本发明涉及一种可实时调节喷涂角度的建筑墙面全自动喷涂机构，包括喷涂平台、喷涂滑轨、喷涂滑块、连接横板、喷涂吊臂、喷涂夹爪和平移推杆，喷涂滑轨安装在喷涂平台上端面且喷涂滑轨沿喷涂平台纵向均匀分布，喷涂滑块安装在喷涂滑轨上，位于喷涂平台前端的连接横板两端分别安装在位于喷涂平台前端的两个喷涂滑块内侧壁上，位于喷涂平台后端的连接横板两端分别安装在位于喷涂平台后端的两个喷涂滑块内侧壁上，喷涂横板与平移推杆顶部相连接，平移推杆底部与喷涂平台相连，喷涂吊臂安装在喷涂滑块上方。本发明可以实现本发明的全自动喷涂功能，无需人工操作，具有工作效率高、喷涂效果好、劳动强度小和自动调节喷涂角度等优点。
1.一种可实时调节喷涂角度的建筑墙面全自动喷涂机构，其特征在于：包括喷涂平台(501)、喷涂滑轨(502)、喷涂滑块(503)、连接横板(504)、喷涂吊臂(505)、喷涂夹爪(506)和平移推杆(507)，所述的喷涂平台(501)为长方体结构，喷涂滑轨(502)数量为五，喷涂滑轨(502)安装在喷涂平台(501)上端面且喷涂滑轨(502)沿喷涂平台(501)纵向均匀分布，喷涂滑块(503)安装在喷涂滑轨(502)上，连接横板(504)数量为二，位于喷涂平台(501)前端的连接横板(504)两端分别安装在位于喷涂平台(501)前端的两个喷涂滑块(503)内侧壁上，位于喷涂平台(501)后端的连接横板(504)两端分别安装在位于喷涂平台(501)后端的两个喷涂滑块(503)内侧壁上，喷涂吊臂(505)安装在喷涂滑块(503)上方，喷涂夹爪(506)安装在喷涂吊臂(505)的顶端右侧，平移推杆(507)底部与喷涂平台(501)相连，平移推杆(507)顶部与喷涂横板(504)相连；
所述的喷涂吊臂(505)包括固定臂(5051)、吊臂(5052)、吊臂转动销轴(5053)、吊臂耳座(5054)、T型固定板(5055)、角度调节臂(5056)、角度转动销轴(5057)、吊臂连杆(5058)和角度调节推杆(5059)，固定臂(5051)与喷涂滑块(503)上端面相连接，吊臂(5052)通过吊臂转动销轴(5053)与固定臂(5051)相连接，吊臂耳座(5054)安装在吊臂(5052)中下部，T型固定板(5055)数量为二，T型固定板(5055)前后两端安装在位于喷涂平台(501)中部的固定臂(5051)内侧面之间，T型固定板(5055)左端面通过角度转动销轴(5057)与角度调节臂(5056)相连接，吊臂连杆(5058)穿过吊臂耳座(5054)与角度调节臂(5056)相连接，角度调节推杆(5059)上下端面通过铰链连接在T型固定板(5055)与角度调节臂(5056)之间。
2.根据权利要求1所述的一种可实时调节喷涂角度的建筑墙面全自动喷涂机构，其特征在于：所述的喷涂夹爪(506)包括电动伸缩滑块(5061)、喷涂爪(5062)、喷涂爪转动销轴(5063)和喷涂爪连接块(5064)，电动伸缩滑块(5061)一端与吊臂(5052)通过铰链相连接，电动伸缩滑块(5061)数量为二，电动伸缩滑块(5061)另一端与喷涂爪(5062)通过铰链相连接，喷涂爪(5062)为内凹形结构，与两个电动伸缩滑块(5061)相连的两个喷涂爪(5062)之间通过喷涂爪转动销轴(5063)相连接，喷涂爪连接块(5064)安装在吊臂(5052)与喷涂爪转动销轴(5063)之间。
3.根据权利要求2所述的一种可实时调节喷涂角度的建筑墙面全自动喷涂机构，其特征在于：所述的喷涂爪(5062)内凹面均匀布置有圆弧形卡齿。
一种可实时调节喷涂角度的建筑墙面全自动喷涂机构
技术领域
[0001] 本发明涉及室内装饰加工设备领域，特别涉及一种可实时调节喷涂角度的建筑墙面全自动喷涂机构。
背景技术
