基于BA型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺方法

摘要

本发明公开了一种基于BA型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺方法，包括如下步骤：建立球头刀刀轴矢量与刀位设计变量之间的关系方程；建立球头刀刀轴矢量与五轴数控机床回转轴B和A之间的运动变换方程；建立球头刀刀位设计变量和五轴数控机床回转轴B和A之间的关系方程；确定球头刀刀轴矢量光顺的设计变量、目标函数和约束条件，建立基于BA型五轴数控机床球头刀加工刀轴矢量光顺数学模型；确定上述刀轴矢量光顺数学模型的求解方法。该方法能够避免机床回转轴的急剧变化，使机床回转轴运动更加平稳和光滑，大幅降低机床回转轴的角速度和角加速度，从而提高曲面的加工质量和加工效率，具有较强的实际应用价值。