本发明公开了一种用于脂肪粉的包装袋加工装置，包括条形承载基座,所述条形承载基座上表面固定连接有条形工作台，所述条形工作台上表面中心处设有传送机构，所述条形工作台上表面且横跨传送机构中心处左右两侧五分之二处设有夹取合并机构，所述条形工作台上表面中心处且横跨传送机构设有密封机构，所述条形工作台上表面中心处右侧五分之四处且位于转动机构后侧设有内外袋结合机构，所述条形承载基座下表面设有移动机构。本发明的有益效果是，一种操作比较简单，减轻人工操作劳动强度，提高生产效率，避免人工操作受伤，保证缝合质量的装置。
1.一种用于脂肪粉的包装袋加工装置，包括条形承载基座（1）,其特征在于，所述条形承载基座（1）上表面固定连接有条形工作台（2），所述条形工作台（2）上表面中心处设有传送机构，所述条形工作台（2）上表面且横跨传送机构中心处左右两侧五分之二处设有夹取合并机构，所述条形工作台（2）上表面中心处且横跨传送机构设有密封机构，所述条形工作台（2）上表面中心处右侧五分之四处且位于传送机构后侧设有内外袋结合机构，所述条形承载基座（1）下表面设有移动机构，所述夹取合并机构由固定连接在条形工作台（2）上表面且横跨传送机构的两组矩形垫片（3）、开在每个矩形垫片（3）上表面四角处的一号条形豁口、设置在每个一号条形豁口内且与条形工作台（2）上表面之间的固定架（4）、嵌装在每个矩形垫片（3）上表面且旋转端为水平的二号旋转电机（5）、套装在每个二号旋转电机（5）旋转端上的一号微型机械臂（6）、套装在每个一号微型机械臂（6）一端面上的电控夹手（7）、嵌装在每个电控夹手（7）内侧表面上的多组支撑圆柱（8）、套装在每个支撑圆柱（8）上的真空吸盘（9）共同构成的，所述内外袋结合机构由固定连接在条形工作台（2）上表面一组圆形基座（10）、铰链连接在每个圆形基座（10）上表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机（11）、套装在每个三号微型旋转电机（11）旋转端上的摆动框架（12）、嵌装在每个摆动框架（12）内侧表面且旋转端为水平的四号微型旋转电机（13）、套装在每个四号微型旋转电机（13）旋转端上的摆动臂（14）、嵌装在每个摆动臂（14）侧表面一端的V形电控夹手、设置在每个V形电控夹手内侧表面上的防滑垫片、固定连接在条形工作台（2）上表面且位于一组圆形基座（10）之间的条形固定座（15）、嵌装在条形固定座（15）上表面中心处的L形支撑杆（16）、设置在L形支撑杆（16）两相对侧表面且与条形固定座（15）之间的一组倾斜支撑杆（17）、嵌装在L形支撑杆（16）下表面一端的横置滑轨（18）、设置在横置滑轨（18）下表面的电控小车（19）、固定连接在电控小车（19）下表面微型缝合机（20）、设置在条形工作台（2）上表面且位于条形工作台（2）后侧的线团承载基座（21）、设置在线团承载基座（21）上表面且与微型缝合机（20）相连接的缝合线团（22）共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种用于脂肪粉的包装袋加工装置，其特征在于，所述密封机构有固定连接在条形工作台（2）上表面且横跨传送机构的一组矩形基座（23）、嵌装在一组矩形基座（23）上表面的N形支撑架（24）、嵌装在N形支撑架（24）横梁下表面一端的一号竖直电控推动杆（25）、套装在一号竖直电控推动杆（25）上且与N形支撑架（24）横梁相匹配的按压板（26）、固定连接在N形支撑架（24）横梁下表面且位于一号竖直电控推动杆（25）前侧的水平滑轨（27）、设置在水平滑轨（27）上的电控移动小车（28）、设置在电控移动小车（28）下表面且与按压板（26）相对应的电控热感密封头（29）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于脂肪粉的包装袋加工装置，其特征在于，所述传送机构由开在条形工作台（2）上表面中心处的一号条形凹槽、设置在一号条形凹槽内的传送带（30）、嵌装在一号条形凹槽内且驱动传送带（30）的一号旋转电机（