电池装置

摘要

本发明在具有多个冷却系统的电池装置中，以简单的结构进行温度传感器的异常判定。电池装置(100)具有：电池(10)；第1冷却系统(20)，其具有第1冷却风扇(22)和检测电池(10)的第1冷却流路(21)的入口(29)的第1冷却气体温度的第1温度传感器(28)；第2冷却系统(30)，其具有第2冷却风扇(32)和检测电池(10)的第2冷却流路(31)的入口(39)的第2冷却气体温度的第2温度传感器(39)；以及控制器(40)，该电池装置中，在第1及第2冷却风扇(22、32)停止且启动开关(50)断开而经过预先规定的设定期间后，第1、第2温度传感器(28、38)检测出的第1、第2冷却气体温度之间产生规定阈值以上的偏差的情况下，进行温度传感器异常判定。

权利要求

1.一种电池装置，其具有：

电池，其向驱动车辆的电动机供给电力；

第1冷却系统，其具有向所述电池的第1冷却流路供给冷却气体的第1冷却风扇、和检测所述第1冷却流路的入口的第1冷却气体温度的第1温度传感器；

第2冷却系统，其具有向所述电池的第2冷却流路供给冷却气体的第2冷却风扇、和检测所述第2冷却流路的入口的第2冷却气体温度的第2温度传感器；以及控制器，其接收所述第1温度传感器以及第2温度传感器的检测值，其中，在所述第1冷却风扇及第2冷却风扇停止且所述车辆的启动开关断开并经过预先规定的设定期间后，所述第1温度传感器、第2温度传感器检测出的所述第1冷却气体温度、第2冷却气体温度之间产生规定阈值以上的偏差的情况下，所述控制器进行检测所述第1温度传感器或第2温度传感器的温度特性的异常的温度传感器异常判定。

2.根据权利要求1所述的电池装置，其中，

所述控制器在进行所述温度传感器异常判定后判断所述第1冷却风扇及第2冷却风扇为正常的情况下，确定所述第1温度传感器或第2温度传感器的温度特性的异常。

说明书

电池装置

[0001] 本发明基于2015年11月4日申请的日本专利申请第2015－216367号要求优先权，在本说明书中引用该申请的包括说明书、权利要求书、附图和摘要在内的全部内容。

技术领域

[0002] 本发明涉及一种车载用电池装置。

背景技术

[0003] 近年来，以电动机作为驱动源的电动汽车、将电动机和发动机作为驱动源的混合动力车辆等电动车辆被大量使用。在上述电动车辆中，搭载有可充放电的电池，其向电动机供给电力，且利用电动机作为发电机进行动作时的发电电力进行充电。作为电池，使用镍氢电池或锂离子电池等。上述电池通过充放电而温度上升，所以电动车辆中搭载有用于冷却电池的冷却装置。

[0004] 在电池的冷却装置中使用下述冷却方法，即，电池的冷却流路的入口配置有温度传感器，基于由该温度传感器检测出的冷却气体温度和由电池温度传感器检测出的电池的温度，调节冷却风扇的风量，从而将电池冷却为适于运行的温度(例如参照专利文件1)。另外，还提出了一种为了冷却电池而具有2个独立的冷却系统的电池装置。在这里，冷却系统包括冷却风扇和冷却气体管道(例如参照专利文件2)。

[0005] 专利文件1：日本专利第5355966号公报

[0006] 专利文件2：日本特开2008-293853号公报

[0007] 但是，例如在包含如专利文件2所记载的那样的多个独立的冷却系统的情况下，大多构成为，基于分别设置在电池的各个冷却流路入口的温度传感器检测出的冷却气体的温度和该冷却系统进行冷却的部分的电池的温度，控制各冷却风扇的转速。在此情况下，在热敏电阻的电阻值发生变化而无法正确检测温度这种温度传感器的温度特性发生异常时，温度传感器发生异常的冷却系统无法适当地控制冷却风扇，该冷却系统进行冷却的部分的电池温度难以被适当地控制。

