一种发光轮产品的组装装置

摘要

本发明公开了一种发光轮产品的组装装置，旨在提供一种能够自动组装发光轮产品，从而有效提高装配效率低，保证装配质量的发光轮产品的组装装置。它包括机架；上盖半成品组装机构，上盖半成品组装机构包括通过第一竖直转轴转动设置在机架上的第一分度盘；成品发光轮组装机构，成品发光轮组装机构包括通过第二竖直转轴转动设置在机架上的第二分度盘；上盖自动供料工位；PCB板供料工位；LED灯珠供料工位；PCB板压铆工位；LED焊接工位；半成品搬运工位；下盖自动供料工位；线圈供料工位；上、下盖压铆工位；以及线圈焊接工位。

权利要求

1.一种发光轮产品的组装装置，其特征是，包括：

机架；

上盖半成品组装机构，上盖半成品组装机构包括通过第一竖直转轴转动设置在机架上的第一分度盘、若干设置在第一分度盘上表面并绕第一竖直转轴周向均布的第一定位治具及用于驱动第一分度盘旋转的第一分度盘驱动电机；

成品发光轮组装机构，成品发光轮组装机构包括通过第二竖直转轴转动设置在机架上的第二分度盘、若干设置在第二分度盘上表面并绕第二竖直转轴周向均布的第二定位治具及用于驱动第二分度盘旋转的第二分度盘驱动电机；

上盖自动供料工位：上盖自动供料工位包括用于将上盖搬运到第一定位治具上的上盖搬运机械手；

PCB板供料工位：PCB板供料工位包括用于将PCB板搬运到第一定位治具上的PCB板搬运机械手；

LED灯珠供料工位：LED灯珠供料工位包括用于将LED灯珠搬运到第一定位治具上的LED搬运机械手；

PCB板压铆工位：PCB板压铆工位将PCB板压铆在上盖上；

LED焊接工位：LED焊接工位包括用于将LED灯珠的针脚焊接在PCB板上的LED焊接装置；

半成品搬运工位，半成品搬运工位用于将第一分度盘上完成组装的上盖、PCB板和LED灯珠搬运到第二定位治具上的半成品搬运机械手；

下盖自动供料工位：下盖自动供料工位包括用于将下盖搬运到第二定位治具上的下盖搬运机械手；

线圈供料工位；线圈供料工位包括用于将线圈搬运到第二定位治具上的线圈搬运机械手；

上、下盖压铆工位：上、下盖压铆工位将上盖与下盖压合为一体；以及

线圈焊接工位：线圈焊接工位包括用于将线圈针脚焊接在PCB板上的线圈焊接装置；

所述PCB板供料工位还包括：

PCB板方向检测工位，PCB板方向检测工位包括检测位支架、PCB板接料座、用于平移PCB板接料座的平移气缸、设置在PCB板接料座顶面的PCB板定位槽、设置在检测位支架上用于检测PCB板定位槽内的PCB板是否到位的第一传感器与用于检测PCB板定位槽内的PCB板的朝向的第二传感器，所述第一传感器为光纤传感器，且第一传感器位于PCB板定位槽的正上方，所述第二传感器也为光纤传感器，且第二传感器位于PCB板定位槽的正上方；

PCB板振动送料盘，PCB板振动送料盘用于向PCB板定位槽内输送PCB板；以及过渡旋转工位，过渡旋转工位包括旋转位支架、通过水平转轴转动设置在旋转位支架上的夹持座、用于旋转夹持座的旋转执行机构及设置在夹持座上的用于夹持PCB板的PCB板夹持气动手指；

所述LED焊接装置包括：

LED焊接位支架，LED焊接位支架上设有竖向安装板；

升降运行机构，升降运行机构包括设置在竖向安装板上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的升降滑座及用于带动升降滑座升降的升降执行机构；以及焊锡装置，焊锡装置包括设置在升降滑座上的焊锡头安装件及至少一个设置在焊锡头安装件上的焊锡头，所述焊锡头包括电烙铁座、连接电烙铁座与焊锡头安装件的焊头臂、设置在电烙铁座上的电烙铁及设置在电烙铁座上的送锡管。

2.根据权利要求1所述的一种发光轮产品的组装装置，其特征是，所述PCB板搬运机械手包括搬运位支架、搬运架、设置在搬运位支架上用于移动搬运架的往复移动机构及设置在搬运架上用于抓取PCB板的PCB板第一抓取机构与PCB板第二抓取机构；

所述往复移动机构包括横向直线导轨、竖向直线导轨、通过水平轴杆转动设置在搬运位支架上的旋转臂及设置在搬运位支架上用于转动旋转臂的旋转驱动电机，所述横向直线导轨包括固定在搬运位支架上并位于水平轴杆下方的横向导轨及滑动在横向导轨的横向滑座，竖向直线导轨包括固定在横向滑座上的竖向滑座及沿竖向滑座滑动的竖向导轨，所述横向导轨与平移气缸的轴线相垂直，所述旋转臂上设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿水平轴杆的径向延伸，所述竖向导轨的上部并位于平移滑座上方设有第一凸轮轴承随动器，第一凸轮轴承随动器的转轴与水平轴杆相平行，第一凸轮轴承随动器的滚轮位于腰型孔内，所述搬运架设置在竖向导轨的下部，且搬运架位于横向滑座的下方；

所述PCB板第一抓取机构包括设置在搬运架上的第一真空吸盘，所述PCB板第二抓取机构包括旋转安装架、设置在搬运架上用于转动旋转安装架的调位旋转气缸及设置在旋转安装架上的第二真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种发光轮产品的组装装置，其特征是，所述复移动机构还包括设置在搬运位支架上的辅助搬运导槽，所述辅助搬运导槽呈倒U形，辅助搬运导槽包括两条竖直导槽与连接两条竖直导槽的圆弧形导槽，所述第一凸轮轴承随动器的滚轮伸入辅助搬运导槽内。

4.根据权利要求1所述的一种发光轮产品的组装装置，其特征是，所述LED灯珠供料工位还包括：自动送料工位，自动送料工位包括送料位支架、抬升板、至少两个设置在抬升板上的送料位灯珠座、设置在送料位支架上用于升降抬升板的抬升板升降气缸及与送料位灯珠座一一对应的灯珠振动送料盘，所述送料位灯珠座上的送料位灯珠定位槽，灯珠振动送料盘的出料口与送料位灯珠定位槽之间通过灯珠导料槽相连接；以及过渡工位，过渡工位包括过渡位支架、设置在过渡位支架上的过渡位旋转气缸及与送料位灯珠座一一对应的过渡位灯珠座，过渡工位中的过渡位灯珠座中有一个过渡位灯珠座设置在旋转气缸的旋转轴上，其余的过渡位灯珠座设置在过渡位支架上，所述过渡位灯珠座上设有过渡位灯珠定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种发光轮产品的组装装置，其特征是，所述LED焊接装置还包括：连动摆转机构，连动摆转机构包括设置竖向安装板上并与竖向安装板相垂直的竖直导向板、设置在竖直导向板侧面上的滑轨、转动设置在升降滑座上的水平转轴杆、设置在水平转轴杆上并沿水平转轴杆径向延伸的摆臂及设置在摆臂端部的第二凸轮轴承随动器，所述水平转轴杆与竖直导向板相垂直，所述滑轨包括自下而上往远离竖向安装板方向延伸的倾斜滑道，所述第二凸轮轴承随动器的转轴与水平转轴杆相平行，第二凸轮轴承随动器的滚轮伸入倾斜滑道内，所述焊锡头安装件通过水平转轴杆设置在升降滑座上，锡头安装件设置在水平转轴杆上；以及烙铁头清理装置，烙铁头清理装置包括抽风机、上端开口的吸气盒、设置在吸气盒内的阻燃海绵、设置在LED焊接位支架上用于升降吸气盒的吸气盒升降气缸、设置在吸气盒底面上的吸气盒连接口及连接吸气盒连接口与抽风机的连接软管；