31）、等距离连接在传送带（30）上表面的多个传送挡板（32）、嵌装在每个传送挡板（32）上表面中心处的折形杆（33）、设置在每个折形杆（33）上的微型摄像头（34）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于脂肪粉的包装袋加工装置，其特征在于，所述移动机构由固定连接在条形承载基座（1）下表面边缘处的三组条形垫片（35）、铰链连接在条形承载基座（1）下表面且与每个条形垫片（35）下表面两端相搭接的一组折形扣紧架（36）、嵌装在每个条形垫片（35）下表面的一组倾斜支撑柱（37）、贯穿一组倾斜支撑柱（37）的水平圆杆（38）、套装在每个水平圆杆（38）上的一号摆动杆（39）、套装在每个一号摆动杆（39）上的转动万向轮（40）共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于脂肪粉的包装袋加工装置，其特征在于，所述固定架（4）的纵截面为T形。
6.根据权利要求1所述的一种用于脂肪粉的包装袋加工装置，其特征在于，所述电控夹手（7）的纵截面为U形。
7.根据权利要求1所述的一种用于脂肪粉的包装袋加工装置，其特征在于，所述多组支撑圆柱（8）的数量为2-4组。
8.根据权利要求1所述的一种用于脂肪粉的包装袋加工装置，其特征在于，所述条形工作台（2）前表面中心处设有标示牌安装基座（41）。
9.根据权利要求1所述的一种用于脂肪粉的包装袋加工装置，其特征在于，所述条形工作台（2）右侧表面铰链连接有拉伸推杆（42）。
10.根据权利要求1所述的一种用于脂肪粉的包装袋加工装置，其特征在于，所述条形固定座（15）后侧表面嵌装有一组折形固定片（43），每个所述折形固定片（43）上表面均设有与条形工作台（2）上表面之间的紧定螺钉（44）。
一种用于脂肪粉的包装袋加工装置
技术领域
[0001] 本发明涉及饲料袋加工领域，特别是一种用于脂肪粉的包装袋加工装置。
背景技术
[0002] 饲料袋是用来承装饲料用的，由于饲料的种类不同，因此用来承装的饲料袋也是不同的，对于脂肪粉来说，由于颗粒比较细，普通的饲料袋不能很好的承接，因此需要在普通的饲料袋内添加一种薄的塑料膜来保证脂肪粉的不外漏。
[0003] 由于传统的饲料袋是比较薄的，再往薄的饲料袋内添加一层更加薄的塑料袋是比较困难的，通常都是人工进行填充，填充之后需要将两种袋子进行边缘缝合，如果没有将边缘处弄得整齐，在缝合的时候就容易造成内部泄露，产生不合格产品，而且人工缝合的时候，容易弄伤手部，不安全，效率较低，人工操作强度较大，因此为了解决这些问题，设计一种自动加工装置是很有必要的。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于脂肪粉的包装袋加工装置。
[0005] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于脂肪粉的包装袋加工装置，包括条形承载基座,所述条形承载基座上表面固定连接有条形工作台，所述条形工作台上表面中心处设有传送机构，所述条形工作台上表面且横跨传送机构中心处左右两侧五分之二处设有夹取合并机构，所述条形工作台上表面中心处且横跨传送机构设有密封机构，所述条形工作台上表面中心处右侧五分之四处且位于转动机构后侧设有内外袋结合机构，所述条形承载基座下表面设有移动机构，所述夹取合并机构由固定连接在条形工作台上表面且横跨传送机构的两组矩形垫片、开在每个矩形垫片上表面四角处的一号条形豁口、设置在每个一号条形豁口内且与条形工作台上表面之间的固定架、嵌装在每个矩形垫片上表面且旋转端为水平的二号旋转电机、套装在每个二号旋转电机旋转端上的一号微型机械臂、套装在每个一号微型机械臂一端面上的电控夹手、嵌装在每个电控夹手内侧表面上的多组支撑圆柱、套装在每个支撑圆柱上的真空吸盘共同构成的，所述内外袋结合机构由固定连接在条形工作台上表面一组圆形基座、铰链连接在每个圆形基座上表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