一种汽车油门踏板误踩补救装置及方法

摘要

近年来油门踏板误踩的事故一直不断，多数防止油门误踩装置是根据油门踏板变化速率来判断是否误踩，油门踏板误踩时的速率因人而异，不可能用一个统一的变化速率来判断。在研究油门误踩时，发现车辆在任意运行状态，油门踏板误踩发生时，油门踏板开度均超过了百分之九十，所以以油门踏板开度判断油门踏板是否误踩是可行的，本发明提出了一种以油门踏板开度为判断油门是否误踩为依据，当驾驶员发生油门踏板误踩时立刻将油门踏板初始信号（油门踏板没有踩踏时的位置信号）发送给行车电脑（ECU）的装置。另外本发明还有油门踏板开度提醒的功能，驾驶员在急速踩踏油门踏板时，避免油门踏板开度超过判断油门误踩所设置的油门踏板开度阈值。

权利要求

1.一种汽车油门踏板误踩补救方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：处理模块发出指令，令信号合成模块向行车电脑（ECU）发送初始位置信号；

处理模块发出指令，令报警模块发出连续报警提示音；

步骤二：处理模块采集当前采集模块的油门踏板位置信号；

步骤三：处理模块判断所采集到的油门踏板位置信号是否为初始位置信号，若判断不是初始位置信号，则回到步骤一；

步骤四；处理模块采集当前采集模块的油门踏板位置信号；

步骤五：处理模块判断所采集到的油门踏板位置信号值是否大于第一阈值，若判断为大于第一阈值，则回到步骤一；

步骤六：处理模块判断所采集到的油门踏板位置信号值是否大于第二阈值，若判断为大于第二阈值，则处理模块发出指令，令报警模块发出断续报警提示音并且运行到步骤八；

步骤七；处理模块发出指令，令报警模块解除所有报警提示音；

步骤八；处理模块发出指令，令信号合成模块向行车电脑（ECU）发送所采集到的油门踏板位置信号，回到步骤二。

2.根据权利要求1所述的一种汽车油门踏板误踩补救方法，其特征在于：所述的第一阈值的取值范围处在油门踏板开度达到百分之六十所对应的油门踏板位置传感器信号值与油门踏板开度达到百分之九十九所对应的油门踏板位置传感器信号值之间。

3.根据权利要求2所述的一种汽车油门踏板误踩补救方法，其特征在于：所述的第一阈值的取值范围处在油门踏板开度达到百分之七十所对应的油门踏板位置传感器信号值与油门踏板开度达到百分之九十五所对应的油门踏板位置传感器信号值之间。

4.根据权利要求3所述的一种汽车油门踏板误踩补救方法，其特征在于：所述的第一阈值是油门踏板开度达到百分之九十所对应的油门踏板位置传感器信号值。

5.根据权利要求4所述的一种汽车油门踏板误踩补救方法，其特征在于：所述的第二阈值取值范围处在第一阈值对应的油门踏板开度减少百分之二十至百分之五所对应的油门踏板位置传感器信号值之间。

6.根据权利要求5所述的一种汽车油门踏板误踩补救方法，其特征在于：所述的第二阈值是油门踏板开度达到百分之七十所对应的油门踏板位置传感器信号值。

说明书

一种汽车油门踏板误踩补救装置及方法

技术领域

[0001] 本发明设计汽车安全技术领域，特别是涉及一种汽车油门踏板误踩补救装置及控制方法。

背景技术

[0002] 近年来油门踏板误踩的事故一直不断，可是市场几乎没有可以有效降低油门踏板误踩事故的装置，是因为多数防止油门误踩装置是根据油门踏板变化速率来判断是否误踩，可是人的个体差异很大，油门踏板误踩时的速率因人而异，不可能用一个统一的变化速率来判断。并且在过红绿灯起步时有些人喜欢急速踩踏油门踏板来达到急加速，这样根据油门踏板变化速率来判断是否误踩很容易出错。

[0003] 专利号201510424031.4提出了一种智能汽车油门误踩补救装置及方法，此发明提出了以预先输入个人踩踏油门踏板参数，来分辨是否发生油门误踩，此方法针对输入了个人参数的车辆，避免发生油门误踩的判断是有效的，可是现实生活中往往一辆车并不是由一个驾驶员来开，那么在更换驾驶员，时需要更换其内置的参数，这样无形中增加了操作繁琐，并且有忘记更换参数带来的风险。

[0004] 在研究油门误踩时，发现车辆在任意运行状态，油门踏板误踩发生时，油门踏板开度均超过了百分之九十，所以以油门踏板开度判断油门踏板是否误踩是可行的，但是有些喜欢“推背感”的驾驶员，在过红绿灯或者追求急加速时，喜欢急速踩踏油门踏板，此时部分油门踏板开度依然会超过百分之九十。

