本发明涉及分线精密齿轮传动机构，属于精密齿轮传动机构领域，包括设置于由端盖及外壳组成的腔体内的圆柱轮及齿轮，圆柱轮与齿轮啮合传动，其特征是：所述的圆柱轮包括绕其轴心设置的滚柱，滚柱的几何中心线位于圆柱轮的基圆上，利用多个滚柱与齿轮啮合，实现转速与力矩的传递；滚柱两端安装有滚针，实现滚柱在齿面的纯滚动，传动效率高，磨损小，传动机构寿命长；参与啮合的齿数多，传动平稳；机构无齿侧背隙，传动精度高；加工制造简单。
1.分线精密齿轮传动机构，包括设置于由端盖及外壳组成的腔体内的圆柱轮及齿轮，圆柱轮与齿轮啮合传动，其特征是：所述的圆柱轮包括绕其轴心设置的滚柱，滚柱的几何中心线位于圆柱轮的基圆上；
滚柱数与齿轮的齿数之间的关系为ZgR＝Zcr0，Z1＝R/r0，Z1为小数部分为有限项的正实数；
分线包括外分线和内分线，内分线可根据r0与R的大小分为内内分线和内外分线；Z1＞1时，将内分线称为内内分线；1＞Z1＞0时，将内分线称为内外分线；分系数为k，k∈[1,0)；
外分线齿面等距偏移后形成外分线实际齿面，加工有外分线实际齿面的齿轮称为外分齿轮；外分齿轮实际齿廓为齿轮外分线齿面的等距偏移面，偏移距离为滚柱半径；滚柱几何中心在圆柱轮基圆上，滚柱外圆柱面在齿轮实际齿廓上纯滚动，实现啮合传动；
2.根据权利要求1所述的分线精密齿轮传动机构，其特征是：所述的分线精密齿轮传动机构为外分线精密齿轮传动机构，所述的圆柱轮为圆柱轮Ⅰ(4)、齿轮为齿轮Ⅰ(13)、滚柱为滚柱Ⅰ(9)、端盖为端盖Ⅰ(14)、外壳为外壳Ⅰ(8)，其机构中包括滚针Ⅰ(1)，大键Ⅰ(2)，大轴Ⅰ(3)，圆柱轮Ⅰ(4)，小键Ⅰ(5)，小轴Ⅰ(6)，小轴承Ⅰ(7)，外壳Ⅰ(8)，滚柱Ⅰ(9)，螺栓Ⅰ(10)，大轴承Ⅰ(11)，挡板Ⅰ(12)，齿轮Ⅰ(13)，端盖(14)，端盖螺栓Ⅰ(15)；齿轮Ⅰ(13)外圆柱面周向均匀加工有Zc1个齿，圆柱轮Ⅰ(4)上周向安装有Zg1个半径为r1的滚柱Ⅰ(9)，滚柱Ⅰ(9)几何中心线在圆柱轮Ⅰ(4)基圆上，滚柱Ⅰ(9)两端分别安装有滚针Ⅰ(1)，滚针Ⅰ(1)周向均匀分布，挡板Ⅰ(12)通过螺栓Ⅰ(10)安装在圆柱轮Ⅰ(4)端面，齿轮Ⅰ(13)安装在小轴Ⅰ(6)上，圆柱轮Ⅰ(4)安装在大轴Ⅰ(3)上，大轴Ⅰ(3)与小轴Ⅰ(6)回转中心平行，齿轮Ⅰ(13)齿面与滚柱Ⅰ(9)相切，齿轮Ⅰ(13)基圆半径为R1，圆柱轮Ⅰ(4)基圆半径为r01，Z11＝R1/r01，分系数为k1；
所述的Zg1R1＝Zc1r01，Z11小于1，k1∈[1,0)，齿轮Ⅰ(13)上第i1个齿的外分线齿面方程为
3.根据权利要求1所述的分线精密齿轮传动机构，其特征是：所述的分线精密齿轮传动机构为内内分线精密齿轮传动机构，所述的圆柱轮为圆柱轮Ⅱ(17)、齿轮为齿轮Ⅱ(19)、滚柱为滚柱Ⅱ(24)、端盖为端盖Ⅱ(29)、外壳为外壳Ⅱ(23)，其结构中包括滚针Ⅱ(16)，圆柱轮Ⅱ(17)，小键Ⅱ(18)，齿轮Ⅱ(19)，大轴承Ⅱ(20)，大键Ⅱ(21)，大轴Ⅱ(22)，外壳Ⅱ(23)，滚柱Ⅱ(24)，螺栓Ⅱ(25)，小轴Ⅱ(26)，小轴承Ⅱ(27)，挡板Ⅱ(28)，端盖Ⅱ(29)，端盖螺栓Ⅱ(30)；齿轮Ⅱ(19)内圆柱面周向均匀加工Zc2个齿，圆柱轮Ⅱ(17)上周向均匀安装有Zg2个半径为r2滚柱Ⅱ(24)，滚柱Ⅱ(24)几何中心线在圆柱轮Ⅱ(17)基圆上，滚柱Ⅱ(24)两端分别安装有滚针Ⅱ(16)，滚针Ⅱ(16)周向均匀分布，挡板Ⅱ(28)通过螺栓Ⅱ(25)安装在圆柱轮Ⅱ(17)端面；齿轮Ⅱ(19)安装在大轴Ⅱ(22)上，圆柱轮Ⅱ(17)安装在小轴Ⅱ(26)上，大轴Ⅱ(22)与小轴Ⅱ(26)回转中心平行，齿轮Ⅱ(19)齿面与滚柱Ⅱ(24)相切，齿轮Ⅱ(19)基圆大于圆柱轮Ⅱ(17)基圆，齿轮Ⅱ(19)基圆半径为R2，圆柱轮Ⅱ(17)基圆半径为r02，Z12＝R2/r02，分系数为k2；
所述的Zg2R2＝Zc2r02，Z12大于1，根据传动要求Z12可取小数和整数，齿轮Ⅱ(19)实际齿面为齿面的等距偏移线，偏移距离为r2，k2∈[1,0)齿轮Ⅱ(19)上第i2个齿的内内分线齿面方程为
