具有旋转位置传感器的水处理阀控制系统

摘要

公开了水处理和阀控制系统和装置以及使用该水处理和阀控制系统和装置的方法。在一些示例中，该装置、系统以及方法包括使用旋转位置传感器和一个或多个可旋转元件，该一个或多个可旋转元件配置成当从初始旋转位置移动至后继旋转位置时移动阀组件的一个或多个元件。在该装置、系统以及方法的各种示例中，该可旋转元件从一个旋转位置直接旋转至另一个旋转位置。在某些示例中，该旋转位置传感器测量电阻值以检测可旋转元件的旋转位置。

权利要求

1.一种水处理系统，包括：

第一可旋转元件，其可操作地连接至阀组件的第一可移动元件并配置成从初始旋转位置移动到至少两个后继旋转位置，且还配置成使所述第一可移动元件在对应于所述第一可旋转元件的所述初始旋转位置的初始位置和对应于所述第一可旋转元件的所述至少两个后继旋转位置的至少两个后继位置之间移动；以及旋转位置传感器，其可操作地连接至所述第一可旋转元件，并配置成在所述水处理系统的使用过程中检测所述第一可旋转元件的旋转位置，而不用重新校准到参考位置，其中所述旋转位置传感器包括阻抗材料，当施加电流时，所述阻抗材料具有电阻，且所述阻抗材料包括第一端和第二端；

其中，所述阀组件配置成独立地连接至以下中的至少两个：盐水罐、树脂罐、供水部、排出部以及管道系统；

其中，所述水处理系统配置成将所述第一可旋转元件直接从一个后继旋转位置移动至另一个后继旋转位置；

所述第一可旋转元件包括接触滑臂，或者所述第一可旋转元件一体地或可操作地连接到接触滑臂；

所述接触滑臂配置为与所述第一可旋转元件一起旋转并且在所述接触滑臂的旋转位置中的至少一些中在所述第一端和所述第二端之间接触所述阻抗材料；

所述旋转位置传感器配置为向所述阻抗材料施加电流并且测量所述阻抗材料的在所述阻抗材料的端部和所述接触滑臂之间的部分的电阻，以检测所述第一可旋转元件的旋转位置；且其中，使用测量的电阻值的范围来检测所述第一可旋转元件在所述初始旋转位置还是在所述至少两个后继旋转位置，且其中，所述第一可旋转元件从一个后继旋转位置直接移动到另一个后继旋转位置是在不使所述第一可旋转元件旋转一整圈或更多的情况下实现的。

2.根据权利要求1所述的水处理系统，还包括：

马达，其配置成旋转所述第一可旋转元件；

至少一个计算机处理器；以及

至少一个非暂时性计算机可读介质，其具有存储在其中的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被所述至少一个计算机处理器执行时引起所述水处理系统：将所述第一可旋转元件从所述初始旋转位置旋转到所述后继旋转位置中的一个，其中，所述旋转位置传感器确定所述第一可旋转元件何时处于所述后继旋转位置中的一个。

3.根据权利要求2所述的水处理系统，还包括：

第二可旋转元件，其可操作地连接至所述第一可旋转元件；以及

所述阀组件的第二可移动元件，其可操作地连接到所述第二可旋转元件，其中，所述第二可移动元件配置成打开或关闭所述阀组件的盐水罐阀；

其中，所述计算机可执行指令在被所述至少一个计算机处理器执行时还引起所述水处理系统：将所述第一可旋转元件从所述初始旋转位置旋转到至少一个盐水流旋转位置，其中，当所述第一可旋转元件处于所述至少一个盐水流旋转位置时，盐水罐阀打开。

4.根据权利要求2所述的水处理系统，其中，所述计算机可执行指令在被所述至少一个计算机处理器执行时还引起所述水处理系统：将所述第一可旋转元件从所述初始旋转位置旋转到至少四个后继旋转位置，其中，所述旋转位置传感器确定所述第一可旋转元件何时处于所述至少四个后继旋转位置中的每一个；

其中，所述阀组件的所述第一可移动元件配置成移动至对应于所述第一可旋转元件的所述至少四个后继旋转位置的至少四个后继位置。

5.根据权利要求1所述的水处理系统，其中，所述接触滑臂和所述阻抗材料配置成使得所述接触滑臂在其旋转位置的至少一些中不与所述阻抗材料接触。

6.一种阀控制系统，包括：

第一可旋转元件，其配置成可操作地连接到阀组件的第一可移动元件并且配置成从初始旋转位置移动到至少一个后继旋转位置；以及旋转位置传感器，其可操作地连接到所述第一可旋转元件并且配置成检测所述第一可旋转元件的旋转位置，其中，所述旋转位置传感器包括阻抗材料，当施加电流时，所述阻抗材料具有电阻，且所述阻抗材料包括第一端和第二端；

其中，所述第一可旋转元件包括接触滑臂，或者所述第一可旋转元件一体地或可操作地连接到接触滑臂，所述接触滑臂配置为与所述第一可旋转元件一起旋转并且在所述接触滑臂的旋转位置中的至少一些中在所述第一端和所述第二端之间接触所述阻抗材料；

其中，所述旋转位置传感器配置为向所述阻抗材料施加电流并且测量所述阻抗材料的在所述阻抗材料的端部和所述接触滑臂之间的部分的电阻，以检测所述第一可旋转元件的旋转位置；且其中，使用测量的电阻值的范围来检测所述第一可旋转元件在所述初始旋转位置还是在所述至少一个后继旋转位置，且其中，所述第一可旋转元件从一个旋转位置直接移动到另一个旋转位置是在不使所述第一可旋转元件旋转一整圈或更多的情况下实现的。

7.根据权利要求6所述的阀控制系统，还包括：

马达，其配置成旋转所述第一可旋转元件；

至少一个计算机处理器；以及

至少一个非暂时性计算机可读介质，其具有存储在其中的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被所述至少一个计算机处理器执行时引起所述阀控制系统：将所述第一可旋转元件从所述初始旋转位置旋转到所述至少一个后继旋转位置，其中，所述旋转位置传感器确定所述第一可旋转元件何时处于所述至少一个后继旋转位置。

8.根据权利要求7所述的阀控制系统，其中，所述计算机可执行指令在被所述至少一个计算机处理器执行时还引起所述阀控制系统：将所述第一可旋转元件从所述初始旋转位置旋转到至少两个后继旋转位置，其中，所述旋转位置传感器确定所述第一可旋转元件何时处于所述至少两个后继旋转位置中的每一个；

其中，所述阀控制系统配置成将所述第一可旋转元件直接从一个后继旋转位置旋转至另一个后继旋转位置。

9.根据权利要求7所述的阀控制系统，还包括：

第二可旋转元件，其可操作地连接至所述第一可旋转元件并配置成可操作地连接至阀组件的第二可移动元件；且其中，所述计算机可执行指令在被所述至少一个计算机处理器执行时还引起所述阀控制系统：经由所述第一可旋转元件将所述第二可旋转元件从初始旋转位置旋转到至少一个后继旋转位置。

