一种自动插针机

摘要

本发明公开了一种自动插针机，包括工作台、工作位、滑轨以及用于对工作位进行冲压操作的机床；所述工作位包括滑套、可翻转连接于该滑套上的连接部、固设于该连接部上的定位板体及冲压板体；所述冲压板体与定位板体之间通过弹性复位部件相连；该弹性复位部件可于该定位板体靠近所述冲压板体时，驱动该定位板体自动回复至远离所述冲压板体的位置；所述滑套可前后移动地套设于所述滑轨外，滑套两内侧壁上分别可转动地设有一滚珠，所述滑轨两侧壁分别设有与所述滚珠相配合的运动轨道。本发明摒弃了传统的手工装配，采用自动化冲压操作来对梳子进行装配，大大提高梳子的组装效率，同时提高梳子的牢固性，产品性能更为稳定。

权利要求

1.一种自动插针机，包括工作台（1）、工作位（2）、滑轨（3）以及用于对工作位进行冲压操作的机床（4）；其特征在于：所述工作位（2）包括滑套（21）、可翻转连接于该滑套上的连接部（22）、固设于该连接部上的定位板体（23）、冲压板体（251）；所述冲压板体（251）与定位板体（23）之间通过弹性复位部件（6）相连；该弹性复位部件（6）可于该定位板体（23）靠近所述冲压板体（251）时，驱动该定位板体（23）自动回复至远离所述冲压板体（251）的位置；所述滑套（21）可前后移动地套设于所述滑轨（3）外，滑套（21）两内侧壁上分别可转动地设有一滚珠（211），所述滑轨（3）两侧壁分别设有与所述滚珠（211）相配合的运动轨道（31）；所述滑套（21）上设有用于将所述连接部（22）由翻转状态复位至竖直状态的弹性组件（7）。

2.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述弹性组件（7）包括一端固设于所述滑套侧部的弧形导轨（71）和套设于该弧形导轨外的弹性件（72）；所述连接部侧部设有一开口（222），连接部（22）内设有与该开口相连通的弧形通道（223），所述弧形导轨（71）的另一端穿设于所述开口（222）内。

3.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述弹性复位部件（6）包括固设于所述冲压板体上的插接柱（61）、设于所述定位板体上与该插接柱相配合的插接槽（62）以及设于该插接槽内的复位件（63），该复位件（63）一端抵触至所述插接槽（62）内壁，另一端固连于所述插接柱（61）。

4.根据权利要求3所述的自动插针机，其特征在于：所述复位件（63）与所述插接柱相连一端设有一延伸段（631）；所述插接柱（61）上设有一环状凹槽（611），所述延伸段（631）上内凹以形成与该环状凹槽相配合的定位环槽（632），所述定位环槽内设有一卡环（64）。

5.根据权利要求4所述的自动插针机，其特征在于：所述卡环（64）通过注塑成型于所述定位环槽（632）内。

6.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述定位板体（23）上设有多个用于容置工件的置物槽（51），该置物槽（51）包括用于容置梳针的多个柱形通槽（511）和用于容置梳体的上部空腔（512），所述柱形通槽（511）和上部空腔（512）相互连通；所述冲压板体（251）上设有与该置物槽（51）相配合的插针件。

7.根据权利要求6所述的自动插针机，其特征在于：所述插针件包括对应于所述柱形通槽（511）位置设置的金属冲压柱（253），该金属冲压柱（253）固设于所述冲压板体（251）靠近所述定位板体的一侧上。

8.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述机床（4）包括机架（41）、设于机架（41）一侧的冲压操作台（42）、可前后动作的冲压模（43）及用于驱动该冲压模前后动作的第一驱动件（44），所述滑轨（3）其中一端置于所述冲压操作台（42）和冲压模（43）之间。

说明书

一种自动插针机

技术领域

[0001] 发明属于生活用品技术领域，尤其是涉及一种自动插针机。

背景技术

[0002] 中国专利CN 104643521 A公开了一种《可更换梳针的梳子》，其梳齿与梳体之间为可拆卸连接，从而当其中一个或多个梳齿损坏时，可对梳齿进行更换，延长梳子的使用寿命。

[0003] 虽然，该种梳子的市场前景良好，但是与该种梳子相配套的自动化生产设备仍处于空白阶段，在装配梳子室依旧采用效率最为低下的人工装配，工作效率低下，难以满足市场需求。

