一种智能捕鱼机器人及其捕鱼方法

摘要

本发明提供了一种智能捕鱼机器人及其捕鱼方法，其中智能捕鱼机器人包括控制器、捕鱼器和驱动装置，驱动装置受控于控制器，且驱动装置驱使捕鱼器抛钩和提竿，捕鱼器包括鱼竿、鱼钩和升降装置，鱼钩装设在鱼竿上，且鱼竿通过该升降装置以固定，驱动装置与升降装置驱动相连，鱼钩上设有位置传感器和压力传感器；控制器包括微处理器、存储器和智能分析模块，位置传感器和压力传感器分别与微处理器电性相连，存储器与微处理器电性相连，智能分析模块与微处理器电性相连。本发明提供了一种结构简单、体积小、可自动识别上钩鱼种类和大小的智能捕鱼机器人及其捕鱼方法，以解决上现有钓鱼竿功能单一、难以满足实际需要的技术问题。

权利要求

1.一种智能捕鱼机器人，其特征在于，包括控制器、捕鱼器和驱动装置，所述驱动装置受控于所述控制器，且所述驱动装置驱使所述捕鱼器抛钩和提竿，所述捕鱼器包括鱼竿、鱼钩和升降装置，所述鱼钩装设在所述鱼竿上，且所述鱼竿通过该升降装置以固定，所述驱动装置与所述升降装置驱动相连，所述鱼钩上设有位置传感器和压力传感器；所述控制器包括微处理器、存储器和智能分析模块，所述位置传感器和压力传感器分别与所述微处理器电性相连，所述存储器与所述微处理器电性相连，所述智能分析模块与所述微处理器电性相连；所述智能分析模块包括用于执行规则的推理机、专家数据库和用于解释如何得出结论的解释器，所述专家数据库、解释器分别与所述推理机双向通信相连；所述专家数据库包括用于存储预定义不同种类鱼的移动轨迹的轨迹存储模块、用于存储预定义不同种类鱼的咬钩力度的咬合力存储模块和用于存储预定义不同重量的不同类型鱼的鱼种存储模块。

2.如权利要求1所述的一种智能捕鱼机器人，其特征在于，所述位置传感器用于获取鱼钩被咬钩后的位移信息，且其包括X方向传感器、Y方向传感器和Z方向传感器。

3.如权利要求1所述的一种智能捕鱼机器人，其特征在于，还包括用于获取水体质量的水质传感器和用于获取当前位置的GPRS定位器，所述水质传感器和GPRS定位器分别与所述微处理器电性连接。

4.如权利要求3所述的一种智能捕鱼机器人，其特征在于，所述控制器还包括与所述微处理器电性连接的无线收发器。

5.一种智能捕鱼机器人的垂钓方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.位移传感器获取上钩鱼的运动轨迹，压力传感器获取上钩鱼的咬合力大小；

S2.基于智能分析模块，根据获取到的所述上钩鱼的运动轨迹和咬合力大小，以确定驱动装置的响应时间和驱动力度的大小。

6.如权利要求5所述的一种智能捕鱼机器人的垂钓方法，其特征在于，所述S2具体包括以下步骤：S21.微处理器根据获取到的上钩鱼的运动轨迹，查询轨迹存储模块，通过推理机以确定上钩鱼的类型；

S22.微处理器根据获取到的上钩鱼的咬合力大小，以确定当前上钩鱼的重量，并通过解释器予以解释获取该重量级类型鱼的响应时间和驱动力度的大小，并发送至微处理器；

S23.所述微处理器根据所获取的响应时间和驱动力度，以控制所述驱动装置响应和驱动。

说明书

一种智能捕鱼机器人及其捕鱼方法

技术领域

[0001] 本发明涉及钓鱼用品技术领域，更具体地，涉及一种智能捕鱼机器人及其捕鱼方法。

背景技术

[0002] 如今我国国情卫生安全，食品安全，环境安全都是另国人头痛的事情，所以很多人都选择吃野生鱼，因为有养鱼池里放催生激素，猪肉放瘦肉精，饭店里放地沟油等等的存在，导致国人更加喜欢自己烹饪野生鱼，但是钓不到大鱼也是钓友们特别苦恼的问题。现中国大约有9千万之多的钓鱼爱好者都是喜欢这一项放松方式，既能得到一份原汁原味的野生美餐又能得到身心放松。但由于传统钓法钓大鱼几率太小的缺陷，从而不能满足人们的生活所需，传统钓鱼没有一定的技术和好的工具很难得到收获。