当升降执行机构带动升降滑座沿竖直导轨滑动下移到位时：电烙铁的烙铁头位于发光轮产品的正上方；

当升降执行机构带动升降滑座沿竖直导轨滑动上移到位时：电烙铁的烙铁头位于吸气盒的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种发光轮产品的组装装置，其特征是，所述线圈供料工位还包括：线圈针脚折弯工位，线圈针脚折弯工位包括折弯位支架、设在折弯位支架上的折弯位水平导轨、沿折弯位水平导轨滑动的折弯位滑座、用于移动折弯位滑座的滑座平移气缸、设在折弯位滑座顶面的线圈定位槽、位于线圈定位槽正上方的线圈压块、设置折弯位支架上用于升降线圈压块的压块升降气缸及用于折弯线圈针脚的折弯机构，所述折弯机构包括位于线圈定位槽一侧的折弯滚轮及设置折弯位支架上用于升降折弯滚轮的滚轮升降气缸；

所述折弯位滑座上还设有线圈进料控制机构，线圈进料控制机构设置在折弯位滑座上并与线圈定位槽的内侧面相连通的水平导向通孔、滑动设置在水平导向通孔内的线圈挡杆及设置在折弯位滑座上用于移动线圈挡杆的挡杆平移气缸；以及线圈送料机构，线圈送料机构用于向线圈定位槽内输送线圈。

7.根据权利要求1所述的一种发光轮产品的组装装置，其特征是，还包括发光轮成品检测工位，发光轮成品检测工位包括：成品位支架，成品位支架上设有合格成品输送带；

发光轮检测机构，发光轮检测机构包括设置在成品位支架上的纵向导轨、设置在纵向导轨上的纵移滑座、用于驱动纵移滑座平移的纵移气缸、设置在纵移滑座上用于点亮发光轮的LED灯珠的发光轮点亮与定位座及设置在成品位支架上用于对发光轮点亮与定位座上的发光轮进行拍照的拍照相机；所述发光轮点亮与定位座包括设置在纵移滑座上的电磁铁，电磁铁包括外壳及位于外壳内的竖直铁芯，所述竖直铁芯的上端伸出外壳并位于外壳的上方，且位于外壳上方的竖直铁芯构成发光轮的定位柱；以及用于抓取发光轮的发光轮抓取机械手。

8.根据权利要求7所述的一种发光轮产品的组装装置，其特征是，所述发光轮检测机构还包括设置在成品位支架上的竖直遮光筒，竖直遮光筒位于纵向导轨的上方，所述拍照相机位于竖直遮光筒上方，拍照相机的相机镜头由竖直遮光筒的上端口伸入竖直遮光筒内；

所述竖直遮光筒的下端设有横截面呈半圆形的竖直左半遮光套，所述发光轮点亮与定位座上设有与竖直左半遮光套配合的竖直右半遮光套，竖直右半遮光套的横截面呈半圆形。

说明书

一种发光轮产品的组装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种组装装置，具体涉及一种发光轮产品的组装装置。

背景技术

[0002] 目前的发光轮1a通常由LED灯珠1a.5、线圈1a2、上盖1a3、下盖1a1和PCB板1a.4构成，其中PCB板铆接在上盖的上表面上，线圈位于上盖与下盖之间，LED灯珠焊接在PCB板上（如图1、图2所示）。LED和线圈形成一个闭合的电路。当线圈切割磁感线时，产生电流点亮LDE。目前的发光轮产品的组装多为人工手动装配模式，人工手动装配发光轮不仅装配效率低，人工成高，而且装配质量难以保证。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够自动组装发光轮产品，从而有效提高装配效率低，保证装配质量的发光轮产品的组装装置。

[0004] 本发明的技术方案是：

[0005] 一种发光轮产品的组装装置，包括：机架；上盖半成品组装机构，上盖半成品组装机构包括通过第一竖直转轴转动设置在机架上的第一分度盘、若干设置在第一分度盘上表面并绕第一竖直转轴周向均布的第一定位治具及用于驱动第一分度盘旋转的第一分度盘驱动电机；

[0006] 成品发光轮组装机构，成品发光轮组装机构包括通过第二竖直转轴转动设置在机架上的第二分度盘、若干设置在第二分度盘上表面并绕第二竖直转轴周向均布的第二定位治具及用于驱动第二分度盘旋转的第二分度盘驱动电机；上盖自动供料工位：上盖自动供料工位包括用于将上盖搬运到第一定位治具上的上盖搬运机械手；PCB板供料工位：PCB板供料工位包括用于将PCB板搬运到第一定位治具上的PCB板搬运机械手；LED灯珠供料工位：LED灯珠供料工位包括用于将LED灯珠搬运到第一定位治具上的LED搬运机械手；PCB板压铆工位：PCB板压铆工位将PCB板压铆在上盖上；LED焊接工位：LED焊接工位包括用于将LED灯珠的针脚焊接在PCB板上的LED焊接装置；半成品搬运工位，半成品搬运工位用于将第一分度盘上完成组装的上盖、PCB板和LED灯珠搬运到第二定位治具上的半成品搬运机械手；下盖自动供料工位：下盖自动供料工位包括用于将下盖搬运到第二定位治具上的下盖搬运机械手；线圈供料工位；线圈供料工位包括用于将线圈搬运到第二定位治具上的线圈搬运机械手；上、下盖压铆工位：上、下盖压铆工位将上盖与下盖压合为一体；以及线圈焊接工位：
线圈焊接工位包括将线圈针脚焊接在PCB板上的线圈焊接装置。本方案的发光轮产品的组装装置能够自动组装发光轮产品，从而有效提高装配效率低，降低人工成本，保证装配质量。