[0005] 综上所述，为了克服上述技术难题，本发明提出了一种以油门踏板开度为判断油门是否误踩为依据，当驾驶员发生油门踏板误踩时立刻将油门踏板初始信号（油门踏板没有踩踏时的位置信号）发送给行车电脑（ECU）的装置。另外本发明还有油门踏板开度提醒的功能，驾驶员在急速踩踏油门踏板时，避免油门踏板开度超过判断油门误踩所设置的油门踏板开度阈值。

发明内容

[0006] 一种汽车油门踏板误踩补救装置包括：采集模块、处理模块、信号合成模块；采集模块的输出端与处理模块的输入端连接；信号合成模块的输入端与处理模块的输出端连接。

[0007] 该装置包括：报警模块；报警模块的输入端与处理模块的输出端连接。

[0008] 该装置采集模块的输入端与汽车电子油门位置传感器的输出端连接，采集模块用于实时采集车辆电子油门踏板位置信号；信号合成模块的输出端与行车电脑（ECU）的输入端连接，信号合成模块用于根据处理模块指令合成油门踏板位置信号发送给行车电脑（ECU）。

[0009] 该装置，所述采集模块优选可以是模数转换模块；所述信号合成模块优选可以是数模转换模块。

[0010] 一种汽车油门踏板误踩补救方法，该方法包括以下步骤：

[0011] 步骤一：处理模块发出指令，令信号合成模块向行车电脑（ECU）发送初始位置信号；

[0012] 处理模块发出指令，令报警模块发出连续报警提示音；

[0013] 步骤二：处理模块采集当前采集模块的油门踏板位置信号；

[0014] 步骤三：处理模块判断所采集到的油门踏板位置信号是否为初始位置信号，若判断不是初始位置信号，则回到步骤一；

[0015] 步骤四；处理模块采集当前采集模块的油门踏板位置信号；

[0016] 步骤五：处理模块判断所采集到的油门踏板位置信号值是否大于第一阈值，若判断为大于第一阈值，则回到步骤一；

[0017] 步骤六：处理模块判断所采集到的油门踏板位置信号值是否大于第二阈值，若判断为大于第二阈值，则处理模块发出指令，令报警模块发出断续报警提示音并且运行到步骤八；

[0018] 步骤七；处理模块发出指令，令报警模块解除所有报警提示音；

[0019] 步骤八；处理模块发出指令，令信号合成模块向行车电脑（ECU）发送所采集到的油门踏板位置信号，回到步骤二。

[0020] 该方法，所述的第一阈值的取值范围处在油门踏板开度达到百分之六十所对应的油门踏板位置传感器信号值与油门踏板开度达到百分之九十九所对应的油门踏板位置传感器信号值之间。

[0021] 该方法，所述的第一阈值的取值范围处在油门踏板开度达到百分之七十所对应的油门踏板位置传感器信号值与油门踏板开度达到百分之九十五所对应的油门踏板位置传感器信号值之间。

[0022] 该方法，所述的第一阈值优选可以是油门踏板开度达到百分之九十所对应的油门踏板位置传感器信号值。

[0023] 该方法，所述的第二阈值取值范围处在第一阈值对应的油门踏板开度减少百分之二十至百分之五所对应的油门踏板位置传感器信号值之间。

[0024] 该方法，所述的第二阈值优选可以是油门踏板开度达到百分之七十所对应的油门踏板位置传感器信号值。

[0025] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提高了油门误踩的识别效率，在驾驶员发生油门误踩时可以立刻把油门踏板初始位置信号发送给行车电脑（ECU），降低车速。免去在更换驾驶员需要同时更换补救器内部个人参数的步骤，增加了油门踏板开度提醒功能，并且本装置运行后默认把初始位置信号发送给行车电脑，避免车辆因油门踏板故障或油门踏板未回位造成的通电点火后穿车现象。

附图说明

[0026] 图1为本发明的结构示意图。

[0027] 图2为本发明的方法流程示意图。

[0028] 图3为本发明与外部连接结构示意图。

具体实施方式

[0029] 参考附图1，一种汽车油门踏板误踩补救装置包括：采集模块、报警模块、处理模块、信号合成模块；采集模块的输出端与处理模块的输入端连接；信号合成模块的输入端与处理模块的输出端连接，报警模块的输入端与处理模块的输出端连接。

[0030] 参考附图3，该装置采集模块的输入端与汽车电子油门位置传感器的输出端连接，采集模块用于实时采集车辆电子油门踏板位置信号；信号合成模块的输出端与行车电脑（ECU）的输入端连接，信号合成模块用于根据处理模块指令合成油门踏板位置信号发送给行车电脑（ECU）。在安装本装置时需要断开电子油门位置传感器与行车电脑（ECU）的连接，行车电脑（ECU）由原来接收电子油门位置传感器的信号变为接收所述信号合成模块的信号。

[0031] 在实际生活中电子油门位置信号可能会是一路或者多路不同的信号，信号可能是电流形式电压形式或者电阻形式的，他们都被用于表示电子油门踏板开度的信号值，这并不会影响本发明的实施。