4.根据权利要求1所述的分线精密齿轮传动机构，其特征是：所述的分线精密齿轮传动机构为内外分线精密齿轮传动机构，所述的圆柱轮为圆柱轮Ⅲ(39)、齿轮为齿轮Ⅲ(35)、滚柱为滚柱Ⅲ(32)、端盖为端盖Ⅲ(41)、外壳为外壳Ⅲ(33)，其结构中包括滚针Ⅲ(31)，滚柱Ⅲ(32)，外壳Ⅲ(33)，小键Ⅲ(34)，齿轮Ⅲ(35)，大键Ⅲ(36)，大轴Ⅲ(37)，大轴承Ⅲ(38)，圆柱轮Ⅲ(39)，挡板Ⅲ(40)，端盖Ⅲ(41)，螺栓Ⅲ(42)，小轴Ⅲ(43)，小轴承Ⅲ(44)，端盖螺栓Ⅲ(45)；齿轮Ⅲ(35)外圆柱面周向均匀加工有Zc3个齿，圆柱轮Ⅲ(39)上周向均匀安装有Zg3个半径为r3滚柱Ⅲ(32)，滚柱Ⅲ(32)几何中心线在圆柱轮Ⅲ(39)基圆上，滚柱Ⅲ(32)两端分别安装有滚针Ⅲ(31)，滚针Ⅲ(31)周向均匀分布，挡板Ⅲ(40)通过螺栓Ⅲ(42)安装在圆柱轮Ⅲ(39)端面，齿轮Ⅲ(35)安装在小轴Ⅲ(43)上，圆柱轮Ⅲ(39)安装在大轴Ⅲ(37)上，大轴Ⅲ(37)回转中心与小轴Ⅲ(43)回转中心平行，齿轮Ⅲ(35)齿面与滚柱Ⅲ(32)相切，齿轮Ⅲ(35)基圆半径为R3，圆柱轮Ⅲ(39)基圆半径为r03，Z13＝R3/r03，分系数为k3；
5.根据权利要求1所述的分线精密齿轮传动机构，其特征是：所述的分线精密齿轮传动机构为外内分线精密行星齿轮传动机构，所述的圆柱轮为圆柱轮Ⅳ(47)、齿轮为小齿轮Ⅰ(54)、滚柱为滚柱Ⅳ(32)、端盖为端盖Ⅳ(56)、外壳为外壳Ⅳ(52)，其结构中包括滚针Ⅳ(46)，圆柱轮Ⅳ(47)，轴承Ⅰ(48)，轴Ⅰ(49)，大键Ⅳ(50)，大轴承Ⅳ(51)，外壳Ⅳ(52)，保持架Ⅰ(53)，小齿轮Ⅰ(54)，滚柱Ⅳ(55)，端盖Ⅳ(56)，挡圈Ⅰ(57)，螺栓Ⅳ(58)，挡板Ⅳ(59)，小键Ⅳ(60)，小轴Ⅳ(61)，小轴承Ⅳ(62)，端盖螺栓Ⅳ(63)；外壳Ⅳ(52)内圆柱面周向均匀加工Zcd4个齿，小齿轮Ⅰ(54)外圆柱面周向均匀加工Zcx4个齿，圆柱轮Ⅳ(47)周向均匀安装有Zg4个半径为r4滚柱Ⅳ(55)，滚柱Ⅳ(55)几何中心线在圆柱轮Ⅳ(47)基圆上，滚柱Ⅳ(55)两端分别安装有滚针Ⅳ(46)，滚针Ⅳ(46)周向均匀分布，挡板Ⅳ(59)通过螺栓Ⅳ(58)安装在圆柱轮Ⅳ(47)端面，n1(n1≥2)个轴Ⅰ(49)轴向均匀安装在保持架Ⅰ(53)，外壳Ⅳ(52)上的齿轮基圆半径为R4，圆柱轮Ⅳ(47)基圆半径为r04，Z14＝R4/r04，小齿轮Ⅰ(54)基圆为R14，Z24＝R14/r04，分系数1为k41，分系数2为k42；
所述的Zg4R4＝Zcd4r04，Z14大于1，根据传动要求Z14可取分数和整数，齿轮外壳Ⅳ(52)实际齿面为齿面的等距偏移线，偏移距离为r4，k41∈[1,0)，外壳Ⅳ(52)上第i41个齿的内内分线齿面方程为
6.根据权利要求1所述的分线精密齿轮传动机构，其特征是：所述的分线精密齿轮传动机构为外内分线精密双排行星齿轮传动机构，所述的圆柱轮为圆柱轮Ⅴ(80)、齿轮为双排齿轮(78)、端盖为端盖Ⅴ(76)、外壳为外壳Ⅴ(73)，其结构中包括大轴Ⅳ(64)，滚针Ⅴ(65)，滚柱Ⅴ(66)，轴承Ⅱ(67)，轴Ⅱ(68)，保持架Ⅱ(69)，大键Ⅴ(70)，大轴Ⅴ(71)，大轴承Ⅴ(72)，外壳Ⅴ(73)，滚柱Ⅵ(74)，挡板Ⅴ(75)，端盖Ⅴ(76)，挡圈Ⅱ(77)，双排齿轮(78)，挡板Ⅵ(79)，圆柱轮Ⅴ(80)，螺栓Ⅵ(81)，小轴Ⅴ(82)，小轴承Ⅴ(83)，小键Ⅴ(84)，滚针Ⅵ(85)，螺栓Ⅴ(86)，端盖螺栓Ⅴ(87)，双排齿轮(78)；外壳Ⅳ(73)内圆柱面周向均匀安装有Zgd5个半径为r5滚柱Ⅴ(66)，滚柱Ⅴ(66)通过滚针Ⅴ(65)与外壳Ⅳ(73)连接，滚针Ⅴ(65)均匀分布于滚柱Ⅴ(66)外圆柱面，双排齿轮(78)通过轴承Ⅱ(67)安装在轴Ⅱ(68)上，轴Ⅱ(68)安装在保持架Ⅱ(69)上，n2(n2≥2)个轴Ⅱ(68)周向均匀分布于保持架Ⅱ(69)上，每个轴Ⅱ(68)上安装有一个双排齿轮(78)，双排齿轮(78)大齿轮部分加工有Zcd5个齿，双排齿轮(78)小齿轮部分加工有Zcx5个齿，圆柱轮Ⅴ(80)内圆柱面周向均匀安装有Zgx5个半径为r5滚柱Ⅵ(74)，圆柱轮Ⅴ(80)周向均匀安装有Zgx5个滚柱Ⅵ(74)，滚柱Ⅵ(74)通过滚针Ⅵ(85)与圆柱轮Ⅴ(80)连接，滚针Ⅵ(85)均匀分布于滚柱Ⅵ(74)外圆柱面，圆柱轮Ⅴ(80)与挡板Ⅵ(79)限制滚针Ⅵ(85)、滚柱Ⅵ(74)轴向移动，挡板Ⅵ(79)通过螺栓Ⅵ(81)安装于圆柱轮Ⅴ(80)端面，圆柱轮Ⅴ(80)通过小键(84)与小轴(82)连接，小轴(82)通过小轴承Ⅴ(83)安装于端盖Ⅴ(76)，保持架Ⅱ(69)通过大键Ⅴ(70)与大轴Ⅴ(71)连接，大轴Ⅴ(71)通过大轴承Ⅴ(72)安装于外壳Ⅳ(73)上，外壳Ⅳ(73)基圆为rd5，圆柱轮Ⅴ(80)基圆为rx5，双排齿轮(78)大齿轮基圆为Rd5，双排齿轮(78)小齿轮基圆为Rx5，Z15＝Rd5/rd5，Z25＝Rx5/rx5，Rd5大于Rx5，或者Rd5等于Rx5，或者Rd5小于Rx5；分系数1为k51，分系数2为k52；