的摆动框架、嵌装在每个摆动框架内侧表面且旋转端为水平的四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机旋转端上的摆动臂、嵌装在每个摆动臂侧表面一端的V形电控夹手、设置在每个V形电控夹手内侧表面上的防滑垫片、固定连接在条形工作台上表面且位于一组圆形基座之间的条形固定座、嵌装在条形固定座上表面中心处的L形支撑杆、设置在L形支撑杆两相对侧表面且与条形固定座之间的一组倾斜支撑杆、嵌装在L形支撑杆下表面一端的横置滑轨、设置在横置滑轨下表面的电控小车、固定连接在电控小车下表面微型缝合机、设置在条形工作台上表面且位于条形工作台后侧的线团承载基座、设置在线团承载基座上表面且与微型缝合机相连接的缝合线团共同构成的。
[0006] 所述密封机构有固定连接在条形工作台上表面且横跨传送机构的一组矩形基座、嵌装在一组矩形基座上表面的N形支撑架、嵌装在N形支撑架横梁下表面一端的一号竖直电控推动杆、套装在一号竖直电控推动杆上且与N形支撑架横梁相匹配的按压板、固定连接在N形支撑架横梁下表面且位于一号竖直电控推动杆前侧的水平滑轨、设置在水平滑轨上的电控移动小车、设置在电控移动小车下表面且与按压板相对应的电控热感密封头共同构成的。
[0007] 所述传送机构由开在条形工作台上表面中心处的一号条形凹槽、设置在一号条形凹槽内的传送带、嵌装在一号条形凹槽内且驱动传送带的一号旋转电机、等距离连接在传送带上表面的多个传送挡板、嵌装在每个传送挡板上表面中心处的折形杆、设置在每个折形杆上的微型摄像头共同构成的。
[0008] 所述移动机构由固定连接在条形承载基座下表面边缘处的三组条形垫片、铰链连接在条形承载基座下表面且与每个条形垫片下表面两端相搭接的一组折形扣紧架、嵌装在每个条形垫片下表面的一组倾斜支撑柱、贯穿一组倾斜支撑柱的水平圆杆、套装在每个水平圆杆上的一号摆动杆、套装在每个一号摆动杆上的转动万向轮共同构成的。
[0009] 所述固定架的纵截面为T形。
[0010] 所述电控夹手的纵截面为U形。
[0011] 所述多组支撑圆柱的数量为2-4组。
[0012] 所述条形工作台前表面中心处设有标示牌安装基座。
[0013] 所述条形工作台右侧表面铰链连接有拉伸推杆。
[0014] 所述条形固定座后侧表面嵌装有一组折形固定片，所述每个折形固定片上表面均设有与条形工作台上表面之间的紧定螺钉。
[0015] 利用本发明的技术方案制作的用于脂肪粉的包装袋加工装置，一种操作比较简单，减轻人工操作劳动强度，提高生产效率，避免人工操作受伤，保证缝合质量的装置。
附图说明
[0016] 图1是本发明所述一种用于脂肪粉的包装袋加工装置的结构示意图；
[0017] 图2是本发明所述一种用于脂肪粉的包装袋加工装置的俯视图；
[0018] 图3是本发明所述一种用于脂肪粉的包装袋加工装置中内外袋结合机构的局部放大图；
[0019] 图4是本发明所述一种用于脂肪粉的包装袋加工装置中密封机构的侧视图；
[0020] 图5是本发明所述一种用于脂肪粉的包装袋加工装置中圆形基座、摆动框架、四号微型旋转电机和摆动臂相配合的局部放大图；
[0021] 图中，1、条形承载基座；2、条形工作台；3、矩形垫片；4、固定架；5、二号旋转电机；6、一号微型机械臂；7、电控夹手；8、支撑圆柱；9、真空吸盘；10、圆形基座；11、三号微型旋转电机；12、摆动框架；13、四号微型旋转电机；14、摆动臂；15、条形固定座；16、L形支撑杆；17、倾斜支撑杆；18、横置滑轨；19、电控小车；20、微型缝合机；21、线团承载基座；22、缝合线团；
23、矩形基座；24、N形支撑架；25、一号竖直电控推动杆；26、按压板；27、水平滑轨；28、电控移动小车；29、电控热感密封头；30、传送带；31、一号旋转电机;32、传送挡板；33、折形杆；
