[0148] D、输送方向                   F1、F2、主折片(折片)

[0149] S1、第一侧面                  S2、第二侧面

[0150] T、胶带。

[0151] 在先技术文献

[0152] 专利文献

[0153] 专利文献1：日本专利申请公开第2002-20027号公报。