一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机

摘要

本发明属于除草技术领域，尤其涉及一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机，它包括机械臂、割草机构壳体、割草机构，其中机械臂安装在割草机构壳体上，两个割草机构上下对称地安装在割草机构壳体内部，通过上下两个割草机构的锯齿刀相互交叉剪切达到切割草的目的；割草机构具有切割量大，横向体积小的特点，能够适应较为狭窄的空间长距离高效切割环境。发明中轮系的使用使得顶块和内圆顶面接触时，锯齿刀能够以更大的速度旋转，更快地除草；滑条的设计使锯齿刀上的锯刃可以对草形成拉锯作用；本发明所述设备使得锯齿刀既可以做旋转运动，又可以作直线运动，除草效率提高，结构简单，使用效果良好。

权利要求

1.一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机，其特征在于：它包括机械臂、割草机构壳体、割草机构，其中机械臂安装在割草机构壳体上，两个割草机构上下对称地安装在割草机构壳体内部；

上述割草机构包括第一横移锥齿、第二横移锥齿、横移支撑、横移轴、锥齿组支板、锥齿组、割片执行轴、锯齿刀、滑条轨、侧撑、横撑、电机支撑、电机、电机转轴、输出轴、卡齿、放大齿轮、中间齿轮、套轴、转盘、割草转轴、输入轴、滑条、摆臂、滑条销、调节盘、调节盘支撑、板簧、限摆块、加速齿轮、导条、内圆顶面、过渡面、第一转轴、第二转轴、套轴锥齿、输出轴锥齿、输出轴支撑、驱动齿轮、摆条、割草轴套固定结构 、输入轴支撑、输入轴锥齿、割草转轴锥齿、割草轴套、顶弹簧、滑杆固定结构、板簧固定结构、顶块、滑杆、圆柱销、导槽，其中电机通过对称安装在电机下端的两个电机支撑安装在横撑上，横撑下端两侧对称安装有两个侧撑，每个侧撑下端均安装有滑条轨，滑条轨内端面上均安装有导条，两个导条之间安装有滑条，滑条中间开有槽，滑条两端的导槽和导条相互配合；横撑下侧对称地安装有三个调节盘支撑，调节盘安装在调节盘支撑下侧，调节盘侧面上开有内圆顶面和过渡面，横撑和调节盘中间开有同轴线的圆孔；套轴位于电机转轴外侧，套轴锥齿、驱动齿轮、和转盘依次安装在套轴外圆面上，套轴穿过调节盘且调节盘位于驱动齿轮和转盘之间；输出轴支撑安装在横撑上侧，输出轴安装在输出轴支撑上，输出轴一端安装有输出轴锥齿，套轴锥齿和输出轴锥齿配合；第一转轴和第二转轴均安装在横撑上，中间齿轮安装在第二转轴下端外圆面上，放大齿轮安装在第一转轴下端外圆面上，加速齿轮安装在第一转轴外圆面上，且位于放大齿轮下端，驱动齿轮和中间齿轮啮合，放大齿轮和中间齿轮啮合；摆条通过圆柱销安装在转盘上侧，滑杆固定结构安装在转盘上侧，滑杆穿过滑杆固定结构，滑杆一端安装有限摆块，滑杆另一端安装有顶块，顶块和调节盘外圆面配合；顶弹簧嵌套在滑杆外圆面上且位于顶块和滑杆固定结构之间；摆臂一端安装在电机转轴下端，另一端开有圆孔，滑条销安装在圆孔内，卡齿安装在滑条销上侧；摆臂位于转盘下侧，且位于滑条上侧，卡齿与摆条配合，滑条销滑动于滑条的槽内；输入轴支撑安装在滑条下侧，输入轴安装在输入轴支撑上端圆孔内，输入轴锥齿安装在输入轴上；割草轴套固定结构安装在滑条下侧，割草轴套安装在割草轴套固定结构上，割草转轴安装在割草轴套内，割草转轴锥齿安装在割草转轴外圆面上，且割草转轴锥齿与输入轴锥齿啮合，割草转轴下端安装有第一横移锥齿，横移轴通过横移支撑安装在滑条一端；横移轴一端安装有第二横移锥齿，第二横移锥齿与第一横移锥齿啮合；锥齿组通过锥齿组支板安装在横移支撑上；横移轴一端通过锥齿组与割片执行轴连接，割片执行轴一端安装有锯齿刀；板簧固定结构安装在转盘上侧，板簧一端安装在板簧固定结构中，另一端安装在卡齿上。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机，其特征在于：上述顶弹簧是一个收缩弹簧。

