加盖的半径铰链

摘要

本说明书涉及设备，诸如具有加了铰链的部分的计算设备。一个示例可包括第一部分(102)和第二部分(104)。这一示例还可包括可旋转地固定第一和第二部分的多枢轴铰链单元(302)。这一示例还可包括被配置成能够相对于彼此旋转同时共同覆盖多枢轴铰链单元的一组刚性铰链盖部分(306)。

权利要求

1.一种计算设备，包括：

包括显示屏的第一部分和包括输入设备的第二部分；

多枢轴铰链单元，所述多枢轴铰链单元可旋转地固定所述第一部分和所述第二部分并且被配置成围绕多个铰链轴旋转以提供在所述第一部分和所述第二部分之间的旋转；以及在所述第一部分和所述第二部分之间共同覆盖所述多枢轴铰链单元的多个铰链盖部分，单个铰链盖部分围绕与对应的单个铰链轴平行的旋转轴旋转；

其中所述多个铰链盖部分被铰接，使得第一单个铰链盖部分的第一区域可在旋转期间在第二毗邻的单个铰链盖部分的第二区域上滑动，使得所述多枢轴铰链单元的底下的部分不被暴露。

2.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述单个铰链盖部分的旋转轴与对应的单个铰链轴共同延伸。

3.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述多枢轴铰链单元还包括限制所述第一部分相对于所述第二部分旋转的程度的旋转限幅器。

4.如权利要求3所述的计算设备，其特征在于，所述旋转限幅器包括多个旋转限幅器，其中单个旋转限幅器与单个铰链轴相关联。

5.如权利要求4所述的计算设备，其特征在于，所述多个旋转限幅器被固定到所述多枢轴铰链单元。

6.如权利要求4所述的计算设备，其特征在于，所述多个铰链盖部分充当所述多个旋转限幅器。

7.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述多枢轴铰链单元包括第一和第二多枢轴铰链单元，并且其中所述多个铰链盖部分包括第一和第二平行的槽，对应的第一和第二多枢轴铰链单元延伸穿过所述第一和第二平行的槽。

8.如权利要求7所述的计算设备，其特征在于，所述多个铰链盖部分被固定到彼此，但不被固定到所述多枢轴铰链单元。

9.如权利要求7所述的计算设备，其特征在于，所述多个铰链盖部分工作被可枢转地固定到彼此。

10.如权利要求7所述的计算设备，其特征在于，所述多个铰链盖部分被固定到所述第一部分或所述第二部分中的任意一个，或者其中所述多个铰链盖部分被固定到所述第一部分和所述第二部分两者。

11.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述第一区域包括所述第一单个铰链盖部分的凸起区域，并且所述第二区域包括所述第二毗邻的单个铰链盖部分的凹陷区域。

12.如权利要求7所述的计算设备，其特征在于，所述多枢轴铰链单元包括半径铰链单元。

13.如权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述单个铰链盖部分近似于圆柱体的一部分。

14.一种计算设备，包括：

第一部分和第二部分；

可旋转地固定所述第一和第二部分的多枢轴铰链单元；

被配置成能够相对于彼此旋转同时共同覆盖所述多枢轴铰链单元的一组刚性铰链盖部分；以及所述一组刚性铰链盖部分中的多个刚性铰链盖部分被铰接，使得第一单个铰链盖部分的第一区域可在旋转期间在第二毗邻的单个铰链盖部分的第二区域上滑动，使得所述多枢轴铰链单元的底下的部分不被暴露。

15.如权利要求14所述的计算设备，其特征在于，所述一组刚性铰链盖中的刚性铰链盖部分的数量等于所述多枢轴铰链单元中的旋转轴的数量。

16.如权利要求14所述的计算设备，其特征在于，所述一组刚性铰链盖中的刚性铰链盖部分的数量大于所述多枢轴铰链单元中的旋转轴的数量。

17.一种计算设备，包括：

第一部分和第二部分；以及

可旋转地固定所述第一和第二部分的犰狳式铰链组装件；

被配置成能够相对于彼此旋转同时共同覆盖所述犰狳式铰链组装件的一组刚性铰链盖部分；

所述一组刚性铰链盖部分中的多个刚性铰链盖部分被铰接，使得第一单个铰链盖部分的第一区域可在旋转期间在第二毗邻的单个铰链盖部分的第二区域上滑动，使得所述犰狳式铰链组装件的底下的部分不被暴露。