10.根据权利要求8所述的阀控制系统，其中，所述计算机可执行指令在被所述至少一个计算机处理器执行时还引起所述阀控制系统：将所述第一可旋转元件从所述初始旋转位置旋转到至少四个后继旋转位置，其中，所述旋转位置传感器确定所述第一可旋转元件何时处于所述至少四个后继旋转位置中的每一个。

11.根据权利要求6所述的阀控制系统，其中，使用测量的电阻值的范围来检测所述第一可旋转元件在所述初始旋转位置还是在所述至少一个后继旋转位置。

12.根据权利要求6所述的阀控制系统，其中，所述接触滑臂和所述阻抗材料配置成使得所述接触滑臂在其旋转位置中的至少一些中不与所述阻抗材料接触。

13.一种用于阀控制的方法，包括：

将可操作地连接至阀组件的第一可移动元件的第一可旋转元件从初始旋转位置旋转到至少四个后继旋转位置，以将所述第一可移动元件从对应于所述第一可旋转元件的所述初始旋转位置的初始位置移动至对应于所述第一可旋转元件的所述至少四个后继旋转位置的至少四个后继位置；以及通过可操作地连接至所述第一可旋转元件的旋转位置传感器检测所述第一可旋转元件的旋转位置；

其中，所述第一可旋转元件从一个后继旋转位置直接旋转至另一个后继旋转位置；

其中所述旋转位置传感器包括阻抗材料，当施加电流时，所述阻抗材料具有电阻，且所述阻抗材料包括第一端和第二端；

其中所述第一可旋转元件包括接触滑臂，或者所述第一可旋转元件一体地或可操作地连接到接触滑臂；

所述接触滑臂配置为与所述第一可旋转元件一起旋转并且在所述接触滑臂的旋转位置中的至少一些中在所述第一端和所述第二端之间接触所述阻抗材料；且所述方法还包括向所述阻抗材料施加电流并且测量所述阻抗材料的在所述阻抗材料的端部和所述接触滑臂之间的部分的电阻，以检测所述第一可旋转元件的旋转位置，其中，使用测量的电阻值的范围来检测所述第一可旋转元件在所述初始旋转位置还是在所述至少四个后继旋转位置，且其中，所述第一可旋转元件从一个后继旋转位置直接旋转到另一后继旋转位置是在不使所述第一可旋转元件旋转一整圈或更多的情况下实现的。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，马达旋转所述第一可旋转元件，且其中，至少一个计算机处理器执行存储在至少一个非暂时性计算机可读介质上的计算机可执行指令，以引起所述马达将所述第一可旋转元件从所述初始旋转位置旋转至所述后继旋转位置中的一个，并且还引起所述旋转位置传感器确定所述第一可旋转元件何时处于所述后继旋转位置中的一个。

15.根据权利要求13所述的方法，其中：

第二可旋转元件可操作地连接至所述第一可旋转元件；

所述阀组件的第二可移动元件可操作地连接至所述第二可旋转元件；

所述第二可移动元件配置成打开或关闭所述阀组件的盐水罐阀；且

所述方法还包括将所述第一可旋转元件从所述初始旋转位置旋转到至少一个盐水流旋转位置，其中，当所述第一可旋转元件处于所述至少一个盐水流旋转位置时，所述盐水罐阀打开。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述接触滑臂和所述阻抗材料配置成使得所述接触滑臂在其旋转位置中的至少一些中不与所述阻抗材料接触。

说明书

具有旋转位置传感器的水处理阀控制系统

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求于2014年7月3日提交的序列号为14/323,284的美国专利申请的优先权。全部公开内容在此通过引用并入。

技术领域

[0003] 本公开的某些方面涉及譬如软水器系统的水处理系统、阀控制系统、装置以及方法。特别地，本公开的某些方面涉及关于使用旋转位置传感器和一个或多个可旋转元件的水处理系统、软水器系统、阀控制系统、装置，以及方法。

[0004] 背景

[0005] 水软化系统用于从已经溶解来自地球的这些矿物质的“硬”地下水中除去矿物质(例如钙和镁离子)。这些系统通常利用含有树脂材料(例如聚苯乙烯珠)的树脂罐，其最初离子键地结合至钠离子。当硬水流过树脂材料时，由于其相对较强的离子电荷，“硬”钙和镁离子取代钠并离子键地结合至树脂材料。这些系统需要定期补充钠离子，通常通过使用再生循环，其中使用具有高浓度钠盐的盐水溶液来替代树脂材料上的钙和镁离子，从而允许树脂材料再次软化另外的硬水。这些水软化系统要求系统允许各种类型的水流，例如“服务”流(“service”flow)，在“服务”流时，来自地下水源的硬水被按路线引导通过树脂罐，然后软化的水被按路线引导到家庭或建筑物内部管道系统(household or building internal plumbing system)。系统还可以利用流以允许通过用受控量的水填充盐水罐来产生盐水、利用流将盐水溶液吸入树脂罐中、利用流缓慢地驱动盐水经过树脂罐中的树脂床、利用一种或多种流在再生循环结束时将任何剩余的盐水溶液冲洗出树脂罐、利用经过树脂床的逆流以移除任何碎屑或沉淀物，等等。

[0006] 由于这是系统的最常用的操作模式，因此水软化系统通常保持在“服务”流位置，并且仅在需要时改变到其它流位置。因此，已经开发了许多系统以通过移动系统的部件并且确定系统何时处于“常态(home)”或服务方向以及何时系统的部件已经被配置为处于另一个流位置中来控制水的流动。

[0007] 在一些水软化系统中，两个槽和开关用于控制系统中的水流。例如，在一些系统中，旋转凸轮同时接合两个机械开关。开关中的一个仅仅指示系统在“常态”还是“非常态”，其中“常态”是指系统处于“服务”流位置。第二开关指示系统处于或不处于再生位置。然而，在这样的系统中，一个再生位置不能与任何其它再生位置区分开，除了从常态开关每隔一个开关操作计数，且然后确定每个特定开关操作指示什么。因此，在任何存储信息丢失事件之后，系统必须重新校准到“常态”，并且因此不论凸轮的相对位置如何，都需要凸轮的无效移动。

[0008] 其它系统利用具有一系列圆柱形特征的旋转凸轮，每个圆柱形特征接合机械开关。每一个圆柱形特征在其圆周上具有高和低部分，使得开关“闭合”或“打开”。开关打开/闭合信号的组合为每个位置提供数字代码。然而，这些位置不是非常准确，因为，在任何开关移动的初始时刻，系统确定其已经改变状态并且处于后继位置，这意指可能的运动的整个区域，直到开关状态的下一个改变具有相同的数字代码。因此，在任何存储信息丢失事件之后，这些系统可能不准确地反映系统部件的实际位置。