[0008] 因此，温度传感器的温度特性的异常判定变得重要。但在具有多个冷却系统的情况下，冷却风扇的转速是基于冷却流路的温度传感器和冷却流路进行冷却的部分的电池的温度而各自独立地调整的，所以会使得冷却风扇的流量在各个冷却系统之间出现偏差而导致冷却流路的温度传感器的检测温度产生偏差。另外，由于电池和温度传感器之间的位置关系有所不同，所以有时会由于电池温度的影响而导致冷却流路入口处的冷却气体温度发生变化。因此，难以利用配置在冷却系统中的温度传感器之间的检测温度差，进行温度传感器的温度特性的异常判定。在此情况下，也可以考虑在一个冷却系统中分别安装2个温度传感器，根据2个温度传感器的检测温度偏差进行温度传感器的温度特性的异常判定，但温度传感器的数量增加会产生结构复杂这一问题。

发明内容

[0009] 因此，本发明的目的在于，在具有多个冷却系统的电池装置中，以简单的结构进行温度传感器的温度特性的异常判定。

[0010] 本发明的电池装置具有：电池，其向驱动车辆的电动机供给电力；第1冷却系统，其具有向所述电池的第1冷却流路供给冷却气体的第1冷却风扇、和检测所述第1冷却流路的入口的第1冷却气体温度的第1温度传感器；第2冷却系统，其具有向所述电池的第2冷却流路供给冷却气体的第2冷却风扇、和检测所述第2冷却流路的入口的第2冷却气体温度的第2温度传感器；以及控制器，其接收所述第1温度传感器、第2温度传感器的检测值，其中，在所述第1及第2冷却风扇停止且所述车辆的启动开关断开并经过预先规定的设定期间后，所述第1温度传感器、第2温度传感器检测出的所述第1冷却气体温度、第2冷却气体温度之间产生规定阈值以上的偏差的情况下，所述控制器进行检测所述第1温度传感器或第2温度传感器的温度特性的异常的温度传感器异常判定。

[0011] 如上所述，由于所述第1冷却风扇及第2冷却风扇停止且所述车辆的启动开关断开并经过预先规定的设定期间，第1、第2温度传感器的周边温度稳定后，根据第1、第2温度传感器检测出的第1、第2冷却气体温度的偏差是否为规定阈值以上，能够检测第1或第2温度传感器的温度特性的异常，所以即使是具有多个冷却系统的电池装置，也可以以简单的结构进行温度传感器的温度特性的异常判定，而无需对各冷却系统分别配置多个温度传感器。

[0012] 在本发明的电池装置中，也可以是所述控制器在进行所述温度传感器异常判定后判断为所述第1冷却风扇及第2冷却风扇正常的情况下，确定所述第1温度传感器或第2温度传感器的温度特性的异常。

