本发明涉及一种支架自动定位持续组装机，它包括机架和控制器，机架上设置有与下盖配合的下盖输送线，且下料输送线的两侧设置有与下盖配合的侧部限位装置，侧部限位装置包括设置在机架上的侧部限位座，侧部限位座上设置有相互配合的侧部限位电机和侧部限位皮带，侧部限位皮带通过侧部限位连接块连接有侧部限位安装座，侧部限位安装座上安装有与下盖配合的侧部限位杆，下盖输送线和侧部限位电机连接到控制器；本发明采用输送线进行下盖的输送，同时在输送线的两侧设置与下盖配合的侧部限位装置，通过侧部限位柱对下盖进行自动定位，同时也限定了支座放置时的侧面位置，并且可以实现持续的定位于组装，极大的提高了组装的效率，降低了时间成本。
1.一种支架自动定位持续组装机，它包括机架（1）和控制器（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与下盖（3）配合的下盖输送线（5），且下料输送线（5）的两侧设置有与下盖（3）配合的侧部限位装置，所述的侧部限位装置包括设置在机架（1）上的侧部限位座（12），所述的侧部限位座（12）上设置有相互配合的侧部限位电机（13）和侧部限位皮带（14），所述的侧部限位皮带（14）通过侧部限位连接块（15）连接有侧部限位安装座（18），所述的侧部限位安装座（18）上安装有与下盖配合的侧部限位杆（19），所述的下盖输送线（5）和侧部限位电机（13）连接到控制器（2）。
2.根据权利要求1所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的侧部限位连接块（15）连接有侧部限位活动座（16），所述的侧部限位活动座（16）上设置有相互配合的侧部限位调节丝杆（17）和侧部限位调节手轮（20），所述的侧部限位安装座（18）套接在侧部限位调节丝杆（17）上并与其配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，两侧的侧部限位装置共用一组侧部限位电机（13）和侧部限位皮带（14），且两个侧部限位连接块（15）分别侧部限位皮带（14）的前后部位连接。
4.根据权利要求1所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的机架（1）位于下盖定位部位的下方设置有下盖调整座（32），所述的下盖调整座（32）下方设置有竖直向上的下盖调整气缸（33），所述的下盖调整气缸（33）的上方连接有与下盖（3）配合的下盖调整顶块（34），所述的下盖调整气缸（33）连接到控制器（2）。
5.根据权利要求1所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与下盖输送线（5）上的下盖（3）配合的前部限位装置，所述的前部限位装置包括设置在机架（1）且相互配合的前部限位调节手轮（24）和前部限位调节丝杆（23），所述的前部限位调节丝杆（23）上套接有与其配合的前部限位滑块（22），所述的前部限位滑块（22）上设置有与下盖（3）前侧配合的前部限位杆（25），且前部限位滑块（22）与机架（1）上设置的前部限位滑轨（21）配合。
6.根据权利要求5所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与下盖输送线（5）上组装好的支架配合的下料装置，所述的下料装置包括下料转送装置和设置在其上的下料转座（9），所述的下料转座（9）上设置有下料升降气缸（10），所述的下料升降气缸（10）的下方设置有与支架配合的下料吸盘（11），所述的下料转送装置、下料升降气缸（10）和下料吸盘（11）连接到控制器（2）。
7.根据权利要求6所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的下料转送装置包括设置在机架（1）上且相互配合的下料电机（6）和下料转轴（7），所述的下料转轴（7）上固连套接有下料转臂（8），所述的下料转座（9）设置在下料转臂（8）上，所述的下料电机（6）连接有控制器（2）。