[0007] 作为优选，PCB板供料工位还包括：PCB板方向检测工位，PCB板方向检测工位包括检测位支架、PCB板接料座、用于平移PCB板接料座的平移气缸、设置在PCB板接料座顶面的PCB板定位槽、设置在检测位支架上用于检测PCB板定位槽内的PCB板是否到位的第一传感器与用于检测PCB板定位槽内的PCB板的朝向的第二传感器，所述第一传感器为光纤传感器，且第一传感器位于PCB板定位槽的正上方，所述第二传感器也为光纤传感器，且第二传感器位于PCB板定位槽的正上方；PCB板振动送料盘，PCB板振动送料盘用于向PCB板定位槽内输送PCB板；以及过渡旋转工位，过渡旋转工位包括旋转位支架、通过水平转轴转动设置在旋转位支架上的夹持座、用于旋转夹持座的旋转执行机构及设置在夹持座上的用于夹持PCB板的PCB板夹持气动手指。本方案的PCB板供料工位通过PCB板振动送料盘向PCB板定位槽内输送PCB板；通过PCB板方向检测工位检测PCB板的正反面方向，并根据PCB板方向检测工位检测的结果，通过过渡旋转工位来调整PCB板的正反面，使PCB板按照实际需要进行供料，最后通过PCB板搬运机械来搬运PCB板，将PCB板放置在预先放有上盖的第一定位治具上的上盖上，实现PCB板按照正确的方位进行自动供料。

[0008] 作为优选，PCB板搬运机械手包括搬运位支架、搬运架、设置在搬运位支架上用于移动搬运架的往复移动机构及设置在搬运架上用于抓取PCB板的PCB板第一抓取机构与PCB板第二抓取机构；所述往复移动机构包括横向直线导轨、竖向直线导轨、通过水平轴杆转动设置在搬运位支架上的旋转臂及设置在搬运位支架上用于转动旋转臂的旋转驱动电机，所述横向直线导轨包括固定在搬运位支架上并位于水平轴杆下方的横向导轨及滑动在横向导轨的横向滑座，竖向直线导轨包括固定在横向滑座上的竖向滑座及沿竖向滑座滑动的竖向导轨，所述横向导轨与平移气缸的轴线相垂直，所述旋转臂上设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿水平轴杆的径向延伸，所述竖向导轨的上部并位于平移滑座上方设有第一凸轮轴承随动器，第一凸轮轴承随动器的转轴与水平轴杆相平行，第一凸轮轴承随动器的滚轮位于腰型孔内，所述搬运架设置在竖向导轨的下部，且搬运架位于横向滑座的下方；所述PCB板第一抓取机构包括设置在搬运架上的第一真空吸盘，所述PCB板第二抓取机构包括旋转安装架、设置在搬运架上用于转动旋转安装架的调位旋转气缸及设置在旋转安装架上的第二真空吸盘。本方案的往复移动机构只通过一个旋转驱动电机就能够实现搬运架上的PCB板第一抓取机构与PCB板第二抓取机构的升降与横移运行，将PCB板定位槽内的PCB板抓取到过渡旋转工位上并通过PCB板夹持气动手指进行夹紧、固定，以及将PCB板夹持气动手指上夹取的PCB板抓取放置到第一定位治具上，实现PCB板自动供料；其不仅减少了动力设备的使用数量，降低制作成本，并有效的简化了抓取PCB板的控制程序。

[0009] 作为优选，复移动机构还包括设置在搬运位支架上的辅助搬运导槽，所述辅助搬运导槽呈倒U形，辅助搬运导槽包括两条竖直导槽与连接两条竖直导槽的圆弧形导槽，所述第一凸轮轴承随动器的滚轮伸入辅助搬运导槽内。本方案结构可提高往复移动机构的运动平稳性。

[0010] 作为优选，LED灯珠供料工位还包括：自动送料工位，自动送料工位包括送料位支架、抬升板、至少两个设置在抬升板上的送料位灯珠座、设置在送料位支架上用于升降抬升板的抬升板升降气缸及与送料位灯珠座一一对应的灯珠振动送料盘，所述送料位灯珠座上的送料位灯珠定位槽，灯珠振动送料盘的出料口与送料位灯珠定位槽之间通过灯珠导料槽相连接；以及过渡工位，过渡工位包括过渡位支架、设置在过渡位支架上的过渡位旋转气缸及与送料位灯珠座一一对应的过渡位灯珠座，过渡工位中的过渡位灯珠座中有一个过渡位灯珠座设置在旋转气缸的旋转轴上，其余的过渡位灯珠座设置在过渡位支架上，所述过渡位灯珠座上设有过渡位灯珠定位槽。本方案的LED灯珠供料机构通过灯珠振动送料盘为对应的送料位灯珠定位槽输送LED灯珠，然后通过过渡工位来调节LED灯珠的摆放位置，最后通过LED搬运机械手来搬运灯珠，将灯珠放置到预先放有PCB板的第一定位治具上的PCB板上，实现LED灯珠自动供料。

[0011] 作为优选，LED焊接装置还包括：LED焊接位支架，LED焊接位支架上设有竖向安装板；升降运行机构，升降运行机构包括设置在竖向安装板上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的升降滑座及用于带动升降滑座升降的升降执行机构；以及焊锡装置，焊锡装置包括设置在升降滑座上的焊锡头安装件及至少一个设置在焊锡头安装件上的焊锡头，所述焊锡头包括电烙铁座、连接电烙铁座与焊锡头安装件的焊头臂、设置在电烙铁座上的电烙铁及设置在电烙铁座上的送锡管。本方案的LED焊接装置能够自动焊接将LED灯珠的针脚焊接在PCB板上，提高生产效率，并有效解决人工手动焊接对操作工人的焊接技术水平要求高，人工成本高的问题。

[0012] 作为优选，LED焊接装置还包括：连动摆转机构，连动摆转机构包括设置竖向安装板上并与竖向安装板相垂直的竖直导向板、设置在竖直导向板侧面上的滑轨、转动设置在升降滑座上的水平转轴杆、设置在水平转轴杆上并沿水平转轴杆径向延伸的摆臂及设置在摆臂端部的第二凸轮轴承随动器，所述水平转轴杆与竖直导向板相垂直，所述滑道包括自下而上往远离竖向安装板方向延伸的倾斜滑道，所述第二凸轮轴承随动器的转轴与水平转轴杆相平行，第二凸轮轴承随动器的滚轮伸入倾斜滑道内，所述焊锡头安装件通过水平转轴杆设置在升降滑座上，锡头安装件设置在水平转轴杆上；以及烙铁头清理装置，烙铁头清理装置包括抽风机、上端开口的吸气盒、设置在吸气盒内的阻燃海绵、设置在LED焊接位支架上用于升降吸气盒的吸气盒升降气缸、设置在吸气盒底面上的吸气盒连接口及连接吸气盒连接口与抽风机的连接软管；当升降执行机构带动升降滑座沿竖直导轨滑动下移到位时：电烙铁的烙铁头位于发光轮产品的正上方；当升降执行机构带动升降滑座沿竖直导轨滑动上移到位时：电烙铁的烙铁头位于吸气盒的正上方。本方案的连动摆转机构与升降滑座连动，无需额外的动力设备，节约成本，并且当升降执行机构带动升降滑座沿竖直导轨滑动下移到位时：焊锡头绕水平转轴杆往下翻转到位，使电烙铁的烙铁头位于发光轮产品的正上方，保证焊接操作顺利进行。当升降执行机构带动升降滑座沿竖直导轨滑动上移到位时：焊锡头绕水平转轴杆往上翻转到位，使电烙铁的烙铁头位于吸气盒的正上方，使吸气盒上移对电烙铁的烙铁头进行清理，保证焊接质量。

