本发明提供了一种刀头夹持装置和具有刀头夹持装置的切割工具焊接机，属于机床技术领域。它解决了现有的刀头夹持装置调整效率低的问题。本刀头夹持装置包括一连接块、一气动平行机械夹和一对对称设置的刀头夹钳，刀头夹钳与气动平行机械夹的夹指固定连接；基体的两侧均设有导杆，导杆的纵向线与夹指运动方向平行设置，基体与连接块通过导杆相连接；连接块上安装有能夹持气动平行机械夹的基体且使气动平行机械夹的基体与连接块处于锁止固定状态的咬合锁止机构。本刀头夹持装置和本切割工具焊接机既能够根据刀头的位置自动调整气动平行机械夹的位置，保证调整效率，又能够有效地保证刀头垂直度。
1.一种刀头夹持装置，包括一连接块(1)、一气动平行机械夹(2)和一对对称设置的刀头夹钳(3)，气动平行机械夹(2)包括基体和夹指，刀头夹钳(3)与气动平行机械夹(2)的夹指固定连接；其特征在于，所述气动平行机械夹(2)的基体两侧均设有导杆(4)，导杆(4)的纵向线与夹指运动方向平行设置，基体与连接块(1)通过导杆(4)相连接；连接块(1)上安装有能夹持气动平行机械夹(2)的基体且使气动平行机械夹(2)的基体与连接块(1)处于锁止固定状态的咬合锁止机构；咬合锁止机构夹持气动平行机械夹(2)的基体作用力方向与导杆(4)的纵向线相垂直。
2.根据权利要求1所述的刀头夹持装置，其特征在于，所述咬合锁止机构包括两个相对设置的夹持气缸(7)，两个夹持气缸(7)分别气动平行机械夹(2)的两侧；夹持气缸(7)的缸体与连接块(1)固定连接；夹持气缸(7)的活塞杆轴心线与导杆(4)的纵向线垂直设置。
3.根据权利要求2所述的刀头夹持装置，其特征在于，所述连接块(1)的两侧还均固定有导向座(9)，导向座(9)上穿设有导向杆(10)，导向杆(10)的轴心线与导杆(4)的纵向线垂直设置，导向杆(10)与夹持气缸(7)的活塞杆相连接。
4.根据权利要求3所述的刀头夹持装置，其特征在于，所述导向杆(10)的数量为一根，导向杆(10)与夹持气缸(7)的活塞杆同轴心设置；导向杆(10)与夹持气缸(7)的活塞杆通过直杆球头相连接。
5.根据权利要求3所述的刀头夹持装置，其特征在于，所述导向杆(10)的一端部固定连接有能与龙门块(5)侧面相抵靠且呈条状的压块(14)。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的刀头夹持装置，其特征在于，所述气动平行机械夹(2)的基体的外侧套设有龙门块(5)，气动平行机械夹(2)的基体与龙门块(5)固定连接。
7.根据权利要求6所述的刀头夹持装置，其特征在于，所述导杆(4)穿过龙门块(5)，导杆(4)上套设有滑套(6)，滑套(6)与龙门块(5)固定连接，导杆(4)的两端均与连接块(1)固定连接；或所述导杆(4)与龙门块(5)固定连接，导杆(4)上套设有滑套(6)，滑套(6)与连接块(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的刀头夹持装置，其特征在于，所述气动平行机械夹(2)的基体的外侧套设有龙门块(5)，气动平行机械夹(2)的基体与龙门块(5)固定连接；所述龙门块(5)上具有向外侧水平伸出的侧翼，所述咬合锁止机构包括两个相对设置的夹持气缸(7)，两个夹持气缸(7)分别位于侧翼的上侧和下侧，夹持气缸(7)的缸体与连接块(1)固定连接，夹持气缸(7)的活塞杆轴心线与导杆(4)的纵向线垂直设置且夹持气缸(7)的活塞杆轴心线与侧翼的上下侧面垂直设置。
