一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备

摘要

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备。本发明要解决的技术问题是提供一种可以根据人的实际高度来调节打磨轮的高度且方便制鞋人员使用的皮鞋加工用鞋子主根打磨设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，包括有底板、打磨装置和卡紧装置等；底板顶部设有打磨装置，打磨装置上安装有卡紧装置。本发明达到了本设备操作简单，便于制鞋人员使用，不仅方便于制鞋人员更换新的打磨轮，还能将打磨轮很好地固定。

权利要求

1.一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，其特征在于，包括有底板（1）、打磨装置（2）和卡紧装置（3），底板（1）顶部设有打磨装置（2），打磨装置（2）上安装有卡紧装置（3）；打磨装置（2）包括有打磨轮（201）、第一转轴（202）、轴承座（203）、第一齿轮（204）、第一电机（205）、第二齿轮（206）和支架（207），底板（1）顶部设有支架（207），支架（207）右侧下部设有第一电机（205），第一电机（205）右侧设有第二齿轮（206），支架（207）顶部左右两侧均设有轴承座（203），左右两侧的轴承座（203）之间连接有第一转轴（202），且第一转轴（202）穿过左右两侧的轴承座（203），第一转轴（202）中部设有第一齿轮（204），第一齿轮（204）位于支架（207）前侧，第一齿轮（204）位于左右两侧的轴承座（203）之间，第一齿轮（204）与第二齿轮（206）啮合，第一转轴（202）左右两侧设有卡紧装置（3），左侧的卡紧装置（3）左侧和右侧的卡紧装置（3）右侧设有打磨轮（201）；卡紧装置（3）包括有第一卡杆（31）、螺帽（32）、第一螺栓（33）和第二卡杆（36），左侧的打磨轮（201）右侧和右侧的打磨轮（201）左侧设有第一卡杆（31），第一转轴（202）左右两侧设有第二卡杆（36），第一卡杆（31）和第二卡杆（36）底部开有第一凹槽（35），第一卡杆（31）和第二卡杆（36）配合，第一卡杆（31）和第二卡杆（36）上开有通孔（34），通孔（34）与第一凹槽（35）联通，位于左侧卡紧装置（3）中的第一卡杆（31）底部右侧和第二卡杆（36）顶部左侧设有第一螺栓（33），位于右侧卡紧装置（3）中的第一卡杆（31）底部左侧和第二卡杆（36）顶部右侧设有第一螺栓（33），第一螺栓（33）穿过通孔（34），第一螺栓（33）上配合设有螺帽（32）。

2.根据权利要求1所述的一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，其特征在于，还包括有第一滑块（4）、第一滑轨（5）、第一弹簧（6）、矩形橡胶块（7）、齿条（8）、第二转轴（9）和第三齿轮（10），底板（1）顶部设有第一滑轨（5）、第一弹簧（6）和齿条（8），第一滑轨（5）位于支架（207）左方，第一弹簧（6）位于支架（207）右方，齿条（8）位于第一弹簧（6）右方，第一滑轨（5）上滑动式设有第一滑块（4），第一滑块（4）顶部与支架（207）底部连接，第一滑块（4）右侧与第一电机（205）左侧连接，第一弹簧（6）顶部设有矩形橡胶块（7），矩形橡胶块（7）位于第二齿轮（206）正下方，第二齿轮（206）右侧设有第二转轴（9），第二转轴（9）右侧设有第三齿轮（10），第三齿轮（10）与齿条（8）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，其特征在于，还包括有万向轮（11）、齿形橡胶块（12）和电动推杆（13），底板（1）底部左右两侧设有万向轮（11），底板（1）底部中间开有第二凹槽（14），第二凹槽（14）内顶部设有电动推杆（13），电动推杆（13）底部设有齿形橡胶块（12）。