[0009] 其它系统利用具有一系列均匀放置的槽的旋转盘，该旋转盘通过检测穿过旋转盘的光的光学传感器旋转。一个槽大于其余槽以指示“常态”位置，并且通过对在常态位置之后检测到的槽的数量进行计数来识别所有其它再生位置。然而，由于除了通过盘的移动之外不可明确地确定“常态”位置，因此这些系统需要在部件每次需要改变定向时通过检测校准参考(即，“常态”槽)来进行重新校准。因此，每个再生循环必须通过将盘移回到起始位置以确认其为“常态”位置而开始。只有这样，系统才可旋转盘，并且随后检测并计数所有后继槽以确定盘的位置以及何时盘已经旋转到期望位置。由于系统必须在启动该过程之前检查常态，因此这需要无效的旋转并且增加该过程的时间。另外，这些系统中的旋转速度可能变化，特别是当系统使用典型的DC马达时，并且由于槽宽度由横越光学传感器所花费的时间确定，系统因此可能未正确地检测或判断所有槽。例如，如果速度过快，该系统可能未检测槽，或如果速度过慢，该系统可能将另一个槽误解为“常态”位置。

[0010] 为了减轻这些可能的低效率，可能期望提供克服一个或多个上述缺点的系统、装置和方法。

[0011] 概述

[0012] 本概述以简化形式提供对与本公开相关的一些一般概念的介绍，这些概念在下面的详细描述中进一步描述。本概述并不旨在识别本公开的关键特征或基本特征。

[0013] 根据一个示例性方面，提供水处理系统。在一些示例中，该水处理系统是软水器系统。在一些示例中，该水处理系统包括第一可旋转元件，该第一可旋转元件可操作地连接至阀组件的第一可移动元件并配置成从初始旋转位置移动至至少两个后继旋转位置，且还配置成使第一可移动元件在对应于该可旋转元件的初始旋转位置的初始位置和对应于第一可旋转元件的至少两个后继旋转位置的至少两个后继位置之间移动。在某些示例中，该系统包括旋转位置传感器，其可操作地连接至第一可旋转元件并配置成检测第一可旋转元件的旋转位置。在各种实施方案中，该阀组件配置成独立地连接至盐水罐、树脂罐、供水部、排出部、管道系统或其组合。类似地，在各种实施方案中，该阀组件可以配置成独立地连接至以下中的至少两个：盐水罐、树脂罐、供水部、排出部、管道系统。在一些实施方案中，该系统配置成将第一可旋转元件直接从一个后继旋转位置移动至另一个后继旋转位置。换言之，该第一可旋转元件可以从一个后继旋转位置移动至另一个后继旋转位置，而不旋转整圈(即，360度)或更多。在某些示例中，该旋转位置传感器配置成在该系统的使用过程中检测第一可旋转元件的旋转位置，而不用重新校准到参考位置。

[0014] 在各种实施方案中，该系统包括配置成旋转第一可旋转元件的马达、至少一个计算机处理器以及具有存储在其中的计算机可执行指令的至少一个非暂时性计算机可读介质。在一些示例中，当指令由处理器执行时，其引起水处理系统将第一可旋转元件从初始旋转位置旋转到后继旋转位置中的一个，并且旋转位置传感器确定第一可旋转元件何时处于后继旋转位置中的一个。

[0015] 在某些示例中，该旋转位置传感器包括阻抗材料，当施加电流时该阻抗材料具有电阻，并且该阻抗材料包括第一端和第二端。在各种实施方案中，第一可旋转元件包括接触滑臂(contact wiper)，或者第一可旋转元件一体地或可操作地连接到接触滑臂。该接触滑臂可以配置为与第一可旋转元件一起旋转并且在该接触滑臂的旋转位置中的至少一些中在第一端和第二端之间接触阻抗材料。在某些实施方案中，旋转位置传感器配置为向阻抗材料施加电流并且测量阻抗材料的在阻抗材料的端部和接触滑臂之间的部分的电阻，以检测第一可旋转元件的旋转位置。

[0016] 在一些实施方案中，该系统包括可操作地连接到第一可旋转元件的第二可旋转元件和阀组件的可操作地连接到第二可旋转元件的第二可移动元件，其中第二可移动元件配置成打开或关闭阀组件的盐水罐阀。在各种实施方案中，存储在水处理系统的计算机存储器中的计算机可执行指令在由水处理系统的处理器执行时还引起水处理系统将第一可旋转元件从初始旋转位置旋转到至少一个盐水流旋转位置(brine flow rotational position)，其中当第一可旋转元件处于该至少一个盐水流位置时，盐水罐阀打开。在某些示例中，该指令还引起系统将第一可旋转元件从该初始旋转位置旋转至至少四个后继旋转位置，其中，旋转位置传感器确定第一可旋转元件何时处于至少四个后继旋转位置中的每一个，且其中，阀组件的第一可移动元件配置为移动到对应于第一可旋转元件的至少四个后继旋转位置的至少四个后继位置。

[0017] 在各种示例中，使用测量的电阻值的范围来检测第一可旋转元件是在初始旋转位置还是在至少两个后继旋转位置，或至少四个后继旋转位置。在某些实施方案中，接触滑臂和阻抗材料配置成使得接触滑臂在其旋转位置的至少一些中不与阻抗材料接触。

[0018] 根据另一个示例性方面，提供阀控制系统。在一些示例中，阀控制系统包括第一可旋转元件，其配置成可操作地连接到阀组件的第一可移动元件并且配置成从初始旋转位置移动到至少一个后继旋转位置。在某些实施方案中，该系统包括旋转位置传感器，其可操作地连接至第一可旋转元件，其中，该旋转位置传感器配置成检测第一可旋转元件的旋转位置。在阀控制系统的各种示例中，该旋转位置传感器包括阻抗材料，当施加电流时该阻抗材料具有电阻，并且该阻抗材料包括第一端和第二端。在某些示例中，第一可旋转元件包括接触滑臂，或者第一可旋转元件一体地或可操作地连接到接触滑臂，并且接触滑臂配置为与第一可旋转元件一起旋转并且在接触滑臂的旋转位置中的至少一些中在第一端和第二端之间接触阻抗材料。在各种实施方案中，旋转位置传感器配置为向阻抗材料施加电流并且测量阻抗材料的在阻抗材料的端部和接触滑臂之间的部分的电阻，以检测第一可旋转元件的旋转位置。

[0019] 在某些示例中，该阀控制系统还包括配置成旋转第一可旋转元件的马达、至少一个计算机处理器以及具有存储在其上的计算机可执行指令的至少一个非暂时性计算机可读介质。在某些实施方案中，当指令由至少一个处理器执行时，它们引起阀控制系统将第一可旋转元件从初始旋转位置旋转到至少一个后继旋转位置，其中，旋转位置传感器确定第一可旋转元件何时处于至少一个后继旋转位置中。在各种示例中，指令还引起阀控制系统将第一可旋转元件从初始旋转位置旋转到至少两个后继旋转位置，其中，旋转位置传感器确定第一可旋转元件何时处于该至少两个后继旋转位置中的每一个中。在阀控制系统的一些示例中，该系统配置成将第一可旋转元件直接从一个后继旋转位置旋转至另一个后继旋转位置。

[0020] 根据还有的另一个示例性方面，提供方法。在一些示例中，该方法包括将可操作地连接至阀组件的第一可移动元件的第一可旋转元件从初始旋转位置旋转至至少四个后继旋转位置，和通过可旋转元件的旋转和到可移动元件的可操作连接部将第一可移动元件从对应于第一可旋转元件的初始旋转位置的初始位置移动至对应于第一可旋转元件的至少四个后继旋转位置的至少四个后继位置。在一些示例中，该方法包括通过可操作地连接至第一可旋转元件的旋转位置传感器检测第一可旋转元件的旋转位置。在各种实施方案中，第一可旋转元件从一个后继旋转位置直接旋转至另一个后继旋转位置。