8.根据权利要求7所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的机架（1）上设置有下料调节电机（26），所述的下料调节电机（26）的输送轴配合有下料调节曲柄（27），所述的下料调节曲柄（27）连接有下料调节转块（28），所述的下料调节转块（28）与机架（1）上的下料安装座（29）上安装的下料调节丝杆（30）配合，所述的下料调节丝杆（30）上套接有与其配合的下料调节轴承座（31），所述的下料转轴（7）安装在下料调节轴承座（31）上，所述的下料调节电机（26）连接到控制器（2）。
9.根据权利要求8所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的下料电机（6）连接有动力转向器，且动力转向器与下料转轴（7）通过齿轮和齿筒配合。
一种支架自动定位持续组装机
技术领域
[0001] 本发明涉及支架的组装设备领域，尤其涉及一种支架自动定位持续组装机。
背景技术
[0002] 支架的种类繁多，根据不同的用途进行区分，随着汽车的迅速发展，车载音响支架的需求也越来越大，车载音响支架的形状大多都是根据汽车的具体结构设计，大多都包括如图6所示和汽车固有结构配合的不规格的下盖，以及如图7所示下盖上用来放置音响的支座。
[0003] 现有的车载音响支架的组装大多需要通过特有的固定设备对下盖进行定位，然后再通过人工或者设备采用焊接或螺栓连接的方式将支座安装到定位好的下盖上，耗费了大量的定位固定工时，不便于持续组装，导致组装的效率低下，增大了组装的时间成本。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种支架自动定位持续组装机，采用输送线进行下盖的输送，同时在输送线的两侧设置与下盖配合的侧部限位装置，通过侧部限位柱对下盖进行自动定位，同时也限定了支座放置时的侧面位置，并且可以实现持续的定位于组装，极大的提高了组装的效率，降低了时间成本。
[0005] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种支架自动定位持续组装机，它包括机架（1）和控制器（2），所述的机架（1）上设置有与下盖（3）配合的下盖输送线（5），且下料输送线（5）的两侧设置有与下盖（3）配合的侧部限位装置，所述的侧部限位装置包括设置在机架（1）上的侧部限位座（12），所述的侧部限位座（12）上设置有相互配合的侧部限位电机（13）和侧部限位皮带（14），所述的侧部限位皮带（14）通过侧部限位连接块（15）连接有侧部限位安装座（18），所述的侧部限位安装座（18）上安装有与下盖配合的侧部限位杆（19），所述的下盖输送线（5）和侧部限位电机（13）连接到控制器（2）。
[0006] 进一步的，所述的侧部限位连接块（15）连接有侧部限位活动座（16），所述的侧部限位活动座（16）上设置有相互配合的侧部限位调节丝杆（17）和侧部限位调节手轮（20），所述的侧部限位安装座（18）套接在侧部限位调节丝杆（17）上并与其配合。
[0007] 进一步的，两侧的侧部限位装置共用一组侧部限位电机（13）和侧部限位皮带（14），且两个侧部限位连接块（15）分别侧部限位皮带（14）的前后部位连接。
[0008] 进一步的，所述的机架（1）位于下盖定位部位的下方设置有下盖调整座（32），所述的下盖调整座（32）下方设置有竖直向上的下盖调整气缸（33），所述的下盖调整气缸（33）的上方连接有与下盖（3）配合的下盖调整顶块（34），所述的下盖调整气缸（33）连接到控制器（2）。
[0009] 进一步的，所述的机架（1）上设置有与下盖输送线（5）上的下盖（3）配合的前部限位装置，所述的前部限位装置包括设置在机架（1）且相互配合的前部限位调节手轮（24）和前部限位调节丝杆（23），所述的前部限位调节丝杆（23）上套接有与其配合的前部限位滑块（22），所述的前部限位滑块（22）上设置有与下盖（3）前侧配合的前部限位杆（25），且前部限位滑块（22）与机架（1）上设置的前部限位滑轨（21）配合。
[0010] 进一步的，所述的机架（1）上设置有与下盖输送线（5）上组装好的支架配合的下料装置，所述的下料装置包括下料转送装置和设置在其上的下料转座（9），所述的下料转座（9）上设置有下料升降气缸（10），所述的下料升降气缸（10）的下方设置有与支架配合的下料吸盘（11），所述的下料转送装置、下料升降气缸（10）和下料吸盘（11）连接到控制器（2）。