所述的rd5-Rd5＝Rx5+rx5，Rd5大于rx5，或者Rd5等于rx5，或者Rd5小于rx5，所述的Zgd5Rd5＝Zcd5rd5，00，双排齿轮(78)小齿轮实际齿面为齿面的等距偏移线，偏移距离为r5，k52∈[1,0)，双排齿轮(78)小齿轮上第i52个齿的外分线齿面方程为
7.根据权利要求1所述的分线精密齿轮传动机构，其特征是：所述的分线精密齿轮传动机构为外内分线精密双排行星齿轮传动机构，包括滚针Ⅶ(88)，滚柱Ⅶ(89)，轴承Ⅲ(90)，轴Ⅲ(91)，保持架Ⅲ(92)，大键Ⅵ(93)，大轴Ⅵ(94)，大轴承Ⅵ(95)，外壳Ⅵ(96)，挡圈Ⅲ(97)，双排轮(98)，小挡板(99)，小轴承Ⅵ(100)，小键Ⅵ(101)，小轴Ⅵ(102)，小齿轮Ⅱ(103)，螺栓Ⅶ(104)，大挡板(105)，端盖螺栓Ⅵ(106)，端盖Ⅵ(107)；外壳Ⅵ(96)内圆柱面周向均匀安装有Zgd6个半径为r6滚柱Ⅶ(89)，滚柱Ⅶ(89)通过多个滚针Ⅶ(88)与外壳Ⅵ(96)连接，滚针Ⅶ(88)均匀分布于滚柱Ⅶ(89)外圆柱面，外壳Ⅵ(96)与大挡板(105)限制滚针Ⅶ(88)、滚柱Ⅶ(89)轴向移动，双排轮(98)通过轴承Ⅲ(90)安装在轴Ⅲ(91)上，轴Ⅲ(91)安装在保持架Ⅲ(92)上，n3(n3≥2)个轴Ⅲ(91)周向均匀分布于保持架Ⅲ(92)上，每个轴Ⅲ(91)上均安装有一个双排轮(98)，保持架Ⅲ(92)通过大键Ⅵ(93)与大轴Ⅵ(94)连接，大轴Ⅵ(94)通过大轴承Ⅵ(95)安装于外壳Ⅵ(96)上，双排轮(98)上滚轮部分周向均匀安装有Zgx6个滚柱Ⅶ(89)，滚柱Ⅶ(89)通过多个滚针Ⅶ(88)与小齿轮Ⅱ(103)连接，滚针Ⅶ(88)均匀分布于滚柱Ⅶ(89)外圆柱面，小挡板(99)通过螺栓Ⅶ(104)安装于双排轮(98)端面，小齿轮Ⅱ(103)通过小键Ⅵ(101)与小轴Ⅵ(102)连接，小轴Ⅵ(102)通过小轴承Ⅵ(100)安装于端盖Ⅵ(107)，双排轮(98)上加工有Zcd6个齿，小齿轮Ⅱ(103)上加工有Zcx6个齿，外壳Ⅳ(96)基圆半径为rd6，小齿轮Ⅱ(103)基圆半径为Rx6，双排轮(98)齿轮基圆半径为Rd6，双排轮(98)圆柱轮基圆半径为rx6，Z16＝Rd6/rd6，Z26＝Rx6/rx6。分系数1为k61，分系数2为k62；
所述的rd6-Rd6＝Rx6+rx6，Rd6大于rx6，或者Rd6等于rx6，或者Rd6小于rx6；
所述的Zgd6Rd6＝Zcd6rd6，Z16>1，双排轮(98)小齿轮实际齿面为齿面的等距偏移线，偏移距离为r6，k61∈[1,0)，双排轮(98)大齿轮上第i61个齿的内外分线齿面方程为
8.根据权利要求1所述的分线精密齿轮传动机构，其特征是：齿轮Ⅳ(125)外圆柱面周向均匀加工有若干个齿，圆柱轮Ⅵ(122)上周向安装有滚柱Ⅶ(119)，滚柱Ⅶ(119)几何中心线在圆柱轮Ⅵ(122)基圆上，滚柱Ⅶ(119)两端分别安装有滚针Ⅰ(108)，滚针Ⅵ(1)周向均匀分布，轴向挡板(124)通过固定螺栓(120)安装在圆柱轮Ⅵ(122)端面，齿轮Ⅳ(125)安装在小轴Ⅶ(114)上，圆柱轮Ⅵ(122安装在大轴Ⅶ(121)上，大轴Ⅶ(121)与小轴Ⅶ(114)回转中心平行，齿轮Ⅳ(125)齿面与滚柱Ⅶ(119)相切，小轴承Ⅶ115安装在大滑块(116)阶梯孔内，大滑块(116)安装在外壳Ⅶ(129)上，大滑块(116)大锥面与外壳Ⅶ(129)大锥面之间安装有滑块螺栓Ⅰ(112)，大滑块(116)小锥面与外壳Ⅶ(129)平面之间安装有滑块螺栓Ⅱ(117)，滑块挡板(110)通过壳体螺栓安装在外壳Ⅶ(129)上，滑块螺栓Ⅰ(112)与滑块Ⅰ(113)接触，滑块螺栓Ⅱ(117)与滑块Ⅱ(118)接触，分系数k7∈[1,0)；
滑块螺栓Ⅱ(117)与滑块挡板(110)螺纹连接，滑块螺栓Ⅰ(112)与滑块挡板(110)螺纹连接；旋出滑块螺栓Ⅰ(112)，旋入滑块螺栓Ⅱ(117)，滑块螺栓Ⅱ117推动滑块Ⅱ(118)，滑块Ⅱ(118)推动大滑块(116)，大滑块(116)在滑块挡板(110)与外壳Ⅶ(129)限制作用下，大滑块(116)沿滑块挡板(110)与外壳Ⅶ(129)上平面移动，大滑块(116)推动滑块Ⅰ(113)移动，大滑块(116)通过小轴承Ⅶ(115)带动小轴Ⅶ(114)移动，小轴Ⅶ(114)带动齿轮Ⅳ(125)移动，实现啮合副预紧，旋入滑块螺栓Ⅰ(112)，使大滑块(116)固定；滑块螺栓Ⅱ(117)锥面较小，能够实现反向自锁，滑块Ⅰ(113)锥面较大，无反向自锁。