[0032] 本发明所提及的“初始位置信号”意思是：电子油门踏板在未踩踏，电子油门踏板开度为零时的电子油门踏板位置传感器的信号，在汽车中是“怠速”信号，但是在电动汽车中并没有“怠速”这个概念，所以本发明中把电子油门踏板未踩踏，电子油门踏板开度为零时的信号称之为“初始位置信号”。

[0033] 电子油门踏板在踩踏到底时对应的油门踏板开度为百分之百。所以本发明中提及的油门踏板位置信号值在比较大小时遵循如下原则：电子油门踏板开度为零时的电子油门踏板位置信号值为最小；电子油门踏板开度为百分之百时的电子油门踏板位置信号值为最大；电子油门踏板开度从零增加到百分之百，所对应的电子油门踏板位置信号值从最小增加到最大。

[0034] 作为优选处理模块中的第一阈值设置为油门踏板开度达到百分之九十所对应的油门踏板位置传感器信号值。第一阈值是用来判断电子油门是否发生误踩的值。

[0035] 本发明补救措施是，当发生油门误踩时，报警模块发出连续报警提示音并且信号合成模块立刻向行车电脑（ECU）发送初始位置信号，从而降低车辆动力来补救。

[0036] 作为优选处理模块中的第二阈值设置为油门踏板开度达到百分之七十所对应的油门踏板位置传感器信号值。第二阈值是用来判断是否提醒驾驶员电子油门踏板开度的值。

[0037] 当需要提醒用户电子油门踏板开度时，报警模块发出断续的报警声音。

[0038] 作为优选采集模块选用模数转换模块。

[0039] 作为优选信号合成模块选用数模转换模块。

[0040] 本发明所需要用到的软件以及数据储存到本发明装置处理模块中，处理模块作为优选可以是单片机。若单片机带有模数转换与数模转换功能，本发明所述的的采集模块与信号合成模块还可以集成到单片机中，靠单片机内部连接进行通讯。

[0041] 参考附图2，本发明的补救方法为以下步骤并且对各个步骤进行说明：

[0042] 步骤一：处理模块发出指令，令信号合成模块向行车电脑（ECU）发送初始位置信号；

[0043] 处理模块发出指令，令报警模块发出连续报警提示音；

[0044] 说明：此时不论电子油门踏板开度为多少，行车电脑所接收到的位置信号均为初始位置信号，这样可以避免车辆在点火启动前误把油门踏板踩下造成穿车现象，并且此时发出连续报警声音提示，提醒驾驶员此时装置已经进行了补救操作。

[0045] 步骤二：处理模块采集当前采集模块的油门踏板位置信号；

[0046] 说明：处理模块通过采集模块获取油门踏板位置传感器的当前位置信号。

[0047] 步骤三：处理模块判断所采集到的油门踏板位置信号是否为初始位置信号，若判断不是初始位置信号，则回到步骤一；

[0048] 说明：如果油门踏板位置信号不是初始位置信号，说明油门踏板在发生补救操作后还没有恢复到初始位置，则需要回到步骤一，如果是初始位置信号，则说明油门踏板恢复到了初始位置。

[0049] 步骤四；处理模块采集当前采集模块的油门踏板位置信号；

[0050] 说明：处理模块通过采集模块获取油门踏板位置传感器的当前位置信号。

[0051] 步骤五：处理模块判断所采集到的油门踏板位置信号是否大于第一阈值，若判断为大于第一阈值，则回到步骤一；

[0052] 说明：处理模块判断本次获取的油门踏板位置信号是否超过了判断误踩的阈值，如果判断为超过了阈值一，则判断为误踩，回到步骤一。

[0053] 步骤六：处理模块判断所采集到的油门踏板位置信号是否大于第二阈值，若判断为大于第二阈值，则处理模块发出指令，令报警模块发出断续报警提示音并且运行到步骤八；

[0054] 说明：处理模块判断本次获取的油门踏板位置信号是否超过了需要提醒用户油门踏板踩踏深度的阈值，如果判断为超过阈值二，则发出断续报警提示音，提示用户踩踏深度已经超过了百分之七十。

[0055] 步骤七；处理模块发出指令，令报警模块解除所有报警提示音；

[0056] 说明：如果判断为没有超过需要提醒用户油门踏板深度的临界值，则解除所有的报警提示音。

[0057] 步骤八；处理模块发出指令，令信号合成模块向行车电脑（ECU）发送所采集到的油门踏板位置信号，回到步骤二。

[0058] 说明：处理模块把当前采集到的油门踏板位置信号发送给行车电脑（ECU），驾驶员通过踩踏油门踏板进行增减车速。

[0059] 以上所述实施例，仅为本发明的优选实施例子而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，做出的任何修改、等同替换、改进，均应该包含在本发明的保护范围之内。