一种汽车乘坐信息的记录方法及行车记录仪转让专利

申请号 : CN201710399370.0

文献号 : CN107016750B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 吴斌李剑曾连凤

申请人 : 深圳奥尼电子股份有限公司

摘要 :

本发明公开了一种汽车乘坐信息的记录方法,其应用于行车记录仪,行车记录仪包括传感器、内景摄像头、外景摄像头和数据存储器;汽车乘坐信息的记录方法包括:接收传感器获取的震动强度;判断震动强度是否处于预设值范围之内;若震动强度处于预设值范围之内,控制内景摄像头和外景摄像头执行拍摄操作以获取数据信息;将数据信息存储至数据存储器;将数据信息上传至服务器。本发明还公开了一种行车记录仪。本发明公开的汽车乘坐信息的记录方法通过对乘客或司机的上下车情况进行记录并上传至服务器,保全了证据,在司机或乘客出现安全事故时,可以提供有效证明,尤其对网约车具有重大意义。

权利要求 :

1.一种汽车乘坐信息的记录方法,其特征在于,其应用于行车记录仪,所述行车记录仪包括传感器、内景摄像头、外景摄像头和数据存储器;所述汽车乘坐信息的记录方法包括:接收所述传感器获取的震动强度;

判断所述震动强度是否处于预设值范围之内,所述预设值范围为关闭车门时产生的震动强度的范围;

若所述震动强度处于所述预设值范围之内,控制所述内景摄像头和所述外景摄像头执行拍摄操作以获取数据信息;将所述数据信息存储至所述数据存储器;将所述数据信息上传至服务器;

若所述震动强度不处于预设值范围之内,控制所述内景摄像头执行拍摄操作以获得图像文件;根据所述图像文件判断车内是否为无人状态;若所述车内为无人状态,则控制所述内景摄像头和所述外景摄像头执行拍摄操作以获取数据信息,将所述数据信息存储至所述数据存储器,并上传至所述服务器,同时发出警报声至外部。

2.根据权利要求1所述的汽车乘坐信息的记录方法,其特征在于,接收所述传感器获取的震动强度的步骤之后,还包括:检测所述行车记录仪是否处于关机状态;

若所述行车记录仪处于关机状态,则控制所述行车记录仪开机。

3.根据权利要求1所述的汽车乘坐信息的记录方法,其特征在于,将所述数据信息存储至所述数据存储器的步骤之后,还包括:将存储至所述数据存储器的所述数据信息锁定,间隔预设时间段后,解锁所述数据信息,所述数据信息被解锁后被删除或被新获取数据信息覆盖。

4.根据权利要求1所述的汽车乘坐信息的记录方法,其特征在于,将所述数据信息上传至服务器数据信息的步骤之后,还包括:接收所述服务器的反馈信息;

根据所述反馈信息判断所述数据信息是否成功上传至所述服务器;

若所述数据信息未成功上传至所述服务器,则再次上传所述数据信息至所述服务器,直至上传成功为止;

若所述数据信息成功上传至所述服务器,则发送提醒信息至外部,提醒用户所述数据信息已经上传至所述服务器。

5.一种行车记录仪,其特征在于,其包括传感器、内景摄像头、外景摄像头和数据存储器,所述行车记录仪还包括:第一接收模块,用于接收所述传感器获取的震动强度;

第一判断模块,用于判断所述震动强度是否处于预设值范围之内,所述预设值范围为关闭车门时产生的震动强度的范围;

第一拍摄模块,用于若所述震动强度处于所述预设值范围之内,控制所述内景摄像头和所述外景摄像头执行拍摄操作以获取数据信息;

第一存储模块,用于将所述数据信息存储至所述数据存储器;

第一上传模块,用于将所述数据信息上传至服务器;

第二拍摄模块,用于若所述震动强度不处于预设值范围之内,控制所述内景摄像头执行拍摄操作以获得图像文件;

第二判断模块,用于根据所述图像文件判断车内是否为无人状态;

第三拍摄模块,若所述车内为无人状态,则控制所述内景摄像头和所述外景摄像头执行拍摄操作以获取数据信息,将所述数据信息存储至所述数据存储器,并上传至所述服务器,同时发出警报声至外部。