18.如权利要求17所述的计算设备，其特征在于，所述犰狳式铰链组装件包括用重叠的、铰接的、刚性铰链盖覆盖的多枢轴铰链单元。

19.如权利要求18所述的计算设备，其特征在于，单个铰链盖部分沿长轴延伸。

说明书

加盖的半径铰链

[0001] 附图简述

[0002] 附图例示了本文档中所传达的概念的实现。所例示的实现的特征可通过参考以下结合附图的描述来更容易地理解。在可行的情况下，各附图中相同的附图标记被用来指代相同的元素。此外，每个附图标记的最左边的数字传达其中首次引入该附图标记的附图及相关联的讨论。

[0003] 图1－2示出了根据本发明的一些实现的包括犰狳式铰链的示例设备的透视图。

[0004] 图3示出了根据本发明的一些实现的包括犰狳式铰链示例的示例设备的部分切除的透视图。

[0005] 图4示出了根据本发明的一些实现的包括犰狳式铰链的示例设备的分解透视图。

[0006] 图5是根据本发明的一些实现的犰狳式铰链示例的立面视图。

[0007] 图6是根据本发明的一些实现的多枢轴铰链示例的透视图，并且图7是根据本发明的一些实现的多枢轴铰链示例的分解透视图。

[0008] 图8示出了根据本发明的一些实现的包括犰狳式铰链示例的示例设备的类似于图2的部分切除的透视图。

[0009] 图9－12是根据本发明的一些实现的如图8所示的犰狳式铰链示例的截面图。

[0010] 图13是根据本发明的一些实现的犰狳式铰链示例的立面视图。

[0011] 图14示出了根据本发明的一些实现的包括犰狳式铰链示例的另一示例设备的部分切除的透视图。

具体实施方式

[0012] 本发明方案涉及计算设备，其采用多轴或多枢轴铰链以便可旋转地固定该计算设备。本发明可在多枢轴铰链上提供铰接的铰链覆盖部分以保护铰链免受外物影响和/或保护计算设备的用户在多枢轴铰链旋转期间被铰链夹到。

[0013] 介绍性的图1和2共同示出了处于“闭合”位置的计算设备100的示例。图1从“正面”示出计算设备100，而图2从“背面”示出该计算设备。在这个示例中，计算设备100具有由犰狳式铰链组件106可旋转地固定在一起的第一和第二部分102和104。犰狳式铰链组装件106的各方面在以下更详细地描述。犰狳式铰链组装件可包括刚性的铰接铰链盖，该铰链盖至少部分遮挡并保护底下的铰链。

[0014] 图3和4共同示出了处于“打开”位置的计算设备100。图3是部分切除透视图，而图4是分解透视图。在这一示例中，犰狳式铰链组装件106可包括多枢轴铰链单元302(在这一配置中是两个多枢轴铰链单元302(1)和302(2))。在这一示例中，多枢轴铰链单元302可通过第一铰链夹304(1)固定到第一部分102，并且通过第二铰链夹304(2)固定到第二部分104。铰链夹304可通过各种机构(诸如螺纹紧固件(未示出))固定到相应的第一部分102和第二部分104。犰狳式铰链组装件106还可包括多个铰链盖部分306(在这一配置中是四个铰链盖部分306(1)－306(4)。在这一实现中，各个集成铰链盖部分可大致是细长形的(例如沿着平行于y参考轴的长轴延伸)。

[0015] 犰狳式铰链组装件106可被固定到第一和第二部分102和104以允许在它们之间旋转。犰狳式铰链组装件106可以以相对永久的方式(例如，以不旨在被终端使用的消费者轻易分开的方式)被固定到第一和第二部分102和104，诸如图3－4中所示。替换地，犰狳式铰链组装件106可以以相对快速可附连/可拆分的方式(例如，以旨在被终端使用的消费者轻易分开的方式)被固定到第一和第二部分102和104。这个后一种配置的一个这样的示例以下结合图14更详细地描述。