4.根据权利要求3所述的一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，其特征在于，还包括有连接杆（15）、第三卡杆（16）、环形滑轨（18）、环形滑块（19）和第二螺栓（22），第一滑块（4）上开有第三凹槽（17）和螺纹孔（21），第三凹槽（17）和螺纹孔（21）联通，第三凹槽（17）位于螺纹孔（21）上方，支架（207）下部与第三凹槽（17）配合，支架（207）底部开有卡槽（20），卡槽（20）内顶部设有环形滑轨（18），环形滑轨（18）内滑动式设有环形滑块（19），环形滑块（19）与环形滑轨（18）配合，环形滑块（19）底部设有连接杆（15），卡槽（20）内配合设有第三卡杆（16），第三卡杆（16）顶部与连接杆（15）底部转动式连接，第三卡杆（16）穿过支架（207）底部，第三卡杆（16）底部设有第二螺栓（22），第二螺栓（22）穿过螺纹孔（21），且第二螺栓（22）与螺纹孔（21）配合。

5.根据权利要求4所述的一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，其特征在于，还包括有第二弹簧（23）、支杆（24）和风机（25），支架（207）左右两侧上部转动式设有支杆（24），支杆（24）顶部与支架（207）之间连接有第二弹簧（23），左侧的支杆（24）左侧与右侧的支杆（24）右侧设有风机（25）。

6.根据权利要求5所述的一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，其特征在于，底板（1）材料为不锈钢。

7.根据权利要求6所述的一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，其特征在于，支架（207）材料为Q235钢。

8.根据权利要求7所述的一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，其特征在于，第一电机（205）为伺服电机。

说明书

一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备。

背景技术

[0002] 皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋。

[0003] 几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、从皮造履到现代皮鞋，皮鞋的历史相当悠久。在中国，现代皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，皮鞋生产发展迅猛。当今，皮鞋已成为人们最喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为“举足轻重”的产品。

[0004] 加工是通过一定工序和方式将原材料、半成品转化为目标需求的过程的总称。

[0005] 打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

[0006] 皮鞋在进行加工时，鞋子主要根部需要进行打磨，鞋子根部打磨光滑后有利于鞋子的加工制作，而现有的鞋子打磨设备存在无法根据人的实际高度来调节打磨轮的高度且不方便制鞋人员使用的缺点，因此亟需研发一种可以根据人的实际高度来调节打磨轮的高度且方便制鞋人员使用的皮鞋加工用鞋子主根打磨设备。

发明内容

[0007] (1)要解决的技术问题

[0008] 本发明为了克服现有的鞋子打磨设备存在无法根据人的实际高度来调节打磨轮的高度且不方便制鞋人员使用的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以根据人的实际高度来调节打磨轮的高度且方便制鞋人员使用的皮鞋加工用鞋子主根打磨设备。

[0009] (2)技术方案

[0010] 为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，包括有底板、打磨装置和卡紧装置，底板顶部设有打磨装置，打磨装置上安装有卡紧装置。

[0011] 优选地，打磨装置包括有打磨轮、第一转轴、轴承座、第一齿轮、第一电机、第二齿轮和支架，底板顶部设有支架，支架右侧下部设有第一电机，第一电机右侧设有第二齿轮，支架顶部左右两侧均设有轴承座，左右两侧的轴承座之间连接有第一转轴，且第一转轴穿过左右两侧的轴承座，第一转轴中部设有第一齿轮，第一齿轮位于支架前侧，第一齿轮位于左右两侧的轴承座之间，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一转轴左右两侧设有卡紧装置，左侧的卡紧装置左侧和右侧的卡紧装置右侧设有打磨轮。

[0012] 优选地，卡紧装置包括有第一卡杆、螺帽、第一螺栓和第二卡杆，左侧的打磨轮右侧和右侧的打磨轮左侧设有第一卡杆，第一转轴左右两侧设有第二卡杆，第一卡杆和第二卡杆底部开有第一凹槽，第一卡杆和第二卡杆配合，第一卡杆和第二卡杆上开有通孔，通孔与第一凹槽联通，第一卡杆底部右侧和第二卡杆顶部左侧设有第一螺栓，第一螺栓穿过通孔，第一螺栓上配合设有螺帽。