9.根据权利要求1所述的分线精密齿轮传动机构，其特征是：支架(135)加工有孔，滚针Ⅷ(130)与滚柱Ⅷ(131)安装在支架(135)孔内，圆柱轮Ⅶ(136)周向均匀加工有滑槽，圆柱轮Ⅶ(136)滑槽内安装支架(135)，支架(135)与圆柱轮Ⅶ(136)接触面均存在较小角度，定位挡板(133)通过定位螺栓(132)与支架(135)接触，固定挡板(137)通过端面螺栓(134)与支架(135)接触；
端面螺栓(134)旋出，定位螺栓(132)旋入，推动定位挡板(133)轴向移动，定位挡板(133)推动支架(135)在圆柱轮Ⅶ(136)滑槽内移动，支架135)带动滚柱Ⅷ(131)沿斜面方向移动，滚柱Ⅷ(131)几何中心所在圆柱面半径增加，端面螺栓(134)旋入，支架(135)固定，支架(135)受到径向力作用，支架(135)与圆柱轮Ⅶ(136)接触面产生自锁，支架(135)不移动。
分线精密齿轮传动机构
技术领域
[0001] 本发明属于精密齿轮传动机构领域，具体涉及分线精密齿轮传动机构。
背景技术
[0002] 齿轮传动机构主要齿轮等组成，作为传动机械中重要的组成部分，齿轮传动机构在工业生产中得到非常广泛的应用。大功率高速齿轮传动结构较复杂，制造精度要求较高；齿面存在相对滑动，易产生磨损；存在齿侧背隙，影响传动精度。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术中存在的不足，本发明提供一种分线精密齿轮传动机构。根据齿轮包络原理设计新型齿形，通过在齿轮上安装滚针实现齿轮的滚动啮合。通过改变齿轮上齿的个数，可以将传动机构设计为减速器和增速器使用；齿轮与圆柱轮基圆相切，在节圆处为纯滚动，传动比为定值；齿面为纯滚动，传动效率高，磨损小，传动机构寿命长；参与啮合的齿数多，传动平稳；机构无齿侧背隙，传动精度高；加工制造简单。
[0004] 本发明专利所采用的技术方案是：分线精密齿轮传动机构包括齿轮、圆柱轮、滚柱、键、轴承、外壳、挡板、螺栓、滚针、轴；其特征是圆柱轮周向均匀分布Zg个孔，分布圆半径为r0，滚柱通过滚针安装在孔内，滚柱个数为Zg，滚柱半径为r，挡板通过螺钉安装在圆柱轮端面，齿轮周向均匀加工有Zc个齿，基圆半径为R，Z1＝R/r0，分系数为k。
[0005] 圆柱轮、滚柱、螺栓、滚针、轴、挡板组成组合圆柱轮，滚针消除滚柱与圆柱轮的滑动摩擦，挡板消除滚柱轴向位移自由度，挡板和滚轮消除滚针的轴向自由度。
[0006] 滚柱数与齿数之间的关系为ZgR＝Zcr0，Z1＝R/r0，Z1为小数部分为有限项的正实数。
[0007] 分线包括外分线和内分线，内分线可根据r0与R的大小分为内内分线和内外分线。Z1＞1时，将内分线称为内内分线；1＞Z1＞0时，将内分线称为内外分线。分系数为k，k∈[1,
0)。
[0008] 第i个齿的外分线齿面方程为
[0009]
[0010] 式中h为齿轮宽度，Φi取值范围与i和齿数Zc有关， 为法向角。
[0011] 外分线齿面等距偏移后形成外分线实际齿面，加工有外分线实际齿面的齿轮称为外分齿轮。外分齿轮实际齿廓为齿轮外分线齿面的等距偏移面，偏移距离为滚柱半径。滚柱几何中心在圆柱轮基圆上，滚柱外圆柱面在齿轮实际齿廓上纯滚动，实现啮合传动。
[0012] 第i个齿的内分线齿面方程为
[0013]
[0014] 式中h为齿轮宽度，Φi取值范围与i和齿数Zc有关， 为法向角。
[0015] 内分线齿面等距偏移后形成内分线实际齿面，加工有内分线实际齿面的齿轮称为内分齿轮。内分齿轮实际齿廓为齿轮内分线齿面的等距偏移面，偏移距离为滚柱半径。滚柱几何中心在圆柱轮基圆上，滚柱外圆柱面在齿轮实际齿廓上纯滚动，实现啮合传动。
[0016] 根据外分线和内分线加工制造的齿轮可与组合圆柱轮组成齿轮传动系统，齿轮传动系统包括单级齿轮传动系统、多级齿轮传动系统和行星齿轮传动系统。
[0017] 本发明专利的优点和有益效果是：分线精密齿轮传动机构能够实现无背隙传动，传动精度高，传动效率高，结构简单，加工制造简单，磨损小，寿命长，传动稳定，可作为减速器和增速器使用。
附图说明
[0018] 图1是外分线精密齿轮传动机构结构简图；
[0019] 图2是外分线精密齿轮传动机构啮合部分结构简图；
[0020] 图3是内内分线精密齿轮传动机构结构简图；
[0021] 图4是内内分线精密齿轮传动机构啮合部分结构简图；