[0002] 墙面喷涂是建筑室内装饰加工工艺中最主要的一个步骤，主要用喷枪将喷漆涂料喷在墙面上；现今房地产迅猛发展的同时，装修行业也在迅猛的发展着，需要的从事墙面喷涂的工作量非常大，普遍的墙面喷涂工作采用人工喷涂墙面，这种工作效率低、喷涂效果差、劳动强度大，工作效率低下，且对倾斜墙面的喷涂难度大。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种可实时调节喷涂角度的建筑墙面全自动喷涂机构，可以解决现有人工喷涂墙面的工作效率低、喷涂效果差、劳动强度大和对倾斜墙面的喷涂难度大等难题，可以实现本发明的全自动喷涂功能，无需人工操作，具有工作效率高、喷涂效果好、劳动强度小和自动调节喷涂角度等优点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可实时调节喷涂角度的建筑墙面全自动喷涂机构，包括喷涂平台、喷涂滑轨、喷涂滑块、连接横板、喷涂吊臂、喷涂夹爪和平移推杆，所述的喷涂平台为长方体结构，喷涂平台安装在现有移动设备上，喷涂滑轨数量为五，喷涂滑轨安装在喷涂平台上端面且喷涂滑轨沿喷涂平台纵向均匀分布，喷涂滑块安装在喷涂滑轨上，连接横板数量为二，位于喷涂平台前端的连接横板两端分别安装在位于喷涂平台前端的两个喷涂滑块内侧壁上，位于喷涂平台后端的连接横板两端分别安装在位于喷涂平台后端的两个喷涂滑块内侧壁上，喷涂横板与平移推杆顶部相连接，平移推杆底部与喷涂平台相连，喷涂吊臂安装在喷涂滑块上方，所述的喷涂吊臂包括固定臂、吊臂、吊臂转动销轴、吊臂耳座、T型固定板、角度调节臂、角度转动销轴、吊臂连杆和角度调节推杆，固定臂与喷涂滑块上端面相连接，吊臂通过吊臂转动销轴与固定臂相连接，吊臂耳座安装在吊臂中下部，T型固定板数量为二，T型固定板前后两端安装在位于喷涂平台中部的固定臂内侧面之间，T型固定板左端面通过角度转动销轴与角度调节臂相连接，吊臂连杆穿过吊臂耳座与角度调节臂相连接，角度调节推杆上下端面通过铰链连接在T型固定板与角度调节臂之间，通过角度调节推杆的伸缩运动带动角度调节臂上下摆动，角度调节臂在吊臂连杆的连接作用下可以使五根吊臂同时随着角度调节臂进行相同方向的摆动，喷涂夹爪安装在喷涂吊臂的顶端右侧，所述的喷涂夹爪包括电动伸缩滑块、喷涂爪、喷涂爪转动销轴和喷涂爪连接块，电动伸缩滑块数量为二，电动伸缩滑块一端与吊臂通过铰链相连接，电动伸缩滑块另一端与喷涂爪通过铰链相连接，喷涂爪为内凹形结构，与两个电动伸缩滑块相连的两个喷涂爪之间通过喷涂爪转动销轴相连接，两个喷涂爪之间用于安装喷枪，通过电动伸缩滑块的伸缩运动在喷涂爪转动销轴的作用下可以使两个喷涂爪完成张开、加紧喷枪的动作。
[0005] 工作时，首先通过现有移动设备将发明移动到离墙面合适位置，然后电动伸缩滑块开始工作，通过电动伸缩滑块的伸缩运动在喷涂爪转动销轴的作用下可以使两个喷涂爪完成张开、加紧喷枪的动作，再通过角度调节推杆的伸缩运动带动角度调节臂上下摆动，角度调节臂在吊臂连杆的连接作用下可以使五根吊臂同时随着角度调节臂进行相同方向的摆动，使喷枪调整到合适的角度，再然后平移推杆开始进行伸缩运动，通过平移推杆带动连接横板左右移动，连接横板带动喷涂滑块移动，喷涂滑块可以使喷涂吊臂及喷涂夹爪移动到适合喷涂的位置，利用喷涂夹爪上夹持的喷枪完成喷涂工作，实现了本发明的全自动喷涂功能。
[0006] 本发明的有益效果在于：
[0007] 1、本发明可以解决现有人工喷涂墙面的工作效率低、喷涂效果差、劳动强度大和对倾斜墙面的喷涂难度大等难题，可以实现本发明的全自动喷涂功能，无需人工操作，具有工作效率高、喷涂效果好、劳动强度小和自动调节喷涂角度等优点；
[0008] 2、本发明设置的喷涂吊臂通过角度伸缩推杆的伸缩可以实现不同的喷涂角度的调节功能，满足不同喷涂角度的需求，适用范围广。
附图说明
[0009] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0010] 图1是本发明的结构示意图；