[0013] 作为优选，线圈供料工位还包括：线圈针脚折弯工位，线圈针脚折弯工位包括折弯位支架、设在折弯位支架上的折弯位水平导轨、沿折弯位水平导轨滑动的折弯位滑座、用于移动折弯位滑座的滑座平移气缸、设在折弯位滑座顶面的线圈定位槽、位于线圈定位槽正上方的线圈压块、设置折弯位支架上用于升降线圈压块的压块升降气缸及用于折弯线圈针脚的折弯机构，所述折弯机构包括位于线圈定位槽一侧的折弯滚轮及设置折弯位支架上用于升降折弯滚轮的滚轮升降气缸；所述折弯位滑座上还设有线圈进料控制机构，线圈进料控制机构设置在折弯位滑座上并与线圈定位槽的内侧面相连通的水平导向通孔、滑动设置在水平导向通孔内的线圈挡杆及设置在折弯位滑座上用于移动线圈挡杆的挡杆平移气缸；以及线圈送料机构，线圈送料机构用于向线圈定位槽内输送线圈。本方案的线圈供料工位通过线圈送料机构为线圈针脚折弯工位的线圈定位槽内输送线圈；通过线圈针脚折弯工位自动完成线圈针脚折弯，保证折弯线圈针脚的一致性；通过线圈搬运机械手搬运已经完成线圈针脚折弯的线圈，将已经完成线圈针脚折弯的线圈搬运到预先放置有下盖的第二定位治具上的下盖内，实现线圈针脚自动折弯与线圈的自动供料。

[0014] 作为优选，还包括发光轮成品检测工位，发光轮成品检测工位包括：成品位支架，成品位支架上设有合格成品输送带；发光轮检测机构，发光轮检测机构包括设置在成品位支架上的纵向导轨、设置在纵向导轨上的纵移滑座、用于驱动纵移滑座平移的纵移气缸、设置在纵移滑座上用于点亮发光轮的LED灯珠的发光轮点亮与定位座及设置在成品位支架上用于对发光轮点亮与定位座上的发光轮进行拍照的拍照相机；所述发光轮点亮与定位座包括设置在纵移滑座上的电磁铁，电磁铁包括外壳及位于外壳内的竖直铁芯，所述竖直铁芯的上端伸出外壳并位于外壳的上方，且位于外壳上方的竖直铁芯构成发光轮的定位柱；以及用于抓取发光轮的发光轮抓取机械手。本方案通过发光轮抓取机械手将成品发光轮组装机构上的发光轮成品抓取到发光轮检测机构上，并通过发光轮点亮与定位座进行定位与点亮LED灯珠（电磁铁不仅可以通过竖直铁芯作为发光轮成品的定位柱，对发光轮成品进行定位；还可以点亮发光轮的LED灯珠）；然后通过拍照相机拍照进行检测发光轮的LED灯珠是否能正常发光以及LED灯珠点亮后的颜色是否符合要求。

[0015] 作为优选，发光轮检测机构还包括设置在成品位支架上的竖直遮光筒，竖直遮光筒位于纵向导轨的上方，所述拍照相机位于竖直遮光筒上方，拍照相机的相机镜头由竖直遮光筒的上端口伸入竖直遮光筒内；所述竖直遮光筒的下端设有横截面呈半圆形的竖直左半遮光套，所述发光轮点亮与定位座上设有与竖直左半遮光套配合的竖直右半遮光套，竖直右半遮光套的横截面呈半圆形。

[0016] 本发明的有益效果是：能够自动组装发光轮产品，从而有效提高装配效率低，保证装配质量。

附图说明

[0017] 图1是现有技术中的发光轮的一种爆炸图。

[0018] 图2是现有技术中的发光轮的一种组装图。

[0019] 图3是本发明的发光轮产品的组装装置的一种结构示意图。

[0020] 图4是本发明的第一定位治具的一种结构示意图。

[0021] 图5是本发明的第二定位治具的一种结构示意图。

[0022] 图6是本发明的PCB板供料工位的一种结构示意图。

[0023] 图7是本发明的PCB板方向检测工位的一种结构示意图。

[0024] 图8是本发明的PCB板接料座的一种结构示意图。

[0025] 图9是本发明的过渡旋转工位的一种结构示意图。

[0026] 图10是本发明的PCB板搬运机械手的一种结构示意图。

[0027] 图11是本发明的LED灯珠供料工位的一种结构示意图。

[0028] 图12是图11中A处的局部放大图。

[0029] 图13是本发明的LED焊接工位的一种结构示意图。

[0030] 图14是本发明的LED焊接工位的升降运行机构、连动摆转机构与焊锡装置的结构示意图。

[0031] 图15是本发明的线圈供料工位的一种结构示意图。

[0032] 图16是本发明的线圈针脚折弯工位的一种结构示意图。

[0033] 图17是本发明的发光轮成品检测工位的一种结构示意图。

[0034] 图18是本发明的发光轮检测机构中的一部分的结构示意图。

具体实施方式

[0035] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

[0036] 如图3所示，一种发光轮产品的组装装置，包括：机架，上盖半成品组装机构，成品发光轮组装机构，上盖自动供料工位1，PCB板供料工位2，LED灯珠供料工位3，PCB板压铆工位4，LED焊接工位5，半成品搬运工位8，下盖自动供料工位6，线圈供料工位7，上、下盖压铆工位10，线圈焊接工位11及发光轮成品检测工位9。

[0037] 如图3、图4所示，上盖半成品组装机构包括通过第一竖直转轴转动设置在机架上的第一分度盘12、若干设置在第一分度盘上表面并绕第一竖直转轴周向均布的第一定位治具13及用于驱动第一分度盘旋转的第一分度盘驱动电机。第一分度盘为圆盘。第一定位治具为12个。第一定位治具包括设置在第一分度盘上表面上的第一定位块13.1、设置在第一定位块上表面上用于定位上盖的圆形定位凸环13.2及三个设置在第一定位块上表面上的LED灯珠定位槽13.3，三个LED灯珠定位槽环绕在圆形定位凸环的外侧。上盖自动供料工位，PCB板供料工位，LED灯珠供料工位，PCB板压铆工位与LED焊接工位绕第一分度盘周向依次分布。