[0013] 由此，能够降低错误检测第1温度传感器28或第2温度传感器38的温度特性异常的可能性。

[0014] 发明的效果

[0015] 本发明实现下述效果，即，在具有多个冷却系统的电池装置中，能够以简单的结构进行温度传感器的温度特性的异常判定。

附图说明

[0016] 图1是表示本发明的实施方式中的电池装置的结构的系统图。

[0017] 图2是表示本发明的实施方式中的电池装置的动作的流程图。

[0018] 图3是表示本发明的实施方式中的电池装置的其它动作的流程图。

[0019] 图4A是表示本发明的实施方式中的电池装置的温度传感器的检测温度和车室温度随时间变化的曲线图。

[0020] 图4B是表示本发明的实施方式中的电池装置的冷却风扇的转速随时间变化的曲线图。

具体实施方式

[0021] 下面，参照附图，说明本发明的实施方式。如图1所示，本实施方式的电池装置100具有：电池10，其向驱动车辆的电动机供给电力；第1、第2冷却系统20、30和控制器40。如图1所示，电池10包括多个单体电池11层叠而成的第1电池组13和多个单体电池12层叠而成的第2电池组14，收容在金属制的壳体15中。第1冷却系统20包括第1进气口23、第1冷却风扇22、第1连接管道25、第1冷却流路21和第1排气管道26。另外，第2冷却系统30包括第2进气口
33、第2冷却风扇32、第2连接管道35、第2冷却流路31和第2排气管道36。第1、第2进气口23、
33与第1、第2冷却风扇22、32的吸入口连接而吸入车室内的空气。第1、第2连接管道25、35贯穿壳体15而与第1、第2冷却风扇22、32的喷出口和第1、第2冷却流路21、31的入口29、39连接。第1、第2冷却风扇22、32将从第1、第2进气口23、33吸入的车室内空气经由第1、第2连接管道25、35而作为冷却气体向第1、第2冷却流路21、31输送。第1、第2冷却流路21、31由分隔板24、34分隔而使冷却气体在第1、第2电池组13、14周围流通。第1、第2排气管道26、36将在第1、第2冷却流路21、31中对第1、第2电池组13、14进行了冷却的气体向壳体15的外部排气。

[0022] 在第1冷却系统20的入口29附近，配置有用于检测第1冷却流路21的入口29的第1冷却气体温度Ta1的第1温度传感器28，在第2冷却系统30的入口39附近，配置有用于检测第2冷却流路31的入口39的第2冷却气体温度Ta2的第2温度传感器38。如图1所示，第1温度传感器28配置在从壳体15的侧板进入内部距离L1的位置处，第2温度传感器38配置在从壳体
15的侧板进入内部距离L2的位置处。距离L1和距离L2是彼此不同的距离，所以第1温度传感器28、第2温度传感器38与壳体15的侧板之间的距离不同。在电池10的第1、第2电池组13、14中，安装有检测第1、第2电池组13、14的第1、第2电池温度Tb1、Tb2的第1电池温度传感器16、第2电池温度传感器17，在第1、第2冷却风扇22、32中安装有检测各转速R1、R2的第1转速传感器27、第2转速传感器37。另外，在车辆的前面板上安装有进行车辆的启动/停止的启动开关50。如果启动开关50接通，则使得电池10的电力供给给车辆驱动用电动机，如果启动开关
50断开，则断开电池10和电动机之间的连接。另外，如果启动开关50断开，则第1及第2冷却风扇22、32停止。

[0023] 第1、第2温度传感器28、38、第1、第2电池温度传感器16、17、第1、第2转速传感器27、37的各个检测值、启动开关50的接通/断开信号输入控制器40，第1、第2冷却风扇22、32通过控制器40的指令被驱动。控制器40是在其内部具有进行运算处理的CPU41、存储控制程序及控制数据等的存储器42的计算机。控制器40基于由第1电池温度传感器16检测出的第1电池组13的第1电池温度Tb1、和由第1温度传感器28检测出的第1冷却气体温度Ta1，调整第
1冷却风扇22的转速R1。另外，相同地，基于由第2电池温度传感器17检测出的第2电池组14的第2电池温度Tb2、和由第2温度传感器38检测出的第2冷却气体温度Ta2，调整第2冷却风扇32的转速R2。

[0024] 下面，参照图2、图4A、4B，说明对如上所述构成的电池装置100中的第1、第2温度传感器28、38的温度特性异常进行检测的动作。在这里，第1、第2温度传感器28、38的温度特性异常是指第1、第2温度传感器28、38的热敏电阻的电阻值变化而无法正确地检测温度这一异常。

[0025] 在图4A中，实线表示第1温度传感器28检测出的第1冷却气体温度Ta1随时间的变化，点划线表示第2温度传感器38检测出的第2冷却气体温度Ta2随时间的变化，虚线表示车室温度TA的变化。另外，在图4B中，实线表示第1冷却风扇22的转速R1随时间的变化，点划线表示第2冷却风扇32的转速R2随时间的变化。

