本发明公开一种瓜果处理机，包括：所述去皮系统、去核系统和切分系统的上方安装有导轨，所述固定装置倒挂在导轨上，形成可移动连接；所述第一传送带、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一步进电机和第二步进电机分别与控制器通过导线连接；所述第一传送带的初始端安装有压力感应器和扫描装置，所述压力感应器和扫描装置分别与控制器通过导线连接。使用起来方便便捷，把智能控制用于瓜果的处理，十分新颖，效率较高。适用范围很广，家庭餐厅都适用；使吃东西变得更加雅观，提高生活质量；是喜欢吃瓜果人的福音；智能化管理，便于工业化操作和大批量的操作。
去皮系统，所述去皮系统包括第一传送带、固定装置、旋转圆盘、第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机通过主轴连接在旋转圆盘的下方；所述第二旋转电机通过主轴连接在固定装置的上方；所述旋转圆盘的一径向上设有去皮刀；
去核系统，所述去核系统包括去核刀，所述去核刀的顶端通过主轴连接有第三旋转电机；
切分系统，所述切分系统包括切块装置和推压装置，所述切块装置安装在推压装置的正下方；所述切块装置包括竖切刀组和横切刀组，所述竖切刀组与第一步进电机通过主轴连接；所述横切刀组与第二步进电机通过主轴连接；
所述去皮系统、去核系统和切分系统的上方安装有导轨，所述固定装置倒挂在导轨上，形成可移动连接；所述第一传送带、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一步进电机和第二步进电机分别与控制器通过导线连接；
所述第一传送带的初始端安装有压力感应器和扫描装置，所述压力感应器和扫描装置分别与控制器通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种瓜果处理机，其特征在于，所述瓜果处理机还包括插签系统，所述插签系统包括安装在切块装置底端一侧的第二传送带；所述插签系统还包括签盒，所述签盒安装在第二传送带的上方且其顶部设有放签口，签盒的底部设有多数个落签口，所述插签系统还包括移动装置和推板，所述推板上设有对应落签口数量的压签板，各压签板的自由端位于落签口与第二传送带之间的横向一侧，所述推板与移动装置的传输端传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种瓜果处理机，其特征在于，所述去皮刀到旋转圆盘圆心的距离根据瓜果的大小调节。
4.根据权利要求1所述的一种瓜果处理机，其特征在于，所述去核刀根据果核的大小改变其直径。
5.根据权利要求1所述的一种瓜果处理机，其特征在于，所述去核刀的刀体为圆柱空心体，所述去核刀的长度根据瓜果的高度更换，便于去核刀穿过瓜果。
6.根据权利要求1所述的一种瓜果处理机，其特征在于，所述第一步进电机带动竖切刀组在竖直方向上运动；所述第二步进电机带动横切刀组在水平方向上运动。
7.根据权利要求1所述的一种瓜果处理机，其特征在于，所述竖切刀组中的刀片之间的距离为可调节，所述横切刀组中的刀片之间的距离为可调节，以控制切块的大小。
8.一种根据权利要求1至7中任一项所述的瓜果处理机的处理方法，其特征在于，包括：步骤(1)：瓜果通过传送带进入瓜果处理机，第一传送带上的压力感应器感应到有物体存在，开始传送；扫描装置扫描该瓜果的大小，并将信息传输给控制器，控制器根据扫描到的瓜果的大小调节去皮刀到旋转圆盘圆心的距离、去核刀的直径；
步骤(2)：固定装置将瓜果抓紧，固定装置通过导轨移动至旋转圆盘，瓜果固定装置上的第二旋转电机开始带动瓜果转动旋转，旋转圆盘上的第一旋转电机带动旋转圆盘转动，经过固定装置和旋转圆盘两个装置的相对运动，旋转圆盘上的去皮刀开始削皮；
步骤(3)：固定装置继续在导轨上移动，移动到去核系统的上方，去核系统将去核刀插入到瓜果核处，然后第三旋转电机带动瓜果核旋转，去核刀将瓜果核与瓜果肉分离，待瓜果核与瓜果肉完全分离后，去核刀连带其内部的瓜果核被第三旋转电机推出；
步骤(4)：固定装置带动瓜果继续在导轨上移动，移动到切分系统，固定装置松开瓜果，使瓜果落入至推压装置中，推压装置将瓜果推进切块装置中，第一步进电机和第二步进电机开始进行切块；
步骤(5)：切块结束后，块状瓜果通过第二传送带传送至插签系统，进行插签。
一种瓜果处理机
技术领域
[0001] 本发明属于厨卫用具的技术领域，特别是针对有核瓜果的一种瓜果处理机。