[0013] 优选地，还包括有第一滑块、第一滑轨、第一弹簧、矩形橡胶块、齿条、第二转轴和第三齿轮，底板顶部设有第一滑轨、第一弹簧和齿条，第一滑轨位于支架左方，第一弹簧位于支架右方，齿条位于第一弹簧右方，第一滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块顶部与支架底部连接，第一滑块右侧与第一电机左侧连接，第一弹簧顶部设有矩形橡胶块，矩形橡胶块位于第二齿轮正下方，第二齿轮右侧设有第二转轴，第二转轴右侧设有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合。

[0014] 优选地，还包括有万向轮、齿形橡胶块和电动推杆，底板底部左右两侧设有万向轮，底板底部中间开有第二凹槽，第二凹槽内顶部设有电动推杆，电动推杆底部设有齿形橡胶块。

[0015] 优选地，还包括有连接杆、第三卡杆、环形滑轨、环形滑块和第二螺栓，第一滑块上开有第三凹槽和螺纹孔，第三凹槽和螺纹孔联通，第三凹槽位于螺纹孔上方，支架下部与第三凹槽配合，支架底部开有卡槽，卡槽内顶部设有环形滑轨，环形滑轨内滑动式设有环形滑块，环形滑块与环形滑轨配合，环形滑块底部设有连接杆，卡槽内配合设有第三卡杆，第三卡杆顶部与连接杆底部转动式连接，第三卡杆穿过支架底部，第三卡杆底部设有第二螺栓，第二螺栓穿过螺纹孔，且第二螺栓与螺纹孔配合。

[0016] 优选地，还包括有第二弹簧、支杆和风机，支架左右两侧上部转动式设有支杆，支杆顶部与支架之间连接有第二弹簧，左侧的支杆左侧与右侧的支杆右侧设有风机。

[0017] 优选地，底板材料为不锈钢。

[0018] 优选地，支架材料为Q235钢。

[0019] 优选地，第一电机为伺服电机。

[0020] 工作原理：当制鞋人员需要对鞋子根部进行打磨时，启动打磨装置，制鞋人员即可对鞋子根部进行打磨，打磨完毕后，关闭打磨装置。本设备操作简单，便于制鞋人员使用。

[0021] 因为打磨装置包括有打磨轮、第一转轴、轴承座、第一齿轮、第一电机、第二齿轮和支架，底板顶部设有支架，支架右侧下部设有第一电机，第一电机右侧设有第二齿轮，支架顶部左右两侧均设有轴承座，左右两侧的轴承座之间连接有第一转轴，且第一转轴穿过左右两侧的轴承座，第一转轴中部设有第一齿轮，第一齿轮位于支架前侧，第一齿轮位于左右两侧的轴承座之间，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一转轴左右两侧设有卡紧装置，左侧的卡紧装置左侧和右侧的卡紧装置右侧设有打磨轮，当制鞋人员需要启动打磨装置时，启动第一电机，带动第二齿轮旋转，带动第一齿轮旋转，带动第一转轴旋转，带动卡紧装置旋转，带动打磨轮旋转，从而制鞋人员可对鞋子根部进行打磨，打磨完毕后，关闭第一电机。

[0022] 因为卡紧装置包括有第一卡杆、螺帽、第一螺栓和第二卡杆，左侧的打磨轮右侧和右侧的打磨轮左侧设有第一卡杆，第一转轴左右两侧设有第二卡杆，第一卡杆和第二卡杆底部开有第一凹槽，第一卡杆和第二卡杆配合，第一卡杆和第二卡杆上开有通孔，通孔与第一凹槽联通，第一卡杆底部右侧和第二卡杆顶部左侧设有第一螺栓，第一螺栓穿过通孔，第一螺栓上配合设有螺帽，打磨轮容易损坏，为了方便制鞋人员更换打磨轮，当制鞋人员需要更换打磨轮时，制鞋人员将螺帽旋出，从而制鞋人员可以更换新的打磨轮，当新的打磨轮更换好后，使第一卡杆和第二卡杆卡接连接，再将螺帽旋回，从而将打磨轮固定。这样不仅方便于制鞋人员更换新的打磨轮，还能将打磨轮很好地固定，防止打磨轮在高速旋转时飞离而伤人，很好地提高本设备的安全性。