[0016] 计算设备100还可包括输入元件或装置308。在这个情况下，输入装置308表示为键盘310。其它实现可采用其它输入设备。在此示例中，计算设备还可包括显示屏312，诸如触敏显示屏。该计算设备还可包括处理器314，存储器/存储316，和/或电池318，以及其它组件。这些元件可被置于第一部分102和/或第二部分104中。(这些元件(308－318)仅示出在图3中而没有示出在图4中。)

[0017] 在这一特定实现中，各个铰链盖部分306可近似于圆柱体的一部分(例如，平行于y参考轴延伸)。其它示例铰链盖形状在一些结合图13来描述。如结合图4所标明的，各个铰链盖部分306可限定出大致凸起的区域402和大致凹陷的区域404(以铰链盖部分306(1)为特例来标明)。以类似的方式，第一部分102可以凹陷终点406为顶点，而第二部分104可以凸起终点408为终点(或反之，这取决于定向)。此处描述示例组装过程以提供关于所描述的实现的结构的额外的明了性。

[0018] 在组装期间，多枢轴铰链单元302可被插入到第二部分104中，如箭头410所示。多枢轴铰链单元302可与铰链夹304(2)固定在一起，如箭头412所示。铰链盖部分306可限定舱或槽414(在这一配置中是两个槽414(1)和414(2))用于收纳多枢轴铰链单元302。换种说法，槽414的尺寸与多枢轴铰链单元302的尺寸一样大或更大，以允许多枢轴铰链单元穿过铰链盖部分306中的槽并且进入到第二部分104中，如箭头410所示。

[0019] 铰链盖部分306(4)可被定位为抵靠住第二部分104的凸起终点408，如箭头416所示。铰链盖部分306(4)可通过销418(1)固定，如箭头420所示。销418(1)可维持铰链盖部分306(4)相对于第二部分104不变，同时允许铰链盖部分306(4)围绕该针旋转。

[0020] 铰链盖部分306(3)可与铰链盖部分306(4)对齐，如箭头422所示。销418(2)可维持铰链盖部分306(3)，如箭头424所示。这一过程可被重复直到第一部分的凹陷终点406被固定到铰链盖部分306(1)。

[0021] 需要注意，如参考线426所示，以上描述的实现可提供一种配置，其中单个铰链盖部分306的旋转轴平行于多枢轴铰链单元302的旋转轴(例如，枢或枢轴)。在所示出的配置中，旋转轴平行于多枢轴铰链单元的单个旋转轴并且与之共同延伸。进一步需要注意，在这一实现中，铰链轴的数量和铰链盖部分的数量基本以一一对应的方式相对应。然而，这并不是必需的。例如，另一实现可具有多达旋转轴的两倍的铰链盖部分。

[0022] 还注意到，在这一实现中，多枢轴铰链单元302包括旋转限幅器428，其可限定或限制多枢轴铰链单元的每一个旋转轴的旋转的程度。例如，对于五个旋转轴中的每一个，这一特定实现可将每一个旋转轴的旋转限制为大约36度以提供从零度到一百八十度的第一和第二部分的总的旋转。其它实现可省略旋转限幅器和/或将旋转限制为不同的角度。此外，在一些实现中，铰链盖部分306可有助于和/或提供针对犰狳式铰链组装件106的旋转限制。

[0023] 图5示出计算设备100的一部分的侧视图以解说铰链盖部分306可如何被铰接以在犰狳式铰链组装件106的旋转期间滑过彼此。示例一可被理解为是计算设备的闭合或存放位置。示例二可被理解为是观看或展开位置。示例三可被理解为是完全打开位置(例如，在这一示例中，相对于闭合位置成180度)。在这一旋转中，铰链盖部分306的凸起区域402可相对于毗邻的铰链盖部分306的凹陷区域404旋转(例如，滑过)。末端的铰链盖部分与第一部分102的凹陷终点406和第二部分104的凸起终点408可具有类似的关系。