发明内容

[0004] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种实现梳齿与梳体自动化装配的自动插针机。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动插针机，包括工作台、工作位、滑轨以及用于对工作位进行冲压操作的机床；所述工作位包括滑套、可翻转连接于该滑套上的连接部、固设于该连接部上的定位板体及冲压板体；所述冲压板体与定位板体之间通过弹性复位部件相连；该弹性复位部件可于该定位板体靠近所述冲压板体时，驱动该定位板体自动回复至远离所述冲压板体的位置；所述滑套可前后移动地套设于所述滑轨外，滑套两内侧壁上分别可转动地设有一滚珠，所述滑轨两侧壁分别设有与所述滚珠相配合的运动轨道；所述滑套上设有用于将所述连接部由翻转状态复位至竖直状态的弹性组件。本发明中可通过机床对工作位实现自动冲压，实现梳针和梳体插接装配的自动化操作，大大提高生产效率，同时装配后的梳子中梳针与梳体连接牢固，长期使用亦不会发生脱落，延长梳子的使用寿命，减小梳齿的更换频率；通过定位板体上的置物槽的设置，使得梳针与梳体可在冲压操作之前先行对准，之后再通过冲压模对工作位进行冲压，即可保证梳针与梳体之间准确插接，提高装配的准确性，梳针不会在冲压过程中因为无法对准梳体上的插孔插入而发生断裂，降低产品的报废率，减小生产成本；通过滑轨进行过渡，使得工作位可在工作台和机床之间来回移动，梳针与梳体可在工作台上先装入置物槽后，再通过工作位在滑轨上的移动带至机床进行冲压操作，避免了在机床内放置梳针与梳体，提高了工作的安全性；且滑套与滑轨之间设置有滚珠，滚珠可有效减小滑套与滑轨之间的摩擦力，使得滑套的移动更为顺畅；设置了弹性组件，当工作位在翻转至贴合在工作台上并完成梳针与梳体的放置时，弹性组件给予工作位一个向上的拉力，使得工作位离开工作台后，无需对工作位施加作用力，其即可在弹性组件的作用下自动复位至竖直状态，操作更为省力；其次由于支撑凸部的设置，工作位在滑入机床时，需略微倾斜，防止成品收集板体与支撑凸部发生摩擦，通过弹性组件的设置，当工作位以倾斜状态被推入机床并被撤去外力时，工作位可在弹性组件的作用下回复至竖直状态，无需人工施加推力使得工作为回复竖直状态，操作更为方便、省力。

[0006] 进一步的，所述弹性组件包括一端固设于所述滑套侧部的弧形导轨和套设于该弧形导轨外的弹性件；所述连接部侧部设有一开口，连接部内设有与该开口相连通的弧形通道，所述弧形导轨的另一端穿设于所述开口内；当工作位在翻转至贴合在工作台上并完成梳针与梳体的放置时，弧形导轨滑动至弧形通道内，弹性件即可被压缩，从而产生推力，在工作位上的压力消失时，将连接部向远离工作台的一侧推出。

[0007] 作为优选的，所述弹性复位部件包括固设于所述冲压板体上的插接柱、设于所述定位板体上与该插接柱相配合的插接槽以及设于该插接槽内的复位件，该复位件一端抵触至所述插接槽内壁，另一端固连于所述插接柱；冲压操作时，冲压板体向定位板体靠近，此时复位件将被压缩，从而当冲压板体上的作用力消失时，冲压板体即可被复位件顶离定位板体，从而金属冲压柱也不会占用柱形通槽；下一个梳子的梳针即可继续置入于柱形通槽内，进行下一个冲压操作。

[0008] 进一步的，所述复位件与所述插接柱相连一端设有一延伸段；所述插接柱上设有一环状凹槽，所述延伸段上内凹以形成与该环状凹槽相配合的定位环槽，所述定位环槽内设有一卡环；卡环牢固的卡设在定位环槽内，使得定位环槽牢固的卡入至环形凹槽内，实现两者之间的牢固连接，长期使用亦不会发生脱离，延长使用寿命。

[0009] 再进一步的，所述卡环通过注塑成型于所述定位环槽内；注塑成型的卡环将置满整个定位环槽，从而使得定位环槽被完全压紧在环槽操作内，进一步提高复位件与插接柱之间的牢固性。

[0010] 进一步的，所述定位板体上设有多个用于容置工件的置物槽，该置物槽包括用于容置梳针的多个柱形通槽和用于容置梳体的上部空腔，所述柱形通槽和上部空腔相互连通；一个定位板上具有多个置物槽，从而一次冲压可装配多个梳子，提高梳子的生产效率，提升整体工作效率。