说明书

一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机

所属技术领域

[0001] 本发明属于除草技术领域，尤其涉及一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机。

背景技术

[0002] 目前除草技术领域中有挂式、旋转式、往复式等各式除草机，刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。主流割草机的发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转来割草，这样的设备除草除草效率低，除草机每工作一段时间就需要休息，因此在不提高制造成本的情况下设计一种可以提高除草效率的设备是很有必要的。另外对于小空间长距离的除草，希望除草机宽度较窄，同时切割速度快，这就造成了一定的矛盾，一方面空间小，必然选用宽度较窄的除草机，那么除草机的电机和刀片就会很小，但又要提高切割效率，这就造成了矛盾。

[0003] 本发明设计一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机解决如上问题。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机，它是采用以下技术方案来实现的。

[0005] 一种用于市政园林工程的旋转剪刀式割草机，其特征在于：它包括机械臂、割草机构壳体、割草机构，其中机械臂安装在割草机构壳体上，两个割草机构上下对称地安装在割草机构壳体内部。

[0006] 上述割草机构包括第一横移锥齿、第二横移锥齿、横移支撑、横移轴、锥齿组支板、锥齿组、割片执行轴、锯齿刀、滑条轨、侧撑、横撑、电机支撑、电机、电机转轴、输出轴、卡齿、放大齿轮、中间齿轮、套轴、转盘、割草转轴、输入轴、滑条、摆臂、滑条销、调节盘、调节盘支撑、板簧、限摆块、加速齿轮、导条、内圆顶面、过渡面、第一转轴、第二转轴、套轴锥齿、输出轴锥齿、输出轴支撑、驱动齿轮、摆条、割草轴套固定结构 、输入轴支撑、输入轴锥齿、割草转轴锥齿、割草轴套、顶弹簧、滑杆固定结构、板簧固定结构、顶块、滑杆、圆柱销、导槽，其中电机通过对称安装在电机下端的两个电机支撑安装在横撑上，横撑下端两侧对称安装有两个侧撑，每个侧撑下端均安装有滑条轨，滑条轨内端面上均安装有导条，两个导条之间安装有滑条，滑条中间开有槽，滑条两端的导槽和导条相互配合；横撑下侧对称地安装有三个调节盘支撑，调节盘安装在调节盘支撑下侧，调节盘侧面上开有内圆顶面和过渡面，横撑和调节盘中间开有同轴线的圆孔；套轴位于电机转轴外侧，套轴锥齿、驱动齿轮、和转盘依次安装在套轴外圆面上，套轴穿过调节盘且调节盘位于驱动齿轮和转盘之间；输出轴支撑安装在横撑上侧，输出轴安装在输出轴支撑上，输出轴一端安装有输出轴锥齿，套轴锥齿和输出轴锥齿配合；第一转轴和第二转轴均安装在横撑上，中间齿轮安装在第二转轴下端外圆面上，放大齿轮安装在第一转轴下端外圆面上，加速齿轮安装在第一转轴外圆面上，且位于放大齿轮下端，驱动齿轮和中间齿轮啮合，放大齿轮和中间齿轮啮合；摆条通过圆柱销安装在转盘上侧，滑杆固定结构安装在转盘上侧，滑杆穿过滑杆固定结构，滑杆一端安装有限摆块，滑杆另一端安装有顶块，顶块和调节盘外圆面配合；顶弹簧嵌套在滑杆外圆面上且位于顶块和滑杆固定结构之间；摆臂一端安装在电机转轴下端，另一端开有圆孔，滑条销安装在圆孔内，卡齿安装在滑条销上侧；摆臂位于转盘下侧，且位于滑条上侧，卡齿与摆条配合，滑条销滑动于滑条的槽内；输入轴支撑安装在滑条下侧，输入轴安装在输入轴支撑上端圆孔内，输入轴锥齿安装在输入轴上；割草轴套固定结构安装在滑条下侧，割草轴套安装在割草轴套固定结构上，割草转轴安装在割草轴套内，割草转轴锥齿安装在割草转轴外圆面上，且割草转轴锥齿与输入轴锥齿啮合，割草转轴下端安装有第一横移锥齿，横移轴通过横移支撑安装在滑条一端；横移轴一端安装有第二横移锥齿，第二横移锥齿与第一横移锥齿啮合；锥齿组通过锥齿组支板安装在横移支撑上；横移轴一端通过锥齿组与割片执行轴连接，割片执行轴一端安装有锯齿刀；板簧固定结构安装在转盘上侧，板簧一端安装在板簧固定结构中，另一端安装在卡齿上。