[0021] 在一些示例中，马达旋转第一可旋转元件，且至少一个计算机处理器执行存储在至少一个非暂时性计算机可读介质上的计算机可执行指令，以引起马达将第一可旋转元件从初始旋转位置旋转至后继旋转位置中的一个，并且还引起旋转位置传感器确定第一可旋转元件何时处于该后继旋转位置中的一个。

[0022] 附图简述

[0023] 现在将仅通过示例的方式且参考附图描述本公开的示例性实施方案，在附图中：

[0024] 图1示出水软化系统的示例性实施方案的部件的分解透视图。

[0025] 图2示出水软化系统的示例性实施方案的部件的分解透视图。

[0026] 图3示出水软化系统的示例性实施方案的示例性可旋转元件和其它部件的视图。

[0027] 图4示出用于水软化系统中的旋转位置传感器和示例性旋转位置的示例性实施方案的视图。

[0028] 图5示出与示例性旋转位置传感器一起使用的示例性部件。

[0029] 图6示出水软化系统的实施方案的横截面视图，其中，在该示例中，可旋转元件和阀组件配置成使得水软化系统处于“服务”模式。

[0030] 图7示出水软化系统的实施方案的横截面视图，其中，在该示例中，可旋转元件和阀组件配置成使得水软化系统处于“盐水流”模式。

[0031] 图8示出水软化系统的示例性实施方案的部件的分解透视图。

[0032] 图9示出用于水软化系统中的阀控制系统的组装的示例性实施方案的侧视图。

[0033] 实施方案的详细描述

[0034] 本文描述的实施方案、装置以及方法尤其提供与水处理、水软化和/或阀控制系统和方法相关的系统、部件以及方法。本领域技术人员从示例性实施方案的以下描述将进一步理解这些和其它方面、特征以及优点。应进一步理解，系统、装置以及方法能够具有其它实施方案并且能够以各种方式实践和执行。

[0035] 在本公开的系统和方法的各种示例的以下描述中，参考了形成其一部分的附图，并且在附图中通过图示的方式示出可以在其中实践本公开的各方面的各种示例性结构和环境。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他结构和环境，并且可以从具体描述的结构和方法进行结构和功能修改。另外，本公开的附图可以表示根据一个或多个实施方案的比例和/或尺寸，并且因此有助于这种尺寸缩放的教导。然而，本领域的技术人员将容易理解，本文的公开内容不限于图中所示的比例、尺寸、比率和/或方向。

[0036] 一些示例性方面涉及水处理系统。在某些示例中，水处理系统是水软化系统，而在其它的示例中，水处理系统是水过滤系统。在水软化系统的一些实施方案中，该水软化系统包括阀组件、阀控制系统、盐水罐、树脂罐或其组合。图1示出包括阀组件101和阀控制系统102的水软化系统的示例性实施方案100。在该示例中，阀控制系统包括第一可旋转元件
103、第二可旋转元件104、齿轮马达105以及旋转位置传感器106，其中，旋转位置传感器106还可以包括旋转位置传感器外壳107和刮擦盘(wiper disc)108，且该阀控制系统还可以包括用于第二可旋转元件104的轴衬套109。在图1的示例中，该第一可旋转元件包括凸轮110和轴外壳111，且该系统还包括传感器轴112(在视图中不可见)，传感器轴112可以包括接触滑臂或一体地或可操作地连接至接触滑臂。在该示例中，阀组件101包括第一可移动元件
113、第二可移动元件114、出口端口115、入口端口116以及另外的系统端口117。

[0037] 在该示例中，阀组件101是用于水软化系统中的组件，而在本公开的其它实施方案中，该阀组件可以用于控制用于其它目的的液体和/或气体的流动。在系统的一些示例中，第一可移动元件113可操作地连接至阀控制组件的第一可旋转元件103。该可操作连接可以是直接的，即，可旋转元件与第一可移动元件物理接触，或者是间接的，即，通过一个或多个连接部件进行连接。

[0038] 在某些实施方案中，第一可移动元件配置成在对应于第一可旋转元件的初始旋转位置的初始位置和对应于第一可旋转元件的一个或多个后继旋转位置的一个或多个后继位置之间移动。例如，在示出在图1中的实施方案中，第一可旋转元件的凸轮110装配在第一可移动元件的凸轮腔118中。当凸轮与第一可旋转元件一起旋转时，凸轮的竖直平移被赋予至第一可移动元件113，使该第一可移动元件相对于阀组件的主体上下移动。

[0039] 在该示例性实施方案中，第一可移动元件是活塞。在一些实施方案中，第一可移动元件包括金属、金属合金、塑料或其组合，或由金属、金属合金、塑料或其组合构成。在某些实施方案中，该元件包括一个或多个垫圈，例如由橡胶、硅树脂、塑料或其组合制成的一个或多个垫圈。根据阀组件的特性和目的，第一可移动元件可以具有各种形状和大小。在该示例性实施方案中，该元件包括上部部分119以及连接至下部活塞部分控制阀组件内的流动的中间部分121，该上部部分119包括凸轮腔118和第二腔120。在某些示例中，该中间部分可以包括活塞部分。在各种实施方案中，活塞基本上是圆柱形的并且具有一个或多个流动通道或腔，而在其它实施方案中，其具有一个或多个凹区域、一个或多个凹陷部或大致波动的形状以允许材料围绕活塞的一个或多个部分流动。

[0040] 在该示例中，并且如下面更详细描述的，一个或多个活塞的各种位置允许和/或阻塞水处理系统或其它系统所需的阀组件内的某些流动通道。例如，第一可移动元件或活塞的一个位置可以允许到来的地下水流入树脂罐以由罐中的树脂处理，然后被按路线引出到建筑物或家庭的内部管道系统中。作为另一个示例，第一可移动元件或活塞的另一个位置可以允许水流入水软化系统的盐水罐中以通过与储存在盐水罐中的盐进行混合产生盐水。作为还有的另一个示例，在树脂材料用盐水再生之后，第一可移动元件或活塞的另一个位置可以允许将盐水溶液和硬离子排出树脂罐。

[0041] 在一些示例中，阀组件包括第二可移动元件，例如示出在图1中的第二可移动元件114。在某些实施方案中，该第二可移动元件被可操作地连接至第二可旋转元件，使得当第二可旋转元件旋转时，阀组件的第二可移动元件在两个或多个位置之间移动。这些元件或本文描述为“可操作地连接”或以类似语言描述的任何其它元件的可操作连接可以是直接或间接的。例如，在图1的示例中，第二可旋转元件104包括一对突出部122，在一些旋转方向上，该一对突出部122向下按压第二可移动元件，导致该第二可移动元件竖直朝下移动至朝下的位置中。在该示例中，该第二可移动元件用作阀组件的盐水罐阀，其可以随着其向上和向下移动而打开和关闭以允许水流进盐水罐中或者允许盐水从盐水罐流出(“盐水流”位置是指允许液体通过阀组件流入或流出盐水罐的第二可移动元件方向)。因此，在一些实施方案中，该第二可移动元件配置成打开或关闭阀组件的盐水罐阀。