背景技术
[0002] 苹果，梨子之类的水果，一些瓜果是十分常见，并且在家庭中经常食用，整个吃太大，也不雅观，所以人们经常切丁插上牙签食用。但是对这些瓜果的处理又十分不方便，纯手工处理还容易沾染细菌。当前市面上出现的一些削皮器械仅仅有削皮作用，却不能对此类瓜果进行更深层次的处理。因此需要一种瓜果处理装置，集去皮，去核(瓤)，切块，插竹签于一体的装置。
发明内容
[0003] 本发明提供一种瓜果处理机，目的在于解决上述技术问题。
[0004] 本发明采用的技术方案：一种瓜果处理机，包括：
[0005] 去皮系统，所述去皮系统包括第一传送带、固定装置、旋转圆盘、第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机通过主轴连接在旋转圆盘的下方；所述第二旋转电机通过主轴连接在固定装置的上方；所述旋转圆盘的一径向上设有去皮刀；
[0006] 去核系统，所述去核系统包括去核刀，所述去核刀的顶端通过主轴连接有第三旋转电机；
[0007] 切分系统，所述切分系统包括切块装置和推压装置，所述切块装置安装在推压装置的正下方；所述切块装置包括竖切刀组和横切刀组，所述竖切刀组与第一步进电机通过主轴连接；所述横切刀组与第二步进电机通过主轴连接；
[0008] 所述去皮系统、去核系统和切分系统的上方安装有导轨，所述固定装置倒挂在导轨上，形成可移动连接；所述第一传送带、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一步进电机和第二步进电机分别与控制器通过导线连接；
[0009] 所述第一传送带的初始端安装有压力感应器和扫描装置，所述压力感应器和扫描装置分别与控制器通过导线连接。
[0010] 进一步地，所述瓜果处理机还包括插签系统，所述插签系统包括安装在切块装置底端一侧的第二传送带；所述插签系统还包括签盒，所述签盒安装在第二传送带的上方且其顶部设有放签口，签盒的底部设有多数个落签口，所述插签系统还包括移动装置和推板，所述推板上设有对应落签口数量的压签板，各压签板的自由端位于落签口与第二传送带之间的横向一侧，所述推板与移动装置的传输端传动连接。
[0011] 进一步地，所述去皮刀到圆盘圆心的距离根据瓜果的大小调节。
[0012] 进一步地，所述去核刀根据果核的大小改变其直径。
[0013] 进一步地，所述去核刀的刀体为圆柱空心体，所述去核刀的长度根据瓜果的高度更换，便于去核刀穿过瓜果。
[0014] 进一步地，所述第一步进电机带动竖切刀组在竖直方向上运动；所述第二步进电机带动横切刀组在水平方向上运动。
[0015] 进一步地，所述竖切刀组中的刀片之间的距离为可调节，所述横切刀组中的刀片之间的距离为可调节，以控制切块的大小。
[0016] 进一步地包括：
[0017] 步骤(1)：瓜果通过传送带进入瓜果处理机，第一传送带上的压力感应器感应到有物体存在，开始传送；扫描装置扫描该瓜果的大小，并将信息传输给控制器，控制器根据扫描到的瓜果的大小调节去皮刀到旋转圆盘圆心的距离、去核刀的直径；
[0018] 步骤(2)：固定装置将瓜果抓紧，固定装置通过导轨移动至旋转圆盘，瓜果固定装置上的第二旋转电机开始带动瓜果转动旋转，旋转圆盘上的第一旋转电机带动旋转圆盘转动，经过固定装置和旋转圆盘两个装置的相对运动，旋转圆盘上的去皮刀开始削皮；
[0019] 步骤(3)：固定装置继续在导轨上移动，移动到去核系统的上方，去核系统将去核刀插入到瓜果核处，然后第三旋转电机带动瓜果核旋转，去核刀将瓜果核与瓜果肉分离，待瓜果核与瓜果肉完全分离后，去核刀连带其内部的瓜果核被第三旋转电机推出；
[0020] 步骤(4)：固定装置带动瓜果继续在导轨上移动，移动到切分系统，固定装置松开瓜果，使瓜果落入至推压装置中，推压装置将瓜果推进切块装置中，第一步进电机和第二步进电机开始进行切块；
[0021] 步骤(5)：切块结束后，块状瓜果通过第二传送带传送至插签系统，进行插签。
[0022] 本发明的有益效果：使用起来方便便捷，把智能控制用于瓜果的处理，十分新颖，效率较高。适用范围很广，家庭餐厅都适用；使吃东西变得更加雅观，提高生活质量；是喜欢吃瓜果人的福音；智能化管理，便于工业化操作和大批量的操作。
附图说明
[0023] 图1为本发明的结构示意图。