[0007] 作为本技术的进一步改进，顶弹簧是一个收缩弹簧。

[0008] 相对于传统的除草技术，剪切式切割草比旋转式切割草更难会被缠绕，但是传统的剪切式存在往复运动，造成电机功率使用效率低，本发明设计了一种旋转式的没有往复运动的剪切式除草机；本发明通过上下两个割草机构的锯齿刀相互交叉剪切达到切割草的目的；同时割草的锯齿刀的转轴是横向移动的，这就使得切割面为椭圆形，切割宽度较窄，但是在切割移动方向上具有比相同宽度的旋转刀更长的刀片在剪切切割，具有具有切割量大，横向体积小的特点，能够适应较为狭窄的空间长距离高效切割环境。对于其中一个割草机构而言，其具体机构及设计理念为：

[0009] 套轴上端安装的套轴锥齿和输出轴上安装的输出轴锥齿配合，这个结构能够改变动力传动的方向；横撑下端两侧对称安装有两个侧撑，每个侧撑下端均安装有滑条轨，滑条轨内端面上安装有导条，两个导条之间安装有滑条，滑条两端的导槽和导条相互配合，这样设计使得滑条销在滑条内横向移动，滑条在滑条轨上直线移动，保证了割草转轴可以沿直线运动，使锯齿刀上的锯刃可以对草形成拉锯作用；摆条通过圆柱销安装在转盘上侧，滑杆固定结构安装在转盘上侧，滑杆一端安装有限摆块，另一端安装有顶块，顶块和调节盘侧面配合，滑杆穿过滑杆固定结构，顶弹簧安装在滑杆外圆面且位于顶块和滑杆固定结构之间，板簧固定结构安装在转盘上侧，板簧安装在板簧固定结构和卡齿之间；这样设计的作用是：通过顶块和调节盘之间的接触，在顶块和调节盘侧面接触时，在顶弹簧的作用下，限摆块限制摆条的摆动，使得卡齿可以通过摆条带动转盘转动；当卡齿和内圆顶面接触时，顶弹簧拉伸，拉动限摆块和摆条脱离，摆条可以摆动，卡齿转动带动加速齿轮的转动，又带动放大齿轮、中间齿轮、驱动齿轮等机构使得锯齿刀能够以更大的速度转动；板簧固定结构安装在转盘上侧，板簧安装在板簧固定结构和卡齿之间，板簧的作用是对摆条施加一定的回复力，让摆条一直保持径向方向。割草转轴下端安装有第一横移锥齿，横移轴通过横移支撑安装在滑条一端；横移轴一端安装有第二横移锥齿，第二横移锥齿与第一横移锥齿啮合；锥齿组通过锥齿组支板安装在横移支撑上；横移轴一端通过锥齿组与割片执行轴连接，割片执行轴一端安装有锯齿刀；割草转轴通过锥齿、横移轴和锥齿组将动力传递到锯齿刀上，使得其能够在横移过程中实现自转，横移轴的目的是将锯齿刀移出驱动机构，使其与复杂的驱动机构具有一定的距离，开阔了割草处的空间，提高了割草效率和减小了被草缠绕的几率。