9.根据权利要求1所述的刀头夹持装置，其特征在于，所述导杆(4)穿过龙门块(5)，导杆(4)上套设有滑套(6)，滑套(6)与龙门块(5)固定连接，导杆(4)的两端均与连接块(1)固定连接；或所述导杆(4)与龙门块(5)固定连接，导杆(4)上套设有滑套(6)，滑套(6)与连接块(1)固定连接。
10.一种切割工具焊接机，包括机架，其特征在于，本切割工具焊接机还包括权利要求1至9中任意一项所述刀头夹持装置(100)，刀头夹持装置(100)的导杆(4)水平设置；刀头夹持装置(100)的上方设有安装座(11)和竖直设置的第一直线导轨组件(12)；安装座(11)与机架固定连接或安装座(11)与机架之间通过水平设置的第二导轨组件和水平移动驱动件相连接；连接块(1)与安装座(11)之间通过第一直线导轨组件(12)相连接，安装座(11)安装有与连接块(1)相连接的升降驱动件(13)。
刀头夹持装置和具有刀头夹持装置的切割工具焊接机
技术领域
[0001] 本发明属于机床技术领域，涉及一种切割工具焊接机，特别是一种刀头夹持装置。
[0002] 本发明属于机床技术领域，特别是涉及一种切割工具焊接机。
背景技术
[0003] 圆锯片、排锯和薄壁钻是常见的切割工具。切割工具的刀头通常采用合金材料或钨钢制成；基体通常采用碳钢制成；刀头与基体之间采用钎焊焊接。
[0004] 切割工具焊接机是一种专用焊接设备，刀头夹持装置是切割工具焊接机中核心部件之一，其作用是夹持刀头且将刀头精确地放置在基体上。
[0005] 刀头夹持装置的核心参数是保证金刚石刀头与基体之间垂直度；如采用切割工具焊接机焊接φ180～φ350mm金刚石圆锯片的垂直度要求为≤±0.03mm，φ350～φ550mm金刚石圆锯片的垂直度要求为≤±0.05mm，φ550mm以上金刚石圆锯片的垂直度要求为≤±0.1mm。
[0006] 为此，申请人曾提出了一种刀头夹持定位装置(授权公告号CN201211601Y)，包括一对对称设置的刀头夹钳，刀头夹钳的上端分别套装在气动平行机械夹上，气动机械夹上端设置一滑动气缸，气动机械夹与滑动气缸的滑板固定连接，滑动气缸驱动平行机械夹进出移动；滑动气缸的滑板前端部装设一刀头进出位精调螺杆；通过旋拧精调螺杆保证刀头与基体的重合度。当然现有的刀头夹持定位装置能够保证金刚石圆锯片的垂直度要求。但现有的刀头夹持定位装置为手动调整刀头与基体重合度，因而存在着调整效率低的不足。为此，申请人又提出了金刚石工具焊接机的刀头夹持装置(授权公告号CN205465016U)，通过测量基体的厚度实现自动控制电机，进而实现自动调整刀头与基体重合度。
发明内容
[0007] 本发明提出了一种刀头夹持装置，本发明要解决的技术问题是如何提出另一种结构的刀头夹持装置，但又能保证焊接垂直度。
[0008] 本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本刀头夹持装置包括一连接块、一气动平行机械夹和一对对称设置的刀头夹钳，气动平行机械夹包括基体和夹指，刀头夹钳与气动平行机械夹的夹指固定连接；基体的两侧均设有导杆，导杆的纵向线与夹指运动方向平行设置，基体与连接块通过导杆相连接；连接块上安装有能夹持气动平行机械夹的基体且使气动平行机械夹的基体与连接块处于锁止固定状态的咬合锁止机构；咬合锁止机构夹持气动平行机械夹的基体作用力方向与导杆的纵向线相垂直。