[0026] 图4A、4B的从时刻0至时刻t1为止的期间，图1所示的启动开关50为接通的状态而车辆在行驶。由于在车辆行驶时，电池10的温度上升，所以控制器40调整第1、第2冷却风扇22、32的各转速R1、R2，以使得电池10的第1电池组13的第1电池温度Tb1及第2电池组14的第
2电池温度Tb2分别保持在规定的温度范围内。

[0027] 在电池10的第1电池组13的第1电池温度Tb1较低而第2电池组14的第2电池温度Tb2较高的情况下，控制器40使第1冷却风扇22的转速R1变小，并使第2冷却风扇32的转速R2变大。因此，从第1进气口23经由第1连接管道25流入第1冷却流路21的冷却气体流量变少，从第2进气口33经由第2连接管道35流入第2冷却流路31的冷却气体流量增加。由于在行驶中电池10的温度上升，所以收容电池10的金属制壳体15的温度上升。因此，由于从壳体15的侧板传递出来的热而使得第1、第2温度传感器28、38周边的空气温度上升。如前面所述，第1冷却风扇22的转速R1较小，从第1连接管道25流入第1冷却流路21的冷却气体流量也较少，因此，在配置有第1温度传感器28的第1冷却流路21的入口29附近，明显受到来自壳体15的热影响，第1冷却气体温度Ta1与第1进气口23所在的车室的温度TA相比大幅增加。另一方面，第2冷却风扇32的转速R2较大，从第2进气口33通过第2连接管道35流入第2冷却流路31的冷却气体流量也较多。因此，虽然从壳体15的侧板传递出来的热而使得第2冷却流路31的入口39附近的空气温度上升，但第2温度传感器38基本不受到来自壳体15的热影响，与第2进气口33所在的车室的温度TA相比，仅以略高的温度随时间变化。

[0028] 在图4A所示的时刻0和时刻t1的中间附近，在来自第2冷却风扇32吹送的冷却气体而使得第2电池组14的第2电池温度Tb2降低后，控制器40使第2冷却风扇32的转速R2降低而减少从第2连接管道35流入第2冷却流路31的冷却气体流量。因此，与此前说明的第1温度传感器28相同地，第2温度传感器38受到来自壳体15的热影响，由第2温度传感器38检测出的第2冷却气体温度Ta2逐渐变得比车室温度TA高。

[0029] 在图4A的即将到达时刻t1时，第1、第2冷却风扇22、32的各转速R1、R2相当接近。但是配置与壳体15的侧板距离为L1的位置处的第1温度传感器28，与配置在与壳体15的侧板之间的距离为大于距离L1的距离L2的位置处的第2温度传感器38相比，受到壳体15的热影响更大，因此，即使在第1冷却风扇22、第2冷却风扇32的各转速R1、R2非常接近或相同的情况下，第1冷却气体温度Ta1也将变得高于第2冷却气体温度Ta2，成为第1、第2冷却气体温度Ta1、Ta2之间出现偏差ΔT的状态。

[0030] 如上述所示，在车辆行驶中，第1、第2冷却风扇22、32进行动作的期间，第1、第2温度传感器28、38的周边温度并不稳定，第1温度传感器28检测出的第1冷却气体温度Ta1和第2温度传感器38检测出的第2冷却气体温度Ta2之间经常会产生偏差ΔT。

[0031] 如果在图4A、4B所示的时刻t1，驾驶员停止车辆并将启动开关50断开，则如图4B所示，第1及第2冷却风扇22、32停止，其转速R1、R2变为0。另外，如果车辆停止，则电池10和电动机之间的连接被断开，电池10处于既不放电也不充电的放置状态。因此，从图4A所示的时刻t1开始，电池10的温度逐渐降低，由第1、第2温度传感器28、38检测出的第1、第2冷却气体温度Ta1、Ta2也逐渐降低。