[0010] 使用本发明所述设备除草时，对于其中一个割草机构，电机开始转动，带动电机转轴转动，安装在电机转轴下端的摆臂随之转动，滑条销和卡齿也做圆周运动，且滑条销安装在滑条内，带动滑条在滑条轨上移动，同时滑条销在滑条内的槽中移动；初始顶块和调节盘外圆面接触，顶弹簧压缩，限摆块和摆条配合，限制摆条的摆动，摆条与转盘相对静止所示，卡齿带动摆条运动，转盘也随之转动，进而带动套轴转动，套轴带动安装在其上的套轴锥齿转动，套轴锥齿带动与之啮合的输出轴锥齿，输出轴开始转动，带动通过软轴连接的输入轴转动，输入轴上的输入轴锥齿带动与之啮合的割草转轴锥齿转动，割草转轴转动通过横移轴带动锯齿刀转动，这样锯齿刀在割草转轴的带动下开始转动，同时又在滑条销带动下直线运动，锯齿刀既做定轴转动，又做直线运动，两个割草机构中的锯齿刀的横向直线运动方向相反，且旋转方向相反，形成对草的拉锯和剪切作用，能够快速的切割草。

[0011] 当顶块滑入调节盘的过渡面，进入内圆顶面，限摆块在顶弹簧的作用下沿径向运动，不再限制摆条，摆条在卡齿的作用下可以摆动，转盘不再随着卡齿的转动而转动，卡齿在电机转轴的带动下继续转动，转盘转动角度开始滞后卡齿转动的角度；卡齿转过一定角度，当顶块从内圆顶面经由过渡面进入调节盘外圆面之前，卡齿运动到加速齿轮处，加速齿轮被带动，第一转轴和加速齿轮同步转动，带动放大齿轮的转动，放大齿轮又带动中间齿轮的转动，中间齿轮带动驱动齿轮的转动，套轴随之转动，又带动套轴锥齿转动，套轴锥齿又带动与之啮合的输出轴锥齿的转动，输出轴也随之转动，输出轴通过软轴带动啮合的输入轴转动，输入轴上的输入轴锥齿转动带动啮合的割片转轴锥齿转动，因为放大齿轮放大了传动比，割草转轴加速转动，安装在割草执行轴的锯齿刀也加速转动。转盘在加速齿轮和卡齿的带动下以较快的速度转过滞后与卡齿的角度。当顶块从内圆顶面经由过渡面进入调节盘外圆面后，顶弹簧压缩，限摆块又开始限制摆条摆动，卡齿继续转动，将带动转盘开始以原速度旋转，同时锯齿刀速度又下降为原来的速度，继续除草。在除草机向前运动除草时，更快的速度可以加快除草效率，一般为了加快转速，使用更强力的电机，而使用本发明所述设备在不使用强力电机的情况下，只加快前方转动速度，可以达到同样的效果，节省资源与制造成本。