[0009] 与现有技术相比，本刀头夹持装置的咬合锁止机构处于解锁状态时，气动平行机械夹的基体能相对于导杆自由滑动；此状态下，刀头夹钳夹持刀头，那么气动平行机械夹自动地根据刀头的厚度调整位置，气动平行机械夹夹持固定的刀头且静止后具有刀头夹钳的夹持中心面与刀头中心面重合度高的优点，进而能保证被夹持刀头的垂直度。刀头夹钳夹持有刀头状态时操纵咬合锁止机构实现气动平行机械夹的基体与连接块处于锁止固定状态，即避免刀头夹持装置移动时气动平行机械夹移位，保证焊接正常运动。咬合锁止机构夹持基体作用力方向与导杆的纵向线相垂直用于保证基体处于任意位置时咬合锁止机构均能有效地夹持基体，且能避免夹持基体而导致基体移动，由此保证焊接垂直度。
[0010] 导杆设置在基体的两侧可降低刀头夹钳端部摆动幅度，进而提高刀头被刀头夹持装置夹持后所处位置一致性；以及降低刀头夹钳端部摆动对上述调整气动平行机械夹的基体位置时刀头夹钳的夹持中心面与刀头中心面重合度的影响。
[0011] 一种切割工具焊接机，包括机架和刀头夹持装置，刀头夹持装置的导杆水平设置；刀头夹持装置的上方设有安装座和竖直设置的第一直线导轨组件；安装座与机架固定连接或安装座与机架之间通过水平设置的第二导轨组件和水平移动驱动件相连接；连接块与安装座之间通过第一直线导轨组件相连接，安装座安装有与连接块相连接的升降驱动件。
[0012] 本切割工具焊接机夹持的刀头可定义处于竖直状态，因而切割工具基体待焊接面朝上且基体的厚度方向与导杆的纵向线平行；由此可有效地保证刀头与基体之间垂直度。
[0013] 本刀头夹持装置和本切割工具焊接机能够根据刀头的位置自动调整气动平行机械夹的位置，进而具有调整效率方便的优点。
附图说明
[0014] 图1是本刀头夹持装置的立体结构示意图。
[0015] 图2是本刀头夹持装置中隐去前侧板后主视结构示意图。
[0016] 图3是本刀头夹持装置的仰视结构示意图。
[0017] 图4是本刀头夹持装置夹持有刀头的左视结构示意图。
[0018] 图5是本切割工具焊接机中机头部分立体结构示意图。
[0019] 图6是实施例二中刀头夹持装置中隐去前侧板后主视结构示意图。
[0020] 图中，100、刀头夹持装置；1、连接块；2、气动平行机械夹；3、刀头夹钳；4、导杆；5、龙门块；6、滑套；7、夹持气缸；8、气缸支架；9、导向座；10、导向杆；11、安装座；12、第一直线导轨组件；13、升降驱动件；14、压块；15、金刚石刀头。
具体实施方式
[0021] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0022] 实施例一
[0023] 如图1至图4所示，本刀头夹持装置100包括一连接块1、一气动平行机械夹2和一对对称设置的刀头夹钳3。
[0024] 连接块1包括顶板、位于顶板下方的前侧板和后侧板，前侧板和后侧板相对于顶板均垂直设置，前侧板和后侧板均与顶板固定连接。该结构的连接块1具有加工方便、制作成本低、便于刀头夹持装置100中各个部件组装的优点。
[0025] 气动平行机械夹2为市场采购部件，如FNC-MHZ2的气动平行机械夹2。气动平行机械夹2包括一个基体和两个夹指。刀头夹钳3具有两个钳臂，刀头夹钳3的两个钳臂与气动平行机械夹2的两个夹指一一对应地固定连接。
[0026] 气动平行机械夹2的基体两侧均设有导杆4，导杆4的纵向线与夹指运动方向平行设置，气动平行机械夹2的基体与连接块1通过导杆4相连接。说明书附图给出，气动平行机械夹2的基体的两侧均设有两根导杆4，两根导杆4上下排列布置。根据实际情况，导杆4的数量可适应性地减少或增多。