[0024] 还要注意，这一配置可允许铰链盖部分306相对于彼此旋转，并且容纳犰狳式铰链组装件106的内表面502和外表面504的差异。在示例三中，内表面502和外表面504基本等长。随着第一部分102在示例二中朝第二部分104旋转，内表面502的长度减少(例如，变得更短)，而外表面504的长度增加(例如，变得更长)。这一过程在示例一中变得甚至更为明显。因此，由于中轴(NA)在旋转期间保持在内表面和外表面之间，因此铰链盖部分的重叠、铰接性质允许这些变化的表面尺寸被容纳。换种说法，铰链盖部分的重叠铰接性质允许表面长度的这些变化被容纳同时仍然覆盖底下的铰链元件。在这一示例中，表面长度中的变化可通过重叠的凹陷和凸起表面滑过彼此来被容纳。

[0025] 图6和7共同示出了以上结合图3引入的多枢轴铰链单元302的一个实现的更多细节。需要注意，使用其它多枢轴铰链也被构想。

[0026] 在示出的实现中，多枢轴铰链单元302可包括至少第一和第二毗邻的偏置堆叠702。所示配置包括五个堆叠702(1)－702(5)，然而，更多或更少的堆叠可被使用。堆叠的数目可被增加以将额外阻力添加到多枢轴铰链单元302，这对于特定应用可能是期望的。如在图7的分解视图中可被最容易地理解的，单个堆叠可包括第一部分元件704(例用于固定到第一部分102(参见图3))、定时链接元件706、以及第二部分元件708(例如，用于固定到第二部分104(参见图3))。为改进绘图页面的可读性，只标明了前两个堆叠702(1)和702(2)的元件。然而，堆叠通常以交替的方式重复其自身。由此，堆叠702(3)和702(5)类似于堆叠702(1)而堆叠702(4)类似于堆叠702(2)。而且，不是每个元件都被标明在图6－7中的每一张图上。在此实现中，每个堆叠包括单个定时链接元件706。其它实现可使用包括多个顺序布置的定时链接元件的堆叠。

[0027] 在图6-7所示出的配置中，相对于堆叠702(1)、702(3)和702(5)，第二部分元件710的末端708未被调整为啮合定时链接元件706。相反，相对于堆叠702(2)和702(4)，末端710被调整为啮合定时链接元件706。相对于堆叠702(1)、702(3)和702(5)，第一部分元件704的末端712被调整为啮合定时链接元件706。相反，相对于堆叠702(2)和702(4)，末端712未被调整为啮合定时链接元件706。

[0028] 定时链接元件706可具有通常相对的第一和第二端714和716，以及穿过第一端714形成的第一孔洞718和穿过第二端716形成的第二孔洞720。这些元件在相对于图7的标注722中被标出而不带细节，以避免指示线遮挡主图。注意在所示配置中，单个定时链接元件在两端被调整。这一配置可允许用更少的不同种类的元件来构造多枢轴铰链单元302。然而，注意定时链接元件706(1)的第一端714不啮合第二部分元件708(1)的末端710，并且由此齿轮轮齿不被利用并因此可被除去。类似地，定时链接元件706(2)的第二端716也可除去齿轮轮齿，因为其不啮合第一部分元件704(2)的末端712(2)。

[0029] 多枢轴铰链单元302可包括穿过第一堆叠702(1)的定时链接元件706(1)的第二孔洞720的大致细长的轴销724(1)。轴销724(1)也可穿过第二堆叠702(2)的定时链接元件706(2)的第一孔洞718，以将第二堆叠702(2)以相对于第一堆叠702(1)偏移的方式来固定。在这种情况中，偏移的方式可由定时链接元件的中径定义。

[0030] 多枢轴铰链单元302可包括大致平行于第一轴销724(1)的第二轴销724(2)和第三轴销724(3)。第二轴销724(2)可穿过第二堆叠702(2)的显示元件708(2)中的孔洞726和第一堆叠702(1)的定时链接元件706(1)的第一端中的孔洞718。第三轴销724(3)可穿过第二堆叠702(2)的定时链接元件706(2)的第二端716中的孔洞720和第一堆叠702(1)的输入部分元件704(1)中的孔洞728。