[0023] 因为还包括有第一滑块、第一滑轨、第一弹簧、矩形橡胶块、齿条、第二转轴和第三齿轮，底板顶部设有第一滑轨、第一弹簧和齿条，第一滑轨位于支架左方，第一弹簧位于支架右方，齿条位于第一弹簧右方，第一滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块顶部与支架底部连接，第一滑块右侧与第一电机左侧连接，第一弹簧顶部设有矩形橡胶块，矩形橡胶块位于第二齿轮正下方，第二齿轮右侧设有第二转轴，第二转轴右侧设有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合，当需要根据不同制鞋人员的不同身高来调节打磨装置的高度时，启动第一电机顺转或逆转，带动第二齿轮顺转或逆转，带动第二转轴顺转或逆转，带动第三齿轮顺转或逆转，从而带动打磨装置向上移动或向下移动，从而制鞋人员可以根据自身的高度来调节打磨装置的高度，进而便于制鞋人员更好地对鞋子根部进行打磨，提高本设备的实用性。

[0024] 因为还包括有万向轮、齿形橡胶块和电动推杆，底板底部左右两侧设有万向轮，底板底部中间开有第二凹槽，第二凹槽内顶部设有电动推杆，电动推杆底部设有齿形橡胶块，当制鞋人员需要移动本设备时，万向轮有利于制鞋人员更加省力的移动本设备，从而节省制鞋人员的精力与时间，当需要防止本设备在使用时移动，制鞋人员启动电动推杆伸长，带动齿形橡胶块向下移动，当齿形橡胶块向下移动到合适位置时，关闭电动推杆，从而在齿形橡胶块于地面的摩擦力作用下，本设备难以在使用时移动，当需要移动本设备时，启动电动推杆缩短，带动齿形橡胶块向上移动，当齿形橡胶块复位时，关闭电动推杆，从而可以移动本设备。

[0025] 因为还包括有连接杆、第三卡杆、环形滑轨、环形滑块和第二螺栓，第一滑块上开有第三凹槽和螺纹孔，第三凹槽和螺纹孔联通，第三凹槽位于螺纹孔上方，支架下部与第三凹槽配合，支架底部开有卡槽，卡槽内顶部设有环形滑轨，环形滑轨内滑动式设有环形滑块，环形滑块与环形滑轨配合，环形滑块底部设有连接杆，卡槽内配合设有第三卡杆，第三卡杆顶部与连接杆底部转动式连接，第三卡杆穿过支架底部，第三卡杆底部设有第二螺栓，第二螺栓穿过螺纹孔，且第二螺栓与螺纹孔配合，当制鞋人员需要在不打磨鞋子根部时调节打磨轮的高度时，制鞋人员顺时针旋动第二螺栓，带动支架向上移动，当支架向上移动到一定位置，第一齿轮和第二齿轮不再啮合，从而方便制鞋人员调节打磨轮的高度，当需要使用打磨轮对鞋子根部进行打磨时，制鞋人员逆时针旋动第二螺栓，带动支架向下移动，当支架向下移动到一定位置，第一齿轮和第二齿轮啮合，从而制鞋人员可以使用打磨轮对鞋子根部进行打磨。

[0026] 因为还包括有第二弹簧、支杆和风机，支架左右两侧上部转动式设有支杆，支杆顶部与支架之间连接有第二弹簧，左侧的支杆左侧与右侧的支杆右侧设有风机，由于鞋子根部在进行打磨时，鞋子根部与打磨轮之间摩擦会使鞋子根部的温度升高，为了防止鞋子根部因高温而变形，此时制鞋人员启动风机，风机对鞋子根部起到一定的降温作用，同时，风机还可以将打磨出来的碎屑吹走，从而利于鞋子根部的打磨，制鞋人员还可以向下压支杆，从而调节风机的角度。