[0038] 如图3、图5所示，成品发光轮组装机构包括通过第二竖直转轴转动设置在机架上的第二分度盘14、若干设置在第二分度盘上表面并绕第二竖直转轴周向均布的第二定位治具15及用于驱动第二分度盘旋转的第二分度盘驱动电机。第二分度盘为圆盘。第二定位治具为12个。第二定位治具包括设置在第二分度盘上表面上的第二定位块15.1上表面上的下盖定位圆台15.2及一个设在第二定位块上表面上的LED灯珠限位槽。下盖自动供料工位，线圈供料工位，上、下盖压铆工位，线圈焊接工位及发光轮成品检测工位绕第二分度盘周向依次分布。

[0039] 上盖自动供料工位包括上盖振动送料盘、上盖定位槽、连接上盖振动送料盘的出口与上盖定位槽的上盖导料槽及用于将上盖导料槽内的上盖搬运到第一定位治具上的上盖搬运机械手。上盖搬运机械手包括用于抓取上盖的真空吸盘。

[0040] 如图3、图6、图7、图8所示，PCB板供料工位包括PCB板振动送料盘，PCB板方向检测工位2.2，过渡旋转工位2.3，以及PCB板搬运机械手2.4。PCB板搬运机械手用于将PCB板搬运到第一定位治具上。PCB板方向检测工位包括检测位支架2.20、PCB板接料座2.22、用于平移PCB板接料座的平移气缸2.21、设置在PCB板接料座顶面的PCB板定位槽2.25、设置在检测位支架上用于检测PCB板定位槽内的PCB板是否到位的第一传感器2.23与用于检测PCB板定位槽内的PCB板的朝向的第二传感器2.24。PCB板振动送料盘的出料口与PCB板定位槽之间通过PCB板导料槽2.1相连接。第一传感器为光纤传感器，且第一传感器位于PCB板定位槽的正上方。第二传感器也为光纤传感器，且第二传感器位于PCB板定位槽的正上方。

[0041] PCB板1a.4呈半圆形，PCB板上具有的工艺通孔PCB板上的工艺通孔1a.41（如图1所示）。第二传感器与PCB板上的工艺通孔相配合检测。当PCB板正面朝上时，第二传感器（光纤传感器）位于工艺通孔的正上方；当PCB板反面朝上时，第二传感器（光纤传感器）与工艺通孔错开分布；如此，第二传感器（光纤传感器）通过不同的光信号来判断PCB板定位槽内的PCB板的朝向。

[0042] 如图6、图9所示，过渡旋转工位包括旋转位支架2.30、PCB板推块2.35、通过水平转轴转动设置在旋转位支架上的夹持座2.31、用于旋转夹持座的旋转执行机构2.36、设置在夹持座上的用于夹持PCB板的PCB板夹持气动手指2.32及设置在旋转位支架上用于平移PCB板推块的水平推料气缸2.33。旋转执行机构为调向旋转气缸。PCB板夹持气动手指具有两根相互平行的夹指2.34，两根夹指的相对两侧面上均设有水平延伸的PCB板限位槽。夹持座的旋转轴线与平移气缸的轴线相平行。夹指位于PCB板夹持气动手指的气缸本体与PCB板推块之间。水平推料气缸的轴线与夹持座的旋转轴线相平行。两根夹指之间还设有PCB板限位块2.37，PCB板限位块与PCB板夹持气动手指的气缸本体相连接或与夹持座相连接。

[0043] 如图6、图10所示，PCB板搬运机械手包括搬运位支架2.41、搬运架2.42、设置在搬运位支架上用于移动搬运架的往复移动机构及设置在搬运架上用于抓取PCB板的PCB板第一抓取机构2.43与PCB板第二抓取机构2.44。往复移动机构包括横向直线导轨、竖向直线导轨、设置在搬运位支架上的辅助搬运导槽2.46、通过水平轴杆转动设置在搬运位支架上的旋转臂2.47及设置在搬运位支架上用于转动旋转臂的旋转驱动电机。横向直线导轨包括固定在搬运位支架上并位于水平轴杆下方的横向导轨2.45及滑动在横向导轨的横向滑座2.410。横向导轨水平设置。竖向直线导轨包括固定在横向滑座上的竖向滑座及沿竖向滑座滑动的竖向导轨2.411。竖向导轨竖直设置。横向导轨与平移气缸的轴线相垂直。第一抓取机构与第二抓取机构沿横向导轨滑动方向分布。

[0044] 旋转臂上设有腰型孔2.48。腰型孔的长度方向沿水平轴杆的径向延伸。竖向导轨的上部并位于平移滑座上方设有第一凸轮轴承随动器2.49。第一凸轮轴承随动器的转轴与水平轴杆相平行。第一凸轮轴承随动器的滚轮位于腰型孔内。搬运架设置在竖向导轨的下部，且搬运架位于横向滑座的下方。辅助搬运导槽呈倒U形。辅助搬运导槽包括两条竖直导槽与连接两条竖直导槽的。第一凸轮轴承随动器的滚轮伸入辅助搬运导槽内。PCB板第一抓取机构包括设置在搬运架上的第一真空吸盘2.431。PCB板第二抓取机构包括旋转安装架2.441、设置在搬运架上用于转动旋转安装架的调位旋转气缸2.443及设置在旋转安装架上的第二真空吸盘2.442。

[0045] 如图1、图11、图12所示，LED灯珠供料工位包括自动送料工位3.1，过渡工位3.2及用于将LED灯珠搬运到第一定位治具上的LED搬运机械手3.3。自动送料工位包括送料位支架、抬升板3.13、三个设置在抬升板上的送料位灯珠座3.15、设置在送料位支架上用于升降抬升板的抬升板升降气缸3.14及三个与送料位灯珠座一一对应的灯珠振动送料盘3.11。送料位灯珠座上的送料位灯珠定位槽3.16。灯珠振动送料盘的出料口与送料位灯珠定位槽之间通过灯珠导料槽3.12相连接。

[0046] 过渡工位包括过渡位支架3.21、设置在过渡位支架上的过渡位旋转气缸3.24及三个与送料位灯珠座一一对应的过渡位灯珠座3.22。过渡工位中的过渡位灯珠座中有一个过渡位灯珠座设置在旋转气缸的旋转轴上，其余的过渡位灯珠座设置在过渡位支架上。过渡位灯珠座上设有过渡位灯珠定位槽3.23。设置在过渡位支架上的两个过渡位灯珠座的对称设置。设置在旋转气缸的旋转轴上的过渡位灯珠座位于另外两个过渡位灯珠座的对称中心线上。LED搬运机械手包括LED灯第一抓取机构3.31与LED灯第二抓取机构3.32。第一抓取机构包括与送料位灯珠座一一对应的第一真空吸盘。第二抓取机构包括与过渡位灯珠座一一对应的第二真空吸盘。

[0047] PCB板压铆工位将PCB板压铆在上盖上，PCB板压铆工位包括用于将PCB板压铆固定在上盖上的PCB板压铆装置。

[0048] 如图1、图13、图14所示，LED焊接工位包括用于将LED灯珠的针脚焊接在PCB板上的LED焊接装置。LED焊接装置包括LED焊接位支架5.1；升降运行机构5.3；连动摆转机构5.7；焊锡装置5.4；烙铁头清理装置5.6；以及发光源压紧装置5.5。LED焊接位支架上设有竖向安装板5.2。