[0011] 进一步的，所述插针件包括对应于所述柱形通槽位置设置的金属冲压柱，该金属冲压柱固设于所述冲压板体靠近所述定位板体的一侧上；通过金属冲压柱对梳针进行冲压以实现梳针与梳体的插接，金属冲压柱与柱形通槽之间一一对应，当冲压板体在冲压模的推动下向定位板体靠近时，金属冲压柱即可插入至柱形通槽内，从而将其内的梳针向后推出，插入至梳体上的插孔内；由于一个金属冲压柱对应一个梳针设置，使得每个梳针均能受到压力作用，实现每个梳针与梳体的牢固连接；且个个梳针所受到的压力基本相同，使得每个梳针与梳体之间的连接效果保持一致性，不会出现个别梳针因连接不牢固而脱落的现象，降低梳子的维修频率。

[0012] 优选的，所述机床包括机架、设于机架一侧的冲压操作台、可前后动作的冲压模及用于驱动该冲压模前后动作的第一驱动件，所述滑轨连接机床的一端置于所述冲压操作台和冲压模之间。

[0013] 综上所述，本发明采用自动化冲压操作来对梳子进行装配，极大程度的提高了梳子的组装效率，生产效率高，可适应大批量的生产加工，满足市场需求；且自动化的冲压使得梳针的连接牢固，梳子结构稳定，梳针不易掉落，使用寿命长；通过滑轨进行过渡，避免了在机床内放置梳针与梳体，提高了工作的安全性；滑套与滑轨之间的摩擦力小，工作位移动更为顺利，且两者之间磨损较小，可实现较长的使用寿命。

附图说明

[0014] 图1为本发明的结构示意图。

[0015] 图2为本发明的俯视图。

[0016] 图3为本发明的工作位的结构示意图。

[0017] 图4为本发明的连接部与滑套的配合示意图。

[0018] 图5为图3中D处的示意图。

[0019] 图6为图3中B处的示意图。

具体实施方式

[0020] 为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

[0021] 如图1-6所示，一种自动插针机，包括工作台1、工作位2、滑轨3以及用于对工作位进行冲压操作的机床4；所述滑轨3一端连接所述机床4，另一端延伸至所述工作台1侧部，所述工作位2可于该滑轨3上往复移动；具体的，所述工作位2包括滑套21、连接部22、定位板体23、成品收集板体24以及冲压部件25，所述滑套21为U形结构设置，套设在滑轨上，可相对滑轨前后移动；优选的，所述滑套21两内侧壁上分别设有一半球形的凹槽，该凹槽内设有一滚珠211，该滚珠211可相对凹槽滚动；所述滑轨3两侧壁分别设有一运动轨道31，该运动轨道
31的横截面为弧形结构设置，当滑套21套设在滑轨上时，滚珠可卡入至运动轨道31内，在滑套21沿滑轨移动的过程中，在运动轨道31内滚动。

[0022] 进一步的，所述连接部22连接于所述滑套21，具体的，连接部下部的靠近工作台的一端设有一转轴，该转轴连接在滑套靠近于工作台的一端上，从而使得连接部可相对滑套向工作台的一侧进行翻转；所述定位板体23设于成品收集板体24和冲压部件25之间，定位板体23上设有多个用于容置工件的置物槽51，每个置物槽51均包括用于容置梳针的多个柱形通槽511和用于容置梳体的上部空腔512，所述柱形通槽511和上部空腔512相互连通，柱形通槽511的位置与梳体上设置的插孔相对应，从而梳针即可通过柱形通槽511插入至梳体的插孔内；定位板体23下部与连接部固定连接在一起，使得连接部向工作台一侧翻动时，可带动定位板体一同翻转，使得定位板体抵靠到工作台上，从而可在工作台上将梳针和梳体放置好。

[0023] 作为优选，所述滑套21上设有一弹性组件7，该弹性组件7用于将所述连接部22由翻转状态复位至竖直状态；具体的，该弹性组件7包括弧形导轨71和弹性件72，所述连接部侧部设有一开口222，连接部22内设有与该开口相连通的弧形通道223，该弧形通道223的弧度与弧形导轨71的弧度相同；所述弧形导轨71一端固设于所述滑套侧部，另一端穿设于所述开口222内，当连接部向工作台一侧翻转时，弧形导轨71即可插入至弧形通道223内；所述弹性件72套于该弧形导轨外，一端与滑套侧壁相抵，另一端与连接部侧壁相抵，当连接部向工作台一侧翻转时，弧形导轨71滑动至弧形通道223内，弹性件即可被压缩，从而产生将连接部向远离工作台的一侧推出。

