自动布草装料机中的缓冲装置

摘要

本发明的课题在于提供一种能够通过设置使布草暂时待机的布草待机部来积存布草的自动布草装料机中的缓冲装置。本发明的自动布草装料机进行如下工序：在输送方向的大致中央部将布草导入装料运输机，并通过将其左右收拢来检测左右后端部，且用投递部保持以送入工序中，其中，该缓冲装置具备能够供给超过装料工作的处理量的量的布草的布草供给部(11)，以使自动布草装料机(10)中的装料工作顺利进行，且在上述装料运输机(20)的前段或其后段设定使所输送的布草暂时待机的布草待机部(14)。

权利要求

1.一种自动布草装料机中的缓冲装置，所述自动布草装料机进行如下工序：在输送方向的大致中央部将布草导入装料运输机，且通过将其左右收拢而检测左右后端部，且用投递部保持以送入工序中，该缓冲装置的特征在于，具备能够供给超过装料工作的处理量的量的布草的布草供给部，以使自动布草装料机的装料工作顺利进行，与上述布草供给部平行地设置有用于使上述左右后端部容易向左右分离的后端分离机构，在上述装料运输机的前段或其后段设定有使所输送的布草暂时待机的布草待机部。

2.根据权利要求1所述的自动布草装料机中的缓冲装置，其特征在于，作为布草待机部，将配备有在移动方向的左右大致中央部保持布草并从下方向上方的装料运输机移动的夹具的布草供给部配置于装料运输机的前段。

3.根据权利要求2所述的自动布草装料机中的缓冲装置，其特征在于，布草待机部具备环绕输送装置作为缓冲专用部分，沿着上述环绕输送装置的环绕路径配备有保持布草的若干个夹具，且具有布草在移动方向的左右大致中央部安装于夹具的结构。

4.根据权利要求1所述的自动布草装料机中的缓冲装置，其特征在于，在装料运输机的后段设置用于向左右绷拉保持在投递部的布草并使其呈整姿状态的整姿部，并在多处配置所述整姿部来作为布草待机部。

说明书

自动布草装料机中的缓冲装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种通过在输送方向的大致中央部将布草导入装料运输机，并将其左右收拢，由此检测左右后端部，且用投递部将其左右后端部保持的自动布草装料机中的缓冲装置。

背景技术

[0002] 所谓布草供应行业(Linen supply)所涉及的布草产品例如有床单、床罩、大大小小的毛巾及其他各种布草、长袍等衣物。这些布草反复经历从顾客手里回收来之后经清洗、熨烫及折叠工序之后再送到顾客手里的操作。布草通过装料机被送入工序，但在自动化装料工序中，若将布草载置于装料运输机，则输送过程中特定部分将保持于装料机侧的部件，进而被自动撑开，撑开的布草从顶端部开始送入输送运输机中。因此，例如能够以使布草撑开的状态将其输送到熨烫工序。

[0003] 自动装料方法大致有两种，其中之一为找到布草的一端或两端之后送入的方法，另一种是只要将布草的一个边送入输送运输机，则自动找到布草的两端之后自动撑开的方法。现在的主流为前一个方法，其原因在于，后一方法的稳定性及品质较低。但是，经本件发明人等的研究获得以下见解，即前一个方法并非绝对有益，后一方法反而存在改进的余地，且通过改进胜于前一方法。另外，后一方法中有日本专利公开平10-5500号的发明。

[0004] 通过采用自动装料方法，可提高每一个操作人员的工作效率，且增加每1个装料工作台的生产量，作为2工作台装料，能够发挥将布草设为整姿状态的整姿部的最大能力。相对于此，无法保持与来自装料工作台的供给量的平衡性，且耽误装料工作成为问题。优选能够增加从装料工作台到达整姿部为止所积存的布草的数量，但以现有装置不够充分。装料工作的迟延直接关系到生产率的下降，一旦产生迟延则很难挽回，后果将不堪设想。