[0032] 在启动开关50断开的期间，第1及第2冷却风扇22、32停止，冷却气体不流入电池10内部的第1及第2冷却流路21、31。因此，第1及第2温度传感器28、38的周边温度趋于稳定，第1、第2冷却气体温度Ta1、Ta2的偏差ΔT减少。另外，由于在车辆停止中，电池10的温度逐渐降低，所以壳体15的温度也降低，由于壳体15的热影响而导致的第1及第2温度传感器28、38的周边温度的变化减少，这也使得第1、第2冷却气体温度Ta1、Ta2的偏差ΔT逐渐减少。

[0033] 并且，在车辆停止且第1及第2冷却风扇22、32停止的状态下，从启动开关50断开的时刻t1开始经过了设定期间Δt0而处于时刻t2后，第1及第2温度传感器28、38的周边温度稳定，因此，如果第1或第2温度传感器28、38不存在温度特性异常，第1、第2冷却气体温度Ta1、Ta2的偏差ΔT也逐渐变为小于规定阈值ΔS。

[0034] 因此，如果车辆停止且启动开关50断开，则控制器40如图2的步骤S101所示，确认第1及第2冷却风扇22、32是否已停止。控制器40通过第1及第2转速传感器27、37检测出第1及第2冷却风扇22、32的转速R1、R2，通过确认到转速R1、R2为0或为接近0的规定阈值ΔSR以下、且第1、第2冷却风扇22、32的转速R1、R2的指令值为0，从而确认第1及第2冷却风扇22、32已停止。控制器40如果确认到第1及第2冷却风扇22、32停止，则前进至图2的步骤S102，判断启动开关50断开后是否经过了预先规定的设定期间Δt0。对于该判断存在很多方法，例如，可以在启动开关50断开的时刻t1启动计时器对时间开始计数，并存储在存储器42中，读取该时间数据而判断是否超过规定的设定期间Δt0，也可以将启动开关50断开的时刻t1存储在存储器42中，判断与当前的时刻的时间差是否超过规定的设定期间Δt0。在这里，设定期间Δt0可以是预先规定的固定期间，也可以根据启动开关50断开时的电池10的温度、SOC等而基于映射表等进行设定。

[0035] 控制器40如果在图2的步骤S102中判断为经过了预先规定的设定期间Δt0，则判断为满足判定第1或第2温度传感器28、38的温度特性异常的前提条件，前进至图2的步骤S103，获取第1温度传感器28检测出的第1冷却气体温度Ta1和第2温度传感器38检测出的第2冷却气体温度Ta2之间的偏差ΔT。然后前进至步骤S104，判断获取的偏差ΔT是否为规定阈值ΔS以上。在步骤S104中偏差ΔT为规定阈值ΔS以上的情况、即在步骤S104中判断为是的情况下，控制器40前进至图2的步骤S105，检测第1或第2温度传感器28、38的温度特性的异常，向诊断机构等输出异常信号而结束温度传感器异常判定循环。

[0036] 另外，控制器40在图2的步骤S103中获取的偏差ΔT小于规定阈值ΔS的情况下，在步骤S104中判断为否，控制器40跳过图2的步骤S105，不检测第1及第2温度传感器28、38的温度特性异常而直接结束温度传感器异常判定循环。

[0037] 另一方面，在图2的步骤S101中无法确认第1及第2冷却风扇22、32是否已停止的情况下，或者在启动开关50断开后尚未经过预先规定的设定期间Δt0而图2的步骤S102中判断为否的情况下，控制器40判断为不满足进行温度传感器异常判定的前提条件，不进行温度传感器异常判定而直接结束温度传感器异常判定循环。