[0011] 图2是本发明喷涂吊臂与喷涂夹爪之间的结构示意图。
具体实施方式
[0012] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0013] 如图1和图2所示，一种可实时调节喷涂角度的建筑墙面全自动喷涂机构，包括喷涂平台501、喷涂滑轨502、喷涂滑块503、连接横板504、喷涂吊臂505、喷涂夹爪506和平移推杆507，所述的喷涂平台501为长方体结构，喷涂平台501安装在现有移动设备上，喷涂滑轨502数量为五，喷涂滑轨502安装在喷涂平台501上端面且喷涂滑轨502沿喷涂平台501纵向均匀分布，喷涂滑块503安装在喷涂滑轨502上，连接横板504数量为二，位于喷涂平台501前端的连接横板504两端分别安装在位于喷涂平台501前端的两个喷涂滑块503内侧壁上，位于喷涂平台501后端的连接横板504两端分别安装在位于喷涂平台501后端的两个喷涂滑块
503内侧壁上，喷涂横板504与平移推杆507顶部相连接，平移推杆507底部与喷涂平台501相连，喷涂吊臂505安装在喷涂滑块503上方，所述的喷涂吊臂505包括固定臂5051、吊臂5052、吊臂转动销轴5053、吊臂耳座5054、T型固定板5055、角度调节臂5056、角度转动销轴5057、吊臂连杆5058和角度调节推杆5059，固定臂5051与喷涂滑块503上端面相连接，吊臂5052通过吊臂转动销轴5053与固定臂5051相连接，吊臂耳座5054安装在吊臂5052中下部，T型固定板5055数量为二，T型固定板5055前后两端安装在位于喷涂平台501中部的固定臂5051内侧面之间，T型固定板5055左端面通过角度转动销轴5057与角度调节臂5056相连接，吊臂连杆
5058穿过吊臂耳座5054与角度调节臂5056相连接，角度调节推杆5059上下端面通过铰链连接在T型固定板5055与角度调节臂5056之间，通过角度调节推杆5059的伸缩运动带动角度调节臂5056上下摆动，角度调节臂5056在吊臂连杆5058的连接作用下可以使五根吊臂5052同时随着角度调节臂5056进行相同方向的摆动，喷涂夹爪506安装在喷涂吊臂505的顶端右侧，所述的喷涂夹爪506包括电动伸缩滑块5061、喷涂爪5062、喷涂爪转动销轴5063和喷涂爪连接块5064，电动伸缩滑块5061数量为二，电动伸缩滑块5061一端与吊臂5052通过铰链相连接，电动伸缩滑块5061另一端与喷涂爪5062通过铰链相连接，喷涂爪5062为内凹形结构，与两个电动伸缩滑块5061相连的两个喷涂爪5062之间通过喷涂爪转动销轴5063相连接，两个喷涂爪5062之间用于安装喷枪，通过电动伸缩滑块5061的伸缩运动在喷涂爪转动销轴5063的作用下可以使两个喷涂爪5062完成张开、加紧喷枪的动作。
[0014] 工作时，首先通过现有移动设备将发明移动到离墙面合适位置，然后电动伸缩滑块5061开始工作，通过电动伸缩滑块5061的伸缩运动在喷涂爪转动销轴5063的作用下可以使两个喷涂爪5062完成张开、加紧喷枪的动作，再通过角度调节推杆5059的伸缩运动带动角度调节臂5056上下摆动，角度调节臂5056在吊臂连杆5058的连接作用下可以使五根吊臂5052同时随着角度调节臂5056进行相同方向的摆动，使喷枪调整到合适的角度，再然后平移推杆507开始进行伸缩运动，通过平移推杆507带动连接横板504左右移动，连接横板504带动喷涂滑块503移动，喷涂滑块503可以使喷涂吊臂505及喷涂夹爪506移动到适合喷涂的位置，利用喷涂夹爪506上夹持的喷枪完成喷涂工作，实现了本发明的全自动喷涂功能，解决了现有人工喷涂墙面的工作效率低、劳动强度大、喷涂效果差和对倾斜墙面的喷涂难度大等难题，达到了目的。
[0015] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