附图说明

[0012] 图1是割草机构分布示意图。

[0013] 图2是割草机构透视图。

[0014] 图3是割草机构俯视透视图。

[0015] 图4是支撑结构示意图。

[0016] 图5是转盘结构示意图。

[0017] 图6是轮系结构示意图。

[0018] 图7是套轴结构剖视图。

[0019] 图8是传动结构示意图。

[0020] 图9是调节盘顶块传动结构示意图。

[0021] 图10是滑杆结构示意图。

[0022] 图11是锯齿刀传动结构示意图。

[0023] 图12是摆臂结构示意图。

[0024] 图13是卡齿运动示意图。

[0025] 图14是锯齿刀运动示意图。

[0026] 图15是整个部件剖视图。

[0027] 图16是整体部件俯视图。

[0028] 图17是割草机构横移轴安装示意图。

[0029] 图18是双锯齿刀运动示意图。

[0030] 图中标号名称：1、滑条轨，3、侧撑，4、横撑，5、电机支撑，6、电机，7、电机转轴，9、输出轴，10、卡齿，11、放大齿轮，12、中间齿轮，13、套轴，14、转盘，15、割草转轴，16、输入轴，17、滑条，18、摆臂，20、滑条销，21、调节盘，22、调节盘支撑，23、板簧，24、限摆块，25、加速齿轮，26、导条，27、内圆顶面，28、过渡面，29、第一转轴，30、第二转轴，31、套轴锥齿，32、输出轴锥齿，33、输出轴支撑，34、驱动齿轮，35、摆条，36、割草轴套固定结构，37、输入轴支撑，
38、输入轴锥齿，39、割草转轴锥齿，40、割草轴套，41、顶弹簧，42、滑杆固定结构，43、板簧固定结构，44、顶块，45、滑杆，46、圆柱销，47、导槽，50、第一横移锥齿，51、第二横移锥齿，52、横移支撑，53、横移轴，54、锥齿组支板，55、锥齿组，56、割片执行轴，57、锯齿刀，58、机械臂，
59、割草机构壳体，60、割草机构。

具体实施方式

[0031] 如图15、16、17所示，它包括机械臂58、割草机构壳体59、割草机构60，其中机械臂安装在割草机构壳体上，两个割草机构上下对称地安装在割草机构壳体内部。

[0032] 如图1、2、3所示，上述割草机构60包括第一横移锥齿50、第二横移锥齿51、横移支撑52、横移轴53、锥齿组支板54、锥齿组55、割片执行轴56、锯齿刀57、滑条轨1、侧撑2、横撑3、电机支撑5、电机6、电机转轴7、输出轴9、卡齿10、放大齿轮11、中间齿轮12、套轴13、转盘
14、割草转轴15、输入轴16、滑条17、摆臂18、锯齿刀19、滑条销20、调节盘21、调节盘支撑22、板簧23、限摆块24、加速齿轮25、导条26、内圆顶面27、过渡面28、第一转轴29、第二转轴30、套轴锥齿31、输出轴锥齿32、输出轴支撑33、驱动齿轮34、摆条35、割草轴套固定结构36 、输入轴支撑37、输入轴锥齿38、割草转轴锥齿39、割草轴套40、顶弹簧41、滑杆固定结构42、板簧固定结构43、顶块44、滑杆45、圆柱销46、导槽47，其中如图1、4所示，电机6通过对称安装在电机6下端的两个电机支撑5安装在横撑3上，横撑3下端两侧对称安装有两个侧撑2，每个侧撑2下端均安装有滑条轨1，滑条轨1内端面上均安装有导条26，两个导条26之间安装有滑条17，滑条17中间开有槽，滑条17两端的导槽47和导条26相互配合；如图4所示，横撑3下侧对称地安装有三个调节盘支撑22，调节盘21安装在调节盘支撑22下侧，调节盘21侧面上开有内圆顶面27和过渡面28，横撑3和调节盘21中间开有同轴线的圆孔；如图7所示，套轴13位于电机转轴7外侧，套轴锥齿31、驱动齿轮34、和转盘14依次安装在套轴13外侧，套轴13穿过调节盘21且调节盘21位于驱动齿轮34和转盘14之间；如图5所示，输出轴支撑33安装在横撑
3上侧，输出轴9安装在输出轴支撑33上，输出轴9一端安装有输出轴锥齿32，套轴锥齿31和输出轴锥齿32配合；如图5、6所示，第一转轴29和第二转轴30均安装在横撑3上，中间齿轮12安装在第二转轴30下端外圆面上，放大齿轮11安装在第一转轴29下端外圆面上，加速齿轮
25安装在第一转轴29外圆面上，且位于放大齿轮11下端，驱动齿轮34和中间齿轮12啮合，放大齿轮11和中间齿轮12啮合；如图8、9所示，摆条35通过圆柱销46安装在转盘14上侧，如图
10所示，滑杆固定结构42安装在转盘14上侧，滑杆45穿过滑杆固定结构42，滑杆45一端安装有限摆块24，滑杆另一端安装有顶块44，顶块44和调节盘21外圆面配合；顶弹簧41嵌套在滑杆45外圆面上且位于顶块44和滑杆固定结构42之间；如图12所示，摆臂18一端安装在电机转轴7下端，另一端开有圆孔，滑条销20安装在圆孔内，卡齿10安装在滑条销20上侧；如图8所示，摆臂18位于转盘14下侧，且位于滑条17上侧，卡齿10与摆条35配合，滑条销20滑动于滑条17的槽内；如图11所示，输入轴支撑37安装在滑条17下侧，输入轴16安装在输入轴支撑
37上端圆孔内，输入轴锥齿38安装在输入轴16上；割草轴套固定结构36安装在滑条17下侧，割草轴套40安装在割草轴套固定结构36上，割草转轴15安装在割草轴套40内，割草转轴锥齿39安装在割草转轴15外圆面上，且割草转轴锥齿39与输入轴锥齿38啮合，割草转轴下端安装有第一横移锥齿50，横移轴53通过横移支撑52安装在滑条一端；横移轴53一端安装有第二横移锥齿51，第二横移锥齿51与第一横移锥齿50啮合；锥齿组55通过锥齿组支板54安装在横移支撑52上；横移轴53一端通过锥齿组55与割片执行轴56连接，割片执行轴56一端安装有锯齿刀57；如图9所示，板簧固定结构43安装在转盘14上侧，板簧23一端安装在板簧固定结构43中，另一端安装在卡齿10上。