[0042] 在某些示例中，该阀组件包括一个或多个端口。在该示例性实施方案中，该组件包括出口端口115和入口端口116以及一个或多个另外的系统端口117。在一些示例中，入口端口配置成接收来自地下水源(例如，水的主供应管线)的硬水，且出口端口配置成将处理过的软化水流出到例如内部建筑物管道系统(比如，家庭管道系统)中。在该示例中，另外的系统端口117配置成连接至盐水罐。在某些示例中，一个或多个另外的服务端口配置成连接至树脂罐、排出部、水过滤器或其组合。在一些实施方案中，不管是否使用端口或一些其它连接特征，该阀组件配置成独立地连接至盐水罐、树脂罐、供水部、排出部、内部管道系统、水过滤器或其组合。在某些示例中，服务端口或其它连接部包括紧固件。在一些实施方案中，紧固件是内螺纹、外螺纹、夹具或套环。

[0043] 各种阀组件(例如， 5000组件)可以用在该系统的实施方案中，考虑到本公开的益处，这对于本领域技术人员来说将是明显的。

[0044] 在图1的示例中，阀控制系统102配置成控制水软化系统中的一个或多个阀的移动和位置，而在其它的实施方案中，该控制系统可以配置成控制用于其它目的的液体和/或气体的流动。在该示例中，第一可旋转元件是包括围绕其圆周的一部分的齿轮齿123的圆形元件，齿轮齿123配置成与第二可旋转元件104的齿轮齿124相互作用，使得当第一可旋转元件旋转时第二可旋转元件旋转。在某些示例中，例如图3的示例性实施方案中，可旋转元件中的一个或两个包括有助于可旋转元件的正确对准的一个结构或多个结构，例如，不同大小和/或形状的齿、键结构、对应的形状和/或突出部及类似物。在图3的示例中，第一可旋转元件303包括键齿341，且第二可旋转元件304包括在其齿轮齿324中的对应的间隙，其大小和形状被确定为接纳齿。在其它的示例中，该第一可旋转元件包括某种其它的连接特征或部件，例如，连接至第一可旋转元件和第二可旋转元件的带。在一些示例中，第一可旋转元件是圆形的部件或包括圆形的部件，而在其它的示例中，第一可旋转元件是椭圆形的部件或几何形状的部件，或包括椭圆形的部件或几何形状的部件。

[0045] 如上面讨论的，在某些实施方案中，第一可旋转元件例如通过图1的凸轮110或类似结构可操作地连接到阀组件的第一可移动元件。在其它示例中，该可操作连接通过一个或多个臂或突出部，或通过上述结构中的任一个的组合。在一些示例中，该可操作连接包括将第一可旋转元件的旋转运动转换为第一可旋转元件的直线运动的特征或部件。在某些实施方案中，该可操作连接使得第一可移动元件的全范围直线运动对应于第一可旋转元件的完整旋转，因此相对直线位置可以与第一可旋转元件的角位置相关。在各种示例中，第一可旋转元件配置为经由可操作连接从初始旋转位置移动到一个或多个后继旋转位置。在某些示例中，该元件配置为移动到两个或更多个后继旋转位置，在某些示例中，移动到三个或更多个后继旋转位置，在还有的其它示例中，移动到四个或更多个后继旋转位置，以及在另外的其它示例中，移动到五个或更多个后继旋转位置。

[0046] 在一些示例中，第一可旋转元件包括用于轴或轴杆(例如传感器轴)的外壳或可操作地连接到传感器轴和/或接触滑臂的另一种材料。在图1的示例中，该外壳是形状和尺寸确定为包含轴的轴外壳111，该轴包括传感器轴或可操作地连接至传感器轴的轴。

[0047] 通过与第一可移动元件的可操作连接，第一可旋转元件然后可以在对应于可旋转元件的初始旋转位置的初始位置和每个对应于第一可旋转元件的一个或多个后继旋转位置的一个或多个后继位置之间移动可移动元件。

[0048] 在一些示例中，阀控制系统包括第二可旋转元件，例如，图1中的元件104。在一些示例中，第二可旋转元件通过连接特征或部件(例如，与第一可旋转元件的齿轮齿123连接的齿轮齿124)可操作地连接至第一可旋转元件。在某些示例中，第二可旋转元件也可操作地连接到阀组件的第二可移动元件，使得其可以如上面讨论的移动第二可移动元件。在一些实施方案中，第二可旋转元件仅在一些旋转位置可操作地连接到第二可移动元件，或者连接方式变化，例如第二可旋转元件的另一个部件或特征在某些旋转位置与第二可移动元件接触。例如，在图1的示例中，突出部122与第二可移动元件接触以在第二可旋转元件的某些旋转位置将第二可旋转元件向下推入阀组件中。

[0049] 在一些示例中，阀控制系统包括马达，例如，在图1的示例中的齿轮马达105，其导致在该马达被激活时旋转第一可旋转元件。在某些示例中，马达利用直流电，而在其它情况下，该马达利用交流电。在一些示例中，该马达配置成允许第一可旋转元件在顺时针和逆时针方向上旋转。在一些示例中，该马达配置成在单个方向上旋转。

[0050] 在某些示例中，阀控制系统包括旋转位置传感器，例如，图1中的实施方案的传感器106。在一些示例中，旋转位置传感器可操作地连接至第一可旋转元件。在各种示例中，该旋转位置传感器配置成检测第一可旋转元件的旋转位置。检测可以是直接的，即，元件本身或其部件的旋转位置被检测，而在其它实施方案中是间接的，即，与第一可旋转元件一起旋转的另一个部件的旋转位置由旋转位置传感器检测。例如，图2示出包括轴225阀控制系统的示例性实施方案，轴225容纳在第一可旋转元件203的轴外壳211(在该视图中不可见)内并且与第一可旋转元件一起旋转(为了便于比较该图和其它图中所示的实施方案，在示出的实施方案中的与先前示出的实施方案中的部件类似的部件已经被给出与其它示例性实施方案的部件相同的十位和一位参考标号，并给出对应于图的编号的百位数参考标号-例如在图1的实施方案中第一可旋转元件标记为104，图2中的类似的示例性元件标记为204，图3中的类似的示例性元件标记为304，等)。

[0051] 在一些实施方案中，由传感器检测的部件至少部分地包含在旋转位置传感器内，而在其它的实施方案中，该部件与传感器的至少一部分接触。在还有的其它实施方案中，该部件间接地连接至传感器，且另外的其它实施方案中，其中，传感器可以检测不与该传感器物理接触的一个或多个部件，例如，利用磁体的传感器，其以其它方式邻近或靠近传感器。在一些示例中，传感器可以基于元件或部件的可能的旋转位置来测量属性，其中属性值可能落在连续体上某处。例如，在一些实施方案中，传感器测量电阻，而在其它实施方案中，传感器测量磁场的强度。