[0005] 专利文献1：日本专利公开平10-5500号

发明内容

[0006] 本发明鉴于上述事实完成，其课题在于提供一种能够通过设置使布草暂时待机的布草待机部来积存布草的自动布草装料机中的缓冲装置。并且，本发明的另一课题在于提供一种能够将布草待机部配置于装料运输机及投递部的前后任意处，并且还能够增减所积存的布草的数量的布草撑开装置。

[0007] 为了解决上述课题，本发明谋求如下一种方法，即一种自动布草装料机进行如下工序，在大致中央部将布草导入装料运输机，并将其左右收拢，由此检测布草的左右后端部，并且用投递部保持上述左右后端部，该自动布草装料机具备能够供给超过装料工作的处理量的量的布草的布草供给部以使自动布草装料机中的装料工作顺利进行，且在上述装料运输机的前段或其后段设定使所输送的布草暂时待机的布草待机部。另外，所谓布草的中央部是指所输送的布草的移动方向的中央部。并且，本发明的装置中将对象设为布草，当然布草中也包含衣物。

[0008] 利用本发明所涉及的缓冲装置的自动布草装料机采用将所述布草的一个边送入输送运输机，并且自动找到布草的两端后自动撑开的方法。在输送方向的大致中央部将布草导入装料运输机，并将其输送到装料机主体正面的规定位置时，将布草的左右两侧部向布草的中央部方向收拢，在布草的左右后端部进行投递。通过在大致中央部将布草导入装料运输机并将其输送到装料机主体正面的规定位置，使向装料运输机的左右下垂的布草的左右两侧部向布草的中央部方向收拢(靠拢)，并通过设置于装料机侧的部件保持上述左右后端部。

[0009] 这种结构中，本发明的装置谋求一种通过在上述装料运输机的前段或其后段配置使所输送的布草暂时待机的布草待机部的方法。布草供给部是为了进行自动装料而供给布草的构件，因此布草供给部其本身也可以成为布草待机部。布草待机部用于使布草暂时待机，以免以大致恒定的速度流动的布草的装料工作停滞，其作为基于一种滞留构件的缓冲(buffering)构件而被组合。以装料运输机作为基准时，能够在其前段和后段中的任一侧或在前段和后段这两侧同时配置布草待机部。

[0010] 作为布草待机部，希望其结构为如下结构之一，即在移动方向的左右大致中央部保持布草并将配备有从下方向上方的装料运输机移动的夹具的布草供给部配置在装料运输机的前段。其为将布草供给部这种新的缓冲构件新增到布草输送工序的方法，比较轻松地实现缓冲。

[0011] 并且，也可以是如下结构，即在装料运输机的后段设置用于将保持于投递部的布草左右崩拉而将其设为整姿状态的整姿部，并将上述整姿部配置于多处来设为布草待机部。当作为整姿部而在装料机的正面设置一处时，也可将其左右设置，以轻松地实现缓冲。

[0012] 而且，优选为如下结构，即布草待机部具备环绕输送装置，且在环绕路径配备有在移动方向的左右大致中央部保持布草的若干个夹具。通过配备这种若干个夹具来使其环绕的结构能够实现仅将布草安装于夹具的工作的独立，因此与装料机的作动分离，能够构筑生产率高的稳定的系统。该方式的夹具也配备有从下方向上方的装料运输机移动的部分，这一点与上上一项的结构相同。

[0013] 发明的效果

[0014] 本发明如上构成并发挥作用，因此通过设置使布草暂时待机的布草待机部来积存布草，并防止因此而耽误装料工作，其结果，起到能够构筑生产率高且稳定的系统的效果。并且，根据本发明能够提供一种能够将布草待机部配置于装料运输机的前后任意处，并且还能够任意增减所积存的布草的量数的自动布草装料机中的缓冲装置。