[0033] 顶弹簧是一个收缩弹簧。

[0034] 综上所述，剪切式切割草比旋转式切割草更难会被缠绕，但是传统的剪切式存在往复运动，造成电机功率使用效率低，本发明设计了一种旋转式的没有往复运动的剪切式除草机；本发明通过上下两个割草机构的锯齿刀相互交叉剪切达到切割草的目的；同时割草的锯齿刀的转轴是横向移动的，这就使得切割面为椭圆形，切割宽度较窄，但是在切割移动方向上具有比相同宽度的旋转刀更长的刀片在剪切切割，具有具有切割量大，横向体积小的特点，能够适应较为狭窄的空间长距离高效切割环境。对于其中一个割草机构而言，其具体机构及设计理念为：

[0035] 套轴13上端安装的套轴锥齿31和输出轴9上安装的输出轴锥齿32配合，这个结构能够改变动力传动的方向；横撑3下端两侧对称安装有两个侧撑2，每个侧撑2下端均安装有滑条轨1，滑条轨1内端面上安装有导条26，两个导条26之间安装有滑条17，滑条17两端的导槽47和导条26相互配合，这样设计使得滑条销20在滑条17内横向移动，滑条17在滑条轨1上直线移动，保证了割草转轴15可以沿直线运动，使锯齿刀19上的锯刃可以对草形成拉锯作用；摆条35通过圆柱销46安装在转盘14上侧，滑杆固定结构42安装在转盘14上侧，滑杆45一端安装有限摆块24，另一端安装有顶块44，顶块44和调节盘21侧面配合，滑杆45穿过滑杆固定结构42，顶弹簧41安装在滑杆45外圆面且位于顶块44和滑杆固定结构42之间，板簧固定结构43安装在转盘14上侧，板簧23安装在板簧固定结构43和卡齿10之间；这样设计的作用是：通过顶块44和调节盘21之间的接触，在顶块44和调节盘21侧面接触时，在顶弹簧41的作用下，限摆块24限制摆条35的摆动，使得卡齿10可以通过摆条35带动转盘14转动；当卡齿10和内圆顶面27接触时，顶弹簧41拉伸，拉动限摆块24和摆条35脱离，摆条35可以摆动，卡齿10转动带动加速齿轮25的转动，又带动放大齿轮11、中间齿轮12、驱动齿轮34等机构使得锯齿刀19能够以更大的速度转动；板簧固定结构43安装在转盘14上侧，板簧23安装在板簧固定结构43和卡齿10之间，板簧23的作用是对摆条35施加一定的回复力，让摆条35一直保持径向方向。割草转轴下端安装有第一横移锥齿50，横移轴53通过横移支撑52安装在滑条一端；横移轴53一端安装有第二横移锥齿51，第二横移锥齿51与第一横移锥齿50啮合；锥齿组
55通过锥齿组55支板54安装在横移支撑52上；横移轴53一端通过锥齿组55与割片执行轴56连接，割片执行轴56一端安装有锯齿刀57；割草转轴通过锥齿、横移轴53和锥齿组55将动力传递到锯齿刀57上，使得其能够在横移过程中实现自转，横移轴53的目的是将锯齿刀57移出驱动机构，使其与复杂的驱动机构具有一定的距离，开阔了割草处的空间，提高了割草效率和减小了被草缠绕的几率。