[0022] 图5是内外分线精密齿轮传动机构结构简图；
[0023] 图6是内外分线精密齿轮传动机构啮合部分结构简图；
[0024] 图7是外内分线精密行星齿轮传动机构结构简图；
[0025] 图8是外内分线精密行星齿轮传动机构啮合部分结构简图；
[0026] 图9是外内分线精密双排行星齿轮传动机构结构简图；
[0027] 图10是外内分线精密双排行星齿轮传动机构啮合部分结构简图；
[0028] 图11是外内分线精密行星齿轮传动机构结构简图；
[0029] 图12是外内分线精密行星齿轮传动机构啮合部分结构简图；
[0030] 图13是预紧外分线精密齿轮传动机构结构简图；
[0031] 图14是大滑块结构简图；
[0032] 图15是滑块Ⅰ结构简图；
[0033] 图16是滑块Ⅱ结构简图；
[0034] 图17是组合预紧滚轮结构简图；
[0035] 图18是圆柱轮Ⅶ结构简图；
[0036] 图19是支架结构简图。
[0037] 在上述附图中：1.滚针Ⅰ，2.大键Ⅰ，3.大轴Ⅰ，4.圆柱轮Ⅰ，5.小键Ⅰ，6.小轴Ⅰ，7.小轴承Ⅰ，8.外壳Ⅰ，9.滚柱Ⅰ，10.螺栓Ⅰ，11.大轴承Ⅰ，12.挡板Ⅰ，13.齿轮Ⅰ，14.端盖，15端盖螺栓Ⅰ，16.滚针Ⅱ，17.圆柱轮Ⅱ，18.小键Ⅱ，19.齿轮Ⅱ，20.大轴承Ⅱ，21.大键Ⅱ，22.大轴Ⅱ，23.外壳Ⅱ，24.滚柱Ⅱ，25.螺栓Ⅱ，26.小轴Ⅱ，27.小轴承Ⅱ，28.挡板Ⅱ，29.端盖Ⅱ，30.端盖螺栓Ⅱ，31.滚针Ⅲ，32.滚柱Ⅲ，33.外壳Ⅲ，34.小键Ⅲ，35.齿轮Ⅲ，36.大键Ⅲ，37.大轴Ⅲ，38.大轴承Ⅲ，39圆柱轮Ⅲ，40.挡板Ⅲ，41.端盖Ⅲ，42.螺栓Ⅲ，43.小轴Ⅲ，44.小轴承Ⅲ，45.端盖螺栓Ⅲ，46.滚针Ⅳ，47.圆柱轮Ⅳ，48.轴承Ⅰ，49.轴Ⅰ，50.大键Ⅳ，51.大轴承Ⅳ，
52.外壳Ⅳ，53.保持架Ⅰ，54.小齿轮Ⅰ，55.滚柱Ⅳ，56.端盖Ⅳ，57.挡圈Ⅰ，58.螺栓Ⅳ，59.挡板Ⅳ，60.小键Ⅳ，61.小轴Ⅳ，62.小轴承Ⅳ，63.端盖螺栓Ⅳ，64.大轴Ⅳ，65.滚针Ⅴ，66.滚柱Ⅴ，67.轴承Ⅱ，68.轴Ⅱ，69.保持架Ⅱ，70.大键Ⅴ，71.大轴Ⅴ，72.大轴承Ⅴ，73.外壳Ⅴ，
74.滚柱Ⅵ，75.挡板Ⅴ，76.端盖Ⅴ，77.挡圈Ⅱ，78.双排齿轮，79.挡板Ⅵ，80.圆柱轮Ⅴ，81.螺栓Ⅵ，82.小轴Ⅴ，83.小轴承Ⅴ，84.小键Ⅴ，85.滚针Ⅵ，86.螺栓Ⅴ，87.端盖螺栓Ⅴ，88.滚针Ⅵ，89.滚柱Ⅵ，90.轴承Ⅲ，91.轴Ⅲ，92.保持架Ⅲ，93.大键Ⅵ，94.大轴Ⅵ，95.大轴承Ⅵ，96.外壳Ⅵ，97.挡圈Ⅲ，98.双排轮，99.小挡板，100.小轴承Ⅵ，101.小键Ⅵ，102.小轴Ⅵ，103.小齿轮Ⅱ，104.螺栓Ⅶ，105.大挡板，106.端盖螺栓Ⅵ，107.端盖Ⅵ，108.滚针Ⅶ，
109.大键Ⅶ，110滑块挡板，111.壳体螺栓，112.滑块螺栓Ⅰ，113.滑块Ⅰ，114.小轴Ⅶ，115.小轴承Ⅶ，116大滑块，117.滑块螺栓Ⅱ，118.滑块Ⅱ，119.滚柱Ⅶ，120.固定螺栓，121.大轴Ⅶ，122.圆柱轮Ⅵ，123.大轴承Ⅶ，124.轴向挡板，125.齿轮Ⅳ，126.小键Ⅶ，127.端盖螺栓Ⅶ，128.端盖Ⅶ，129.外壳Ⅶ，130.滚针Ⅷ，131.滚柱Ⅷ，132.定位螺栓，133.定位挡板，134.端面螺栓，135.支架，136.圆柱轮Ⅶ，137.固定挡板。
具体实施方式
[0038] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：
[0039] 具体实施例1
[0040] 图1是本发明公开的外分线精密齿轮传动机构具体实施例，其特征在于齿轮Ⅰ13基圆为40mm，齿宽20mm，外圆柱面周向均匀加工有10个齿，圆柱轮Ⅰ4基圆为80mm，圆柱轮Ⅰ4上周向均匀安装有20个滚柱Ⅰ9，滚柱Ⅰ9直径为4mm，滚柱Ⅰ9几何中心线在圆柱轮Ⅰ4基圆上，滚柱Ⅰ9两端分别安装有8个滚针Ⅰ1，滚针Ⅰ1周向均匀分布，挡板Ⅰ12通过螺栓Ⅰ10安装在圆柱轮Ⅰ4端面，齿轮Ⅰ13安装在小轴Ⅰ6上，圆柱轮Ⅰ4安装在大轴Ⅰ3上，大轴Ⅰ3与小轴Ⅰ6回转中心平行，距离为60mm，齿轮Ⅰ13齿面与滚柱Ⅰ9相切，分系数k＝1。
[0041] 齿轮Ⅰ13上第i个齿的外分线齿面方程为
[0042]
[0043] 圆柱轮Ⅰ4与挡板Ⅰ12限制滚针Ⅰ1、滚柱Ⅰ9轴向移动。