[0031] 在当前配置中，第二轴销724(2)和第三轴销724(3)处于(第一)轴销724(1)的相对侧。这一配置可包括毗邻第二轴销724(2)而远离轴销724(1)的第四轴销724(4)和毗邻第三插销724(3)而远离轴销724(1)的第五轴销724(5)。第四轴销724(4)可穿过第二堆叠702(2)的第二部分元件708(2)中的第二孔洞730和第一堆叠702(1)的第二部分元件708(1)的孔洞731。第五轴销724(5)可穿过第二堆叠702(2)的第二部分元件704(2)中的孔洞732和第一堆叠702(1)的第二部分元件704(1)的第二孔洞734。

[0032] 在这一实现中，轴销724可表现为螺纹螺栓。该螺栓可穿过链接盖736(不是全部的链接盖被以细节标明)，穿过堆叠702(1)－702(5)，并穿过另一组链接盖738和一组螺纹螺母740。在图3-4中示出的这一实现中，旋转限幅器可被添加到轴销上位于链接盖738和螺纹螺母740之间。

[0033] 在当前配置中，第二轴销724(2)和第四轴销724(4)共享在第一和第五堆叠的每一侧上的公共链接盖而轴销724(1)和第三轴销724(3)共享在第一和第五堆叠的每一侧上的其他公共链接盖。螺纹螺栓、链接盖738和螺母740可提供压缩力以相对于彼此挤压堆叠来创建毗邻各元件之间的摩擦。在一些实现中，通过介于螺栓740和链接盖738之间的弹簧垫圈的使用，可在各元件之间施加轴向载荷以创建并保持各堆叠之间的所期望的摩擦接触面。随着各元件磨损，弹簧垫圈可帮助保持轴向载荷。在某一时刻，如果弹簧垫圈不能保持载荷，这些实现可通过收紧螺栓/螺母来被容易地调整以增加摩擦。

[0034] 示出的配置可被视为利用轴向摩擦以控制铰链抗挠性。构想了其他类型的轴向摩擦配置。一替代配置可利用(相对于孔洞)过大的轴销724。过大的轴销可被力压入穿过堆叠702中的孔洞以创建轴销和限定孔洞的各元件之间的摩擦固定。这一配置可被视为利用径向摩擦来控制铰链抗挠性，并且构想了其他配置。

[0035] 在这一实现中，相对于第一堆叠702(1)，定时链接元件706(1)的第一端714不啮合第二部分元件708(1)。在无滑移的一对一的旋转啮合中，第二端716可啮合第一部分元件704(1)。相对于第二堆叠702(2)，在无滑移的一对一的旋转啮合中定时链接元件706(2)的第一端714可啮合第二部分元件708(2)，而第二端716不啮合第一部分元件704(2)。在这种情况中，无滑移的一对一的旋转啮合通过导致多枢轴铰链单元302同时绕着轴销724(1)、
724(2)和724(3)旋转的相互啮合的齿轮来实现。其他实现可利用其他齿形和/或齿轮类型和/或可利用诸如平滑但高摩擦的径向表面的无齿轮解决方案。从一个视角来看，图6-7中示出的多枢轴实现可同时围绕三个轴(例如，轴销724(1)、724(2)以及724(3))旋转。其它数量的轴销被构想用于其它实现。此外，多枢轴铰链单元302可被理解为半径铰链单元，因为该铰链单元甚至在闭合位置都保持一定曲率半径(半径可随着铰链单元被打开而扩展)。再进一步，多枢轴铰链单元的这一实现可被理解为是一种受控半径铰链，因为齿轮控制着围绕枢轴的移动。其它受控和非受控多枢轴铰链实现可被构想与犰狳式铰链盖概念一起使用。

[0036] 图8-12共同示出了与计算设备100及其犰狳式铰链组装件106有关的附加细节。图8示出了计算设备100的类似于图2的视图，除了计算设备的一部分被切开地示出以展示底下的元件，诸如旋转限幅器428以及堆叠702。图9-12示出如图8中所示的计算设备100的横截面。