[0036] 使用本发明所述设备除草时，对于其中一个割草机构，电机6开始转动，带动电机转轴7转动，安装在电机转轴7下端的摆臂18随之转动，滑条销20和卡齿10也做圆周运动，且滑条销20安装在滑条17内，带动滑条17在滑条轨1上移动，同时滑条销20在滑条17内的槽中移动；如图13中的a所示，初始顶块44和调节盘21外圆面接触，顶弹簧41压缩，限摆块24和摆条35配合，限制摆条35的摆动，摆条35与转盘14相对静止所示，卡齿10带动摆条35运动，转盘14也随之转动，进而带动套轴13转动，套轴13带动安装在其上的套轴锥齿31转动，套轴锥齿31带动与之啮合的输出轴锥齿32，输出轴9开始转动，带动通过软轴连接的输入轴16转动，输入轴16上的输入轴锥齿38带动与之啮合的割草转轴锥齿39转动，割草转轴15转动带动锯齿刀19转动，这样锯齿刀19在割草转轴15的带动下开始转动，同时又在滑条销20带动下直线运动，锯齿刀19既做定轴转动，又做直线运动，两个割草机构中的锯齿刀的横向直线运动方向相反，且旋转方向相反，形成对草的拉锯和剪切作用，能够快速的切割草。

[0037] 如图14中的a、b、c、d所示。如图13中的b所示电机6继续转动，顶块44滑入调节盘21的过渡面28，进入内圆顶面27，限摆块24在顶弹簧41的作用下沿径向运动，不再限制摆条35，摆条35在卡齿10的作用下可以摆动，转盘14不再随着卡齿10的转动而转动，卡齿10在电机转轴7的带动下继续转动，转盘14转动角度开始滞后卡齿10转动的角度；卡齿10转过一定角度，当顶块44从内圆顶面27经由过渡面28进入调节盘21外圆面之前，卡齿10运动到加速齿轮25处，加速齿轮25被带动，第一转轴29和加速齿轮25同步转动，带动放大齿轮11的转动，放大齿轮11又带动中间齿轮12的转动，中间齿轮12带动驱动齿轮34的转动，套轴13随之转动，又带动套轴锥齿31转动，套轴锥齿31又带动与之啮合的输出轴锥齿32的转动，输出轴
9也随之转动，输出轴9通过软轴带动啮合的输入轴16转动，输入轴16上的输入轴锥齿38转动带动啮合的割草转轴锥齿39转动，因为放大齿轮11放大了传动比，割草转轴15加速转动，安装在割草执行轴的锯齿刀19也加速转动。转盘14在加速齿轮25和卡齿10的带动下以较快的速度转过滞后与卡尺的角度。当顶块44从内圆顶面27经由过渡面28进入调节盘21外圆面后，顶弹簧41压缩，限摆块24又开始限制摆条35摆动，卡齿10继续转动，将带动转盘14开始以原速度旋转，同时锯齿刀19速度又下降为原来的速度，继续除草，如图14所示，锯齿刀的运动为椭圆形，那么整个设备的外形也为椭圆形，使用本发明的结构能够在节省一侧的空间，增加其使用用途。如图14中b所示，在除草机向前运动除草时，更快的速度可以加快除草效率，一般为了加快转速，使用更强力的电机6，而使用本发明所述设备在不使用强力电机6的情况下，只加快前方转动速度，可以达到同样的效果，节省资源与制造成本。

[0038] 如图18所示，为两个割草机构的两个锯齿刀的相互运动方式，其中一个锯齿刀的转轴使用了黑色区分。其中在图18中的b上方为切割状态，此状态下，两个刀片的速度以比其他状态的速度快的速度对草进行切割，在图18中a-e两个锯齿刀以相反方向自身旋转并且各自的锯齿刀执行轴在做反向相反的往复横向移动，实现了旋转剪切。因为锯齿刀执行轴横向移动使得两个锯齿刀的运动空间为椭圆形。