附图说明

[0015] 图1为表示利用本发明所涉及的缓冲装置的自动布草装料机的一例的主视说明图。

[0016] 图2为表示上述自动装料机的侧视说明图。

[0017] 图3为同样将自动装料机中的缓冲装置的主要部分放大表示的图，A为侧视说明图，B为表示布草后端的分离机构的主视图。

[0018] 图4为同样表示从装料运输机至撑开部件的各部的平面结构的一例的俯视图。

[0019] 图5为同样表示捕捉部件的移动机构的俯视说明图。

[0020] 图6为同样将投递部放大表示的侧视说明图。

[0021] 图7为同样表示基于本发明的布草装料工序的主视说明图。

[0022] 图8为同样表示布草撑开工序的侧视说明图。

[0023] 图9为表示对于布草的装料工序的图，A、B为表示基于本发明的工序的说明图，C为表示基于以往的布草撑开装置的工序的说明图。

[0024] 图10为表示本发明所涉及的缓冲装置的发展性实施方式的侧视说明图。

具体实施方式

[0025] 以下，参考图示的实施方式对本发明进行更详细的说明。图1及图2是用于说明利用本发明所涉及的缓冲装置的自动布草装料机10整体的图，在装料机主体的正面，布草供给部11配置于与装料运输机20的前部接触的位置，该布草供给部上配备有在移动方向的大致中央部保持布草，并从下方向上方的装料运输机20移动的夹具12。

[0026] 布草供给部11在装料机主体正面的中央和左右两端共配置于三处，且分别设有移动机构13。图示的移动机构13具有在上下辊13a、13b之间绕挂的传送带13c，分别配备有左右一对夹具12、12，且作为整体构成布草供给部11。各夹具12安装于其传送带13c上，在便于操作人员就近安装的下方位置和相比装料运输机20的装料口20a更靠上方的上方位置之间进行升降移动。

[0027] 布草在左右一对夹具12、12上固定于移动方向的大致中央部。各夹具12为夹持布草的公知的夹具即可，通过上述移动结构，从靠近操作人员的下方位置向靠近上方的装料运输机20的位置移动(参考图2、图3)。操作人员使一对夹具之间的布草部分尽量呈水平或直线状而安装于左右一对夹具12、12。另外，在后述实施方式的例子中，移动机构13不反复进行升降，而作为环绕恒定路径的移动的一部分，由夹具12从下方位置向上方位置移动。

[0028] 上述夹具12与其移动机构13构成布草供给部11，该布草供给部上配备有在移动方向左右的大致中央部保持布草且从下方向上方的装料运输机20移动的夹具12。并且，该实施方式中，布草供给部11构成使同时被输送的布草暂时待机的布草待机部14。该布草待机部14尤其相当于配置于装料运输机20的前段的布草待机部14。

[0029] 与上述布草供给部11平行地设置有布草的后端分离机构15。该后端分离机构15具有形成为下方宽度窄且上方宽度宽的后端引导框16、及设置于宽度形成得较窄的顶端侧的顶端罩17。顶端罩17被设为其中央部17a向外突出而与被输送的布草的中央部分接触，且左右后端部容易向左右分离。另外，符号18表示操作部。即便下面提及的装料运输机20的输送长度较短，后端分离机构15也可以可靠地协助布草的后端部向左右分离。

[0030] 图示装料机主体中，装料运输机20配置于后端分离机构15的上部，装料运输机20由下部运输机19和上部运输机21构成。上述装料运输机20配置成与装料机主体正面正交，在布草供给部11的后面各一处共计配置于三处(图1、图2)。如上所述，该装料运输机20为在布草移动方向上偏短的形态，因此与在移动方向上偏长的运输机相比，具有布草的后端部难以向左右分离的傾向。而后端分离机构15弥补了该傾向，有助于整体的小型化。

[0031] 下部运输机19整体通过由缸体装置构成的按压机构22朝向上方被支承，为可调整与上部运输机21之间的接触压力的结构。装料运输机20配合移动机构13的轨道而具有朝下倾斜的装料口20a，被设成能够顺畅地送入通过夹具12移动过来的布草。上部运输机21由传送带运输机构成，以靠近装料口20a一侧较低而相反侧出口部一侧稍高的方式从下方朝上方倾斜配置(图3A)。装料运输机20具有如被送入的布草载置于装料运输机20的大致中央部，且其左右两侧部下垂的宽度及长度的细长形态。