[0038] 图2的步骤S103至S105的动作可以在启动开关50断开但控制器40进行动作时，在如图2的步骤S102所示经过了设定期间Δt0的图4A所示的时刻t2执行。另外，也可以在启动开关50断开且控制器40例如以1小时动作1次的频率间歇动作的情况下，在图4A所示的时刻t2和时刻t3之间在控制器40进行动作的时刻执行。另外，也可以如图4A所示，在经过了设定期间Δt0之后的时刻t3，启动开关50从断开变为接通后，在第1、第2冷却风扇22、32开始启动的时刻t4之前进行。

[0039] 以上说明的电池装置100，能够在车辆停止且第1及第2冷却风扇22、32处于停止状态下，启动开关50断开后经过设定期间Δt0而第1及第2温度传感器28、38的周边温度稳定后的状态下，通过判断第1、第2温度传感器28、38检测出的第1、第2冷却气体温度Ta1、Ta2的偏差ΔT是否为规定阈值ΔS以上而检测第1或第2温度传感器28、38的温度特性的异常，因此，即使是具有多个冷却系统的电池装置100，也可以不需对各个冷却系统分别配置多个温度传感器的简单的结构，进行温度传感器的温度特性的异常判定。

[0040] 下面，参照图3、图4A、图4B，说明本实施方式的电池装置100的其它动作。该动作为，在第1及第2冷却风扇22、32停止，启动开关50断开而经过预先规定的设定期间Δt0后进行了第1或第2温度传感器28、38的温度特性的暂行异常判定之后，确认到第1及第2冷却风扇22、32启动后第1及第2冷却风扇22、32的动作正常、而且第1及第2温度传感器28、38的接线正常后，进行第1或第2温度传感器28、38的温度特性的正式异常判定，确定第1或第2温度传感器28、38的温度特性是否异常。此外，图3的步骤S101至S104的动作由于与此前参照图2说明的动作相同，所以标注相同的步骤序号并省略说明。

[0041] 控制器40在图3的步骤S104中判断为是的情况下，控制器40前进至图3的步骤S106，对第1或第2温度传感器28、38的温度特性暂时异常进行检测。

[0042] 如果在图3的步骤S106中检测出第1或第2温度传感器28、38的温度特性的暂时异常，之后则如图3的步骤S107所示，等待第1及第2冷却风扇22、32启动。第1及第2冷却风扇22、32在很多情况下都会启动，例如在图4B所示的时刻t3使启动开关50接通后，在后备电池的电压稳定后的图4B的时刻t4，第1及第2冷却风扇22、32启动。

[0043] 如果第1及第2冷却风扇22、32启动，则控制器40前进至图3的步骤S108，确认第1及第2冷却风扇22、32是否正常动作以及第1及第2温度传感器28、38的连线是否正常。第1及第2冷却风扇22、32在时刻t4启动后，在到达时刻t5之前的期间是以固定转速进行动作的，因此，控制器40在时刻t4和时刻t5之间，取得第1、第2冷却风扇22、32的转速R1、R2的指令值和第1、第2转速传感器27、37的检测值之间的各个偏差ΔR。并且，在各个偏差ΔR小于规定阈值ΔSR的情况下，判断第1及第2冷却风扇22、32正常动作。另外，控制器40在时刻t4和时刻t5之间判断第1及第2温度传感器28、38的连线是否正常。控制器40在例如第1、第2温度传感器28、38的其中一个或两者的输出为0的状态一直持续的情况下，判断为第1或第2温度传感器28、38的连线异常，在并非如此的情况下，判断为第1及第2温度传感器28、38正常。此外，从时刻t5开始，第1、第2冷却风扇22、32的转速R1、R2基于第1、第2电池温度Tb1、Tb2和第1、第2冷却气体温度Ta1、Ta2进行可变控制。