[0003] 传统的钓鱼都是采用钓鱼竿，钓鱼者拿着钓鱼竿钓鱼，人在钓鱼时得全神贯注地看着水里的浮子，时间长了容易产生疲劳，钓鱼本来就是一项放松的事情，当钓鱼者产生疲劳时，真是适得其反，而且每次钓鱼时，需要人工判断当前上钩鱼的大小，在钓鱼过程中，经常将幼鱼或者其它稀有鱼类钓上，影响钓鱼的速度和质量，这就导致钓上目标大小和种类鱼类越来越困难。

[0004] 且随着工业发展，在垂钓过程中，难以确保该野生鱼池内的水符合养殖标准，而传统钓鱼竿不能识别当前鱼池水质质量，致使钓上鱼的卫生质量难以保证。

发明内容

[0005] 本发明提供一种结构简单、体积小、可自动识别上钩鱼种类和大小的智能捕鱼机器人及其捕鱼方法，以解决上现有钓鱼竿功能单一、难以满足实际需要的技术问题。

[0006] 根据本发明的一个方面，提供一种智能捕鱼机器人，包括控制器、捕鱼器和驱动装置，所述驱动装置受控于所述控制器，且所述驱动装置驱使所述捕鱼器抛钩和提竿，所述捕鱼器包括鱼竿、鱼钩和升降装置，所述鱼钩装设在所述鱼竿上，且所述鱼竿通过该升降装置以固定，所述驱动装置与所述升降装置驱动相连，所述鱼钩上设有位置传感器和压力传感器；所述控制器包括微处理器、存储器和智能分析模块，所述位置传感器和压力传感器分别与所述微处理器电性相连，所述存储器与所述微处理器电性相连，所述智能分析模块与所述微处理器电性相连。

[0007] 在上述方案基础上优选，所述位置传感器用于获取鱼钩被咬钩后的位移信息，且其包括X方向传感器、Y方向传感器和Z方向传感器。

[0008] 在上述方案基础上优选，所述智能分析模块包括用于执行规则的推理机、专家数据库和用于解释如何得出结论的解释器，所述专家数据库、解释器分别与所述推理机双向通信相连。

[0009] 在上述方案基础上优选，所述专家数据库包括用于存储预定义不同种类鱼的移动轨迹的轨迹存储模块、用于存储预定义不同种类鱼的咬钩力度的咬合力存储模块和用于存储预定义不同重量的不同类型鱼的鱼种存储模块。

[0010] 在上述方案基础上优选，还包括用于获取水体质量的水质传感器和用于获取当前位置的GPRS定位器，所述水质传感器和GPRS定位器分别与所述微处理器电性连接。

[0011] 在上述方案基础上优选，所述控制器还包括与所述微处理器电性连接的无线收发器。

[0012] 本发明还提供了一种智能捕鱼机器人的垂钓方法，包括以下步骤：

[0013] S1.位移传感器获取上钩鱼的运动轨迹，压力传感器获取上钩鱼的咬合力大小；

[0014] S2.基于智能分析模块，根据获取到的所述上钩鱼的运动轨迹和咬合力大小，以确定驱动装置的响应时间和驱动力度的大小。

[0015] 在上述方案基础上优选，所述S2具体包括以下步骤：

[0016] S21.微处理器根据获取到的上钩鱼的运动轨迹，查询轨迹存储模块，通过推理机以确定上钩鱼的类型；

[0017] S22.微处理器根据获取到的上钩鱼的咬合力大小，以确定当前上钩鱼的重量，并通过所述解释器予以解释获取该重量级类型鱼的响应时间和驱动力度的大小，并发送至微处理器；