[0049] 升降运行机构包括设置在竖向安装板上的竖直导轨5.33、沿竖直导轨滑动的升降滑座5.35及用于带动升降滑座升降的升降执行机构。升降执行机构包括设置在竖向安装板上的同步带传动机构5.34、设置在竖向安装板上用于驱动同步带传动机构的同步带驱动电机5.31、设置在竖向安装板上的上到位传感器5.32、位于上到位传感器下方的下到位传感器5.37及设置在升降滑座上用于与上到位传感器或上到位传感器配合的感应片5.36。同步带传动机构的传动方向与竖直导轨相平行。同步带传动机构的同步带通过连接件与升降滑座相连接。本实施例的上到位传感器与下到位传感器均为光电传感器，上到位传感器包括发送器和接收器，下到位传感器包括发送器和接收器。

[0050] 连动摆转机构包括设置竖向安装板上并与竖向安装板相垂直的竖直导向板5.71、设置在竖直导向板侧面上的滑轨、转动设置在升降滑座上的水平转轴杆5.72、设置在水平转轴杆上并沿水平转轴杆径向延伸的摆臂5.75及设置在摆臂端部的第二凸轮轴承随动器5.76。水平转轴杆与竖直导向板相垂直。滑道包括上竖直滑道5.73、下竖直滑道及倾斜滑道
5.74，上竖直滑道与竖向安装板之间的间距大于下竖直滑道与竖向安装板之间的间距。倾斜滑道自下而上往远离竖向安装板方向延伸，倾斜滑道的上端与上竖直滑道的下端平滑过渡连接，倾斜滑道的下端与下竖直滑道的上端平滑过渡连接。第二凸轮轴承随动器的转轴与水平转轴杆相平行。第二凸轮轴承随动器的滚轮伸入倾斜滑道内。

[0051] 发光源压紧装置包括水平设置的发光源压板5.51及设置在LED焊接位支架上用于升降发光源压板的压板升降气缸5.52。发光源压板的边缘设有半圆形避让缺口。

[0052] 焊锡装置包括设置在升降滑座上的焊锡头安装件5.41及三个设置在焊锡头安装件上的焊锡头。锡头安装件为与水平转轴杆相垂直的安装杆，本实施例的焊锡头安装件通过水平转轴杆设置在升降滑座上，锡头安装件设置在水平转轴杆上。焊锡头包括电烙铁座5.43、连接电烙铁座与焊锡头安装件的焊头臂5.42、设置在电烙铁座上的电烙铁5.44、设置在电烙铁座上的送锡管5.45及设置在电烙铁座上的吹气管5.46。焊锡装置的焊锡丝穿过送锡管。焊头臂的一端与焊锡头安装件铰接相连，另一端与电烙铁座铰接相连。吹气管朝电烙铁的烙铁头吹气。烙铁头清理装置包括抽风机、上端开口的吸气盒5.61、设置在吸气盒内的阻燃海绵5.63、设置在LED焊接位支架上用于升降吸气盒的吸气盒升降气缸5.62、设置在吸气盒底面上的吸气盒连接口及连接吸气盒连接口与抽风机的连接软管。

[0053] 在升降执行机构带动升降滑座沿竖直导轨滑动下移的过程中：焊锡头绕水平转轴杆往下翻转。当升降执行机构带动升降滑座沿竖直导轨滑动下移到位时：电烙铁的烙铁头位于发光轮产品的正上方。升降执行机构带动升降滑座沿竖直导轨滑动下移到位是指：下到位传感器检测到感应片，升降执行机构停止运行。

[0054] 在升降执行机构带动升降滑座沿竖直导轨滑动上移的过程中：焊锡头绕水平转轴杆往上翻转。当升降执行机构带动升降滑座沿竖直导轨滑动上移到位时：电烙铁的烙铁头位于吸气盒的正上方。升降执行机构带动升降滑座沿竖直导轨滑动上移到位是指：上到位传感器检测到感应片，升降执行机构停止运行。

[0055] 半成品搬运工位用于将第一分度盘上完成组装的上盖、PCB板和LED灯珠搬运到第二定位治具上的半成品搬运机械手。半成品搬运机械手包括用于抓取半成品的真空吸盘。

[0056] 下盖自动供料工位包括下盖振动送料盘、下盖定位槽、连接下盖振动送料盘的出口与下盖定位槽的下盖导料槽及用于将下盖定位槽内的下盖搬运到第二定位治具上的下盖搬运机械手。下盖搬运机械手包括用于抓取下盖的真空吸盘。

[0057] 如图1、图15、图16所示，线圈供料工位包括线圈送料机构7.1，线圈针脚折弯工位7.2，以及线圈搬运机械手7.3。线圈针脚折弯工位包括折弯位支架7.21、设置在折弯位支架上的折弯位水平导轨7.22、沿折弯位水平导轨滑动的折弯位滑座7.23、用于移动折弯位滑座的滑座平移气缸7.24、设置在折弯位滑座顶面的线圈定位槽7.29、位于线圈定位槽正上方的线圈压块7.27、设置折弯位支架上用于升降线圈压块的压块升降气缸7.28及用于折弯线圈针脚的折弯机构。线圈定位槽往滑座一处延伸并在滑座的侧面上形成线圈入口。折弯位滑座上还设有线圈进料控制机构。线圈进料控制机构设置在折弯位滑座上并与线圈定位槽的内侧面相连通的水平导向通孔、滑动设置在水平导向通孔内的线圈挡杆7.25及设置在折弯位滑座上用于移动线圈挡杆的挡杆平移气缸7.26。挡杆平移气缸的伸缩方向与折弯位水平导轨相平行。

[0058] 折弯机构包括设置在折弯位支架上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的滚轮导杆7.211、位于线圈定位槽一侧的折弯滚轮7.210及设置折弯位支架上用于升降折弯滚轮的滚轮升降气缸7.212。滚轮导杆与水平导向通孔位于线圈定位槽的相对两侧。折弯滚轮通过水平轴杆转动设置在折弯滚轮的下端。滚轮升降气缸的活塞杆与滚轮导杆的上端连接。

[0059] 线圈送料机构用于向线圈定位槽内输送线圈。线圈送料机构为水平传送带，且水平传送带的输送方向与折弯位水平导轨相垂直。水平传送带的输出端朝向线圈入口。线圈搬运机械手用于将线圈针脚折弯工位中已经完成线圈针脚折弯的线圈搬运到第二定位治具上。线圈搬运机械手包括用于抓取线圈的真空吸盘。

[0060] 上、下盖压铆工位将上盖与下盖压合为一体。上、下盖压铆工位包括将上盖与下盖压合为一体的上下盖压铆装置。

[0061] 线圈焊接工位包括用于将线圈针脚焊接在PCB板上的线圈焊接装置。

[0062] 如图1、图17、图18所示，发光轮成品检测工位包括：成品位支架9.1，发光轮检测机构，以及用于抓取发光轮的发光轮抓取机械手。成品位支架上设有合格成品输送带9.17与废料导槽9.16。