[0011] 进一步的，所述的下料转送装置包括设置在机架（1）上且相互配合的下料电机（6）和下料转轴（7），所述的下料转轴（7）上固连套接有下料转臂（8），所述的下料转座（9）设置在下料转臂（8）上，所述的下料电机（6）连接有控制器（2）。
[0012] 进一步的，所述的机架（1）上设置有下料调节电机（26），所述的下料调节电机（26）的输送轴配合有下料调节曲柄（27），所述的下料调节曲柄（27）连接有下料调节转块（28），所述的下料调节转块（28）与机架（1）上的下料安装座（29）上安装的下料调节丝杆（30）配合，所述的下料调节丝杆（30）上套接有与其配合的下料调节轴承座（31），所述的下料转轴（7）安装在下料调节轴承座（31）上，所述的下料调节电机（26）连接到控制器（2）。
[0013] 进一步的，所述的下料电机（6）连接有动力转向器，且动力转向器与下料转轴（7）通过齿轮和齿筒配合。
[0014] 本发明的有益效果为：
[0015] 1、采用输送线进行下盖的输送，同时在输送线的两侧设置与下盖配合的侧部限位装置，通过侧部限位柱对下盖进行自动定位，同时也限定了支座放置时的侧面位置，并且可以实现持续的定位于组装，极大的提高了组装的效率，降低了时间成本。
[0016] 2、侧部限位调节丝杆和侧部限位调节手轮的设计，可以根据下盖的具体尺寸规格调节侧部限位连接块和侧部限位杆之间的距离，进而可以更好的适应不同尺寸规格的下盖自动定位。
[0017] 3、两侧的侧部限位装置共用一组侧部限位电机和侧部限位皮带，可以使两侧的侧部限位杆以相同的速度同步的相向或相背运动，进而提高下盖定位的精确度，对下盖的左右位置进行调整，使其能够完全居中，方便后续支座的安装。
[0018] 4、下盖调整气缸和下盖调整顶块的设计，可以对不规则下盖的各部位高度进行调整，使其能够更好的与支座配合，实现更好的组装效果。
[0019] 5、前部限位装置的设计，结构简单，操作方便，能够对下盖的前部进行限位，进一步提高定位的自动化程度和精度，同时可以通过前部限位调节手轮调节限位限位杆的位置，使其能够与不同规格的下盖进行配合定位。
[0020] 6、下料装置的设计，配合前部限位装置，可以精准的将组装好的支架产品取走，实现持续定位组装。
[0021] 7、下料转送装置采用下料电机带动下料转臂实现翻转转送，进而再转送的同时可以使组装好的支架翻转180度，进而可以方便组装好的产品以平整的支座与接料部分进行配合，方便后续的支架成品的输送和收集。
[0022] 8、下料调节电机和下料调节丝杆采用曲柄和转块配合，进而可以控制下料调节丝杆的调节范围，能够实现微调，进而可以使下料吸盘精确的吸住组装好的支架产品的前部中心，防止在翻转的过程中出现侧翻。
[0023] 9、动力转换器与下料转轴采用齿轮和齿筒的配合，进而可以在下料转轴活动的同时时刻保持下料转轴与动力转换器的配合，设计巧妙，结构简单。
附图说明
[0024] 图1为一种支架自动定位持续组装机的立体示意图。
[0025] 图2为图1中A的局部放大图。
[0026] 图3为图1中B的局部放大图。
[0027] 图4为下料调节曲柄与下料调节丝杆配合的立体示意图。
[0028] 图5为下盖调整部分的连接关系立体示意图。
[0029] 图6为下盖的结构示意图。
[0030] 图7为下盖支座的结构示意图。
[0031] 图中所示文字标注表示为：1、机架；2、控制器；3、下盖；4、支座；5、下盖输送线；6、下料电机；7、下料转轴；8、下料转臂；9、下料转座；10、下料升降气缸；11、下料吸盘；12、侧部限位座；13、侧部限位电机；14、侧部限位皮带；15、侧部限位连接块；16、侧部限位活动座；17、侧部限位调节丝杆；18、侧部限位安装座；19、侧部限位杆；20、侧部限位调节手轮；21、前部限位滑轨；22、前部限位滑块；23、前部限位调节丝杆；24、前部限位调节手轮；25、前部限位杆；26、下料调节电机；27、下料调节曲柄；28、下料调节转块；29、下料安装座；30、下料调节丝杆；31、下料调节轴承座；32、下盖调整座；33、下盖调整气缸；34、下料调整顶块。
具体实施方式