[0044] 小轴Ⅰ6作为输入轴时，外分线精密齿轮传动机构作为减速机构使用，大轴Ⅰ3旋转方向与小轴Ⅰ6相反。小轴Ⅰ6带动齿轮Ⅰ13转动，齿轮Ⅰ13上齿推动滚柱Ⅰ9，滚柱Ⅰ9在齿轮Ⅰ13齿面上纯滚动，滚柱Ⅰ9通过滚针Ⅰ1带动圆柱轮Ⅰ4匀速转动，大轴Ⅰ3输出转速，传动比为定值i＝2。
[0045] 大轴Ⅰ3作为输入轴时，外分线精密齿轮传动机构作为增速机构使用。大轴Ⅰ3带动圆柱轮Ⅰ4转动，圆柱轮Ⅰ4通过滚针Ⅰ1带动滚柱Ⅰ9运动，滚柱Ⅰ9与齿轮Ⅰ13齿面啮合，滚柱Ⅰ9在齿轮Ⅰ13齿面上纯滚动，滚柱Ⅰ9推动齿轮Ⅰ13匀速转动，小轴Ⅰ6输出转速，传动比为定值0.5。
[0046] 具体实施例2
[0047] 图3是本发明公开的内内分线精密齿轮传动机构具体实施例，其特征在于齿轮Ⅱ19基圆为200mm，齿宽20mm，内圆柱面周向均匀加工有50个齿，圆柱轮Ⅱ17基圆为80mm，圆柱轮Ⅱ17上周向均匀安装有20个滚柱Ⅱ24，滚柱Ⅱ24直径为4mm，滚柱Ⅱ24几何中心线在圆柱轮Ⅱ17基圆上，滚柱Ⅱ24两端分别安装有8个滚针Ⅱ16，滚针Ⅱ16周向均匀分布，挡板Ⅱ28通过螺栓Ⅱ25安装在圆柱轮Ⅱ17端面。齿轮Ⅱ19安装在大轴Ⅱ22上，圆柱轮Ⅱ17安装在小轴Ⅱ26上，大轴Ⅱ22与小轴Ⅱ26回转中心平行，距离为60mm，齿轮Ⅱ19齿面与滚柱Ⅱ24相切。圆柱轮Ⅱ17与挡板Ⅱ28限制滚针Ⅱ16、滚柱Ⅱ24轴向移动，分系数k＝1。
[0048] 齿轮Ⅱ19上第i个齿的内内分线齿面方程为
[0049]
[0050] 大轴Ⅱ22作为输入轴时，内内分线精密齿轮传动机构作为增速机构使用，小轴Ⅱ26旋转方向与大轴Ⅱ22相同。大轴Ⅱ22带动齿轮Ⅱ19转动，齿轮Ⅱ19的齿推动滚柱Ⅱ24，滚柱Ⅱ24在齿轮Ⅱ19齿面纯滚动，滚柱Ⅱ24通过滚针Ⅱ16带动圆柱轮Ⅱ17转动，小轴Ⅱ26输出恒定转速，传动比为恒定值0.4。
[0051] 小轴Ⅱ26作为输入轴时，内内分线精密齿轮传动机构作为减速装置使用，大轴Ⅱ22旋转方向与小轴Ⅱ26相同。小轴Ⅱ26带动圆柱轮Ⅱ17转动，圆柱轮Ⅱ17通过滚针Ⅱ16推动齿轮Ⅱ19转动，滚柱Ⅱ16与齿轮Ⅱ19齿面啮合，滚柱Ⅱ16在齿轮Ⅱ19齿面上纯滚动，滚柱Ⅱ24推动齿轮Ⅱ19匀速转动，大轴Ⅱ22输出恒定转速，传动比为定值2.5。
[0052] 具体实施例3
[0053] 图5是本发明公开的内外分线精密齿轮传动机构具体实施例，其特征在于齿轮Ⅲ35基圆为80mm，齿宽20mm，外圆柱面周向均匀加工有20个齿，圆柱轮Ⅲ39基圆为200mm，圆柱轮Ⅲ39上周向均匀安装有50个滚柱Ⅲ32，滚柱Ⅲ32直径为4mm，滚柱Ⅲ32几何中心线在圆柱轮Ⅲ39基圆上，滚柱Ⅲ32两端分别安装有8个滚针Ⅲ31，滚针Ⅲ31周向均匀分布，挡板Ⅲ40通过螺栓Ⅲ42安装在圆柱轮Ⅲ39端面。齿轮Ⅲ35安装在小轴Ⅲ43上，圆柱轮Ⅲ39安装在大轴Ⅲ37上，大轴Ⅲ37回转中心与小轴Ⅲ43回转中心平行，距离为60mm，齿轮Ⅲ35齿面与滚柱Ⅲ32相切。圆柱轮Ⅲ39与挡板Ⅲ40限制滚针Ⅲ31、滚柱Ⅲ32轴向移动，分系数k＝1。
[0054] 齿轮Ⅲ35上第i个齿的内外分线齿面方程为
[0055]
[0056] 小轴Ⅲ43作为输入轴时，内外分线精密齿轮传动机构作为减速机构使用，大轴Ⅲ37旋转方向与小轴Ⅲ43相同。小轴Ⅲ43带动齿轮Ⅲ35转动，齿轮Ⅲ35上的齿推动滚柱Ⅲ32，滚柱Ⅲ32在齿轮Ⅲ35齿面纯滚动，滚柱Ⅲ32通过滚针Ⅲ31带动圆柱轮Ⅲ39转动，大轴Ⅲ37输出恒定转速，传动比为定值2.5。
[0057] 大轴Ⅲ37作为输入轴时，内外分线精密齿轮传动机构作为增速装置使用，小轴Ⅲ43旋转方向与大轴Ⅲ37相同。大轴Ⅲ37通过大键36带动圆柱轮Ⅲ39转动，圆柱轮Ⅲ39通过滚针Ⅲ31带动滚柱Ⅲ32运动，滚柱Ⅲ32推动齿轮Ⅲ35转动，滚柱Ⅲ32与齿轮Ⅲ35齿面啮合，滚柱Ⅲ32在齿轮Ⅲ35齿面上纯滚动，滚柱Ⅲ32推动齿轮Ⅲ35匀速转动，小轴Ⅲ43稳定输出转速，传动比为定值0.4。
[0058] 具体实施例4
[0059] 图7是本发明公开的外内分线精密行星齿轮传动机构具体实施例，其特征在于外壳Ⅳ52内圆柱面周向均匀加工有50个齿，外壳Ⅳ52上齿的基圆为200mm，齿宽20mm，小齿轮Ⅰ54圆柱面周向均匀加工有10个齿，小齿轮Ⅰ54上齿的基圆为40mm，齿宽20mm，圆柱轮Ⅳ47基圆为80mm圆柱轮Ⅳ47周向均匀安装有20个滚柱Ⅳ55，滚柱Ⅳ55直径为4mm，滚柱Ⅳ55几何中心线在圆柱轮Ⅳ47基圆上，滚柱Ⅳ55两端分别安装有8个滚针Ⅳ46，滚针Ⅳ46周向均匀分布，挡板Ⅳ59通过螺栓Ⅳ58安装在圆柱轮Ⅳ47端面。
[0060] 外壳Ⅳ52上单个齿的内内分线，分系数k＝1，第i个齿的齿面方程为
[0061]