[0063] 发光轮检测机构包括设置在成品位支架上的纵向导轨9.6、设置在纵向导轨上的纵移滑座9.7、用于驱动纵移滑座平移的纵移气缸9.19、设置在纵移滑座上用于点亮发光轮的LED灯珠的发光轮点亮与定位座、设置在成品位支架上的竖直遮光筒9.3及设置在成品位支架上用于对发光轮点亮与定位座上的发光轮进行拍照的拍照相机9.2。拍照相机为CCD相机。纵向导轨水平设置。纵向导轨与合格成品输送带的输送方向相垂直。发光轮点亮与定位座包括设置在纵移滑座上的电磁铁9.8。电磁铁包括外壳及位于外壳内的竖直铁芯。竖直铁芯的上端伸出外壳并位于外壳的上方，且位于外壳上方的竖直铁芯构成发光轮的定位柱9.18。定位柱的上端设有倒角。

[0064] 发光轮抓取机械手包括安装平板9.12、设置在成品位支架上的横向导轨9.9、设置在横向导轨上的横移滑座9.10、用于驱动横移滑座平移的横移气缸、设置在横移滑座上用于升降所述安装平板的平板升降气缸9.11及设置在安装平板上用于抓取发光轮的第一气动手指9.14与第二气动手指9.15。横向导轨水平设置。纵向导轨与横向导轨相垂直。横向导轨与合格成品输送带的输送方向相平行。第一气动手指与第二气动手指沿横向导轨的滑动方向分布。安装平板上设有用于平移第二气动手指的气动手指平移气缸9.13。气动手指平移气缸的轴线与横向导轨相垂直。气动手指平移气缸的轴线与纵向导轨相平行。第二气动手指通过连接板安装在气动手指平移气缸的活塞杆端部上。

[0065] 竖直遮光筒位于纵向导轨的上方。拍照相机位于竖直遮光筒上方。拍照相机的相机镜头由竖直遮光筒的上端口伸入竖直遮光筒内。竖直遮光筒的下端设有横截面呈半圆形的竖直左半遮光套9.5。发光轮点亮与定位座上设有与竖直左半遮光套配合的竖直右半遮光套9.4。竖直右半遮光套设置在电磁铁的外壳上。竖直右半遮光套的横截面呈半圆形。定位柱位于竖直左半遮光套与竖直右半遮光套之间。

[0066] 本实施例的发光轮产品的组装装置的具体工作如下：

[0067] 上盖半成品组装机构的第一分度盘上的产品组装与成品发光轮组装机构的第二分度盘上的产品组装同步进行。第一分度盘实现：上盖放置、PCB板放置、LED灯珠放置、PCB板压铆及LED焊接共五道工序。 第二分度盘实现：下盖放置、线圈放置、上、下盖压铆、线圈焊接及发光轮成品检测共六道工序。

[0068] 上盖半成品组装机构的第一分度盘上的产品组装如下（第一分度盘顺时针旋转，带动第一分度盘上第一定位治具在各工位间循环流动）：

[0069] 第一，上盖自动供料工位通过上盖搬运机械手将上盖导料槽内的上盖搬运到第一定位治具上，第一定位治具上的上盖通过圆形定位凸环进行配合定位。

[0070] 第二，当放置有上盖的第一定位治具流动至下一工位时，通过PCB板供料工位将PCB板放置到放置有上盖的第一定位治具的上盖的上表面上，上盖上表面上的铆接片1a.31穿过PCB板上对应的铆接孔（如图1、图2所示）。

[0071] PCB板供料工位的具体工作如下：通过PCB板振动送料盘和PCB板导料槽向PCB板定位槽内输送PCB板。

[0072] PCB板方向检测工位的工作如下：

[0073] 通过第一传感器来检测PCB板定位槽内的PCB板是否到位。

[0074] 通过第二传感器来检测PCB板定位槽内的PCB板的朝向（PCB板的正面朝上，还是反面朝上），当PCB板正面朝上时，第二传感器位于工艺通孔的正上方；当PCB板反面朝上时，第二传感器与工艺通孔错开分布；如此，第二传感器通过不同的光信号来判断PCB板定位槽内的PCB板的朝向。

[0075] 当第一传感器来检测PCB板定位槽内的PCB板是到位后，平移气缸带动PCB板接料座及其上的PCB板移出到位，使PCB板定位槽与第一传感器和第二传感器错开。

[0076] 过渡旋转工位的工作如下：

[0077] 首先，通过气动手指的两根夹指夹住PCB板；接着，水平推料气缸伸出，通过PCB板推块将PCB板往PCB板限位块方向推动，使PCB板抵靠在PCB板限位块上；然后，水平推料气缸收缩、复位；再接着，根据PCB板方向检测工位中第二传感器（判断的PCB板定位槽内的PCB板的朝向，来控制旋转执行机构是否转动旋转夹持座，若PCB板的正面朝上，则旋转执行机构不动作；若PCB板的反面朝上，则旋转执行机构带动旋转夹持座及其上PCB板旋转180度，使PCB板的正面朝上。

[0078] PCB板往复搬运工位的工作如下：

[0079] （1），往复移动机构的旋转驱动电机带动旋转臂逆时针转动（以图10中的状态为例），从而使PCB板第一抓取机构与PCB板第二抓取机构向左移动，并且在PCB板第一抓取机构与PCB板第二抓取机构向左移动的同时，PCB板第一抓取机构与PCB板第二抓取机构先上升后下降，这样可以避免PCB板第一抓取机构与PCB板第二抓取机构与其他结构发生干涉；当PCB板第一抓取机构与PCB板第二抓取机构向左移动到位后，PCB板第一抓取机构位于PCB板定位槽的PCB板的正上方，PCB板第二抓取机构位于过渡旋转工位的气动手指的正上方。

[0080] 接着，第一抓取机构通过第一真空吸盘抓取PCB板定位槽内的PCB板；同时，第二抓取机构通过第二真空吸盘抓取过渡旋转工位上的PCB板，当第二抓取机构抓取过渡旋转工位上的PCB板后，气动手指的夹爪移开、释放PCB板。

[0081] （2），往复移动机构的旋转驱动电机带动旋转臂顺时针转动（以图10中的状态为例），当PCB板第一抓取机构与PCB板第二抓取机构向右移动到位后，PCB板第一抓取机构与气动手指对应，PCB板第二抓取机构位于放置有上盖的第一定位治具的正上方；

[0082] 接着，过渡旋转工位工作，通过气动手指通过两根夹指夹住第一抓取机构上的PCB板，然后，PCB板第一抓取机构释放PCB板；

[0083] 同时，PCB板第二抓取机构的第二真空吸盘释放PCB板，将PCB板下放到放置有上盖的第一定位治具的上盖的上方，从而实现PCB板的自动供料。

[0084] （3），当放置有上盖和PCB板的第一定位治具流动至下一工位时，通过LED灯珠供料工位将三颗LED灯珠放置到放置有上盖和PCB板的第一定位治具上。LED灯珠供料工位的具体工作如下：