[0018] S23.所述微处理器根据所获取的响应时间和驱动力度，以控制所述驱动装置响应和驱动。

[0019] 本发明的一种智能捕鱼机器人，利用位置传感器和压力传感器分别获取上钩鱼游动轨迹和咬合力大小，然后通过智能分析模块以获取当前上钩鱼的种类和重量，确定不同重量和种类的鱼的起钩时间和力度，并将其发送至微处理器，通过微处理器控制驱动装置相应，从而以实现鱼竿的自动化起钩，实现自动化垂钓的目的。

[0020] 使用过程中，用户可根据实际需要设定捕鱼种类和重量大小，并根据智能分析模块分析结果，以决定是否起钩，从而达到自动化筛选垂钓鱼的种类和重量选择，避免稀有鱼类或幼鱼捕捞，使用更加方便、人性化。

[0021] 进一步的，本发明的一种智能捕鱼机器人，通过在鱼钩上设置水质传感器和GPRS定位器，利用GPRS定位器可实现垂钓鱼钩位置的自动定位，并配合水质传感器以获取当前垂钓池塘中水质的质量数据，通过无线收发器以上传，从而不仅可实现垂钓池塘水质自动勘探，而且还可根据水质传感器检测的数据，以确定当前垂钓池塘中的水质是否符合需要，来决定该鱼池内鱼是否满足食用要求，从而进一步确保垂钓鱼类的食用安全性。

附图说明

[0022] 图1为本发明的一种智能捕鱼机器人的结构框图；

[0023] 图2为本发明的一种智能捕鱼机器人的捕鱼方法流程图。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0025] 请参阅图1所示，本发明提供了一种智能捕鱼机器人，包括控制器、捕鱼器和驱动装置，驱动装置受控于控制器，且驱动装置驱使捕鱼器抛钩和提竿，其中，捕鱼器包括鱼竿、鱼钩和升降装置，鱼钩通过鱼线装设在鱼竿上，而鱼竿通过该升降装置以固定在底面上，驱动装置与升降装置驱动相连，控制器通过驱动装置运动以使得升降装置上下移动，从而实现鱼钩的自动化提起和抛钩。

[0026] 而鱼钩上设有位置传感器和压力传感器，当鱼上钩时，位置传感器可获取鱼游动的位移以得到鱼上钩后移动轨迹，而压力传感器可获取鱼咬合鱼钩的作用力大小，并将上述两个数据分别传递至控制器。

[0027] 其中，控制器包括微处理器、存储器和智能分析模块，位置传感器和压力传感器分别与微处理器电性相连，存储器与微处理器电性相连，智能分析模块与微处理器电性相连，即微处理器获取位置传感器和压力传感器的数据后，控制智能分析模块以获取当前咬钩鱼的种类和鱼的重量大小，然后根据咬钩鱼的种类和鱼的重量大小，微处理器以决定起钩时间和起钩力度，从而控制驱动装置的响应时间和响应速度，以实现驱动装置的自动化抛钩和提竿的目的。

[0028] 使用时，用户可根据智能分析模块分析出的上钩鱼的种类和重量，干涉微处理器以决定是否提竿，从而避免稀有鱼类或幼鱼被误钓，影响钓中的几率。

[0029] 进一步的，本发明的位置传感器用于获取鱼钩被咬钩后的位移信息，且其包括X方向传感器、Y方向传感器和Z方向传感器，以分别获取鱼钩被鱼咬合后移动的位移，获取上钩鱼的移动轨迹。