6.根据权利要求5所述的行车记录仪,其特征在于,所述行车记录仪还包括:检测模块,用于检测所述行车记录仪是否处于关机状态;

开机模块,用于若所述行车记录仪处于关机状态,则控制所述行车记录仪开机。

7.根据权利要求5所述的行车记录仪,其特征在于,所述行车记录仪还包括:锁定及解锁模块,用于将存储至所述数据存储器的所述数据信息锁定,间隔预设时间段后,解锁所述数据信息,所述数据信息被解锁后被删除或被新获取数据信息覆盖。

8.根据权利要求5所述的行车记录仪,其特征在于,所述行车记录仪还包括:第二接收模块,用于接收所述服务器的反馈信息;

第三判断模块,用于根据所述反馈信息判断所述数据信息是否成功上传至所述服务器;

第二上传模块,用于若所述数据信息未成功上传至所述服务器,则再次上传所述数据信息至所述服务器,直至上传成功为止;

提醒模块,用于若所述数据信息成功上传至所述服务器,则发送提醒信息至外部,提醒用户所述数据信息已经上传至所述服务器。

说明书 :

一种汽车乘坐信息的记录方法及行车记录仪

技术领域

[0001] 本发明涉及一种行车数据处理装置,尤其涉及一种汽车乘坐信息的记录方法及行车记录仪。

背景技术

[0002] 目前汽车成为人们出行必不可少的交通工具,但汽车的交通事故一直居高不下,为了在发生交通事故时有效取证,越来越多的车主安装了行车记录仪,记录车辆行驶途中的影像及声音信息的设备。当交通意外发生时,可以作为证据来维护驾驶人自我的权利。
[0003] 然而,目前市场上常见的行车记录仪仅能记录汽车行驶过程的信息,未对乘客或司机上下车的进行有效记录,并且行车记录仪记录的信息容易被删除或者篡改,致使行车记录仪的信息保全方面仍然存在较大漏洞。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车乘坐信息的记录方法及行车记录仪,以解决现有行车记录仪未能对乘客或司机上下车过程进行有效记录并保存的问题。
[0005] 为了解决上述问题,本发明提供了一种汽车乘坐信息的记录方法,其应用于行车记录仪,所述行车记录仪包括传感器、内景摄像头、外景摄像头和数据存储器;所述汽车乘坐信息的记录方法包括:
[0006] 接收所述传感器获取的震动强度;
[0007] 判断所述震动强度是否处于预设值范围之内;
[0008] 若所述震动强度处于所述预设值范围之内,控制所述内景摄像头和所述外景摄像头执行拍摄操作以获取数据信息;
[0009] 将所述数据信息存储至所述数据存储器;
[0010] 将所述数据信息上传至服务器。
[0011] 作为本发明的进一步改进,接收所述传感器获取的震动强度的步骤之后,还包括:
[0012] 检测所述行车记录仪是否处于关机状态;
[0013] 若所述行车记录仪处于关机状态,则控制所述行车记录仪开机。
[0014] 作为本发明的进一步改进,判断所述震动强度是否处于预设值范围之内的步骤之后,还包括:
[0015] 若所述震动强度不处于预设值范围之内,控制所述内景摄像头执行拍摄操作以获得图像文件;
[0016] 根据所述图像文件判断车内是否为无人状态;
[0017] 若所述车内为无人状态,则控制所述内景摄像头和所述外景摄像头执行拍摄操作以获取数据信息,将所述数据信息存储至所述数据存储器,并上传至所述服务器,同时发出警报声至外部。
[0018] 作为本发明的进一步改进,将所述数据信息存储至所述数据存储器的步骤之后,还包括:
[0019] 将存储至所述数据存储器的所述数据信息锁定,间隔预设时间段后,解锁所述数据信息,所述数据信息被解锁后被删除或被新获取数据信息覆盖。
[0020] 作为本发明的进一步改进,将所述数据信息上传至服务器数据信息的步骤之后,还包括:
[0021] 接收所述服务器的反馈信息;
[0022] 根据所述反馈信息判断所述数据信息是否成功上传至所述服务器;