[0027] 因为底板材料为不锈钢，所以不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

[0028] 因为支架材料为Q235钢，所以Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

[0029] 因为第一电机为伺服电机，所以抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

[0030] (3)有益效果

[0031] 本发明达到了本设备操作简单，便于制鞋人员使用，不仅方便于制鞋人员更换新的打磨轮，还能将打磨轮很好地固定，防止打磨轮在高速旋转时飞离而伤人，很好地提高本设备的安全性，制鞋人员可以根据自身的高度来调节打磨装置的高度，进而便于制鞋人员更好地对鞋子根部进行打磨，提高本设备的实用性，万向轮有利于制鞋人员更加省力的移动本设备，从而节省制鞋人员的精力与时间的效果。

附图说明

[0032] 图1为本发明的第一种主视结构示意图。

[0033] 图2为本发明打磨装置的主视结构示意图。

[0034] 图3为本发明左侧的的卡紧装置的主视结构示意图。

[0035] 图4为本发明右侧的的卡紧装置的主视结构示意图。

[0036] 图5为本发明的第二种主视结构示意图。

[0037] 图6为本发明底板、万向轮和电动推杆的主视结构示意图。

[0038] 图7为本发明支架和第一滑块的主视结构示意图。

[0039] 图8为本发明的第三种主视结构示意图。

[0040] 附图中的标记为：1-底板，2-打磨装置，201-打磨轮，202-第一转轴，203-轴承座，204-第一齿轮，205-第一电机，206-第二齿轮，207-支架，3-卡紧装置，31-第一卡杆，32-螺帽，33-第一螺栓，34-通孔，35-第一凹槽，36-第二卡杆，4-第一滑块，5-第一滑轨，6-第一弹簧，7-矩形橡胶块，8-齿条，9-第二转轴，10-第三齿轮，11-万向轮，12-齿形橡胶块，13-电动推杆，14-第二凹槽，15-连接杆，16-第三卡杆，17-第三凹槽，18-环形滑轨，19-环形滑块，
20-卡槽，21-螺纹孔，22-第二螺栓，23-第二弹簧，24-支杆，25-风机。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0042] 实施例1

[0043] 一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，如图1-8所示，包括有底板1、打磨装置2和卡紧装置3，底板1顶部设有打磨装置2，打磨装置2上安装有卡紧装置3。

[0044] 实施例2

[0045] 一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，如图1-8所示，包括有底板1、打磨装置2和卡紧装置3，底板1顶部设有打磨装置2，打磨装置2上安装有卡紧装置3。

[0046] 打磨装置2包括有打磨轮201、第一转轴202、轴承座203、第一齿轮204、第一电机205、第二齿轮206和支架207，底板1顶部设有支架207，支架207右侧下部设有第一电机205，第一电机205右侧设有第二齿轮206，支架207顶部左右两侧均设有轴承座203，左右两侧的轴承座203之间连接有第一转轴202，且第一转轴202穿过左右两侧的轴承座203，第一转轴
202中部设有第一齿轮204，第一齿轮204位于支架207前侧，第一齿轮204位于左右两侧的轴承座203之间，第一齿轮204与第二齿轮206啮合，第一转轴202左右两侧设有卡紧装置3，左侧的卡紧装置3左侧和右侧的卡紧装置3右侧设有打磨轮201。

[0047] 实施例3

[0048] 一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，如图1-8所示，包括有底板1、打磨装置2和卡紧装置3，底板1顶部设有打磨装置2，打磨装置2上安装有卡紧装置3。