[0027] 基体的外侧套设有龙门块5，基体与龙门块5固定连接，龙门块5便于基体与导杆4以及有效地保护基体。导杆4穿过龙门块5，导杆4上套设有滑套6，滑套6与龙门块5固定连接，导杆4的两端分别与连接块1的前侧板和后侧板对应地固定连接，进而气动平行机械夹2可沿着导杆4的纵向线即轴心线方向自由滑动。根据实际情况可采用下述结构替换：导杆4与龙门块5固定连接，导杆4上套设有滑套6，滑套6与连接块1固定连接。
[0028] 连接块1上安装有能夹持气动平行机械夹2的基体且使气动平行机械夹2的基体与连接块1处于锁止固定状态的咬合锁止机构；咬合锁止机构夹持气动平行机械夹2的基体作用力方向与导杆4的纵向线相垂直。
[0029] 咬合锁止机构包括两个相对设置的夹持气缸7，两个夹持气缸7分别气动平行机械夹2的两侧。连接块1的两侧均固定有一气缸支架8，夹持气缸7的缸体与气缸支架8固定连接，夹持气缸7的活塞杆轴心线与导杆4的纵向线垂直设置，使得夹持气缸7的活塞杆输出作用力与导杆4的纵向线垂直。连接块1的两侧还均固定有导向座9，导向座9上穿设有一根导向杆10，导向杆10的轴心线与导杆4的纵向线垂直设置，导向杆10与夹持气缸7的活塞杆同轴心设置；导向杆10与夹持气缸7的活塞杆通过直杆球头相连接，进而保证导向杆10运动稳定且不受活塞杆运动影响，进而进一步保证导向杆10输出作用力与导杆4的纵向线垂直。导向杆10的端面和龙门块5的侧面均为平面，以及两个夹持气缸7相对设置，均保证龙门块5受力均匀且稳定，尤其是避免导向杆10抵压在龙门块5的侧面上瞬时导致龙门块5移位，以及因龙门块5受力不稳定而导致刀头夹钳3产生微小地倾斜；进而保证夹持刀头的垂直度。
[0030] 如图5所示，一种切割工具焊接机包括机架和上述刀头夹持装置100，刀头夹持装置100的导杆4水平设置；刀头夹持装置100的上方设有安装座11和竖直设置的第一直线导轨组件12；安装座11与机架固定连接或安装座11与机架之间通过水平设置的第二导轨组件和水平移动驱动件相连接；连接块1与安装座11之间通过第一直线导轨组件12相连接，安装座11安装有与连接块1相连接的升降驱动件13。水平移动驱动件为气缸或电机丝杆丝母驱动组件，升降驱动件13为气缸或电机丝杆丝母驱动组件。说明书附图给出，导向杆10水平设置，即可定义为刀头夹钳3的钳臂前后移动实现夹持或释放金刚石刀头，气动平行机械夹2的基体能前后移动，咬合锁止机构能左右夹持龙门块5实现锁止固定气动平行机械夹2的基体。
[0031] 如图4所示，切割工具焊接机夹持的金刚石刀头处于竖直设置状态。
[0032] 实施例二
[0033] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：导向杆10的一端部固定连接有能与龙门块5侧面相抵靠且呈条状的压块14，通过压块14抵压在龙门块5上，使得气动平行机械夹2的基体处于任意位置均能保证受力均匀稳定。
[0034] 实施例三
[0035] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：龙门块5上具有向外侧水平伸出的侧翼，侧翼的上下两侧均设有一夹持气缸7，连接块1上固定有气缸支架8，夹持气缸7的缸体与气缸支架8固定连接，夹持气缸7的活塞杆轴心线与导杆4的纵向线垂直设置，且夹持气缸7的活塞杆轴心线与侧翼的上下侧面相垂直；使得夹持气缸7的活塞杆输出作用力与导杆4的纵向线垂直。咬合锁止机构能上下夹持龙门块5实现锁止固定气动平行机械夹2的基体。