[0052] 在一些实施方案中，传感器通过测量电阻检测传感器轴(例如，传感器轴112)的旋转位置。在某些示例中，旋转位置传感器包括当施加电流时能够传导电流并具有电阻的阻抗材料，并且第一可旋转元件包括接触滑臂，或者第一可旋转元件一体地或可操作地连接到接触滑臂。接触滑臂可以配置成通过一体的或可操作的连接部与第一可旋转元件一起旋转。在一些示例中，阻抗材料可以具有对应于圆的圆周的一部分的形状。阻抗材料可以是具有适当的导电和电阻特性的任何材料，并且可以包括金属和/或过渡金属或由金属和/或过渡金属组成，包括但不限于铜、铝、锡、钢、铂、银、铁、金、黄铜、青铜、锌和/或镍，或其合金。在一些示例中，该材料可以包括碳颗粒、碳纤维、碳纳米纤维、碳纳米管和/或石墨烯，或由碳颗粒、碳纤维、碳纳米纤维、碳纳米管和/或石墨烯构成。在某些实施方案中，该材料包括导电聚合物，例如，聚苯胺。

[0053] 图4示出包括阻抗材料的传感器400的示例性实施方案，该阻抗材料包括第一端432和第二端433。在该示例中，第一可旋转元件通过传感器轴412被连接至接触滑臂427。在一些示例中，接触滑臂配置为与第一可旋转元件一起旋转并且在其旋转位置中的至少一些中在第一端和第二端之间接触阻抗材料。旋转位置传感器可以配置为向阻抗材料施加电流并且测量阻抗材料的端部和接触滑臂之间的阻抗材料的一部分的电阻，以检测第一可旋转元件的旋转位置。例如，该传感器可以包括连接到阻抗材料的第一端和第二端以及接触滑臂的电端子。在图4的示例中，第一端子428连接至阻抗材料的第一端，第二端子429连接至接触滑臂，且第三端子430连接至第二端430。当传感器轴412旋转时，接触滑臂427与阻抗材料进行接触，且因此可以测量阻抗材料的端部和接触滑臂之间的电阻。当阻抗材料的端部和接触滑臂之间的距离增加时，要求电流流过阻抗材料的更大部分，电阻的相对值也增加。
在阻抗材料的两端之间提供恒定电压的示例中，滑臂有效地用作分压器，并且滑臂的位置处的电压与其同阻抗材料的端部的相对角度成比例。

[0054] 因此，在一些示例中，旋转位置传感器可以被配置成当接触滑臂处于其可能的旋转位置中的至少一些中时施加电流并且测量阻抗材料的一部分的电阻，其中，该部分的大小取决于滑臂的位置。然后可以使用电阻的相对强度来确定和检测第一可旋转元件的旋转位置。在一些示例中，传感器包括“死区域”，例如，由图4中的位置F指示的区域，其中测量不到电阻，这是由于当处于阻抗材料的两端之间的任何旋转位置时，接触滑臂不与阻抗材料接触。当滑臂围绕360°的可能的旋转角度旋转时，其与阻抗材料接触，允许测量的电阻值，并且电阻随着滑臂沿着材料移动而增加，直到滑臂再次到达“死区域”，在“死区域”中，接触滑臂不进行电接触。

[0055] 在一些示例中，且下面更详细地描述的，使用测量的电阻值的范围来检测第一可旋转元件在初始旋转位置还是在一个或多个后继旋转位置。例如，对应于接触滑臂离参考点大约为125度-130度的电阻范围可以用于确定接触滑臂是否处于特定位置，且因此确定第一可旋转元件是否处于特定位置。在某些示例中，电阻的范围或“微动值(jog value)”对应于大约五度的旋转或更小、大约三度的旋转或更小、大约八度的旋转或更小、大约十度的旋转或更小或任何其它预定度数或更小。在一些实施方案中，微动值提供从对应于特定旋转位置的电阻加或减大约50欧姆的公差，在其它实施方案中，提供加或减大约100欧姆的公差，在其它实施方案中，提供加或减大约250欧姆的公差，在其它实施方案中，提供加或减大约500欧姆的公差，且在还有的其它实施方案中，提供加或减预定的欧姆值的公差。在某些实施方案中，公差为大约1000欧姆或更小，在其它实施方案中，公差为大约750欧姆或更小，在其它实施方案中，公差为大约500欧姆或更小，在还有的其它实施方案中，公差为大约250欧姆或更小。

[0056] 传感器轴可以具有允许对接触滑臂进行选择性接触的各种形状。在一些实施方案中，传感器轴或其一部分具有圆柱形形状，并且在一些示例中，接触滑臂可以在圆柱形表面的外部部分的顶部上。在某些实施方案中，传感器轴或其一部分具有带有凹陷部或通道的大致圆柱形的形状，或者其中，圆柱体的一部分被移除以为接触滑臂提供空间。例如，传感器轴412包括大致圆形的周界形状426和连接到接触滑臂427的平坦区段434。在一些示例中，该大致圆形的周界有助于引导传感器轴在位置传感器内的旋转。图5提供传感器轴500A和500B的其它示例性实施方案，其中，轴512A具有包含在旋转位置传感器506A的腔内的圆形周界区段526A和平坦区段533A。轴512B具有包含在旋转位置传感器506B的腔内的两个圆形周界区段526B和两个平坦区段533B。

[0057] 在一些示例中，旋转位置传感器是Panasonic EVWAE/D传感器。在一些实施方案中，总电阻范围为大约0欧姆至5,000欧姆，而在其它实施方案中，总电阻范围为大约0欧姆至10,000欧姆，且在另外还有的其它实施方案中，总电阻范围为从预定的第一欧姆值到第二欧姆值。

[0058] 在一些示例中，该系统可以包括至少一个计算机处理器和具有存储在其中的计算机可执行指令的至少一个非暂时性计算机可读介质，当该计算机可执行指令由至少一个处理器执行时，导致软水器系统执行各种功能。可以使用一个或多个计算机处理器来执行下面描述的步骤的方面。这样的处理器可以执行存储在非暂时性计算机可读介质上的计算机可执行指令。例如，水软化系统可以包括用于控制系统及其相关部件的总体操作的计算设备。该设备可以包括计算机处理器、RAM、ROM、一个或多个输入/输出模块以及一个或多个非暂时性计算机可读介质。可以利用任何合适的计算机可读介质，包括各种类型的有形和/或非暂时性计算机可读存储介质，诸如闪存/EEPRO、硬盘及类似物。一个或多个介质可以存储计算机可读指令(例如，软件)和/或计算机可读数据(即，可以是可执行的或可以不是可执行的信息)，其可以向处理器提供指令以使系统能够执行各种功能。