34、微型摄像头；35、条形垫片；36、折形扣紧架；37、倾斜支撑柱；38、水平圆杆；39、一号摆动杆；40、转动万向轮；41、标示牌安装基座；42、拉伸推杆；43、折形固定片；44、紧定螺钉。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于脂肪粉的包装袋加工装置，包括条形承载基座1，所述条形承载基座1上表面固定连接有条形工作台2，所述条形工作台2上表面中心处设有传送机构，所述条形工作台2上表面且横跨传送机构中心处左右两侧五分之二处设有夹取合并机构，所述条形工作台2上表面中心处且横跨传送机构设有密封机构，所述条形工作台2上表面中心处右侧五分之四处且位于转动机构后侧设有内外袋结合机构，所述条形承载基座1下表面设有移动机构，所述夹取合并机构由固定连接在条形工作台2上表面且横跨传送机构的两组矩形垫片3、开在每个矩形垫片3上表面四角处的一号条形豁口、设置在每个一号条形豁口内且与条形工作台2上表面之间的固定架4、嵌装在每个矩形垫片3上表面且旋转端为水平的二号旋转电机5、套装在每个二号旋转电机5旋转端上的一号微型机械臂6、套装在每个一号微型机械臂6一端面上的电控夹手7、嵌装在每个电控夹手7内侧表面上的多组支撑圆柱8、套装在每个支撑圆柱8上的真空吸盘9共同构成的，所述内外袋结合机构由固定连接在条形工作台2上表面一组圆形基座10、铰链连接在每个圆形基座10上表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机11、套装在每个三号微型旋转电机11旋转端上的摆动框架12、嵌装在每个摆动框架12内侧表面且旋转端为水平的四号微型旋转电机13、套装在每个四号微型旋转电机13旋转端上的摆动臂14、嵌装在每个摆动臂14侧表面一端的V形电控夹手、设置在每个V形电控夹手内侧表面上的防滑垫片、固定连接在条形工作台2上表面且位于一组圆形基座10之间的条形固定座15、嵌装在条形固定座15上表面中心处的L形支撑杆16、设置在L形支撑杆16两相对侧表面且与条形固定座15之间的一组倾斜支撑杆17、嵌装在L形支撑杆16下表面一端的横置滑轨18、设置在横置滑轨18下表面的电控小车19、固定连接在电控小车19下表面微型缝合机20、设置在条形工作台2上表面且位于条形工作台2后侧的线团承载基座21、设置在线团承载基座21上表面且与微型缝合机20相连接的缝合线团22共同构成的;所述密封机构有固定连接在条形工作台2上表面且横跨传送机构的一组矩形基座23、嵌装在一组矩形基座23上表面的N形支撑架24、嵌装在N形支撑架24横梁下表面一端的一号竖直电控推动杆25、套装在一号竖直电控推动杆25上且与N形支撑架24横梁相匹配的按压板26、固定连接在N形支撑架24横梁下表面且位于一号竖直电控推动杆25前侧的水平滑轨27、设置在水平滑轨27上的电控移动小车28、设置在电控移动小车28下表面且与按压板26相对应的电控热感密封头29共同构成的;所述传送机构由开在条形工作台2上表面中心处的一号条形凹槽、设置在一号条形凹槽内的传送带30、嵌装在一号条形凹槽内且驱动传送带30的一号旋转电机31、等距离连接在传送带30上表面的多个传送挡板32、嵌装在每个传送挡板32上表面中心处的折形杆33、设置在每个折形杆33上的微型摄像头34共同构成的;所述移动机构由固定连接在条形承载基座1下表面边缘处的三组条形垫片35、铰链连接在条形承载基座1下表面且与每个条形垫片35下表面两端相搭接的一组折形扣紧架36、嵌装在每个条形垫片35下表面的一组倾斜支撑柱37、贯穿一组倾斜支撑柱37的水平圆杆38、套装在每个水平圆杆38上的一号摆动杆39、套装在每个一号摆动杆39上的转动万向轮40共同构成的;所述固定架4的纵截面为T形;所述电控夹手7的纵截面为U形;所述多组支撑圆柱8的数量为2-4组;所述条形工作台2前表面中心处设有标示牌安装基座41;所述条形工作台2右侧表面铰链连接有拉伸推杆42;所述条形固定座15后侧表面嵌装有一组折形固定片43，所述每个折形固定片43上表面均设有与条形工作台2上表面之间的紧定螺钉44。