[0044] 在图3的步骤S108中判断为第1及第2冷却风扇22、32正常且第1及第2温度传感器28、38的连线正常的情况下，即在步骤S108中判断为是的情况下，控制器40前进至图3的步骤S109，检测第1或第2温度传感器28、38的温度特性的正式异常，确定第1或第2温度传感器
28、38的温度特性的异常后，向诊断机构等输出异常信号。

[0045] 另一方面，在图3的步骤S108中判断为第1或第2冷却风扇22、32异常、或者第1或第2温度传感器28、38的连线异常的情况下，即在步骤S108中判断为否的情况下，控制器40跳过图3的步骤S109，不对第1或第2温度传感器28、38的温度特性的异常进行确认而直接结束温度传感器异常判定循环。

[0046] 另外，在图3的步骤S104中判断为否的情况下，控制器40前进至图3的步骤S110，检测第1或第2温度传感器28、38的温度特性的暂时正常，与此前说明的正式异常检测的情况下相同地，前进至图3的步骤S111而等待第1及第2冷却风扇22、32启动，如果第1及第2冷却风扇22、32启动，则前进至图3的步骤S112，判断第1及第2冷却风扇22、32是否正常、以及第1及第2温度传感器28、38的连线是否正常。

[0047] 在图3的步骤S112中判断为第1及第2冷却风扇22、32正常且第1及第2温度传感器28、38的连线正常的情况下，即在步骤S112中判断为是的情况下，控制器40前进至图3的步骤S113，检测第1或第2温度传感器28、38的温度特性的正式正常，确定第1或第2温度传感器
28、38的温度特性正常并向诊断机构等输出正常信号。

[0048] 另一方面，在图3的步骤S112中判断为第1或第2冷却风扇22、32异常、或者第1或第2温度传感器28、38的连线异常的情况下，即在步骤S112中判断为否的情况下，控制器40跳过图3的步骤S113，不对第1或第2温度传感器28、38的温度特性的正常进行确认而直接结束温度传感器异常判定循环。

[0049] 以上说明的动作可以在此前参照图2说明的动作的效果的基础上，在第1或第2温度传感器28、38的温度特性的暂时异常判定后，确认第1及第2冷却风扇22、32是否正常以及第1及第2温度传感器28、38的连线是否正常，从而确定第1或第2温度传感器28、38的温度特性是异常还是正常，因此，能够实现下述效果，即，降低错误检测出第1或第2温度传感器28、38的温度特性异常的可能性。

[0050] 此外，在以上的说明中，说明了在图3的步骤S106、S110中检测出第1或第2温度传感器28、38的温度特性的暂时异常、暂时正常后，进行等待，直至在图4B所示的时刻t3启动开关50接通后的时刻t4第1及第2冷却风扇22、32启动，然后，判断第1及第2冷却风扇22、32是否正常、以及第1及第2温度传感器28、38的连线是否正常，并检测第1或第2温度传感器28、38的温度特性的正式异常或正式正常，但检测温度特性的正式异常或正式正常的时机并没有限定于此。例如，也可以在图3的步骤S106、S110中检测出第1或第2温度传感器28、38的温度特性的暂时异常、暂时正常后，在车辆停止时由外部电源进行充电而使得电池10的温度上升，第1及第2冷却风扇22、32启动后，判断第1及第2冷却风扇22、32是否正常、以及第
1及第2温度传感器28、38的连线是否正常，从而检测第1或第2温度传感器28、38的温度特性的正式异常或正式正常。在此情况下，可以在车辆停止时确定第1或第2温度传感器28、38异常还是正常。

[0051] 标号的说明

[0052] 10 电池，11、12 单体电池，13、14 电池组，15 壳体，16、17 电池温度传感器，20、30 冷却系统，21、31 冷却流路，22、32 冷却风扇，23、33 进气口，24、34 分隔板，25、35 连接管道，26、36 排气管道，27、37 转速传感器，28、38 温度传感器，29、39 入口，40 控制器，
41 CPU，42 存储器，50 启动开关，100 电池装置。