[0059] 在各种示例中，计算机可执行指令在由至少一个处理器执行时使软水器系统执行各种功能。例如，指令可以导致系统使第一可旋转元件从初始旋转位置旋转到一个或多个后继旋转位置，并且导致旋转位置传感器确定第一可旋转元件何时处于后继旋转位置中的一个。例如，第一可旋转元件可以处于对应于阀组件的“服务”模式的初始位置。在图4的示例中，位置A表示该常态或服务位置，并且接触滑臂427相对于死区域位于位置A，且因此旋转位置传感器基于滑臂的位置测量特定电阻值。该测量的电阻可以对应于存储在可读介质上的保存的值或电阻值的范围，使得计算机处理器可以检测和验证第一可旋转元件处于常态或服务位置(如示出在图6中的，图6示出当第一可旋转元件处于旋转位置时的阀组件，其中，第一可移动元件被定位以基于第一可移动元件相对于多个通道634的位置而允许流过阀组件的水的服务流)。在一些示例中，当执行指令时，第一可旋转元件然后旋转到由测量的电阻确定的一个或多个后续位置，这继而可以导致第一和/或第二可旋转元件移动，以允许不同的水流流过阀组件，如上面描述的。

[0060] 例如，当用户希望再生水软化系统的树脂时，或者当系统自动确定树脂应当再生时(基于例如时间的流逝，通过检测自上次再生以来已经使用了多少水，或其它标准)，可旋转元件可以根据需要移动以允许再生循环所需的各种流动。作为一个代表性示例，图4示出了用于这种循环的第一可旋转元件的可能位置。在该示例中，指令在由处理器执行时导致系统激活齿轮马达，并且将元件沿逆时针方向从位置A旋转到位置B，其中，处理器通过经由旋转位置传感器监测测量的电阻来确定元件是否处于位置B。通过该旋转，第二可旋转元件也通过至第一可旋转元件的可操作连接部旋转，使得第二可移动元件打开盐水罐阀(如图7所示，图7示出了当第一可旋转元件处于盐水流位置时的阀组件)，允许盐水罐充满水，然后水溶解储存在盐水罐中的钠盐以产生盐水溶液。

[0061] 在一些示例中，指令导致系统激活齿轮马达，并且沿着顺时针方向将元件旋转回到位置A同时产生盐水溶液。在各种示例中，水保留在盐水罐中大约两个小时以充分溶解足够量的盐，但是可以根据系统的特性使用适于产生盐水的任何时间间隔。指令然后可以导致系统激活齿轮马达并且将第一可旋转元件沿顺时针方向旋转到后继位置C，其中，到第一可移动元件的可操作连接部导致第一可移动元件移动到允许树脂罐中的任何水排出的位置。

[0062] 指令然后可以使系统激活齿轮马达，并且将第一可旋转元件沿顺时针方向旋转到后继位置D，其中，到第一可移动元件且经由第二可旋转元件最终到第二可移动元件的可操作连接部导致它们移动到允许所产生的盐水溶液流入并流过树脂罐的树脂且然后通过排出部流出的位置(可能的“盐水流”旋转位置的“盐水吸入/慢冲洗”旋转位置))以从罐中的树脂中冲走硬离子和过量的盐水。然后，在经过足够量的时间以再生树脂之后，指令可以导致系统激活齿轮马达，并使第一可旋转元件沿顺时针方向旋转到后继位置E，以冲洗现在再生的树脂，以除去任何剩余的盐水/硬离子溶液并帮助沉降树脂床。该指令然后可以导致第一可旋转元件返回至常态/服务位置A。在一些实施方案中，旋转方向可以总是在一个方向(例如，顺时针)，或者可以适当地变化以最小化在期望位置之间行进的距离。在水过滤系统的各种示例中，系统被配置成在提供“反洗”流(即流过水过滤器以除去任何碎屑和/或沉淀物的逆流)、冲洗过滤器的“快速冲洗”流和用于一般用途的“服务”流的位置之间移动。

[0063] 通过能够随时测量电阻，系统可以能够确定第一可旋转元件的旋转位置，并且因此可以在没有任何/最小的重新校准或不搜索一个或多个特定参考点的情况下直接将元件旋转到不同的位置。换言之，该系统允许阀流量的改变，而不需要重新校准或不需要系统的部件的不必要和过多的运动，即使在存在存储信息丢失事件的情况下。本公开考虑了各种实施方案，其中系统可以能够立即确定第一可旋转元件是否处于初始位置或任何特定的后继位置，而不需要例如重新校准。相关地，本公开预期在各种实施例中，旋转位置传感器可以配置为在系统使用过程中检测第一可旋转元件的旋转位置，无论是在初始旋转位置还是在后继旋转位置中的一个，而不需要重新校准到参考位置。

[0064] 本公开还预期在一些示例中，该系统可能够将第一可旋转元件从一个位置直接旋转到任何其它期望的旋转位置，例如直接返回到初始位置(例如，图4的位置A)或后继旋转位置(例如，图4的位置E)。相关地，本公开设想系统的各种实施方案可以配置为将第一可旋转元件从一个期望位置(例如，允许阀组件的特定流动的初始旋转位置或后继旋转位置)旋转到另一期望位置，而没有超过横越由两个位置之间的角度形成的度数的旋转的任何旋转运动。本公开进一步预期系统的各种实施方案可能够在适当的任何方向上直接旋转第一可旋转元件，以最小化旋转位置之间行进的距离(例如，在图4的位置A和B之间逆时针，且然后在图4的位置C和D之间顺时针)。

[0065] 在一些示例中，系统包括旋转位置传感器外壳，例如，示出在图1中的外壳107。该外壳由任何合适的材料构成或包括任何合适的材料，例如，热塑性材料或金属材料。在一些实施方案中，该外壳是注塑成型塑料。在各种示例中，该系统还包括刮擦盘，例如，图1中的盘108。该盘可以是有助于防止来自齿轮马达的其它材料的油脂到达传感器区域的任何合适的材料。在一些示例中，该系统包括用于可旋转元件中的一个的轴的一个或多个衬套(例如，图1的轴衬套109)，以辅助可旋转元件的旋转。在一些示例中，该系统包括外部外壳，例如，示出在图8和图9中的外部外壳。在一些示例中，该外部外壳包括多个区段，例如，在图8的实施方案中，该外部外壳包括前外壳839A、后外壳839B以及后盖839C。在某些示例中，该外壳或该外壳的前区段包括门，例如，门840。该门可以配置成通过用户选择性地打开以接近水软化系统的控制界面。图9的实施方案示出围绕阀组件901和阀控制系统902(不可见)的外部外壳的组装视图。

[0066] 如上面提到的，图6和图7示出水软化系统的示例性实施方案。图6的实施方案示出阀组件601，其中，第一可移动元件613定位在允许水的服务流的初始位置中。该实施方案还包括可操作地连接至第一可移动元件的第一可旋转元件603的可旋转凸轮610和具有突出部622的第二可旋转元件604，突出部622可操作地连接至第二可移动元件。该实施方案还包括在阀组件内的多个通道634，该多个通道634可连接到多个端口和/或其它端部点，例如，盐水罐端口617，该盐水罐端口617连接到包含钠盐637的盐水罐636。该示例性实施方案还包括允许水流动至树脂罐635和/或从树脂罐635流出的树脂通道638。如上面所讨论的，当第一可旋转元件603从一个位置旋转至另一个位置时，该第一和第二可移动元件可以经由可操作连接部移动至对应的位置。基于这些元件的位置，可基于所需功能性根据需要打开或阻塞阀组件内的特定流动路径。图7示出了具有类似部件的类似示例性实施方案，其中，在该示例性实施方案中，第一可旋转元件703处于盐水流位置，并且第二可移动元件704定位成使得盐水阀打开。