[0049] 打磨装置2包括有打磨轮201、第一转轴202、轴承座203、第一齿轮204、第一电机205、第二齿轮206和支架207，底板1顶部设有支架207，支架207右侧下部设有第一电机205，第一电机205右侧设有第二齿轮206，支架207顶部左右两侧均设有轴承座203，左右两侧的轴承座203之间连接有第一转轴202，且第一转轴202穿过左右两侧的轴承座203，第一转轴
202中部设有第一齿轮204，第一齿轮204位于支架207前侧，第一齿轮204位于左右两侧的轴承座203之间，第一齿轮204与第二齿轮206啮合，第一转轴202左右两侧设有卡紧装置3，左侧的卡紧装置3左侧和右侧的卡紧装置3右侧设有打磨轮201。

[0050] 卡紧装置3包括有第一卡杆31、螺帽32、第一螺栓33和第二卡杆36，左侧的打磨轮201右侧和右侧的打磨轮201左侧设有第一卡杆31，第一转轴202左右两侧设有第二卡杆36，第一卡杆31和第二卡杆36底部开有第一凹槽35，第一卡杆31和第二卡杆36配合，第一卡杆
31和第二卡杆36上开有通孔34，通孔34与第一凹槽35联通，第一卡杆31底部右侧和第二卡杆36顶部左侧设有第一螺栓33，第一螺栓33穿过通孔34，第一螺栓33上配合设有螺帽32。

[0051] 实施例4

[0052] 一种皮鞋加工用鞋子主根打磨设备，如图1-8所示，包括有底板1、打磨装置2和卡紧装置3，底板1顶部设有打磨装置2，打磨装置2上安装有卡紧装置3。

[0053] 打磨装置2包括有打磨轮201、第一转轴202、轴承座203、第一齿轮204、第一电机205、第二齿轮206和支架207，底板1顶部设有支架207，支架207右侧下部设有第一电机205，第一电机205右侧设有第二齿轮206，支架207顶部左右两侧均设有轴承座203，左右两侧的轴承座203之间连接有第一转轴202，且第一转轴202穿过左右两侧的轴承座203，第一转轴
202中部设有第一齿轮204，第一齿轮204位于支架207前侧，第一齿轮204位于左右两侧的轴承座203之间，第一齿轮204与第二齿轮206啮合，第一转轴202左右两侧设有卡紧装置3，左侧的卡紧装置3左侧和右侧的卡紧装置3右侧设有打磨轮201。

[0054] 卡紧装置3包括有第一卡杆31、螺帽32、第一螺栓33和第二卡杆36，左侧的打磨轮201右侧和右侧的打磨轮201左侧设有第一卡杆31，第一转轴202左右两侧设有第二卡杆36，第一卡杆31和第二卡杆36底部开有第一凹槽35，第一卡杆31和第二卡杆36配合，第一卡杆
31和第二卡杆36上开有通孔34，通孔34与第一凹槽35联通，第一卡杆31底部右侧和第二卡杆36顶部左侧设有第一螺栓33，第一螺栓33穿过通孔34，第一螺栓33上配合设有螺帽32。

[0055] 还包括有第一滑块4、第一滑轨5、第一弹簧6、矩形橡胶块7、齿条8、第二转轴9和第三齿轮10，底板1顶部设有第一滑轨5、第一弹簧6和齿条8，第一滑轨5位于支架207左方，第一弹簧6位于支架207右方，齿条8位于第一弹簧6右方，第一滑轨5上滑动式设有第一滑块4，第一滑块4顶部与支架207底部连接，第一滑块4右侧与第一电机205左侧连接，第一弹簧6顶部设有矩形橡胶块7，矩形橡胶块7位于第二齿轮206正下方，第二齿轮206右侧设有第二转轴9，第二转轴9右侧设有第三齿轮10，第三齿轮10与齿条8啮合。

[0056] 还包括有万向轮11、齿形橡胶块12和电动推杆13，底板1底部左右两侧设有万向轮11，底板1底部中间开有第二凹槽14，第二凹槽14内顶部设有电动推杆13，电动推杆13底部设有齿形橡胶块12。