[0024] 所述机床4包括机架41、设于机架41一侧的冲压操作台42、可前后动作的冲压模43及用于驱动该冲压模前后动作的第一驱动件44，第一驱动件44可采用气缸；优选的，所述机架4与冲压模43之间设有一导向结构，该导向结构包括设于机架上的导柱81和设于所述冲压模上的通孔，所述导柱81活动穿设于该通孔内，使得冲压模43可沿导柱81前后移动；所述冲压部件25设于所述定位板体另一侧，该冲压部件25包括冲压板体251和设于该冲压板体上的插针件，所述插针件包括多个金属冲压柱253，该金属冲压柱253固设于所述冲压板体251靠近所述定位板体的一侧上，金属冲压柱253的位置与所述柱形通槽511的位置一一对应设置；所述冲压板体251与定位板体23之间通过弹性复位部件6相连，该弹性复位部件6可于该冲压板体251靠近所述定位板体23时，驱动该冲压板体251自动回复至远离所述定位板体23的位置，从而使得冲压板体251可于冲压模43的驱动下左右动作以靠近或远离。

[0025] 具体的，所述弹性复位部件6包括插接柱61、插接槽62以及复位件63，该插接柱61固定连接于所述冲压板体的四个端角上，优选在中部位置上；所述插接槽62设于所述定位板体上，其位置对应于插接柱61，可与插接柱相配合插接；所述复位件63设置在插接槽内，该复位件63优选为聚氨酯缓冲器，该复位件63一端抵触至所述插接槽62内壁，另一端固连于所述插接柱61，当冲压板体靠近定位板体时，复位件63即可被压缩；为了增强复位件63与插接柱61之间连接的牢固性，我们在所述插接柱61上设有一环状凹槽611，在所述复位件63与所述插接柱相连一端设置了一柱形的延伸段631，且该延伸段631上内凹以形成一定位环槽632，该定位环槽632的位置形状与环状凹槽相同，使得复位件63与插接柱61连接时，定位环槽632可卡入至环状凹槽内；优选的，还设有一卡环64，该卡环卡设在定位环槽632内，卡环的侧壁与定位环槽632内的内壁贴合在一起，从而有效将定位环槽632内压紧在环状凹槽内，使得定位环槽632与环状凹槽之间的连接更为紧密；所述卡环64可通过注塑直接成型于所述定位环槽632内，不仅制造方便，而且还能保证卡环与定位环槽632之间的无缝贴合，实现定位环槽632与环状凹槽之间的牢固连接。

[0026] 所述成品收集板体24四个端角位置上设有四个通孔，所述定位板体的四个端角位置上设有与通孔对应的柱体，当柱体对应插入至通孔时，成品收集板体24即可连接在定位板体其中一侧上，实现两者的可拆卸连接；所述成品收集板体24上对应于所述置物槽的位置上分别设有一开口槽241，该开口槽241的形状大小与梳体相同；作为优选，所述冲压操作台42上设有与所述成品收集板体24相配合的支撑凸部421，当冲压模对冲压板体进行冲压时，冲压板体向定位板体靠近，使得金属冲压柱将梳针顶出，插入至梳体内，同时梳体也被向后顶出，卡入至开口槽内；通过支撑凸部421的设置，更好的对成品收集板体24进行支撑，防止工作位在被冲压时向后翻动。

[0027] 进一步的，所述滑轨3连接机床的一端置于所述冲压操作台42和冲压模43之间，以使得工作位2可沿该滑轨滑动至冲压操作台42和冲压模43之间；具体的工作工程如下：初始状态时，工作位位于工作台侧部位置上，此时将工作位下翻，冲压板体抵触至工作台上；之后工人先行将梳针一一装入置柱形通槽内，之后再将梳体一一装入上部空腔内；装好后，将成品收集板体盖至定位板体上，随后工人一手按压压板，一手抓持定位板体向外翻动，即可将工作位翻起；之后推动工作位在滑轨上移动，并进入至冲压工作台和冲压模之间；之后，第一驱动件工作，带动冲压模向前动作，使得冲压板体向定位板体靠近，金属冲压柱将梳针顶出，插入至梳体内，同时梳体也被向后顶出，卡入至开口槽内；冲压完成后，拉动工作位离开冲压工作台和冲压模之间，并取下成品收集板体，此时装配好的梳子均卡在开口槽内，随成品收集板体一同在工作位上取下；往复操作上述步骤，完成对所以梳子的装配。

[0028] 显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。