[0037] 图9示出通过销418旋转地彼此固定的铰链盖部分306A。销418(1)被特别标明将第二部分的凸起终点408固定到铰链盖部分306A(1)。销418(2)被特别标明将铰链盖部分306A(1)固定到铰链盖部分306A(2)。

[0038] 图10示出铰链盖部分306A可如何在底下的铰链元件(诸如堆叠702)上浮动。在这一示例中，底下的铰链元件是堆叠的定时链接元件706，如以上结合图6-7所描述的。

[0039] 图11示出犰狳式铰链组装件106的旋转限幅器428。(在图11中，由于附图页面上的空间限制，旋转限幅器被大致而非详细地示出。)单个旋转限幅器(或一对旋转限幅器)可限制对应铰链轴的旋转以限定旋转角α。

[0040] 图12示出销孔1202可如何被制造在铰链盖部分306A中。在这一实现中，铰链盖部分被紧凑地保持在一起。如此，组装件可通过销孔仅位于铰链盖部分的一面中来实现。这一配置可消除对于注塑件的复杂滑动或加工件的不现实特征的任何需要。

[0041] 图13示出了与计算设备100B有关的替代配置，其中犰狳式铰链组装件106B的铰链盖部分306B具有大致线性的轮廓而不是如结合图1-12所示的曲线轮廓。此外，如上文提到的，铰链盖部分的数量不需要对应于底下的铰链轴的数量。例如，所示出的配置具有九个铰链盖部分，但可具有三个更多的底下的铰链轴。

[0042] 图14示出了类似图3的视图。在这一情况中，计算设备100C包括被犰狳式铰链组装件106C可旋转地固定的第一和第二部分102C和104C。在这一示例中，犰狳式铰链组装件106C被配置以允许终端用户消费者方便地从犰狳式铰链组装件106C拆开第一和第二部分
102C和104C中的一个或两者，如箭头1402所示。在这一示例中，犰狳式铰链组装件106C可包括快速附连/拆分组件1404。快速附连/拆分组件1404可包括分别位于第一部分102C和犰狳式铰链组装件106C的协作操作元件1406和1408。

[0043] 在一个示例中，元件1406可表示为插销而元件1408可被表示为接收器。插销可啮合接收器以将第一部分102C与犰狳式铰链组装件106C可移除地耦合。在另一示例中，元件1406和1408可以这样的方式相互磁性耦合：用户可克服磁力将第一部分从犰狳式铰链组装件分开。可构想其它快速附连/拆分组件1404。进一步注意，对于机械地将犰狳式铰链组装件106C耦合到第一和/或第二部分替换地或附加地，快速附连/拆分组件1404可以可拆分地电耦合第一和第二部分的电子组件。例如，快速附连/拆分组装件1404可将来自第一部分
102C的处理器314、存储/存储器316、和/或电池318电耦合到第二部分104C中的视频处理器
1410。

[0044] 因此，快速附连/拆分组装件1404可以允许用户能够拆分第一部分102C或第二部分104C以独立于另一部分地使用一部分。例如，第一部分102C可被操作为独立平板设备，并随后可通过犰狳式铰链组装件106C被附连到第二部分104C以形成类似于膝上设备的设备。用户还可能够为专用设备互换第一部分102C或第二部分104C。例如，单个第二部分可包括键盘和/或触摸屏。在特定情形中，用户可将作为第一部分的第一触摸屏和作为第二部分的触摸屏附连，并像书一样使用这个设备。在其它情形中，用户可将作为第一部分的触摸屏和作为第二部分的输入设备(包括键盘和轨迹板)附连，并将这个设备像膝上电脑一样使用。
构想了其它配置和实现。

[0045] 多枢轴铰链单元和/或铰链盖部分的各元件可用各种材料制造，诸如金属片、压铸金属、和/或模制塑料等等，或这些材料的任何组合。

[0046] 犰狳式铰链组装件可与任何类型的计算设备一起使用，诸如但不限于笔记本计算机、智能电话、可佩戴智能设备、和/或其它类型的现有的、开发中的、和/或尚未被开发的计算设备。