[0032] 装料运输机20在左右两侧配置有设置成尖端细状的引导部件23、24(图4)，以使向其左右下垂的布草的左右两侧部向布草的中央部方向靠拢。因此，装料运输机20的左右形成有供从布草的中央部向左右两侧下降的左右两侧部进入并靠拢的收拢通道25、26。收拢通道25、26的顶端一侧配置有用于确认布草的左右后端部(图9中的Wl、Wr)的到达情况的左右一对传感器27、28，而且左右还设有一对在其前端用于捕捉上述后端部的捕捉构件29(图4)。

[0033] 捕捉构件29分别由设置成能够以夹持布草的后端部Wl、Wr的方式接触分离的前后一对辊组31、32和为了在布草的左右后端部来到辊组之间时将其夹持而从图示开启状态到关闭状态下向箭头方向作动的捕捉部件33构成。捕捉部件33通过驱动部34开闭，设置成可通过图5所示的移动机构51向前后方向移动。移动机构51由具有保持驱动部34的动臂的滑动件52、其导轨53及驱动部54的缸体构成，并设置于装料运输机20的左右。

[0034] 该实施方式中的捕捉构件29与通过支轴35a轴支承于装料机主体侧的曲柄35的一端连接，并通过与曲柄35的另一端连接的例如由直线缸体构成的驱动部36作动(参考图6)。具有上述捕捉部件33的捕捉构件29构成与后述撑开部件37、38等一同在左右后端部保持布草且使其向投递部件41移动的投递部30。

[0035] 图4中，捕捉部件33保持被所述捕捉构件29捕捉的布草的左右后端部。被捕捉的布草的左右后端部处于从辊组31、32的下方朝上伸出的状态，并由捕捉部件33保持其下部。捕捉部件33设置成可向布草的移动方向移动，并与各捕捉构件29对应而设置。捕捉部件33的移动范围为图6中以实线所示的、自将布草的左右后端部从捕捉构件29接收的接收位置R至向一对撑开部件37、38投递的投递位置S之间。

[0036] 另外，撑开部件37、38保持布草的左右后端部Wl、Wr，因此将一对设为一组。即在进行将通过装料运输机20输送的布草投递的工作的实施方式的例子中，一对一组的撑开部件37、38朝向装料机正面而设于左右两侧(参考图4)。另外，布草的左右后端部在被捕捉构件
29捕捉的状态下为后端部，但由于转到被撑开部件37、38且被其撑开，从而布草W的先后位置也会转换，因此撑开之后左右后端部变成布草W的顶端部而被送往下一工序。

[0037] 上述投递位置S上配置有吊起构件39。实施方式中的吊起构件39利用吸引力，但并不限于吸引力，例如捏起的方式也无技术问题。捕捉部件33从接收位置R向投递位置S移动时，吊起构件39吸引布草的左右后端部来将其吊至高于撑开部件37、38的位置。捕捉部件33向投递位置S移动时，撑开部件37、38向左右方向的待机位置移动(参考图4)。吊起构件39通过吸引力暂时保持从捕捉构件29向上方伸出的上述左右后端部Wl、Wr，在此期间通过撑开部件37、38进行保持，为了切换左右后端部而设置成可上下移动。符号40为用于使其上下移动的驱动部，在此也能够使用前述直线缸体等公知的驱动装置。

[0038] 撑开部件37、38能够通过设置于装料机主体上部后方的导轨44向左右方向移动。图6中符号41表示可动投递部件，在捕捉部件33的投递位置S处接收载置于其上面的布草的顶端部，为了过渡到下游侧的输送运输机42，设置成通过未图示的驱动机构可向前后方向移动。撑开部件37、38构成用于将保持于投递部30的布草左右崩拉而设为整姿状态的整姿部45。上述整姿部45配置于装料运输机20的后段的左右两处而构成布草待机部14。另外，符号43表示吸引箱，吸引被送入的布草并将其整理成原来的形状。

[0039] 具有这种结构的本发明的装置中，在最开始的布草W被撑开部件37、38撑开的状态下，操作人员能够将布草W安装于三处的夹具12(参考图7)。本发明的装料机中安装于一对夹具12、12之间的布草W的部分呈直线状。布草W以该状态载置于大致中央部并被输送，在装料运输机20的左右下垂的左右两侧部通过引导部件23、24向中央部方向靠拢。其结果，布草的左右后端部Wl、Wr(参考图9)最后通过传感器而被检测，同时被捕捉构件29保持。而且，吊起构件39向下方移动而靠近布草W的左右后端部Wl、Wr，通过吸引而吊至高于撑开部件37、38的位置。