[0067] 水处理系统的这些描述仅仅是示例性的。在某些实施方案中，水处理系统和/或水软化器系统包括上述特征和/或部件中的一些或全部的另外的组合或替换。另外，考虑到本公开的益处，本领域技术人员将认识到另外的和可选择的合适的变型、形式、特征以及部件。此外，上文或下文结合阀控制系统或方法示例描述的步骤中的任何步骤可以由水处理系统执行，且反之亦然。

[0068] 其它的示例性方面涉及阀控制系统。在水处理系统的示例性实施方案中讨论的特征中的任何特征可以是阀控制系统的实施方案的特征，且反之亦然。此外，可以通过阀控制系统执行上文或下文结合方法示例描述的步骤中的任何步骤，且反之亦然。

[0069] 在一些示例中，阀控制系统包括第一可旋转元件，第一可旋转元件配置成可操作地连接到阀组件的第一可移动元件并且配置成从初始旋转位置移动到至少一个后继旋转位置。在某些实施方案中，阀控制系统还包括旋转位置传感器，该旋转位置传感器可操作地连接至第一可旋转元件并配置成检测第一可旋转元件的旋转位置。在各种示例中，该旋转位置传感器包括当施加电流时具有电阻且具有第一端和第二端的阻抗材料。在某些示例中，第一可旋转元件包括接触滑臂，或第一可旋转元件一体地或可操作地连接至接触滑臂，且该接触滑臂配置成与第一可旋转元件一起旋转。在其旋转位置中的至少一些中，该接触滑臂可以在第一端和第二端之间接触阻抗材料。在阀控制系统的各种示例中，旋转位置传感器配置为向阻抗材料施加电流并且测量阻抗材料的端部和接触滑臂之间的阻抗材料的一部分的电阻，以检测第一可旋转元件的旋转位置。

[0070] 在一些示例中，阀控制系统还包括配置成旋转第一可旋转元件的马达。在某些示例中，其包括至少一个计算机处理器以及具有存储在其中的计算机可执行指令的至少一个非暂时性计算机可读介质。在某些示例中，当指令由至少一个处理器执行时，它们导致阀控制系统将第一可旋转元件从其初始旋转位置旋转到至少一个后继旋转位置、至少两个后继旋转位置或至少四个后继旋转位置，其中，旋转位置传感器确定第一可旋转元件何时处于特定的后继旋转位置中。

[0071] 在一些示例中，该指令还导致阀控制系统将第一可旋转元件从其初始旋转位置旋转至至少两个后继旋转位置，其中，旋转位置传感器确定第一可旋转元件何时处于该至少两个后继旋转位置中的每一个，且其中，阀控制系统配置成将第一可旋转元件从一个后继旋转位置直接旋转至另一个后继旋转位置。

[0072] 在各种实施方案中，该系统包括可操作地连接至第一可旋转元件并配置成可操作地连接至阀组件的第二可移动元件的第二可旋转元件。在某些示例中，指令还导致阀控制系统经由第一可旋转元件将第二可旋转元件从初始旋转位置旋转到至少一个后继旋转位置。

[0073] 在各种实施方案中，使用测量的电阻值的范围来检测第一可旋转元件在初始旋转位置还是在至少一个后继旋转位置。在某些示例中，接触滑臂和阻抗材料配置成使得接触滑臂在其旋转位置中的至少一些中不与阻抗材料接触。

[0074] 阀控制系统的这些描述仅仅是示例性的。在某些实施方案中，阀控制系统包括上述部件和/或特征中的一些或全部的另外的组合或替换。另外，考虑到本公开的益处，本领域技术人员将认识到用于阀控制系统的另外的和可选择的合适的变型、形式、特征和部件以及能够由阀控制系统执行的步骤。

[0075] 其它的示例性方面涉及装置。在水处理系统和/或阀控制系统的示例性实施方案中讨论的特征中的任何特征可以是装置的实施方案的特征，且反之亦然。此外，可以通过装置示例执行上文或下文结合方法示例描述的步骤中的任何步骤，且反之亦然。

[0076] 其它的示例性方面涉及方法，包括软化水和/或控制通过阀组件的流动的方法，例如，水软化系统或水处理系统的阀组件。在某些实施方案中，该方法利用上文参考水软化系统和/或阀控制系统的实施方案描述的部件和/或特征中的任何一种。另外，考虑到本公开的益处，本领域技术人员将认识到用在该方法中的另外的和可选择的合适的变型、形式、特征以及部件。

[0077] 在一些示例中，该方法包括将可操作地连接至阀组件的第一可移动元件的第一可旋转元件从初始旋转位置旋转至至少四个后继旋转位置，以将第一可移动元件从对应于第一可旋转元件的初始旋转位置的初始位置移动至对应于第一可旋转元件的至少四个后继旋转位置的至少四个后继位置。在某些实施方案中，该方法包括通过可操作地连接至第一可旋转元件的旋转位置传感器检测第一可旋转元件的旋转位置。在一些示例中，第一可旋转元件从一个后继旋转位置直接旋转至另一个后继旋转位置。

[0078] 在各种实施方案中，马达旋转第一可旋转元件。在一些示例中，至少一个计算机处理器执行存储在至少一个非暂时性计算机可读介质上的计算机可执行指令，以导致马达将第一可旋转元件从初始旋转位置旋转到后继旋转位置中的一个。在某些实施方案中，它们还导致该旋转位置传感器确定该第一可旋转元件何时处于后继旋转位置中的一个。

[0079] 在某些示例中，旋转位置传感器包括阻抗材料，当施加电流时，该阻抗材料具有电阻，该阻抗材料包括第一端和第二端，第一可旋转元件包括接触滑臂，或者第一可旋转元件一体地或可操作地连接到接触滑臂，并且接触滑臂配置为与第一可旋转元件一起旋转并且在其旋转位置中的至少一些中在第一端和第二端之间接触阻抗材料。在各种示例中，该方法还包括向阻抗材料施加电流并且测量阻抗材料的端部和接触滑臂之间的阻抗材料的一部分的电阻，以检测第一可旋转元件的旋转位置。

[0080] 在该方法的一些实施方案中，第二可旋转元件可操作地连接到第一可旋转元件，阀组件的第二可移动元件可操作地连接到第二可旋转元件，并且第二可移动元件配置成打开或关闭阀组件的盐水罐阀。在一些示例中，该方法还包括将第一可旋转元件从初始旋转位置旋转到至少一个盐水流旋转位置，其中，当第一可旋转元件处于该至少一个盐水流位置时，盐水罐阀打开。在各种实施方案中，使用测量的电阻值的范围来检测第一可旋转元件在初始旋转位置还是在至少四个后继旋转位置。在一些示例中，接触滑臂和阻抗材料配置成使得接触滑臂在其旋转位置中的至少一些中不与阻抗材料接触。

[0081] 这些方法描述仅仅是示例性的。在某些实施方案中，该方法包括本公开中描述的步骤中的一些步骤或全部步骤的另外的组合或替代。另外，考虑到本公开的益处，本领域技术人员将认识到另外的和可选择的步骤。