[0047] 示例方法

[0048] 构想了除了以上结合图1－14示出的以外的犰狳式铰链组装件的各种制造、组装和使用方法。

[0049] 附加的示例

[0050] 在上文中描述了各个示例。附加示例在下文中描述。一个示例被表示为一种具有包括显示屏的第一部分和包括输入设备的第二部分的设备。该示例还可包括多枢轴铰链单元，所述多枢轴铰链单元可旋转地固定所述第一部分和所述第二部分并且被配置成围绕多个铰链轴旋转以提供在所述第一部分和所述第二部分之间的旋转。该示例可进一步包括在所述第一部分和所述第二部分之间共同覆盖所述多枢轴铰链单元的多个铰链盖部分。单个铰链盖部分可围绕与对应的单个铰链轴平行的旋转轴旋转。

[0051] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述单个铰链盖部分的旋转轴与对应的单个铰链轴共同延伸。

[0052] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述多枢轴铰链单元还包括限制所述第一部分相对于所述第二部分旋转的程度的旋转限幅器。

[0053] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述旋转限幅器包括多个旋转限幅器，其中单个旋转限幅器与单个铰链轴相关联。

[0054] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述多个旋转限幅器被固定到所述多枢轴铰链单元。

[0055] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述多个铰链盖部分充当所述多个旋转限幅器。

[0056] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述多枢轴铰链单元包括第一和第二多枢轴铰链单元，并且其中所述多个铰链盖部分包括第一和第二平行的槽，对应的第一和第二多枢轴铰链单元延伸穿过所述第一和第二平行的槽。

[0057] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述多个铰链盖部分被固定到彼此，但不被固定到所述多枢轴铰链单元。

[0058] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述多个铰链盖部分工作被可枢转地固定到彼此。

[0059] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述多个铰链盖部分被固定到所述第一部分或所述第二部分中的任意一个，或者其中所述多个铰链盖部分被固定到所述第一部分和所述第二部分两者。

[0060] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述多个铰链盖部分被铰接，使得第一单个铰链盖部分的第一区域可在旋转期间在第二毗邻的单个铰链盖部分的第二区域上滑动，使得所述多枢轴铰链单元的底下的部分不被暴露。

[0061] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述第一区域包括所述第一单个铰链盖部分的凸起区域，并且所述第二区域包括所述第二毗邻的单个铰链盖部分的凹陷区域。

[0062] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述多枢轴铰链单元包括半径铰链单元。

[0063] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述单个铰链盖部分近似于圆柱体的一部分。

[0064] 另一个示例被表示为第一部分和第二部分。该示例可包括可旋转地固定所述第一和第二部分的多枢轴铰链单元。该示例还可包括被配置成能够相对于彼此旋转同时共同覆盖多枢轴铰链单元的一组刚性铰链盖部分。

[0065] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述一组刚性铰链盖中的刚性铰链盖部分的数量等于所述多枢轴铰链单元中的旋转轴的数量。

[0066] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述一组刚性铰链盖中的刚性铰链盖部分的数量大于所述多枢轴铰链单元中的旋转轴的数量。

[0067] 另一个示例被表示为第一部分和第二部分。该示例可包括可旋转地固定所述第一和第二部分的犰狳式铰链组装件。

[0068] 以上和/或以下示例的任何组合，其中所述犰狳式铰链组装件包括用重叠的、铰接的、刚性铰链盖覆盖的多枢轴铰链单元。

[0069] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述单个铰链盖部分沿长轴延伸。

[0070] 以上和/或以下示例的任意组合，其中单个铰链盖近似于圆柱体的一部分，并且包括凹陷区域和凸起区域，并且其中重叠是在单个铰链盖的凹陷区域和毗邻铰链盖的凸起区域之间实现的。

[0071] 以上和/或以下示例的任意组合，其中所述犰狳式铰链组装件被配置成快速地相对于从第一和第二部分中的任意一个或两者附连和拆分。

[0072] 结语

[0073] 尽管已用对结构特征和/或方法动作专用的语言描述了涉及覆盖的铰链部件的技术、方法、设备、系统等，但可以理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于所述具体特征或动作。相反，上述具体特征和动作是作为实现所要求保护的方法、设备、系统等的示例性形式而公开的。