[0023] 若所述数据信息未成功上传至所述服务器,则再次上传所述数据信息至所述服务器,直至上传成功为止;
[0024] 若所述数据信息成功上传至所述服务器,则发送提醒信息至外部,提醒用户所述数据信息已经上传至所述服务器。
[0025] 为了进一步解决上述问题,本发明还提供了一种行车记录仪,其包括传感器、内景摄像头、外景摄像头和数据存储器,所述行车记录仪还包括:
[0026] 第一接收模块,用于接收所述传感器获取的震动强度;
[0027] 第一判断模块,用于判断所述震动强度是否处于预设值范围之内;
[0028] 第一拍摄模块,用于若所述震动强度处于所述预设值范围之内,控制所述内景摄像头和所述外景摄像头执行拍摄操作以获取数据信息;
[0029] 第一存储模块,用于将所述数据信息存储至所述数据存储器;
[0030] 第一上传模块,用于将所述数据信息上传至服务器。
[0031] 作为本发明的进一步改进,所述行车记录仪还包括:
[0032] 检测模块,用于检测所述行车记录仪是否处于关机状态;
[0033] 开机模块,用于若所述行车记录仪处于关机状态,则控制所述行车记录仪开机。
[0034] 作为本发明的进一步改进,所述行车记录仪还包括:
[0035] 第二拍摄模块,用于若所述震动强度不处于预设值范围之内,控制所述内景摄像头执行拍摄操作以获得图像文件;
[0036] 第二判断模块,用于根据所述图像文件判断车内是否为无人状态;
[0037] 第三拍摄模块,若所述车内为无人状态,则控制所述内景摄像头和所述外景摄像头执行拍摄操作以获取数据信息,将所述数据信息存储至所述数据存储器,并上传至所述服务器,同时发出警报声至外部。
[0038] 作为本发明的进一步改进,所述行车记录仪还包括:
[0039] 锁定及解锁模块,用于将存储至所述数据存储器的所述数据信息锁定,间隔预设时间段后,解锁所述数据信息,所述数据信息被解锁后被删除或被新获取数据信息覆盖。
[0040] 作为本发明的进一步改进,所述行车记录仪还包括:
[0041] 第二接收模块,用于接收所述服务器的反馈信息;
[0042] 第三判断模块,用于根据所述反馈信息判断所述数据信息是否成功上传至所述服务器;
[0043] 第二上传模块,用于若所述数据信息未成功上传至所述服务器,则再次上传所述数据信息至所述服务器,直至上传成功为止;
[0044] 提醒模块,用于若所述数据信息成功上传至所述服务器,则发送提醒信息至外部,提醒用户所述数据信息已经上传至所述服务器。
[0045] 与现有技术相比,本发明提供的汽车乘坐信息的记录方法通过车体的震动强度来判断是否有乘客或者司机上下车,当有乘客或者司机上下车时,控制内景摄像头和外景摄像头进行拍摄以获取数据信息,并将数据信息保存、锁定并上传至服务器中,若乘客或者司机发生事故,所述数据信息可用于证明其是否是在乘车期间发生事故,并且所述数据信息短期内无法被删除或篡改,在数据保全上起到了重大作用。同时,该汽车乘坐信息的记录方法还可以起到监督作用,在一定程度上提醒乘客或者司机的犯罪企图。

附图说明

[0046] 图1为本发明汽车乘坐信息的记录方法第一种实施例的流程图。
[0047] 图2为本发明汽车乘坐信息的记录方法第二种实施例的流程图。
[0048] 图3为本发明汽车乘坐信息的记录方法第三种实施例的流程图。
[0049] 图4为本发明汽车乘坐信息的记录方法第四种实施例的流程图。
[0050] 图5为本发明汽车乘坐信息的记录方法第四种实施例的流程图。
[0051] 图6为本发明行车记录仪第一种实施例的功能模块示意图。
[0052] 图7为本发明行车记录仪第二种实施例的功能模块示意图。
[0053] 图8为本发明行车记录仪第三种实施例的功能模块示意图。
[0054] 图9为本发明行车记录仪第四种实施例的功能模块示意图。
[0055] 图10为本发明行车记录仪第五种实施例的功能模块示意图。