[0024] 图1的各标注为：1去皮系统，2去核系统，3切分系统，4插签系统，5导轨，6第一传送带，7压力感应器，8扫描装置，9固定装置，101旋转圆盘，102第一旋转电机，103第二旋转电机，104去皮刀，201去核刀，202第三旋转电机，301切块装置，302推压装置，303竖切刀组，304横切刀组，305第一步进电机，306第二步进电机，401第二传送带，402签盒，403放签口，
404落签口，405移动装置，406压签板。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图说明和具体实施例对本发明作进一步地描述。
[0026] 如图1所示，一种瓜果处理机，包括：去皮系统1，所述去皮系统1包括第一传送带6、固定装置9、旋转圆盘101、第一旋转电机102和第二旋转电机103，所述第一旋转电机102通过主轴连接在旋转圆盘101的下方；所述第二旋转电机102通过主轴连接在固定装置9的上方；所述旋转圆盘9的一径向上设有去皮刀104；
[0027] 去核系统2，所述去核系统2包括去核刀201，所述去核刀201的顶端通过主轴连接有第三旋转电机202；
[0028] 切分系统3，所述切分系统3包括切块装置301和推压装置302，所述切块装置301安装在推压装置302的正下方；所述切块装置301包括竖切刀组303和横切刀组304，所述竖切刀组303与第一步进电机305通过主轴连接；所述横切刀组304与第二步进电机306通过主轴连接；
[0029] 所述去皮系统1、去核系统2和切分系统3的上方安装有导轨5，所述固定装置9倒挂在导轨5上，形成可移动连接；第一所述传送带6、第一旋转电机102、第二旋转电机103、第三旋转电机202、第一步进电机305和第二步进电机306分别与控制器通过导线连接；
[0030] 所述第一传送带6的初始端安装有压力感应器7和扫描装置8，所述压力感应器7和扫描装置8分别与控制器通过导线连接。
[0031] 所述瓜果处理机还包括插签系统4，所述插签系统4包括安装在切块装置301底端一侧的第二传送带401；所述插签系统4还包括签盒402，所述签盒402安装在第二传送带401的上方且其顶部设有放签口403，签盒402的底部设有多数个落签口404，所述插签系统4还包括移动装置405和推板，所述推板上设有对应落签口404数量的压签板406，各压签板406的自由端位于落签口404与第二传送带401之间的横向一侧，所述推板与移动装置405的传输端传动连接。
[0032] 所述去皮刀104到圆盘圆心的距离根据瓜果的大小调节；所述去核刀201根据果核的大小改变其直径。
[0033] 所述去核刀201的刀体为圆柱空心体，所述去核刀201的长度根据瓜果的高度更换，便于去核刀201穿过瓜果。
[0034] 所述第一步进电机306带动竖切刀组303在竖直方向上运动；所述第二步进电机306带动横切刀组304在水平方向上运动。
[0035] 所述竖切刀组303中的刀片之间的距离为可调节，所述横切刀组304中的刀片之间的距离为可调节，以控制切块的大小。
[0036] 所述处理方法如下：
[0037] 包括：
[0038] 步骤(1)：瓜果通过传送带进入瓜果处理机，第一传送带上的压力感应器感应到有物体存在，开始传送；扫描装置扫描该瓜果的大小，并将信息传输给控制器，控制器根据扫描到的瓜果的大小调节去皮刀到旋转圆盘圆心的距离、去核刀的直径；
[0039] 步骤(2)：固定装置将瓜果抓紧，固定装置通过导轨移动至旋转圆盘，瓜果固定装置上的第二旋转电机开始带动瓜果转动旋转，旋转圆盘上的第一旋转电机带动旋转圆盘转动，经过固定装置和旋转圆盘两个装置的相对运动，旋转圆盘上的去皮刀开始削皮；
[0040] 步骤(3)：固定装置继续在导轨上移动，移动到去核系统的上方，去核系统将去核刀插入到瓜果核处，然后第三旋转电机带动瓜果核旋转，去核刀将瓜果核与瓜果肉分离，待瓜果核与瓜果肉完全分离后，去核刀连带其内部的瓜果核被第三旋转电机推出；
[0041] 步骤(4)：固定装置带动瓜果继续在导轨上移动，移动到切分系统，固定装置松开瓜果，使瓜果落入至推压装置中，推压装置将瓜果推进切块装置中，第一步进电机和第二步进电机开始进行切块；
[0042] 步骤(5)：切块结束后，块状瓜果通过第二传送带传送至插签系统，进行插签。
[0043] 总之，本发明使用起来方便便捷，把智能控制用于瓜果的处理，十分新颖，效率较高。适用范围很广，家庭餐厅都适用；使吃东西变得更加雅观，提高生活质量；是喜欢吃瓜果人的福音；智能化管理，便于工业化操作和大批量的操作。