[0057] 还包括有连接杆15、第三卡杆16、环形滑轨18、环形滑块19和第二螺栓22，第一滑块4上开有第三凹槽17和螺纹孔21，第三凹槽17和螺纹孔21联通，第三凹槽17位于螺纹孔21上方，支架207下部与第三凹槽17配合，支架207底部开有卡槽20，卡槽20内顶部设有环形滑轨18，环形滑轨18内滑动式设有环形滑块19，环形滑块19与环形滑轨18配合，环形滑块19底部设有连接杆15，卡槽20内配合设有第三卡杆16，第三卡杆16顶部与连接杆15底部转动式连接，第三卡杆16穿过支架207底部，第三卡杆16底部设有第二螺栓22，第二螺栓22穿过螺纹孔21，且第二螺栓22与螺纹孔21配合。

[0058] 还包括有第二弹簧23、支杆24和风机25，支架207左右两侧上部转动式设有支杆24，支杆24顶部与支架207之间连接有第二弹簧23，左侧的支杆24左侧与右侧的支杆24右侧设有风机25。

[0059] 底板1材料为不锈钢。

[0060] 支架207材料为Q235钢。

[0061] 第一电机205为伺服电机。

[0062] 工作原理：当制鞋人员需要对鞋子根部进行打磨时，启动打磨装置2，制鞋人员即可对鞋子根部进行打磨，打磨完毕后，关闭打磨装置2。本设备操作简单，便于制鞋人员使用。

[0063] 因为打磨装置2包括有打磨轮201、第一转轴202、轴承座203、第一齿轮204、第一电机205、第二齿轮206和支架207，底板1顶部设有支架207，支架207右侧下部设有第一电机205，第一电机205右侧设有第二齿轮206，支架207顶部左右两侧均设有轴承座203，左右两侧的轴承座203之间连接有第一转轴202，且第一转轴202穿过左右两侧的轴承座203，第一转轴202中部设有第一齿轮204，第一齿轮204位于支架207前侧，第一齿轮204位于左右两侧的轴承座203之间，第一齿轮204与第二齿轮206啮合，第一转轴202左右两侧设有卡紧装置
3，左侧的卡紧装置3左侧和右侧的卡紧装置3右侧设有打磨轮201，当制鞋人员需要启动打磨装置2时，启动第一电机205，带动第二齿轮206旋转，带动第一齿轮204旋转，带动第一转轴202旋转，带动卡紧装置3旋转，带动打磨轮201旋转，从而制鞋人员可对鞋子根部进行打磨，打磨完毕后，关闭第一电机205。

[0064] 因为卡紧装置3包括有第一卡杆31、螺帽32、第一螺栓33和第二卡杆36，左侧的打磨轮201右侧和右侧的打磨轮201左侧设有第一卡杆31，第一转轴202左右两侧设有第二卡杆36，第一卡杆31和第二卡杆36底部开有第一凹槽35，第一卡杆31和第二卡杆36配合，第一卡杆31和第二卡杆36上开有通孔34，通孔34与第一凹槽35联通，第一卡杆31底部右侧和第二卡杆36顶部左侧设有第一螺栓33，第一螺栓33穿过通孔34，第一螺栓33上配合设有螺帽32，打磨轮201容易损坏，为了方便制鞋人员更换打磨轮201，当制鞋人员需要更换打磨轮
201时，制鞋人员将螺帽32旋出，从而制鞋人员可以更换新的打磨轮201，当新的打磨轮201更换好后，使第一卡杆31和第二卡杆36卡接连接，再将螺帽32旋回，从而将打磨轮201固定。
这样不仅方便于制鞋人员更换新的打磨轮201，还能将打磨轮201很好地固定，防止打磨轮
201在高速旋转时飞离而伤人，很好地提高本设备的安全性。