具体实施方式

[0056] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用来限定本发明。
[0057] 本发明公开的汽车乘坐信息的记录方法其应用于行车记录仪,行车记录仪包括传感器、内景摄像头、外景摄像头和数据存储器,该传感器为重力传感器,可以感受到车体的震动强度,该内景摄像头用于对车内进行拍摄,该外景摄像头用于对车外进行拍摄,该数据存储器用于存储内景摄像头和外景摄像头获取的数据信息,该数据存储器可以为TF卡或SD卡。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0058] 图1展示了本发明汽车乘坐信息的记录方法的一种实施例。在本实施例中,如图1所示,该汽车乘坐信息的记录方法包括以下步骤:
[0059] 步骤S101,接收传感器获取的震动强度。
[0060] 具体地,该传感器可以检测到车体震动,并获取震动强度,而乘客或者司机在关闭车门时,均会对车体造成震动,因此可以通过传感器获取的车体的震动强度来获知是否有乘客或者司机上下车。
[0061] 步骤S102,判断震动强度是否处于预设值范围之内,若震动强度处于预设值范围之内,执行步骤S103。
[0062] 具体地,车体产生震动的原因有多种,例如:车体撞击或者车体在行驶过程经过减速带等,车体都会产生震动,为了区分车体关闭车门时引起的车体震动和其他情况引起的车体震动,本实施例中通过设定震动强度的预设值范围,当传感器获取的震动强度在预设值范围内时,执行步骤S103。
[0063] 步骤S103,控制内景摄像头和外景摄像头执行拍摄操作以获取数据信息。
[0064] 具体地,在判断传感器获取的震动强度在预设值范围之内时,控制内景摄像头和外景摄像头执行拍摄操作,通过设置内景摄像头和外景摄像头两路摄像头,可同时获取车内和车内的数据信息,即可记录乘车人和司机的信息,又能记录乘车人或者司机的上下车地点。本实施例中,该数据信息包括图像文件和视频文件,即内景摄像头和外景摄像头执行的拍摄操作包括拍照和录像。
[0065] 步骤S104,将数据信息存储至数据存储器。
[0066] 具体地,将内景摄像头和外景摄像头获取数据信息存储至数据存储器中,这样,对乘客或者司机的上下车信息进行了一个有效的记录。
[0067] 步骤S105,将数据信息上传至服务器。
[0068] 具体地,为了避免数据存储器中存储的数据信息被删除或被篡改,还可将数据信息上传至服务器中,使得数据存储器中的数据即使被删除,还可在服务器找回数据信息,进一步保全了数据信息。其中,上传数据信息至服务器的方式包括多种,例如,通过无线网络上传数据信息至服务器或者通过3G/4G网上传数据信息至服务器。此外,如步骤S103所述,内景摄像头和外景摄像头执行的拍摄操作包括拍照和录像,为了避免数据信息过大而影响上传,本实施例中,录像的时间可以限定为5秒-15秒左右,录像得到的录像文件较小,方便将其上传至服务器。
[0069] 本实施例中,通过传感器获取车体的震动强度,根据震动强度判断该震动是否为车体关门时引起的震动,如果该震动是关门引起的震动,则说明此时有乘客或者司机上下车,此时控制内景摄像头和外景摄像头同时执行拍摄操作,将拍摄操作获取的数据信息存储至数据存储器并上传至服务器中,可以有效的保全数据信息,同时也无法通过销毁数据存储器或者其他手段来销毁数据信息。
[0070] 将本发明的汽车乘坐信息的记录方法用于行车记录仪的使用过程中,还用于控制行车记录仪自动开机。因此,在上述实施例的基础上,其他实施例中,参见图2,步骤S101之后,还包括以下步骤:
[0071] 步骤S201,检测行车记录仪是否处于关机状态,若行车记录仪处于关机状态,则执行步骤S202;若行车记录仪处于开机状态,则执行步骤S102。
[0072] 具体地,行车记录仪关机后,其处于不完全关机状态,该传感器一直处于通电状态,因此,在传感器获取车体的震动强度之后,需要判断行车记录仪当前是否处于开机状态。