[0062] 小齿轮Ⅰ54安装在小轴Ⅳ61上，保持架Ⅰ53安装在大轴Ⅳ64上，大轴Ⅳ64回转中心与小轴Ⅳ61回转中心重合，外壳Ⅳ52上齿的齿面与滚柱Ⅳ55相切。圆柱轮Ⅳ47与挡板Ⅳ59限制滚针Ⅳ46、滚柱Ⅳ55轴向移动。
[0063] 小齿轮Ⅰ54上单个齿的外分线，分系数k＝1，第i个齿的齿面方程为
[0064]
[0065] 滚针Ⅳ46、滚柱Ⅳ55、圆柱轮Ⅳ47、挡板Ⅳ59、螺栓Ⅳ58组成组合圆柱轮。组合圆柱轮通过轴承Ⅰ48与轴Ⅰ49连接，3个组合圆柱轮周向均布于保持架Ⅰ53，组合圆柱轮上滚柱Ⅳ55均能与外壳Ⅳ52、齿轮Ⅳ54上齿的齿面相切。
[0066] 小轴Ⅳ61作为输入端，外内分线精密行星齿轮传动机构为减速装置。小轴Ⅳ61转速恒定，小轴Ⅳ61通过小键Ⅳ60带动小齿轮Ⅰ54转动，小齿轮Ⅰ54推动滚柱Ⅳ55运动，外壳Ⅳ52上的齿限制滚柱Ⅳ55，使得圆柱轮Ⅳ47基圆在外壳Ⅳ52上齿的基圆纯滚动，圆柱轮Ⅳ47通过轴承Ⅰ48带动轴Ⅰ49运动，轴Ⅰ49推动保持架Ⅰ53转动，保持架Ⅰ53通过大键Ⅳ50带动大轴Ⅳ64匀速转动，大轴Ⅳ64输出恒定转速，大轴Ⅳ64旋转方向与小轴Ⅳ61相同，传动比为定值
6。
[0067] 具体实施例5
[0068] 图9是本发明公开的外内分线精密双排行星齿轮传动机构具体实施例，其特征在于外壳Ⅴ73基圆为200mm，外壳Ⅴ73内圆柱面周向均匀安装有50个滚柱Ⅴ66，滚柱Ⅴ66直径为4mm，滚柱Ⅴ66通过8个滚针Ⅴ65与外壳Ⅴ73连接，8个滚针Ⅴ65均匀分布于滚柱Ⅴ66外圆柱面，外壳Ⅴ73与挡板Ⅴ75限制滚针Ⅴ65、滚柱Ⅴ66轴向移动。
[0069] 双排齿轮78大齿轮基圆为80mm，齿宽为20mm，双排齿轮78小齿轮基圆为70mm，齿宽为20mm，，双排齿轮78大齿轮基圆为80mm，齿宽为20mm。双排齿轮78通过轴承Ⅱ67安装在轴Ⅱ68上，轴Ⅱ68安装在保持架Ⅱ69上。3个轴Ⅱ68周向均匀分布于保持架Ⅱ69上，每个轴Ⅱ68上均安装有一个双排齿轮78。保持架Ⅱ69通过大键Ⅴ70与大轴Ⅴ71连接。大轴Ⅴ71通过大轴承Ⅴ72安装于外壳Ⅴ73上。
[0070] 双排齿轮78大齿轮上单个齿的内外分线，分系数k＝1，第i个齿的齿面方程为[0071]
[0072] 双排齿轮78小齿轮上单个齿的外分线，分系数k＝1，第i个齿的齿面方程为[0073]
[0074] 圆柱轮Ⅴ80内圆柱面周向均匀安装有15个滚柱Ⅵ74，滚柱Ⅵ74通过8个滚针Ⅵ85与圆柱轮Ⅴ80连接，8个滚针Ⅵ85均匀分布于滚柱Ⅵ74外圆柱面，圆柱轮Ⅴ80与挡板Ⅵ79限制滚针Ⅵ85、滚柱Ⅵ74轴向移动。挡板Ⅵ79通过螺栓Ⅵ81安装于圆柱轮Ⅴ80端面。圆柱轮Ⅴ80通过小键Ⅴ84与小轴82连接，小轴82通过小轴承Ⅴ83安装于端盖Ⅴ76。
[0075] 滚针Ⅴ65、滚柱Ⅴ66、外壳Ⅴ73、挡板Ⅴ75、螺栓Ⅴ86组成组合外壳。3个双排齿轮78上的大齿轮均与组合外壳上的滚柱Ⅴ66相切，滚柱Ⅴ66在双排齿轮78上齿的齿面纯滚动。滚针Ⅵ85、滚柱Ⅵ74、圆柱轮Ⅴ80、挡板Ⅵ79、螺栓Ⅵ81组成组合圆柱轮Ⅱ。3个双排齿轮
78上的小齿轮均与圆柱轮Ⅱ上的滚柱Ⅵ74相切，滚柱Ⅵ74在双排齿轮78上小齿的齿面纯滚动。
[0076] 小轴Ⅴ82作为输入端，外内分线精密双排行星齿轮传动机构为减速装置。小轴Ⅴ82转速恒定，小轴Ⅴ82通过小键Ⅴ84带动组合圆柱轮Ⅱ转动，组合圆柱轮Ⅱ转动上的滚柱Ⅵ74推动双排齿轮78运动，双排齿轮78受到滚柱Ⅴ66限制，双排齿轮78转动。双排齿轮78通过轴Ⅱ68推动保持架Ⅱ69转动，保持架Ⅱ69通过大键Ⅴ70带动大轴Ⅴ71匀速转动，大轴Ⅴ
71转动方向与小轴Ⅴ82相同。机构传动比为定值4.2。
[0077] 具体实施例6
[0078] 图11是本发明公开的外内分线精密行星齿轮传动机构具体实施例，其特征在于外壳Ⅵ96基圆为200mm，外壳Ⅵ96内圆柱面周向均匀安装有50个滚柱Ⅶ89，滚柱Ⅶ89直径4mm，滚柱Ⅶ89通过8个滚针Ⅶ88与外壳Ⅵ96连接，8个滚针Ⅶ88均匀分布于滚柱Ⅶ89外圆柱面，外壳Ⅵ96与大挡板105限制滚针Ⅶ88、滚柱Ⅶ89轴向移动，小齿轮Ⅱ103基圆为40mm，齿宽为20mm。
[0079] 双排轮98齿轮基圆为80mm，齿宽为20mm，双排轮98圆柱轮基圆为80mm，齿宽为20mm。双排轮98通过轴承Ⅲ90安装在轴Ⅲ91上，轴Ⅲ91安装在保持架Ⅲ92上。3个轴Ⅲ91周向均匀分布于保持架Ⅲ92上，每个轴Ⅲ91上均安装有一个双排轮98。保持架Ⅲ92通过大键Ⅵ93与大轴Ⅵ94连接。大轴Ⅵ94通过大轴承Ⅵ95安装于外壳Ⅵ96上。