[0032] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0033] 如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种支架自动定位持续组装机，它包括机架1和控制器2，所述的机架1上设置有与下盖3配合的下盖输送线5，且下料输送线5的两侧设置有与下盖3配合的侧部限位装置，所述的侧部限位装置包括设置在机架1上的侧部限位座12，所述的侧部限位座12上设置有相互配合的侧部限位电机13和侧部限位皮带14，所述的侧部限位皮带14通过侧部限位连接块15连接有侧部限位安装座18，所述的侧部限位安装座18上安装有与下盖配合的侧部限位杆19，所述的下盖输送线5和侧部限位电机13连接到控制器2。
[0034] 优选的，所述的侧部限位连接块15连接有侧部限位活动座16，所述的侧部限位活动座16上设置有相互配合的侧部限位调节丝杆17和侧部限位调节手轮20，所述的侧部限位安装座18套接在侧部限位调节丝杆17上并与其配合。
[0035] 优选的，两侧的侧部限位装置共用一组侧部限位电机13和侧部限位皮带14，且两个侧部限位连接块15分别侧部限位皮带14的前后部位连接。
[0036] 优选的，所述的机架1位于下盖定位部位的下方设置有下盖调整座32，所述的下盖调整座32下方设置有竖直向上的下盖调整气缸33，所述的下盖调整气缸33的上方连接有与下盖3配合的下盖调整顶块34，所述的下盖调整气缸33连接到控制器2。
[0037] 优选的，所述的机架1上设置有与下盖输送线5上的下盖3配合的前部限位装置，所述的前部限位装置包括设置在机架1且相互配合的前部限位调节手轮24和前部限位调节丝杆23，所述的前部限位调节丝杆23上套接有与其配合的前部限位滑块22，所述的前部限位滑块22上设置有与下盖3前侧配合的前部限位杆25，且前部限位滑块22与机架1上设置的前部限位滑轨21配合。
[0038] 优选的，所述的机架1上设置有与下盖输送线5上组装好的支架配合的下料装置，所述的下料装置包括下料转送装置和设置在其上的下料转座9，所述的下料转座9上设置有下料升降气缸10，所述的下料升降气缸10的下方设置有与支架配合的下料吸盘11，所述的下料转送装置、下料升降气缸10和下料吸盘11连接到控制器2。
[0039] 优选的，所述的下料转送装置包括设置在机架1上且相互配合的下料电机6和下料转轴7，所述的下料转轴7上固连套接有下料转臂8，所述的下料转座9设置在下料转臂8上，所述的下料电机6连接有控制器2。
[0040] 优选的，所述的机架1上设置有下料调节电机26，所述的下料调节电机26的输送轴配合有下料调节曲柄27，所述的下料调节曲柄27连接有下料调节转块28，所述的下料调节转块28与机架1上的下料安装座29上安装的下料调节丝杆30配合，所述的下料调节丝杆30上套接有与其配合的下料调节轴承座31，所述的下料转轴7安装在下料调节轴承座31上，所述的下料调节电机26连接到控制器2。
[0041] 优选的，所述的下料电机6连接有动力转向器，且动力转向器与下料转轴7通过齿轮和齿筒配合。
[0042] 具体使用时，先根据下盖3的具体尺寸规格通过侧部限位调节手轮20调节侧部限位杆19与侧部限位连接块之间的距离，通过前部限位调节手轮24调节前部限位杆25的位置，通过下料调节电机26通过下料调节曲柄27带动下料调节丝杆30转动，进而调节好下料转轴7的位置，进而使下料吸盘11处于居中位置，然后通过控制器2启动下盖输送线5，之后将下盖3放置到下盖输送线5上，经过下盖输送线5的输送，下盖3的前部会被前部限位杆25顶住，同时通过控制器2控制侧部限位电机12带动侧部限位皮带13运动，进而带动两侧的侧部限位杆19向中心移动，进而将下盖3夹住，并使下盖3居中定位，然后通过控制器控制下盖调整气缸33带动下盖调整顶块34对下盖的各部分高度进行调整，之后通过人工或机械将支座4放置到下盖3上并进行螺栓或者焊接连接，之后再通过下料升降气缸10带动下料吸盘11下移，并通过下料吸盘11将组装好的支架产品吸住，然后通过下料电机6带动下料转轴7转动180度，进而将支架产品翻转到支架收集座或者支架输送装置上，完成整个定位组装的过程。
[0043] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0044] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