[0073] 步骤S202,控制行车记录仪开机。行车记录仪处于开机状态后,执行步骤S102。
[0074] 具体地,当传感器获取车体的震动强度后,判定行车记录仪当前处于关机状态时,控制行车记录仪开机,开机后再执行步骤S102。
[0075] 本实施例中,车辆停放时,用户上车关门产生震动,传感器获取到车体的震动强度,判断当前行车记录仪是否为开机状态,若是关机状态,则控制行车记录仪开机,行车记录仪开机后自动进行拍摄操作以获取数据信息,不需要用户手动控制,优化了用户的操作,提升了用户体验。
[0076] 将本发明的汽车乘坐信息的记录方法用于行车记录仪的使用过程中,还具有停车监控功能。因此,在上述实施例的基础上,其他实施例中,参见图3,在步骤S102之后,若震动强度未处于预设值范围之内,则执行步骤S301,该汽车乘坐信息的记录方法还包括以下步骤:
[0077] 步骤S301,控制内景摄像头执行拍摄操作以获得图像文件。
[0078] 具体地,传感器获取的车体的震动强度不在预设值范围之内,说明当前车体震动的原因不是关闭车门引起的,此时控制内景摄像头执行拍摄操作以获取当前车内的图像文件,即当前车内的照片。
[0079] 步骤S302,根据图像文件判断车内是否为无人状态,若车内为无人状态,则执行步骤S303。
[0080] 步骤S303,控制内景摄像头和外景摄像头执行拍摄操作以获取数据信息,将数据信息存储至数据存储器,并上传至服务器,同时发出警报声至外部。
[0081] 具体地,当判断车内无人时,而车体又发生震动,说明此时车体处于停放状态且外部发生撞击,车体可能正在被破坏,此时控制内景摄像头和外景摄像头执行拍摄操作获取当前数据信息并保存,并且通过发出警报声警告外部,例如车辆停放时,其它车辆在停车时碰撞到车体,此时通过警报声发出警告,防止其继续碰撞车体。
[0082] 进一步的,还可发送提醒信息至外部终端,例如用户的手机,提醒当前车辆被撞击,提醒用户赶至停车地点进行处理。
[0083] 本实施例中,车体处于停放状态时,车内为无人状态,此时传感器获取到车体震动,说明车体外部发生撞击,此时控制内景摄像头和外景摄像头执行拍摄操作获取当前数据信息并保存,实现了停车监控功能,其保存的数据信息对后期用户维权具有重大作用。
[0084] 将本发明的汽车乘坐信息的记录方法用于行车记录仪的使用过程中,还具有锁定和解锁数据信息的功能。因此,在上述实施例的基础上,其他实施例中,参见图4,步骤S104之后,该汽车乘坐信息的记录方法还包括:
[0085] 步骤S401,将存储至数据存储器的数据信息锁定,间隔预设时间段后,解锁数据信息,数据信息被解锁后被删除或被新获取数据信息覆盖。
[0086] 具体地,在将内景摄像头和外景摄像头获取的数据信息存储至数据存储器中后,将该数据信息进行锁定,锁定后的数据信息无法被删除或者被新的数据信息覆盖,间隔预设时间段后,再解锁该被锁定的数据信息,该解锁后的数据信息可以被删除或者被新获取数据信息覆盖。其中,该预设时间段比较长,一般都是在数据信息不具有继续保存的价值后再解锁该数据信息。
[0087] 本实施例中,通过将存储至数据存储器中的数据进行锁定,可以防止其被删除或者被新的数据文件覆盖,目前,市场上的行车记录仪都具有循环录像的功能,通过锁定数据文件,即可防止其被新的文件覆盖掉。在间隔预设时间段后,再解锁数据文件,而解锁后的数据信息可以被删除或者被新获取数据信息覆盖,使得数据存储器内的空间不会被锁定的数据信息占用过多的存储空间,影响到其他文件的存储。
[0088] 将本发明的汽车乘坐信息的记录方法用于行车记录仪的使用过程中,为了使得数据信息顺利上传至服务器,在上述实施例的基础上,其他实施例中,参见图5,步骤S105之后,该汽车乘坐信息的记录方法还包括:
[0089] 步骤S501,接收服务器的反馈信息。
[0090] 具体地,将数据信息上传至服务器后,服务器会反馈信息至行车记录仪,通过该反馈信息可以获知数据信息上传是否成功。
[0091] 步骤S502,根据反馈信息判断数据信息是否成功上传至服务器,若数据信息未成功上传至服务器,则执行步骤S503;若数据信息成功上传至服务器,则执行步骤S504。