[0040] 并且，位于投递位置S的捕捉部件33的上位处，撑开部件37、38靠近布草的左右后端部Wl、Wr，并且保持。由此，结束布草W的最初的接收阶段(参考图9A)。因此，布草的后端部Wl、Wr此后可以变为布草的顶端部。此后，保持布草W的左右后端部Wl、Wr的撑开部件37、38一边向装料机主体的中央部移动一边向左右撑开布草。即布草W的前后位置颠倒，边部E以保持直线状的状态成为顶端侧而被输送到下一工序。若布草以如上方式且以一般操作人员的操作速度被送入，则其后段的装料工作将顺利展开。

[0041] 以往的自动装料机中，布草的供给量仅取决于操作人员的操作速度，上述操作速度无法提高基于自动装料机的装料速度。然而，根据本发明，一个布草W在三处的夹具12内的一处，接受上述装料处理而被送入工序，并且不直接在装料运输机上载置布草W，而是首先使布草经由移动机构13，因此以此发挥装料运输机20的前段的布草待机部14的功能。最开始的布草W如上所述处于装料工序的期间，剩余两处的夹具12中各一个共计两个布草W处于待机状态，因此这两个布草W也处于缓冲状态，因此能够游刃有余地调节在工序中被输送的期间所积存的布草的数量。

[0042] 图9表示如此使布草W的左右后端部Wl、Wr保持于捕捉构件29等的状态。图9A表示，在本发明装置中经过布草W保持于夹具12的工序、以装料运输机20输送的过程中进行左右后端部的检测的工序、及保持于捕捉构件29的工序这三个工序的状态。将此与图9C的以往工序相比，则可知争取了仅与布草W保持于装料运输机20的前段的布草待机部即夹具12的工序的时间相当的暂时待机时间或时刻。并且，也可理解比以往的较长的运输机V更能够缩短装料运输机20。

[0043] 图9B表示基于由撑开部件37、38构成的整姿部45的布草的撑开工序施加于图9A的、本发明的装置中的缓冲状态。图9B中新增了基于整姿部45的整姿工序，因此与单纯的工序数量相比，要经过以往工序的2倍的工序数量。而且可知在相对于一处的投递部30左右配置有一对整姿部45而能够进一步争取布草的暂时待机时间或时刻。

[0044] 而且，参考图10对本发明所涉及的缓冲装置的发展性实施方式进行说明。图10中，布草待机部14一并具备环绕输送装置50与缓冲专用部分49，且设有沿着环绕路径移动的若干个夹具12，以在移动方向左右的大致中央部保持布草W。环绕输送装置50具有多个环绕运输机46、47，并且，遍及这些环绕运输机而绕挂有运输机传送带48，该运输机传送带48上安装有若干个夹具12。

[0045] 因此，操作人员P在环绕输送装置50中，能够仅专注于将布草W安装于夹具12的工作，其安装工作与自动送布机10的作动无关地进行。该环绕输送装置50中的最终的输送线與图2等中所示的移动机构13的运输机一致，并且，能够任意设定环绕运输机46、47之间的缓冲专用部分49的容量，因此，据此也能够飞跃性地提高移动机构13的待机能力。

[0046] 符号的说明

[0047] 10：自动布草装料机，11：布草供给部，12：夹具，13：移动机构，14：布草待机部，15：后端分离机构，16：后端引导框，17：顶端罩，19：下部运输机，20：装料运输机，21：上部运输机，22、34、36、40：驱动部，23、24：引导部件，25、26：收拢通道，27、28：传感器，30：投递部，
31、32：辊组，33：捕捉部件，37、38：撑开部件，39：吊起构件，41：投递部件，42：输送运输机，
44：导轨，45：整姿部，46、47：环绕运输机，48：运输机传送带，49：缓冲专用部分，50：环绕输送装置。