[0085] 自动送料工位的工作如下：

[0086] 通过灯珠振动送料盘和灯珠导料槽为对应的送料位灯珠定位槽输送LED灯珠；接着，抬升板升降气缸带动抬升板、送料位灯珠座及其上的LED灯珠上升，使送料位灯珠座的高度与过渡工位的过渡位灯珠座位移同一高度；当LED灯第一抓取机构将送料位灯珠座的LED灯珠取走后，抬升板升降气缸带动抬升板及送料位灯珠座下移复位。

[0087] 过渡工位的工作如下：

[0088] 当灯珠往复搬运工位的LED灯第一抓取机构将自动送料工位的LED灯珠抓取到过渡工位的过渡位灯珠座上后；旋转气缸带动其上的过渡位灯珠座及LED灯珠旋转90度，使旋转气缸上的过渡位灯珠座上的LED灯珠的针脚位置符合要求；

[0089] 当旋转气缸带动其上的过渡位灯珠座及LED灯珠旋转90度后，LED灯第二抓取机构可以将过渡位灯珠座上的LED灯珠取走，将三颗LED灯珠放置到放置有上盖和PCB板的第一定位治具上（LED灯珠定位在对应的LED灯珠定位槽内），当LED灯第二抓取机构将过渡位灯珠座上的LED灯珠取走后；旋转气缸带动其上的过渡位灯珠座及LED灯珠反向旋转90度，使旋转气缸上的过渡位灯珠座复位。

[0090] 第四，当放置有上盖、PCB板和LED灯珠的第一定位治具流动至下一工位时，通过PCB板压铆工位将PCB板压铆固定在上盖上，具体说是，PCB板压铆装置将上盖上的铆接片压住PCB板。

[0091] 第五，当放置有上盖、PCB板和LED灯珠的第一定位治具流动至下一工位时，通过LED焊接工位将LED灯珠的针脚焊接在PCB板上。LED焊接工位的具体工作如下：

[0092] （1）压板升降气缸带动发光源压板下移，将LED灯珠压住；接着，升降执行机构带动滑座沿竖直导轨滑动下移到位，使电烙铁的烙铁头位于发光轮产品的正上方，通过电烙铁将LED灯珠的针脚焊接在PCB板上。

[0093] （2）升降执行机构带动滑座沿竖直导轨滑动上移到位，使电烙铁的烙铁头位于吸气盒的正上方；接着，吸气盒升降气缸带动吸气盒上移，使电烙铁的烙铁头抵在阻燃海绵上；同时，抽风机开启，通过阻燃海绵和抽风机的抽气作用对电烙铁的烙铁头进行清理；再接着，吸气盒升降气缸带动吸气盒下移、复位。

[0094] 成品发光轮组装机构的第二分度盘上的产品组装如下（第二分度盘逆时针旋转，带动第二分度盘上第二定位治具在各工位间循环流动）：

[0095] 第一，下盖自动供料工位通过下盖搬运机械手将下盖导料槽内的下盖搬运到第二定位治具上，第二定位治具上的下盖与下盖定位圆台进行配合定位。

[0096] 第二，当放置有下盖的第二定位治具流动至下一工位时，通过线圈供料工位将线圈的线圈针脚折弯，然后将线圈放置到放置有下盖的第二定位治具的下盖内。线圈供料工位的具体工作如下：

[0097] （1），滚轮升降气缸带动折弯滚轮下移到位，使折弯滚轮位于线圈定位槽的上端口的下方；接着，挡杆平移气缸收缩，使线圈挡杆移至线圈定位槽外；此时，通过线圈送料机构的水平传送带将线圈输送到线圈定位槽内，线圈定位槽内的线圈的线圈针脚位于线圈定位槽的上方，且线圈的线圈针脚位于折弯滚轮的上方。

[0098] （2），压块升降气缸带动线圈压块下移，通过线圈压块将线圈压紧、固定在线圈定位槽内；接着，滚轮升降气缸带动折弯滚轮上移到位，在折弯滚轮上移过程中，折弯滚轮将线圈定位槽内的线圈的线圈针脚折弯；再接着，压块升降气缸带动线圈压块上移、复位。

[0099] （3），滑座平移气缸带动折弯位滑座移出，使线圈定位槽与线圈压块和折弯滚错开；接着，通过线圈搬运机械手将线圈定位槽内的已经完成线圈针脚折弯的线圈取出，并放置到当放置有下盖的第二定位治具的下盖内，实现线圈的自动供料。

[0100] 第三，当放置有下盖和线圈的第二定位治具流动至下一工位时，半成品搬运工位的半成品搬运机械手将第一分度盘上完成组装的上盖、PCB板和LED灯珠搬运到放置有下盖和线圈的第二定位治具上，此时，如图1、图2所示，线圈上的线圈针脚1a.21的端部穿过上盖的过口与PCB板上的两个小孔并位于PCB板上方，同时上盖的齿形与下盖的齿形成交错，以便扣合。

[0101] 第四，当放置有上盖、PCB板、LED灯珠、下盖和线圈的第二定位治具流动至下一工位时，通过上下盖压铆装置向上盖上施压，将上盖与下盖扣合为一体。

[0102] 第五，当完成上、下盖压铆的上盖、PCB板、LED灯珠、下盖和线圈的第二定位治具流动至下一工位时，通过线圈焊接工位的线圈焊接装置将线圈针脚焊接在PCB板上；至此发光轮产品组装完成。

[0103] 第六，当组装完成的上盖、PCB板、LED灯珠、下盖和线圈的第二定位治具流动至下一工位时，通过发光轮成品检测工位对发光轮是否合格进行检测。发光轮成品检测工位的具体工作如下：

[0104] 发光轮成品检测工位的发光轮抓取机械手将第二定位治具上完成组装发光轮抓取到并放置在定位柱上后；纵移气缸带动纵移滑座往竖直遮光筒方向移动，使定位柱上的发光轮成品位于竖直遮光筒的正下方，此时，竖直左半遮光套与竖直右半遮光套闭合；接着，电磁铁接通交流电，在电磁铁接通交流电后，发光轮成品的线圈产生电流点亮LDE；然后，通过拍照相机对定位柱上的发光轮成品进行拍照，通过拍照相机的成像来检测判断电磁铁接通交流电后，发光轮的LED灯珠是否能正常发光以及LED灯珠点亮后的颜色是否符合要求；再接着，纵移气缸带动纵移滑座回移复位。

[0105] 若（1）步骤中已经检测完成的发光轮成品合格，则发光轮抓取机械手将检测合格的发光轮成品放置到合格成品输送带上，由合格成品输送带输送走；若（1）步骤中已经检测完成的发光轮成品不合格，则发光轮抓取机械手将检测合格的发光轮成品放置到废料导槽内。