[0092] 步骤S503,再次上传数据信息至服务器,直至上传成功为止。
[0093] 具体地,当数据信息未成功上传至服务器时,再次执行将数据信息上传至服务器的操作,直至成功将数据信息上传至服务器为止。
[0094] 步骤S504,发送提醒信息至外部,提醒用户数据信息已经上传至服务器。
[0095] 具体地,当数据信息成功上传至服务器时,发送提醒信息至外部,提醒乘客和/或司机,该数据信息已经上传至服务器,可以在一定程度上遏制犯罪企图。该提醒信息可以通过行车记录仪的语音和/或视频来进行提示。
[0096] 本实施例中,通过服务器的反馈信判断数据信息是否上传成功,若未上传成功,则重复执行上传操作,直至数据信息上传成功时为止,避免数据信息未能成功上传至服务器。在上传成功后,发送提醒信息至外部起到了警示作用,在一定程度上具有遏制犯罪企图,进一步保证用户的权益和安全。
[0097] 图6展示了本发明行车记录仪的一种实施例。在本实施例中,如图6所示,该行车记录仪包括:
[0098] 第一接收模块101,用于接收传感器获取的震动强度。
[0099] 第一判断模块102,用于判断震动强度是否处于预设值范围之内。
[0100] 第一拍摄模块103,用于若震动强度处于预设值范围之内,控制内景摄像头和外景摄像头执行拍摄操作以获取数据信息。
[0101] 第一存储模块104,用于将数据信息存储至数据存储器。
[0102] 第一上传模块105,用于将数据信息上传至服务器。
[0103] 在上述实施例的基础上,其他实施例中,参见图7,该行车记录仪还包括:
[0104] 检测模块106,用于检测行车记录仪是否处于关机状态。
[0105] 开机模块107,用于若行车记录仪处于关机状态,则控制行车记录仪开机。
[0106] 在上述实施例的基础上,其他实施例中,参见图8,该行车记录仪还包括:
[0107] 第二拍摄模块108,用于若震动强度不处于预设值范围之内,控制内景摄像头执行拍摄操作以获得图像文件。
[0108] 第二判断模块109,用于根据图像文件判断车内是否为无人状态。
[0109] 第三拍摄模块110,若车内为无人状态,则控制内景摄像头和外景摄像头执行拍摄操作以获取数据信息,将数据信息存储至数据存储器,并上传至服务器,同时发出警报声至外部。
[0110] 在上述实施例的基础上,其他实施例中,参见图9,该行车记录仪还包括:
[0111] 锁定及解锁模块111,用于将存储至数据存储器的数据信息锁定,间隔预设时间段后,解锁数据信息,数据信息被解锁后被删除或被新获取数据信息覆盖。
[0112] 在上述实施例的基础上,其他实施例中,参见图10,该行车记录仪还包括:
[0113] 第二接收模块112,用于接收服务器的反馈信息;
[0114] 第三判断模块113,用于根据反馈信息判断数据信息是否成功上传至服务器;
[0115] 第二上传模块114,用于若数据信息未成功上传至服务器,则间隔预设时间段后再次上传数据信息至服务器,直至上传成功为止;
[0116] 提醒模块115,用于若数据信息成功上传至服务器,则发送提醒信息至外部,提醒用户数据信息已经上传至服务器。
[0117] 关于上述五个实施例行车记录仪中各模块实现技术方案的其他细节,可参见上述实施例中的汽车乘坐信息的记录方法中的描述,此处不再赘述。
[0118] 需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0119] 以上对发明的具体实施方式进行了详细说明,但其只作为范例,本发明并不限制于以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言,任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中,因此,在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等,都应涵盖在本发明的范围内。