[0065] 因为还包括有第一滑块4、第一滑轨5、第一弹簧6、矩形橡胶块7、齿条8、第二转轴9和第三齿轮10，底板1顶部设有第一滑轨5、第一弹簧6和齿条8，第一滑轨5位于支架207左方，第一弹簧6位于支架207右方，齿条8位于第一弹簧6右方，第一滑轨5上滑动式设有第一滑块4，第一滑块4顶部与支架207底部连接，第一滑块4右侧与第一电机205左侧连接，第一弹簧6顶部设有矩形橡胶块7，矩形橡胶块7位于第二齿轮206正下方，第二齿轮206右侧设有第二转轴9，第二转轴9右侧设有第三齿轮10，第三齿轮10与齿条8啮合，当需要根据不同制鞋人员的不同身高来调节打磨装置2的高度时，启动第一电机205顺转或逆转，带动第二齿轮206顺转或逆转，带动第二转轴9顺转或逆转，带动第三齿轮10顺转或逆转，从而带动打磨装置2向上移动或向下移动，从而制鞋人员可以根据自身的高度来调节打磨装置2的高度，进而便于制鞋人员更好地对鞋子根部进行打磨，提高本设备的实用性。

[0066] 因为还包括有万向轮11、齿形橡胶块12和电动推杆13，底板1底部左右两侧设有万向轮11，底板1底部中间开有第二凹槽14，第二凹槽14内顶部设有电动推杆13，电动推杆13底部设有齿形橡胶块12，当制鞋人员需要移动本设备时，万向轮11有利于制鞋人员更加省力的移动本设备，从而节省制鞋人员的精力与时间，当需要防止本设备在使用时移动，制鞋人员启动电动推杆13伸长，带动齿形橡胶块12向下移动，当齿形橡胶块12向下移动到合适位置时，关闭电动推杆13，从而在齿形橡胶块12于地面的摩擦力作用下，本设备难以在使用时移动，当需要移动本设备时，启动电动推杆13缩短，带动齿形橡胶块12向上移动，当齿形橡胶块12复位时，关闭电动推杆13，从而可以移动本设备。

[0067] 因为还包括有连接杆15、第三卡杆16、环形滑轨18、环形滑块19和第二螺栓22，第一滑块4上开有第三凹槽17和螺纹孔21，第三凹槽17和螺纹孔21联通，第三凹槽17位于螺纹孔21上方，支架207下部与第三凹槽17配合，支架207底部开有卡槽20，卡槽20内顶部设有环形滑轨18，环形滑轨18内滑动式设有环形滑块19，环形滑块19与环形滑轨18配合，环形滑块19底部设有连接杆15，卡槽20内配合设有第三卡杆16，第三卡杆16顶部与连接杆15底部转动式连接，第三卡杆16穿过支架207底部，第三卡杆16底部设有第二螺栓22，第二螺栓22穿过螺纹孔21，且第二螺栓22与螺纹孔21配合，当制鞋人员需要在不打磨鞋子根部时调节打磨轮201的高度时，制鞋人员顺时针旋动第二螺栓22，带动支架207向上移动，当支架207向上移动到一定位置，第一齿轮204和第二齿轮206不再啮合，从而方便制鞋人员调节打磨轮
201的高度，当需要使用打磨轮201对鞋子根部进行打磨时，制鞋人员逆时针旋动第二螺栓
22，带动支架207向下移动，当支架207向下移动到一定位置，第一齿轮204和第二齿轮206啮合，从而制鞋人员可以使用打磨轮201对鞋子根部进行打磨。

[0068] 因为还包括有第二弹簧23、支杆24和风机25，支架207左右两侧上部转动式设有支杆24，支杆24顶部与支架207之间连接有第二弹簧23，左侧的支杆24左侧与右侧的支杆24右侧设有风机25，由于鞋子根部在进行打磨时，鞋子根部与打磨轮201之间摩擦会使鞋子根部的温度升高，为了防止鞋子根部因高温而变形，此时制鞋人员启动风机25，风机25对鞋子根部起到一定的降温作用，同时，风机25还可以将打磨出来的碎屑吹走，从而利于鞋子根部的打磨，制鞋人员还可以向下压支杆24，从而调节风机25的角度。

[0069] 因为底板1材料为不锈钢，所以不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

[0070] 因为支架207材料为Q235钢，所以Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

[0071] 因为第一电机205为伺服电机，所以抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

[0072] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。