[0023] 本实施方案的特点为，将脂肪粉表面层放在传送带上的时候，再将内层放在每个脂肪粉表面层上，微型摄像头检测到有脂肪粉袋表面层送来，检测良好，便于操作，固定架用来固定矩形垫片与条形工作台之间的，固定效果良好，便于拆卸，位于矩形垫片上的二号旋转电机进行转动，带动一号微型机械臂进行转动，一号微型机械臂通过控制也可以进行操作，通过电控夹手、支撑圆柱和真空吸盘的配合将脂肪粉袋表面层的两端面进行吸取，吸取效果好，使得在中心处重合，此时脂肪粉袋表面层连带着内层位于N形支撑架下方，一号竖直电控推动杆进行下降操作，按压板位于脂肪粉袋表面层重合处的下方，电控移动小车在水平滑轨上进行移动，带动对脂肪粉袋表面层重合处在按压板上进行热感密封，密封效果良好，密封完的经由传送带送入L形支撑杆处，此时通过预先控制，位于圆形基座上的三号微型旋转电机开始工作，带动摆动框架进行摆动，四号微型旋转电机进行工作，带动摆动臂进行摆动，V形电控夹手夹住脂肪粉表面层和内侧的一端处，通过摆动臂进行摆动，使得袋子一端进行卷动重合，倾斜支撑杆用来支撑L形支撑杆与条形工作台之间的，电控小车在所对应的横置滑轨内进行移动，带动微型缝合机对已经卷合好的袋子进行自动缝线，缝合效果良好，便于拆装，线是通过线团承载基座上的缝合线团提供的，一种操作比较简单，减轻人工操作劳动强度，提高生产效率，避免人工操作受伤，保证缝合质量的装置。
[0024] 在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和五台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的十二个输出端子通过导线分别与五台电机驱动器、电控夹手、电控小车、微型缝合机、电控移动小车、电控热感密封头和微型摄像头的输入端连接，本领域人员在将五台电机驱动器通过导线与一号旋转电机、二号旋转电机、三号微型旋转电机、四号微型旋转电机和一号竖直电控推动杆的接线端连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：条形工作台固定连接在条形承载基座上，将需要进行加工的脂肪粉袋表面层放在传送带上的传送挡板内，每个转动挡板上折形杆上的微型摄像头用来检测，在哪个传送挡板之间是否有脂肪粉袋表面层，通过预先控制，使得一号旋转电机带动一号条形凹槽内的传送带使得，表面层进行移动，将脂肪粉表面层放在传送带上的时候，再将内层放在每个脂肪粉表面层上，微型摄像头检测到有脂肪粉袋表面层送来，固定架用来固定矩形垫片与条形工作台之间的，位于矩形垫片上的二号旋转电机进行转动，带动一号微型机械臂进行转动，一号微型机械臂通过控制也可以进行操作，通过电控夹手、支撑圆柱和真空吸盘的配合将脂肪粉袋表面层的两端面进行吸取，使得在中心处重合，此时脂肪粉袋表面层连带着内层位于N形支撑架下方，一号竖直电控推动杆进行下降操作，按压板位于脂肪粉袋表面层重合处的下方，电控移动小车在水平滑轨上进行移动，带动对脂肪粉袋表面层重合处在按压板上进行热感密封，密封完的经由传送带送入L形支撑杆处，此时通过预先控制，位于圆形基座上的三号微型旋转电机开始工作，带动摆动框架进行摆动，四号微型旋转电机进行工作，带动摆动臂进行摆动，V形电控夹手夹住脂肪粉表面层和内侧的一端处，通过摆动臂进行摆动，使得袋子一端进行卷动重合，倾斜支撑杆用来支撑L形支撑杆与条形工作台之间的，电控小车在所对应的横置滑轨内进行移动，带动微型缝合机对已经卷合好的袋子进行自动缝线，线是通过线团承载基座上的缝合线团提供的，经由传送带将缝合好的袋子运送到下个场所，此装置在不用的时候需要移动位置，通过人工施加推动力，转动万向轮在一号摆动杆、水平圆杆和倾斜支撑柱的配合下进行移动，使得装个装置进行移动，折形扣紧架是用来固定倾斜支撑柱上条形垫片与条形承载基座之间的，电控夹手的形状便于袋子的夹取，标示牌安装基座可以安放一些带有标示性的指示牌，拉伸推干便于推动此装置，紧定螺钉用来固定折形固定片与条形工作台之间，便于拆卸。
[0025] 实施例2：固定架壳用紧定螺栓来替换，同样能够起到固定的效果，其他结构与实施例1相同。
[0026] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