[0080] 双排轮98齿轮上单个齿的内外分线，分系数k＝1，第i个齿的齿面方程为
[0081]
[0082] 小齿轮Ⅱ103上单个齿的外分线，分系数k＝1，第i个齿的齿面方程为
[0083]
[0084] 双排轮98上滚轮部分周向均匀安装有20个滚柱Ⅶ89，滚柱Ⅶ89通过8个滚针Ⅶ88与小齿轮Ⅱ103连接，8个滚针Ⅶ88均匀分布于滚柱Ⅶ89外圆柱面，双排轮98与小挡板99限制滚针Ⅶ88、滚柱Ⅶ89轴向移动。小挡板99通过螺栓Ⅶ104安装于双排轮98端面。小齿轮Ⅱ103通过小键Ⅵ101与小轴Ⅵ102连接，小轴Ⅵ102通过小轴承Ⅵ100安装于端盖Ⅵ107。
[0085] 滚针Ⅶ88、滚柱Ⅶ89、外壳Ⅵ96、大挡板105、螺栓Ⅶ104组成组合外壳。3个双排轮98上的齿轮齿面均与组合外壳上的滚柱Ⅶ89相切，滚柱Ⅶ89在双排轮98上齿的齿面纯滚动。滚针Ⅶ88、滚柱Ⅶ89、双排轮98圆柱轮部分、小挡板99、螺栓Ⅶ104组成组合圆柱轮。小齿轮Ⅱ103齿面均与3个双排轮98上的滚柱Ⅶ89相切，滚柱Ⅶ89在小齿轮Ⅱ103齿面纯滚动。
[0086] 小轴Ⅵ102作为输入端，外内分线精密行星齿轮传动机构为减速装置。小轴Ⅵ102转速恒定，小轴Ⅵ102通过小键Ⅵ101带动小齿轮Ⅱ103转动，小齿轮Ⅱ103推动3个双排轮98转动，双排轮98上的滚柱Ⅶ89在双排轮98齿面上纯滚动，双排轮98通过轴Ⅲ91推动保持架Ⅲ92转动，保持架Ⅲ92通过大键Ⅵ93带动大轴Ⅵ94匀速转动，大轴Ⅵ94转动方向与小轴Ⅵ102相同，机构传动比为定值6。
[0087] 具体实施例7
[0088] 图14是本发明公开的预紧外分线精密齿轮传动机构具体实施例，其特征在于齿轮Ⅳ125基圆为40mm，齿宽20mm，外圆柱面周向均匀加工有10个齿，圆柱轮Ⅵ122基圆为80mm，圆柱轮Ⅵ122上周向均匀安装有20个滚柱Ⅶ119，滚柱Ⅶ119直径为4mm，滚柱Ⅶ119几何中心线在圆柱轮Ⅵ122基圆上，滚柱Ⅶ119两端分别安装有8个滚针Ⅰ108，滚针Ⅵ1周向均匀分布，轴向挡板124通过固定螺栓120安装在圆柱轮Ⅵ122端面，齿轮Ⅳ125安装在小轴Ⅶ114上，圆柱轮Ⅵ122安装在大轴Ⅶ121上，大轴Ⅶ121与小轴Ⅶ114回转中心平行，距离为60mm，齿轮Ⅳ125齿面与滚柱Ⅶ119相切，分系数k＝1，小轴承Ⅶ115安装在大滑块116阶梯孔内，大滑块
116安装在外壳Ⅶ129上，大滑块116大锥面与外壳Ⅶ129大锥面之间安装有滑块螺栓Ⅰ112，大滑块116小锥面与外壳Ⅶ129平面之间安装有滑块螺栓Ⅱ117，滑块挡板110通过壳体螺栓安装在外壳Ⅶ129上，滑块螺栓Ⅰ112与滑块Ⅰ113接触，滑块螺栓Ⅱ117与滑块Ⅱ118接触。
[0089] 圆柱轮Ⅵ122与轴向挡板124限制滚针Ⅰ108、滚柱Ⅶ119轴向移动。
[0090] 齿轮Ⅳ125上齿推动滚柱Ⅶ119，滚柱Ⅶ119在齿轮Ⅳ125齿面上纯滚动，滚柱Ⅶ119通过滚针Ⅰ108带动圆柱轮Ⅵ122匀速转动。
[0091] 滑块螺栓Ⅱ117与滑块挡板110螺纹连接，滑块螺栓Ⅰ112与滑块挡板110螺纹连接。旋出滑块螺栓Ⅰ112，旋入滑块螺栓Ⅱ117，滑块螺栓Ⅱ117推动滑块Ⅱ118，滑块Ⅱ118推动大滑块116，大滑块116在滑块挡板110与外壳Ⅶ129限制作用下，大滑块116沿滑块挡板110与外壳Ⅶ129上平面移动，大滑块116推动滑块Ⅰ113移动，大滑块116通过小轴承Ⅶ115带动小轴Ⅶ114移动，小轴Ⅶ114带动齿轮Ⅳ125移动，实现啮合副预紧，旋入滑块螺栓Ⅰ112，使大滑块116固定。滑块螺栓Ⅱ117锥面较小(1:30-1:20)，能够实现反向自锁。滑块Ⅰ113锥面较大(1:2-1:1)，无反向自锁。
[0092] 具体实施例8
[0093] 图17是本发明公开的组合预紧滚轮具体实施例，支架135加工有孔，滚针Ⅷ130与滚柱Ⅷ131安装在支架135孔内，圆柱轮Ⅶ136周向均匀加工有10个滑槽，圆柱轮Ⅶ136滑槽内安装支架135，支架135与圆柱轮Ⅶ136接触面均存在较小角度(小于10°)，定位挡板133通过定位螺栓132与支架135接触，固定挡板137通过端面螺栓134与支架135接触。
[0094] 端面螺栓134旋出，定位螺栓132旋入，推动定位挡板133轴向移动，定位挡板133推动支架135在圆柱轮Ⅶ136滑槽内移动，支架135带动滚柱Ⅷ131沿斜面方向移动，滚柱Ⅷ131几何中心所在圆柱面半径增加，端面螺栓134旋入，支架135固定。
[0095] 支架135受到径向力作用，支架135与圆柱轮Ⅶ136接触面产生自锁，支架135不移动。