[0030] 进一步的，本发明的智能分析模块包括用于执行规则的推理机、专家数据库和用于解释如何得出结论的解释器，专家数据库、解释器分别与推理机双向通信相连，其中，专家数据库包括轨迹存储模块、咬合力存储模块和鱼种存储模块。轨迹存储模块内存储了不同种类鱼在上钩后的移动轨迹数据，咬合力存储模块内存储了不同种类鱼在不同重量级下上钩后对鱼钩的咬合作用力的大小，而于鱼种存储模块内存储的了不同重量级的不同类型鱼的定义。使用时，在压力传感器和位移传感器分别获取咬合力大小和鱼移动轨迹后，微处理器通过查询智能分析模块中的专家数据库，通过专家数据库以获取当前上钩鱼的种类和重量，然后经推理机分析以得到当前上钩鱼的起杆时间和起杆力度，并将其通过解释器予以解释形成报告发送至微处理器，微处理器一方面将其通过无线收发器上传至远程控制台，另一方面还可以通过控制器的存储器予以存储，以记录不同鱼类觅食习惯和力度，以更新专家数据库，钓鱼者给予提升个人钓鱼能力的相关参考意见。

[0031] 在本发明的另一优选实施方案中，本发明还包括用于获取水体质量的水质传感器和用于获取当前位置的GPRS定位器，水质传感器和GPRS定位器分别与微处理器电性连接，优选的，该控制器还包括与微处理器电性连接的无线收发器。

[0032] 本发明的水质传感器获取当前垂钓区域内水质参数，并通过GPRS定位器获取当前位置信息，通过无线收发器发送至本地或远程控制平台，不仅可以实现对当前垂钓区域内水质的监控，而且还可以准确判断从该区域内垂钓上来的鱼是否满足食用卫生要求，提高食用安全性。

[0033] 请继续参阅图2所示，本发明还提供了一种智能捕鱼机器人的垂钓方法，包括以下步骤：

[0034] S1.位移传感器获取上钩鱼的运动轨迹，压力传感器获取上钩鱼的咬合力大小；

[0035] S2.基于智能分析模块，根据获取到的所述上钩鱼的运动轨迹和咬合力大小，以确定驱动装置的响应时间和驱动力度的大小。

[0036] 其中，S2具体包括以下步骤：

[0037] S21.微处理器根据获取到的上钩鱼的运动轨迹，查询轨迹存储模块，通过推理机以确定上钩鱼的类型；

[0038] S22.微处理器根据获取到的上钩鱼的咬合力大小，以确定当前上钩鱼的重量，并通过解释器予以解释获取该重量级类型鱼的响应时间和驱动力度的大小，并发送至微处理器；

[0039] S23.所述微处理器根据所获取的响应时间和驱动力度，以控制驱动装置响应和驱动。

[0040] 本发明的一种智能捕鱼机器人，利用位置传感器和压力传感器分别获取上钩鱼游动轨迹和咬合力大小，然后通过智能分析模块以获取当前上钩鱼的种类和重量，确定不同重量和种类的鱼的起钩时间和力度，并将其发送至微处理器，通过微处理器控制驱动装置相应，从而以实现鱼竿的自动化起钩，实现自动化垂钓的目的。

[0041] 使用过程中，用户可根据实际需要设定捕鱼种类和重量大小，并根据智能分析模块分析结果，以决定是否起钩，从而达到自动化筛选垂钓鱼的种类和重量选择，避免稀有鱼类或幼鱼捕捞，使用更加方便、人性化。

[0042] 进一步的，本发明的一种智能捕鱼机器人，通过在鱼钩上设置水质传感器和GPRS定位器，利用GPRS定位器可实现垂钓鱼钩位置的自动定位，并配合水质传感器以获取当前垂钓池塘中水质的质量数据，通过无线收发器以上传，从而不仅可实现垂钓池塘水质自动勘探，而且还可根据水质传感器检测的数据，以确定当前垂钓池塘中的水质是否符合需要，来决定该鱼池内鱼是否满足食用要求，从而进一步确保垂钓鱼类的食用安全性。

[0043] 最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。